CN105081630A

CN105081630A - 一种自动焊接机

Info

Publication number: CN105081630A
Application number: CN201510612400.2A
Authority: CN
Inventors: 向杰
Original assignee: 向杰
Current assignee: Guangdong Tiangong Automation Technology Co., Ltd.
Priority date: 2015-09-23
Filing date: 2015-09-23
Publication date: 2015-11-25
Anticipated expiration: 2035-09-23
Also published as: CN105081630B

Abstract

本发明公开了一种自动焊接机，包括基座，所述基座上安装有依次排列的第一、第二装夹机构，所述第二装夹机构的输出方向安装有裁剪机构，该裁剪机构的输出方向设置有焊接平台，焊接平台上方设置有由PLC装置控制的焊接机构。这种自动焊接机结构中，第一、第二装夹机构以及裁剪机构、焊接机构配合工作，并可由PLC装置控制加工过程，实现了工件的自动进给、装夹固定、焊接和裁剪等工序，可以大大提高工件焊接的精度和稳定性，有利于保障工件的焊接质量，提高焊接加工效率。

Description

一种自动焊接机

技术领域

本发明涉及一种机械加工设备，特别是一种焊接机。

背景技术

在机电设备生产过程中，常常需要进行线状工件的焊接。在现有技术中，线状工件的焊接过程中需要人工来进行工件的进给以及装夹固定。然而，这种焊接方式精度不高，难以做到工件准确对接，焊接稳定性不好，对焊接的质量没有保障。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种自动焊接机，实现工件的自动进给以及装夹固定，保障焊接质量。

为了解决上述技术问题，本发明的一种自动焊接机，包括基座，所述基座上安装有依次排列的第一、第二装夹机构，所述第二装夹机构的输出方向安装有裁剪机构，该裁剪机构的输出方向设置有焊接平台，焊接平台上方设置有由PLC装置控制的焊接机构。

作为上述技术方案的改进，所述第一装夹机构包括第一支承平台，第一支承平台上设置有直线的第一工件固定槽，第一支承平台上方安装有第一气缸，该第一气缸的活动端连接有第一压紧块，所述第二装夹机构包括第二支承平台，第二支承平台上设置有直线的第二工件固定槽，第二支承平台上方安装有第二气缸，该第二气缸的活动端连接有第二压紧块，所述焊接平台上设置有第三工件固定槽，所述第一、第二、第三工件固定槽成直线排列。

作为上述技术方案的改进，所述裁剪机构包括支承座，该支承座上安装有第一工件固定块，第一工件固定块内具有第一工件固定孔，该第一工件固定孔与所述第一、第二、第三工件固定槽成直线排列，所述第一工件固定孔的输出端设置有裁剪刀，支承座上方安装有第三气缸，该第三气缸的活动端与所述裁剪刀连接。

作为上述技术方案的改进，所述第一装夹机构的输入方向设置有工件校直机构，该工件校直机构包括支架，该支架上安装有若干滚轮，所述滚轮呈上、下行错位排列，滚轮圆周上开有环形槽，支架端部安装有第二工件固定块，该第二工件固定块上具有第二工件固定孔，该第二工件固定孔与所述环形槽以及第一、第二、第三工件固定槽的方向一致。

作为上述技术方案的改进，所述焊接机构包括调节臂，该调节臂的活动端安装有焊枪，调节臂由若干连接杆依次枢接，所述连接杆的枢接部分设置有紧锁螺钉。

作为上述技术方案的改进，所述第三气缸的活动杆往上伸出，所述活动杆上安装有定位螺母。

本发明的有益效果是：这种自动焊接机结构中，第一、第二装夹机构以及裁剪机构、焊接机构配合工作，并可由PLC装置控制加工过程，实现了工件的自动进给、装夹固定、焊接和裁剪等工序，可以大大提高工件焊接的精度和稳定性，有利于保障工件的焊接质量，提高焊接加工效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明的结构示意图之一；

图2是本发明的结构示意图之二。

具体实施方式

参照图1、图2，本发明的一种自动焊接机，包括基座1，所述基座1上安装有依次排列的第一、第二装夹机构2、3，所述第二装夹机构3的输出方向安装有裁剪机构4，该裁剪机构4的输出方向设置有焊接平台5，焊接平台5上方设置有由PLC装置控制的焊接机构6。这种自动焊接机结构中，第一、第二装夹机构以及裁剪机构、焊接机构配合工作，并可由PLC装置控制加工过程，实现了工件的自动进给、装夹固定、焊接和裁剪等工序，可以大大提高工件焊接的精度和稳定性，有利于保障工件的焊接质量，提高焊接加工效率。

其中，所述第一装夹机构2包括第一支承平台21，第一支承平台21上设置有直线的第一工件固定槽22，第一支承平台21上方安装有第一气缸23，该第一气缸23的活动端连接有第一压紧块24，所述第二装夹机构3包括第二支承平台31，第二支承平台31上设置有直线的第二工件固定槽32，第二支承平台31上方安装有第二气缸33，该第二气缸33的活动端连接有第二压紧块34，所述焊接平台5上设置有第三工件固定槽51，所述第一、第二、第三工件固定槽22、32、51成直线排列。

所述裁剪机构4包括支承座41，该支承座41上安装有第一工件固定块42，第一工件固定块42内具有第一工件固定孔43，该第一工件固定孔43与所述第一、第二、第三工件固定槽22、32、51成直线排列，所述第一工件固定孔43的输出端设置有裁剪刀44，支承座41上方安装有第三气缸45，该第三气缸45的活动端与所述裁剪刀44连接。所述第三气缸45的活动杆46往上伸出，所述活动杆46上安装有定位螺母47，可以适时调节裁剪刀的活动范围。

所述第一装夹机构2的输入方向设置有工件校直机构7，该工件校直机构7包括支架71，该支架71上安装有若干滚轮72，所述滚轮72呈上、下行错位排列，滚轮72圆周上开有环形槽73，支架71端部安装有第二工件固定块74，该第二工件固定块74上具有第二工件固定孔75，该第二工件固定孔75与所述环形槽73以及第一、第二、第三工件固定槽22、32、51的方向一致，以使工件在焊接过程中保持直线状态，保证工件的焊接精度。

此外，所述焊接机构6包括调节臂61，该调节臂61的活动端安装有焊枪62，调节臂61由若干连接杆63依次枢接，所述连接杆63的枢接部分设置有紧锁螺钉64，可以根据加工需要调整焊枪的位置和角度，适用范围更广。

以上所述仅为本发明的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种自动焊接机，包括基座（1），其特征在于：所述基座（1）上安装有依次排列的第一、第二装夹机构（2、3），所述第二装夹机构（3）的输出方向安装有裁剪机构（4），该裁剪机构（4）的输出方向设置有焊接平台（5），焊接平台（5）上方设置有由PLC装置控制的焊接机构（6）。

2.根据权利要求1所述的自动焊接机，其特征在于：所述第一装夹机构（2）包括第一支承平台（21），第一支承平台（21）上设置有直线的第一工件固定槽（22），第一支承平台（21）上方安装有第一气缸（23），该第一气缸（23）的活动端连接有第一压紧块（24），所述第二装夹机构（3）包括第二支承平台（31），第二支承平台（31）上设置有直线的第二工件固定槽（32），第二支承平台（31）上方安装有第二气缸（33），该第二气缸（33）的活动端连接有第二压紧块（34），所述焊接平台（5）上设置有第三工件固定槽（51），所述第一、第二、第三工件固定槽（22、32、51）成直线排列。

3.根据权利要求2所述的自动焊接机，其特征在于：所述裁剪机构（4）包括支承座（41），该支承座（41）上安装有第一工件固定块（42），第一工件固定块（42）内具有第一工件固定孔（43），该第一工件固定孔（43）与所述第一、第二、第三工件固定槽（22、32、51）成直线排列，所述第一工件固定孔（43）的输出端设置有裁剪刀（44），支承座（41）上方安装有第三气缸（45），该第三气缸（45）的活动端与所述裁剪刀（44）连接。

4.根据权利要求3中所述的自动焊接机，其特征在于：所述第一装夹机构（2）的输入方向设置有工件校直机构（7），该工件校直机构（7）包括支架（71），该支架（71）上安装有若干滚轮（72），所述滚轮（72）呈上、下行错位排列，滚轮（72）圆周上开有环形槽（73），支架（71）端部安装有第二工件固定块（74），该第二工件固定块（74）上具有第二工件固定孔（75），该第二工件固定孔（75）与所述环形槽（73）以及第一、第二、第三工件固定槽（22、32、51）的方向一致。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的自动焊接机，其特征在于：所述焊接机构（6）包括调节臂（61），该调节臂（61）的活动端安装有焊枪（62），调节臂（61）由若干连接杆（63）依次枢接，所述连接杆（63）的枢接部分设置有紧锁螺钉（64）。

6.根据权利要求3中所述的自动焊接机，其特征在于：所述第三气缸（45）的活动杆（46）往上伸出，所述活动杆（46）上安装有定位螺母（47）。