CN105070536A - 一种电芯整形与检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电芯整形与检测装置，包括：压痕块、压紧定位块、收口块、压料器和测量机构；所述压痕块、压紧定位块、收口块和压料器均为两组且分别对称置于电芯的两端；压痕块、压紧定位块和收口块依次沿电芯整形传送的方向排列；所述压料器分别与电芯工位两端的压痕块、压紧定位块和收口块连接；所述压料器分别驱动压痕块、压紧定位块和收口块挤压电芯的两端，逐步实现电芯的压痕、压紧定位和收口操作，即完成电芯整形；所述测量机构在所述压紧定位块对电芯完成压紧定位操作且电芯受压时测量电芯阻值。这样，电芯整形与检测装置不但能实现电芯的精确整形，而且电芯的检测结果更准确，避免了电芯微短路造成的安全隐患。

Description

一种电芯整形与检测装置

技术领域

本发明涉及电芯整形与检测技术，特别是指一种电芯整形与检测装置。

背景技术

电芯是超级电容器的重要部件，通常电芯加工过程中需要对外观进行整形，电芯整形在超级电容器的组装生产中是一道重要的工序，目前市场上的电芯整形设备整形后的电芯存在端面的平整度不一致的问题。同时，整形后电芯的电阻与质量影响到后工序生产的良品率，所以通常需要对电芯检测并筛选出不合格产品，目前对电芯的检测通常分为整形之前检测和整形之后检测。

如果在电芯整形之前进行检测，那么电芯整形的操作将改变电芯的电阻值，导致测量结果与电芯实际阻值之间有偏差；而且在电芯整形的过程中，电芯的正负电极可能相互结合，导致电芯微短路，这样就无法在工序中挑选出微短路的电芯，致使后续工序存在安全隐患。

如果在电芯整形之后进行检测，由于电芯两端的铝箔具有一定的回弹性，这将影响电芯电阻值的测量，将导致不能正确的筛选出不合格的电芯，从而对超级电容器的性能造成影响，对超级电容器的应用安全留下隐患。

也有采用人工检测的方法完成电芯筛选，通过人工检测，发现有微短路的电芯就筛选出去，但是由于人工误差，这类筛选方法同样会存在一些筛选死角，而且筛选效率较低。同时，通过上述方法完成电芯的整形、检测和筛选需要大量的人力物力，不仅工作效率较低，而且得到电芯的合格率也不高，不利于大规模电芯的整形、检测和筛选。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种能对超级电容器的电芯进行精确整形和准确检测的装置。

基于上述目的本发明提供的电芯整形与检测装置包括：压痕块、压紧定位块、收口块、压料器和测量机构；装置沿电芯整形传送的方向具有多个电芯工位；所述压痕块、所述压紧定位块、所述收口块和所述压料器均为两组且分别对称置于电芯工位的两端；所述压痕块、所述压紧定位块和所述收口块依次沿电芯整形传送的方向排列；所述压料器分别与电芯工位两端的所述压痕块、所述压紧定位块和所述收口块连接，并用于驱动所述压痕块、所述压紧定位块和所述收口块沿电芯的长度方向挤压电芯的两端；所述测量机构镶嵌在所述压紧定位块与电芯接触的端面上，且所述测量机构在所述压紧定位块完成压紧定位操作且电芯受压时测量电芯阻值。

在一些可选的实施例中，所述压痕块与电芯接触的端面沿周向含有均布的压痕条，所述压痕条均为条状结构且沿所述压痕块端面的径向方向布置；所述压痕条的高度沿所述压痕块端面的径向由内到外逐渐增大。

在一些可选的实施例中，所述压料器为行程可调节的驱动机构。

在一些可选的实施例中，电芯整形与检测装置还包括：块定位板和导轨；

所述块定位板和所述导轨为两组且分别对称置于电芯工位的两端；所述导轨的方向与电芯的长度方向平行；所述块定位板置于所述导轨上；所述压痕块、所述压紧定位块和所述收口块均固定在所述块定位板的一侧；所述压料器固定在块定位板的另一侧，并通过所述块定位板与所述压痕块、所述压紧定位块和所述收口块连接；所述压料器驱动所述块定位板在所述导轨上滑动，所述块定位板使所述压痕块、所述压紧定位块和所述收口块沿电芯的长度方向挤压电芯的两端。

在一些可选的实施例中，所述块定位板上开有安装孔；所述压痕块、所述压紧定位块和所述收口块均通过所述安装孔固定在所述块定位板上；所述安装孔至少为2组。

在一些可选的实施例中，在电芯传送方向的末端还包括筛选机构；

所述筛选机构包括：退料器、退料推板和不良品槽；

所述退料器和所述不良品槽分别置于电芯工位的两端，并且位置与电芯工位对应；所述退料推板固定在所述退料器靠近电芯工位的一端；所述退料器用于驱动所述退料推板将不合格的电芯推入所述不良品槽内。

在一些可选的实施例中，电芯整形与检测装置还包括进料机构，所述进料机构包括：进料槽、限料板和限料器；

所述进料槽倾斜固定，且上端为入口端，下端为出口端；所述限料板横向置于所述进料槽靠近出口端的槽口内；所述限料器与所述限料板连接；所述限料器驱动所述限料板旋转。

在一些可选的实施例中，所述进料机构还包括：进料挡板、进料器和进料传感器；所述进料挡板横向置于所述进料槽的槽口内；所述进料挡板位于限料板的下方；所述进料器与进料挡板的上端连接，所述进料器驱动进料挡板升降；所述进料传感器置于所述进料槽的一侧，所述进料传感器位于所述限料板与所述进料挡板之间；所述限料板通过旋转使电芯单个进入装置；所述进料传感器用于检测进料状态；所述进料挡板通过升降使电芯有序进入下一个工位。

在一些可选的实施例中，所述进料机构还包括：过渡槽、送料器和送料板；

所述过渡槽置于所述进料槽的出口端的下方，所述过渡槽的位置与电芯传送初始端的电芯工位对应；所述送料板固定在所述送料器的一端，所述送料板位于所述送料器与所述过渡槽之间；所述送料器用于驱动所述送料板将所述过渡槽内的电芯送入电芯工位上。

在一些可选的实施例中，电芯整形与检测装置还包括控制机构；所述限料器、所述进料器、所述进料传感器、所述压料器和所述测量机构均与所述控制机构连接；

所述控制机构用于通过所述进料传感器判断电芯的状态，并控制所述限料器和所述进料器完成进料操作；控制所述压料器依次完成电芯的压痕操作、压紧定位操作和收口操作；在所述压紧定位操作后且电芯受压时控制测量机构完成电芯阻值的测量；根据所述测量机构的测量结果与设定的筛选内阻比较，判断电芯是否合格。

从上面所述可以看出，本发明提供的电芯整形与检测装置通过压痕、压紧定位和收口操作，不仅可以精确对电芯进行整形，而且由于检测过程是在电芯受压的情况下进行的，解决了测量结果不准确和因微短路而造成的安全隐患；同时筛选机构可以筛选出不合格的电芯，有利于提高效率和自动化生产；整形机构中的块定位板安装位置可调节不仅可以消除安装误差，而且适用于不同电芯结构；压料器的行程可调使得整形机构可以整形出不同长度的电芯；控制机构可设定不同的筛选内阻，从而可以根据不同性质的电芯，完成电芯的筛选。这样，本发明提供的电芯整形与检测装置克服了现有装置对电芯整形和测量的缺点。

附图说明

图1为本发明提供的实施例整形与检测装置主要结构俯视图；

图2为本发明提供的实施例整形与检测装置A—A方向剖视图；

图3为本发明提供的实施例压痕块结构示意图；

图4为本发明提供的实施例整形与检测装置立体图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。

参照图1和图2所示，本发明一个实施例提供的电芯整形与检测装置包括：压痕块51、压紧定位块52、收口块53、压料器57和测量机构；装置沿电芯整形传送的方向具有多个电芯工位；所述压痕块51、所述压紧定位块52、所述收口块53和所述压料器57均为两组且分别对称置于电芯工位的两端；所述压痕块51、所述压紧定位块52和所述收口块53依次沿电芯整形传送的方向排列；所述压料器57分别与电芯工位两端的所述压痕块51、所述压紧定位块52和所述收口块53连接，并用于驱动所述压痕块51、所述压紧定位块52和所述收口块53沿电芯的长度方向挤压电芯的两端，逐步实现电芯的压痕、压紧定位和收口操作，即完成电芯的整形；所述测量机构镶嵌在所述压紧定位块52与电芯接触的端面上，且所述测量机构在所述压紧定位块完成压紧定位操作且电芯受压时测量电芯阻值。电芯完成不同整形操作时放置于不同的位置，所述位置即为电芯工位；电芯两端的连线方向为电芯的长度方向。所述压痕块51、所述压紧定位块52、所述收口块53和所述压料器57组成整形机构，实现电芯的整形。所述压痕块51将电芯两端的端面压出均匀的沟槽，即导向痕迹。所述压紧定位块52将电芯两端的端面的铝箔压实并将电芯压到所需要的长度，由于电芯两端具有导向痕迹，所以所述压紧定位块52压实电芯时，电芯两端的铝箔进入导向痕迹内，这样提高了电芯两端端面的平整度，即提高了电芯的整形质量。所述收口块53使电芯两端外露的铝箔向电芯端面的中心收拢，使得电芯整体平滑整齐。

从上述实施例可以看出，本发明提供的电芯整形与检测装置，通过所述压料器57驱动所述压痕块51、所述压紧定位块52和所述收口块53完成压痕操作、压紧定位操作和收口操作，进而实现电芯的精确整形，而且所述测量机构在电芯受压的条件下进行的电芯阻值检测，解决了因测量结果不准确和微短路而造成的安全隐患，大大提高了电芯整形和检测的准确性和电芯的合格率。

优选的，所述压紧定位块52采用绝缘材料制造，也可在所述压紧定位块52的端面附着一层绝缘材料。这样，测量电芯阻值时，可保证测量机构的可靠性和准确性。

在一些可选实施例中，参照图2所示，所述测量机构包含测量端61。所述测量端61镶嵌在所述压紧定位块52与电芯接触的端面上。所述压紧定位块52压紧电芯时，所述测量端61与电芯的两端接触；在所述压紧定位块52对电芯压紧定位后且电芯受压时，所述测量端61测量电芯的阻值。这样，所述测量机构测得的电芯阻值更加准确，而且避免了后续工序对电芯加压导致电芯微短路而出现不合格电芯的安全隐患。

在一些可选实施例中，参照图3所示，所述压痕块51与电芯接触的端面沿周向含有均布的压痕条511，所述压痕条511均为条状结构且沿所述压痕块51端面的径向方向布置；所述压痕条511的高度沿所述压痕块51端面的径向方向由内到外逐渐增大。所述压痕条511的条状结构针对电芯的不同直径部分压出不同深度的导向痕迹，直径越大，所述压痕条511压出的导向痕迹越深，这样，所述压痕条511使电芯两端的导向痕迹更加均匀，提高了导向痕迹的导向作用，即提高了电芯整形的质量。

优选的，所述压痕条511沿所述压痕块51端面的径向方向的高度为弧形结构。这样，所述压痕条511压出的导向痕迹的深度与电芯两端压出的铝箔长度相适应，不但可使铝箔进入导向痕迹，而且压紧定位操作后，所述导向痕迹没有留下空隙，提高了电芯整形的质量。

在一些可选实施例中，参照图1所示，所述压料器57为行程可调节的驱动机构。这样，所述压料器57可以根据不同电芯的整形要求，在压紧定位时压出不同长度的电芯。

优选的，所述压料器57为行程可调的气缸。

在一些可选实施例中，参照图1所示，本发明提供的电芯整形与检测装置还包括：块定位板54和导轨55。所述块定位板54和所述导轨55为两组且分别对称置于电芯工位的两端；所述导轨55的方向与电芯的长度方向平行；所述块定位板54置于所述导轨55上；所述压痕块51、所述压紧定位块52和所述收口块53均固定在所述块定位板54的一侧；所述压料器57固定在所述块定位板54的另一侧，并通过所述块定位板54与所述压痕块51、所述压紧定位块52和所述收口块53连接；所述压料器57驱动所述块定位板54在所述导轨55上滑动，所述块定位板54使所述压痕块51、所述压紧定位块52和所述收口块53沿电芯的长度方向挤压电芯的两端，从而实现电芯的压痕操作、压紧定位操作和收口操作。所述块定位板54用于安装固定所述压痕块51、所述压紧定位块52和所述收口块53；每个所述块定位板54分别设置在至少一根所述导轨55上，所述导轨55用于限定所述块定位板54的运动轨迹，从而限定了所述压痕块51、所述压紧定位块52和所述收口块53的运动轨迹，使得所述压痕块51、所述压紧定位块52和所述收口块53能够沿电芯的长度方向运动，从电芯的两端向电芯施加压力。所述压料器57驱动所述块定位板54运动，提供整形操作的压力。这样，由于上述导轨的导向作用，所述整形机构实现整形操作时更加安全可靠。

在一些可选实施例中，参照图1所示，所述块定位板54上开有安装孔541；所述压痕块51、所述压紧定位块52和所述收口块53通过所述安装孔541固定在所述块定位板54上；所述安装孔541至少为2组。所述压痕块51、所述压紧定位块52和所述收口块53可以选择不同的安装孔541固定在所述块定位板54上，即所述压痕块51、所述压紧定位块52和所述收口块53的安装位置可调节。这样，当电芯整形与检测装置存在安装误差时可以通过调节所述压痕块51、所述压紧定位块52和所述收口块53的安装位置消除安装误差，而且不同的安装位置可适用于不同电芯的整形要求，扩大了整形机构的应用范围。

在一些可选实施例中，参照图1所示，所述压料器57通过连接杆56与所述块定位板54连接。所述连接杆56可以消除所述压料器57和所述块定位板54的安装误差，提高电芯整形与检测装置的可靠性。

在一些可选实施例中，参照图1和图4所示，本发明提供的电芯整形与检测装置还包含支撑机构，所述支撑机构包括：上支撑板11、中间支撑板12、下支撑板13、支柱14、支撑杆15和托料槽16。所述中间支撑板12通过所述支撑杆15与所述下支撑板13固定连接且所述中间支撑板12位于所述下支撑板13的上方；所述上支撑板11通过所述支柱14与所述中间支撑板12固定连接且所述上支撑板11位于所述中间支撑板12的上方；所述托料槽16沿电芯的传送方向固定在所述中间支撑板12上且沿电芯的传送方向依次称为入口端、整形端和出口端；所述整形机构均固定在所述中间支撑板12上且所述整形机构对称置于所述托料槽16的整形端的两侧。所述托料槽16用于整形操作时支撑电芯；所述支撑结构用于支撑整个装置。

在一些可选实施例中，参照图1和图2所示，所述托料槽16的上端具有至少3个凹槽结构；所述凹槽结构沿电芯的传送方向均布排列；所述凹槽结构的形状根据不同的电芯形状可设置为半圆形、方形或V型；所述托料槽16的凹槽结构用于整形时放置电芯，因此，所述凹槽结构即视为电芯的工位，即所述压痕块51、所述压紧定位块52和所述收口块53分别置于所述凹槽结构的两端。这样电芯进行压痕操作、压紧定位操作和收口操作时具有不同的工位，使得电芯可以独立在各工位逐步实现整形操作，而且多个工位，使得装置的整形与检测可以实现流水化作业，大大提高了整形操作的效率。

在一些可选实施例中，参照图2所示，本发明提供的电芯整形与检测装置还包含固定机构，所述固定机构包括：夹料槽41、夹料器42、夹料器支架43。所述夹料槽41置于所述托料槽16的正上方；所述夹料器42通过所述夹料器支架43固定在所述上支撑板11上；所述夹料器42与所述夹料槽41的上端连接；所述夹料槽41的下端具有3个凹槽结构；所述凹槽结构的形状根据不同的电芯形状可设置为半圆形、方形或V型；所述凹槽结构的凹槽位置与所述托料槽16整形端凹槽结构的凹槽位置对应。所述夹料器42驱动所述夹料槽41向下运动直到与电芯的上端接触，所述托料槽16在下端支撑电芯，所述夹料槽41在上端将电芯向下压紧，即实现了电芯的固定操作。这样，所述固定机构在整形过程中将电芯固定在所述托料槽16上，提高了所述整形机构整形操作的稳定性。

在一些可选实施例中，参照图1和图2所示，本发明提供的电芯整形与检测装置还包含传送机构，所述传送机构包括：物料到位传感器31、抬料支撑架32、运料抬移器33、运料平移器34和平移导轨35。所述物料到位传感器31固定在所述中间支撑板12上；所述物料到位传感器31置于所述托料槽16入口端凹槽结构的一端且位置对应。所述运料平移器34和所述平移导轨35均固定在所述下支撑板13上；所述运料抬移器33的下端置于所述平移导轨35上；所述运料平移器34与所述运料抬移器33的一侧连接，所述运料平移器34驱动所述运料抬移器33在所述平移导轨35上运动；所述抬料支撑架32的下端与所述运料抬移器33的上端连接；所述抬料支撑架32的上端具有凹槽结构；所述凹槽结构的形状根据不同的电芯形状可设置为半圆形、方形或V型；所述凹槽结构沿电芯传送方向均布排列；所述凹槽结构的数量不少于所述托料槽16的凹槽结构的数量。所述托料槽16的凹槽结构与所述抬料支撑架32上端的凹槽结构均并列放置且对应凹槽结构重合。所述物料到位传感器31用于检测所述托料槽16的入口端是否有电芯；所述抬料支撑架32上端的凹槽结构在电芯传送时用于支撑电芯；所述运料抬移器33实现电芯的升降运动；所述运料平移器34实现电芯的平移运动；所述导轨35限制电芯平移的运动轨迹。这样，所述传送机构安全可靠的实现了电芯工位的更换，即实现了将电芯由当前工位移动到下一个工位的传送操作。

优选的，参照图1所示，所述托料槽16数量为3个且并列放置；所述抬料支撑架32数量为2个，并且2个所述抬料支撑架32分别置于3个所述托料槽16的间隙内。这样，每个电芯工位上都具有多组凹槽结构，所述托料槽16与所述抬料支撑架32不仅结构紧凑，而且所述托料槽16和所述抬料支撑架32均能安全的支撑电芯，提高了电芯整形与检测装置的可靠性。

在一些可选实施例中，参照图1所示，本发明提供的电芯整形与检测装置在电芯传送方向的末端还包含筛选机构，所述筛选机构固定在所述中间支撑板12上。所述筛选机构包括：退料器71、退料推板72和不良品槽73。所述退料器71和所述不良品槽73分别置于电芯工位的两端，并且位置与电芯工位对应。所述退料推板72固定在所述退料器71靠近电芯工位的一端；所述退料器71用于驱动所述退料推板72将不合格的电芯推入所述不良品槽73内。所述不良品槽73用于放置不合格的电芯；所述退料器71和所述退料推板72用于将不合格产品从托料槽16推入不良品槽73内，完成不合格品的筛选。针对不同电芯，电芯整形与检测装置设有一个筛选内阻，所述筛选内阻用于判断电芯是否合格，若所测电芯阻值大于所述筛选内阻，则电芯合格，反之，电芯不合格。这样，根据所述测量机构的测试结果与筛选内阻比较，判断电芯是否合格，所述筛选机构筛选出不合格的电芯并且将不合格电芯推入不良品槽73内，大大提高了电芯生产的合格率。

在一些可选实施例中，所述筛选内阻的设定值可调节。这样，所述筛选机构适用于不同电芯阻值的判断、筛选需求，提高了电芯筛选的范围。

在一些可选实施例中，参照图4所示，本发明提供的电芯整形与检测装置还包含进料机构，所述进料机构包括：进料槽21、限料板22和限料器23。所述进料槽21倾斜固定在所述中间支撑板12上，且上端为入口端，下端为出口端。所述限料板22横向置于所述进料槽21靠近出口端的槽口内。所述限料器23固定在所述中间支撑板12上，而且所述限料器23与所述限料板22连接；所述限料器23驱动所述限料板22旋转，从而实现电芯的有序进料。所述进料槽21的倾斜结构可以使得电芯由于重力作用自动向下滑动，而所述限料板22旋转一次可使一个电芯进入装置内，这样，电芯可以单个有序进入装置内，提高了装置进料的稳定性。

在一些可选实施例中，参照图4所示，所述进料机构还包括：进料挡板24、进料器25和进料传感器26。所述进料挡板24横向置于所述进料槽21的槽口内；所述进料挡板24位于所述限料板22的下方。所述进料器25固定在所述上支撑板11上；所述进料器25与所述进料挡板24的上端连接；所述进料器25驱动所述进料挡板24上升与下降，从而实现所述进料槽21出口端的打开与闭合。所述进料传感器26置于所述进料槽21的一侧，且所述进料传感器26位于所述限料板22与所述进料挡板24之间；所述进料传感器26用于判断所述限料板22与所述进料挡板24之间是否有电芯：若有电芯则所述进料器25驱动所述进料挡板24打开将电芯放入下一工位；若无电芯则所述限料器23驱动所述限料板22旋转一次，将下一个电芯放入本工位。所述限料器23和所述进料器25分别驱动所述限料板22与所述进料挡板24操作的执行，所述限料板22通过旋转使电芯单个进入装置，所述进料传感器26用于检测进料状态，所述进料挡板24通过升降使电芯有序进入下一个工位，实现电芯的有序进料。这样，使得电芯能单个、有序进入装置，不仅提高了进料效率，而且提高了装置的可靠性。

在一些可选实施例中，参照图1所示，所述进料机构还包括：过渡槽27、送料器28和送料板29。所述过渡槽27和所述送料器28均固定在所述中间支撑板12上。所述过渡槽27置于所述进料槽21的出口端的下方，所述过渡槽27的位置与电芯传送初始端的电芯工位对应；所述过渡槽27位于所述送料器28和所述托料槽16之间；所述送料器28的行程方向与所述过渡槽27的延伸方向平行。所述送料板29固定在所述送料器28的一端；所述送料板29位于所述送料器28与所述过渡槽27之间；所述送料器28用于驱动所述送料板29将所述过渡槽27内的电芯送入所述托料槽16的凹槽结构内。这样，所述过渡槽27、所述送料器28和所述送料板29组合使得电芯在所述托料槽内定位更准确，提高了后续操作的准确性。

优选的，所述托料槽16的上端具有5个凹槽结构，他们依次作为进料、压痕、压紧定位、收口和筛选操作时的电芯工位支撑电芯。这样，电芯整形和检测装置可以有序、高效的完成进料、整形、检测和筛选操作。

优选的，所述限料器23、所述进料器25、所述送料器28、所述退料器71、所述夹料器42、所述运料抬移器33、所述运料平移器34均为气缸。

在一些可选实施例中，本发明提供的电芯整形与检测装置还包含控制机构；所述限料器23、所述进料器25、所述进料传感器26、所述送料器28、所述物料到位传感器31、所述运料抬移器33、所述运料平移器34、所述夹料器42、所述压料器57、所述退料器71和所述测量机构均与所述控制机构连接。所述控制机构通过所述进料传感器26判断电芯的状态，并控制所述限料器23、所述进料器25和所述送料器28完成进料操作；通过所述物料到位传感器31判断电芯是否到位，从而控制所述运料抬移器33、所述运料平移器34、所述夹料器42和所述压料器57依次完成电芯的传送操作、固定操作和整形操作；在所述整形操作的压紧定位后且电芯受压时控制测量机构完成电芯阻值的测量；根据所述测量机构的测量结果与设定的筛选内阻比较，判断电芯是否合格，并控制所述退料器71完成电芯的筛选操作。这样，整个装置实现了流水线自动操作，极大地提高了电芯整形和检测的效率和准确性。本实施例仅选用优选方案中的整形与检测装置添加控制机构，也可选用其他可选实施例中的装置部分或相互组合增加控制机构，使得电芯整形与检测的过程高效、准确；当然，也可以不设置上述控制机构，代之由人工完成上述功能。

本发明提供的一种电芯整形与检测装置的详细工作流程实施例为：

1、进料操作：电芯首先进入所述进料槽21的上端，由于重力作用，电芯向下滑动直到与所述限料板22接触，所述控制机构确认所述进料挡板24处于关闭状态，所述控制机构控制所述限料器23驱动所述限料板22旋转一次后停止，所述限料板22旋转一次可使一个电芯通过，电芯继续向下滑动直到与所述进料挡板24接触；此时，所述进料传感器26检测到电芯，反馈给所述控制机构，所述控制机构控制所述进料器25驱动所述进料挡板24打开后关闭，电芯滑入所述过渡槽27中；所述控制机构确认所述进料挡板24处于关闭状态将控制所述限料器23的下一次旋转，实现下一个电芯的进料，这样可以持续有序进料；所述控制机构控制所述送料器28驱动所述送料板29向所述过渡槽27内滑动，一直到达所述托料槽16的凹槽内。

2、传送操作：所述物料到位传感器31检测到电芯已到位并将信息反馈给所述控制机构，所述控制机构控制所述运料抬移器33驱动所述抬料支撑架32向上抬起，所述控制机构控制运料平移器34平移一个凹槽距离，所述控制机构控制所述运料抬移器33驱动所述抬料支撑架32下降，完成一个传送操作，即将电芯从上一凹槽移入下一凹槽。

3、压痕操作：所述控制机构控制所述夹料器支架43驱动所述夹料槽41向下夹紧电芯，所述控制机构控制所述压料器57驱动所述压痕块51对电芯进行压痕操作，完成后所述控制机构控制所述压料器57退回，所述控制机构控制所述夹料器支架43驱动所述夹料槽41上升放开电芯，所述控制机构控制所述传送机构执行步骤2中的传送操作，将电芯移入下一凹槽。

4、压紧定位和检测操作：所述控制机构控制所述夹料器支架43驱动所述夹料槽41向下夹紧电芯，所述控制机构控制所述压料器57驱动所述压紧定位块52对电芯进行压紧定位操作，实现电芯两端铝箔的压紧并使电芯压到所需长度，所述压紧定位块52压紧到位后，所述控制机构控制测量机构对电芯的阻值进行测量，并将结果反馈给控制机构，完成后所述控制机构控制所述压料器57退回，所述控制机构控制所述夹料器支架43驱动所述夹料槽41上升放开电芯，所述控制机构控制所述传送机构执行步骤2中的传送操作，将电芯移入下一凹槽。

5、收口操作：所述控制机构控制所述夹料器支架43驱动所述夹料槽41向下夹紧电芯，所述控制机构控制所述压料器57驱动所述收口块53对电芯进行收口操作，即对电芯两端外露铝箔进行修整，完成后所述控制机构控制所述压料器57退回，所述控制机构控制所述夹料器支架43驱动所述夹料槽41上升放开电芯，所述控制机构控制所述传送机构执行步骤2中的传送操作，将电芯移入下一凹槽。

6、筛选操作：所述控制机构根据所述测量机构反馈的电芯阻值与设定的筛选内阻进行比较，判断电芯是否合格，若不合格，所述控制机构控制所述退料器71驱动所述退料推板72将不合格电芯从凹槽内推入所述不良品槽73内，完成不合格品的操作；若电芯合格，则所述控制机构控制所述传送机构执行传送操作，电芯将移出凹槽，进入后续工序。

需要说明的是，本工作流程实施例仅选用优选方案中的整形与检测装置添加控制机构，也可选用其他可选实施例中的装置部分或相互组合增加控制机构，使得电芯整形与检测的过程高效、准确；当然，也可以不设置上述控制机构，代之由人工完成上述操作。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电芯整形与检测装置，其特征在于，包括：压痕块、压紧定位块、收口块、压料器和测量机构；装置沿电芯整形传送的方向具有多个电芯工位；所述压痕块、所述压紧定位块、所述收口块和所述压料器均为两组且分别对称置于电芯工位的两端；所述压痕块、所述压紧定位块和所述收口块依次沿电芯整形传送的方向排列；所述压料器分别与电芯工位两端的所述压痕块、所述压紧定位块和所述收口块连接，并用于驱动所述压痕块、所述压紧定位块和所述收口块沿电芯的长度方向挤压电芯的两端；所述测量机构镶嵌在所述压紧定位块与电芯接触的端面上，且所述测量机构在所述压紧定位块完成压紧定位操作且电芯受压时测量电芯阻值。

2.根据权利要求1所述的电芯整形与检测装置，其特征在于，所述压痕块与电芯接触的端面沿周向含有均布的压痕条，所述压痕条均为条状结构且沿所述压痕块端面的径向方向布置；所述压痕条的高度沿所述压痕块端面的径向由内到外逐渐增大。

3.根据权利要求1所述的电芯整形与检测装置，其特征在于，所述压料器为行程可调节的驱动机构。

4.根据权利要求1所述的电芯整形与检测装置，其特征在于，还包括：块定位板和导轨；

所述块定位板和所述导轨为两组且分别对称置于电芯工位的两端；所述导轨的方向与电芯的长度方向平行；所述块定位板置于所述导轨上；所述压痕块、所述压紧定位块和所述收口块均固定在所述块定位板的一侧；所述压料器固定在块定位板的另一侧，并通过所述块定位板与所述压痕块、所述压紧定位块和所述收口块连接；所述压料器驱动所述块定位板在所述导轨上滑动，所述块定位板使所述压痕块、所述压紧定位块和所述收口块沿电芯的长度方向挤压电芯的两端。

5.根据权利要求4所述的电芯整形与检测装置，其特征在于，所述块定位板上开有安装孔；所述压痕块、所述压紧定位块和所述收口块均通过所述安装孔固定在所述块定位板上；所述安装孔至少为2组。

6.根据权利要求1所述的电芯整形与检测装置，其特征在于，在电芯传送方向的末端还包括筛选机构；

所述筛选机构包括：退料器、退料推板和不良品槽；

所述退料器和所述不良品槽分别置于电芯工位的两端，并且位置与电芯工位对应；所述退料推板固定在所述退料器靠近电芯工位的一端；所述退料器用于驱动所述退料推板将不合格的电芯推入所述不良品槽内。

7.根据权利要求1所述的电芯整形与检测装置，其特征在于，还包括进料机构，所述进料机构包括：进料槽、限料板和限料器；

所述进料槽倾斜固定，且上端为入口端，下端为出口端；所述限料板横向置于所述进料槽靠近出口端的槽口内；所述限料器与所述限料板连接；所述限料器驱动所述限料板旋转。

8.根据权利要求7所述的电芯整形与检测装置，其特征在于，所述进料机构还包括：进料挡板、进料器和进料传感器；

所述进料挡板横向置于所述进料槽的槽口内；所述进料挡板位于所述限料板的下方；所述进料器与进料挡板的上端连接，所述进料器驱动进料挡板升降；所述进料传感器置于所述进料槽的一侧，所述进料传感器位于所述限料板与所述进料挡板之间；所述限料板通过旋转使电芯单个进入装置；所述进料传感器用于检测进料状态；所述进料挡板通过升降使电芯有序进入下一个工位。

9.根据权利要求7所述的电芯整形与检测装置，其特征在于，所述进料机构还包括：过渡槽、送料器和送料板；

所述过渡槽置于所述进料槽的出口端的下方，所述过渡槽的位置与电芯传送初始端的电芯工位对应；所述送料板固定在所述送料器的一端，所述送料板位于所述送料器与所述过渡槽之间；所述送料器用于驱动所述送料板将所述过渡槽内的电芯送入电芯工位上。

10.根据权利要求8所述的电芯整形与检测装置，其特征在于，还包括控制机构；所述限料器、所述进料器、所述进料传感器、所述压料器和所述测量机构均与所述控制机构连接；

所述控制机构用于通过所述进料传感器判断电芯的状态，并控制所述限料器和所述进料器完成进料操作；控制所述压料器依次完成电芯的压痕操作、压紧定位操作和收口操作；在所述压紧定位操作后且电芯受压时控制测量机构完成电芯阻值的测量；根据所述测量机构的测量结果与设定的筛选内阻比较，判断电芯是否合格。