CN105058147B - 铜管连接头自动加工设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种铜管连接头自动加工设备，其技术方案要点是包括机架，所述机架上分别固定有夹持头、滑动台、振动送料盘、送料机构，所述送料机构供振动送料盘与夹持头之间进行送料，所述送料机构包括传送台，所述传送台侧面设有存料口，所述振动送料盘上设有供铜管连接头推入存料口的第一推送装置，所述传送台上设有供铜管连接头从存料口推出的第二推送装置，所述传送台远离振动送料盘侧面设有供铜管连接头横向滑出的出料口，所述传送台侧面设有可抵触住出料口的挡料板，所述挡料板通过弹性铰接装置连接在传送台侧面，所述传送台与夹持头同轴时的间距小于铜管连接头长度。

Description

铜管连接头自动加工设备
技术领域
本发明涉及一种机械加工设备领域,更具体地说，它涉及一种铜管连接头自动加工设备。
背景技术
在机械铜管连接头加工中，车削加工运用的非常的广泛，待加工铜管连接头夹持在夹持头上，转动杆在进行转动，车削刀具再向铜管连接头移动进行切削,目前一般的工厂基本上使用人工将待加工铜管连接头放入夹持头，而通过手动安装时当设备失灵时容易造成误伤，且提高人力成本，而为解决该问题本公司研发了一种管件车削设备的送料装置（申请号为201420385263.4）来代替人工送料，但该装置的传送台是通过第一气缸的推动力使铜管连接头从存料口滑出，主要通过铜管连接头的惯性滑到夹持头上，而气缸的推动的大小受到气缸内部的气压影响，导致使用时间一长，气缸推动作用产生变化，当气缸推动力过大导致铜管连接头伸入夹持头过长，导致后期切削修改成本提高，或者夹持头夹持偏移量过大，而当气缸推动力过小导致铜管连接头无法进入夹持头，从而直接掉落到废料收集箱内，从而无法进行加工，且铜管连接头撞击夹持头容易导致夹持头损坏，而且人们还需要在废料收集箱内重新找会未加工铜管连接头，从而人们需要时刻观察气缸的作用效果，且需要频繁的去调节装置的工作状态。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种铜管连接头送料精确的铜管连接头自动加工设备。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种铜管连接头自动加工设备，包括机架，所述机架上分别固定有夹持头、滑动台、振动送料盘、送料机构，所述送料机构供振动送料盘与夹持头之间进行送料，所述送料机构包括传送台，所述传送台侧面设有存料口，所述振动送料盘上设有供铜管连接头推入存料口的第一推送装置，所述传送台上设有供铜管连接头从存料口推出的第二推送装置，所述传送台远离振动送料盘侧面设有供铜管连接头横向滑出的出料口，所述传送台侧面设有可抵触住出料口的挡料板，所述挡料板通过弹性铰接装置连接在传送台侧面，所述传送台与夹持头同轴时的间距小于铜管连接头长度。
优选的，所述弹性铰接装置包括铰接轴，所述铰接轴上固定有扭力弹簧。
优选的，所述存料口外沿设有倒角。
优选的，所述第二推送装置包括传递部件、推送部件，所述推送部件固定连接在机架上，所述推送部件与夹持头同轴设置，所述传递部件包括传递杆、复位弹簧，所述传送台上设有供传递杆滑动连接的贯穿通孔，所述贯穿通孔与存料口相通，所述传递杆上固定有限位块，所述复位弹簧套设在传递杆上，所述复位弹簧两端分别与限位块、传送台抵触。
优选的，所述第一推送装置与推送部件均为气动伸缩缸。
优选的，所述夹持头中心设有顶料柱，所述顶料柱远离传送台一端固定连接有顶料弹簧。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：铜管连接头通过振动盘的振动，沿着振动盘移动到第一推送装置上，再通过第一推送装置将铜管连接头的推送到存料口上，由于挡料板通过扭簧弹性铰接在传送台侧面，从而推入的铜管连接头受到挡料板的抵触，从而方便铜管连接头固定，且由于铜管连接头不断的受到挡料板的抵触从而使铜管连接头能保持铜管连接头推入时的状态，避免传送台上下移动时铜管连接头产生偏移，使铜管连接头的长度方向与传送台长度方向相同，当传送台横向移动后，存料口与夹持头相对时，通过第二推送装置将铜管连接头推入夹持头内，由于传送台与夹持头同轴时的间距小于铜管连接头长度，当铜管连接头一端被夹持头夹住时，铜管连接头另一端还留在存料口内，从而铜管连接头在被第二推送装置推送的过程中一直受到存料口的限位作用，从而有效的避免了铜管连接头在移动的过程中产生偏移，保证了夹持头能精确的夹持，避免了铜管连接头直接掉落到废料收集箱内，且第二推送装置的推动速度不会对夹持头的夹持精确度产生影响，只要通过第二推送装置将铜管连接头推送到夹持头底部即可，提高了夹持的精确度，且当夹持完毕后，传送台横向移动复位，从而位于存料口一端的铜管连接头抵触在挡料板上，使挡料板克服扭力弹簧的弹力，使挡料板打开，从而在传送台横向移动时，相对的铜管连接头从出料口横向的滑出，从而方便传送台复位。
附图说明
图1为本发明铜管连接头自动加工设备实施例的立体图；
图2为本发明铜管连接头自动加工设备实施例的传送台出料状态图；
图3为图2中A-A的剖视图；
图4为图3中B的放大图；
图5为本发明铜管连接头自动加工设备实施例传送台的立体图；
图6为本发明铜管连接头自动加工设备实施例挡料板的打开状态图。
图7为铜管连接头的结构图。
附图标记：1、机架；2、夹持头；3、滑动台；4、振动送料盘；5、传送台；51、存料口；52、出料口；53、挡料板；54、铰接轴；55、扭力弹簧；56、倒角；6、第一推送装置；7、推送部件；71、传递杆；72、复位弹簧；73、限位块；8、顶料柱；81、顶料弹簧；9、铜管连接头。
具体实施方式
参照图1至图7对本发明铜管连接头自动加工设备实施例做进一步说明。
一种铜管连接头自动加工设备，包括机架1，所述机架1上分别固定有夹持头2、滑动台3、振动送料盘4、送料机构，所述送料机构供振动送料盘4与夹持头2之间进行送料，所述送料机构包括传送台5，所述传送台5侧面设有存料口51，所述振动送料盘4上设有供铜管连接头9推入存料口51的第一推送装置6，所述传送台5上设有供铜管连接头9从存料口51推出的第二推送装置，所述传送台5远离振动送料盘4侧面设有供铜管连接头9横向滑出的出料口52，所述传送台5侧面设有可抵触住出料口52的挡料板53，所述挡料板53通过弹性铰接装置连接在传送台5侧面，所述传送台5与夹持头2同轴时的间距小于铜管连接头9长度，所述弹性铰接装置包括铰接轴54，所述铰接轴54上固定有扭力弹簧55，铜管连接头9通过振动盘的振动，沿着振动盘移动到第一推送装置6上，再通过第一推送装置6将铜管连接头9的推送到存料口51上，由于挡料板53通过扭簧弹性铰接在传送台5侧面，从而推入的铜管连接头9受到挡料板53的抵触，从而方便铜管连接头9固定，且由于铜管连接头9不断的受到挡料板53的抵触从而使铜管连接头9能保持铜管连接头9推入时的状态，避免传送台5上下移动时铜管连接头9产生偏移，使铜管连接头9的长度方向与传送台5长度方向相同，当传送台5横向移动后，存料口51与夹持头2相对时，通过第二推送装置将铜管连接头9推入夹持头2内，由于传送台5与夹持头2同轴时的间距小于铜管连接头9长度，当铜管连接头9一端被夹持头2夹住时，铜管连接头9另一端还留在存料口51内，从而铜管连接头9在被第二推送装置推送的过程中一直受到存料口51的限位作用，从而有效的避免了铜管连接头9在移动的过程中产生偏移，保证了夹持头2能精确的夹持，避免了铜管连接头9直接掉落到废料收集箱内，且第二推送装置的推动速度不会对夹持头2的夹持精确度产生影响，只要通过第二推送装置将铜管连接头9推送到夹持头2底部即可，提高了夹持的精确度，且当夹持完毕后，传送台5横向移动复位，从而位于存料口51一端的铜管连接头9抵触在挡料板53上，使挡料板53克服扭力弹簧55的弹力，使挡料板53打开，从而在传送台5横向移动时，相对的铜管连接头9从出料口52横向的滑出，从而方便传送台5复位。
所述存料口51外沿设有倒角56，当第一推送装置6推送铜管连接头9时，有些角度偏移的铜管连接头9能抵触倒角56上，从而铜管连接头9能沿着倒角56滑入存料口51内，从而方便铜管连接头9进入存料口51。
所述第二推送装置包括传递部件、推送部件7，所述推送部件7固定连接在机架1上，所述推送部件7与夹持头2同轴设置，所述传递部件包括传递杆71、复位弹簧72，所述传送台5上设有供传递杆71滑动连接的贯穿通孔，所述贯穿通孔与存料口51相通，所述传递杆71上固定有限位块73，所述复位弹簧72套设在传递杆71上，所述复位弹簧72两端分别与限位块73、传送台5抵触，由于推送部件7在运行时速度较快，且铜管连接头9为纯铜材料质地较软，当铜管连接头9受到较大冲击力时容易变形，从而当推送部件7在推动的过程中还需要克服复位弹簧72的弹力，从而减缓了推送部件7的推动速度，避免铜管连接头9发生碰撞，且推送部件7推送完毕后，铜管复位弹簧72的弹力将推送部件7复位，从而减少了控制推送部件7的控制阀安装，有效的减少了设备的成本。
所述第一推送装置6与推送部件7均为气动伸缩缸，气动伸缩缸成本低，且运行速度块，从而有效的提高工作效率。
所述夹持头2中心设有顶料柱8，所述顶料柱8远离传送台5一端固定连接有顶料弹簧81，当铜管连接头9加工完毕后，松开夹持头2，铜管顶料弹簧81的弹力将铜管连接头9直接自动推出，从而方便了铜管连接头9下料。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种铜管连接头自动加工设备，包括机架，所述机架上分别固定有夹持头、滑动台、振动送料盘、送料机构，所述送料机构供振动送料盘与夹持头之间进行送料，所述送料机构包括传送台，所述传送台与夹持头相对的一端的端面上设有存料口，所述振动送料盘上设有供铜管连接头推入存料口的第一推送装置，所述传送台上设有供铜管连接头从存料口推出的第二推送装置，其特征是：所述传送台与夹持头相对的一端的底面上设有供铜管连接头横向滑出的出料口，所述传送台与夹持头相对的一端的底面上设有可抵触住出料口的挡料板，所述挡料板通过弹性铰接装置连接在传送台与夹持头相对的一端的底面上，所述传送台与夹持头同轴时的间距小于铜管连接头长度。
2.根据权利要求1所述的铜管连接头自动加工设备，其特征是：所述弹性铰接装置包括铰接轴，所述铰接轴上固定有扭力弹簧。
3.根据权利要求2所述的铜管连接头自动加工设备，其特征是：所述存料口外沿设有倒角。
4.根据权利要求3所述的铜管连接头自动加工设备，其特征是：所述第二推送装置包括传递部件、推送部件，所述推送部件固定连接在机架上，所述推送部件与夹持头同轴设置，所述传递部件包括传递杆、复位弹簧，所述传送台上设有供传递杆滑动连接的贯穿通孔，所述贯穿通孔与存料口相通，所述传递杆上固定有限位块，所述复位弹簧套设在传递杆上，所述复位弹簧两端分别与限位块、传送台抵触。
5.根据权利要求4所述的铜管连接头自动加工设备，其特征是：所述第一推送装置与推送部件均为气动伸缩缸。
6.根据权利要求5所述的铜管连接头自动加工设备，其特征是：所述夹持头中心设有顶料柱，所述顶料柱远离传送台一端固定连接有顶料弹簧。
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