CN204413557U - 用于螺母装配装置的落料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于螺母装配装置的落料装置。现有技术中，通过人工将螺母拧到螺栓上，其工作强度较大，工作效率较低，浪费人力。本实用新型提供一种用于螺母装配装置的落料装置，包括机架、作动装置和驱动装置，所述作动装置包括用于固定螺母的套筒，所述套筒内设置有截面呈梅花形的固定孔；还包括落料装置，所述落料装置包括螺母放置槽、螺母滑槽和螺母挡板，所述螺母放置槽上开有出料口，所述螺母滑槽内具有落料通道，该落料通道下部设置有与套筒的入口对准的容纳腔，所述螺母挡板铰接在螺母滑槽上并可以其铰轴为中心转动，且螺母挡板上具有用于防止螺母从容纳腔中滑出的限位面。本实用新型结构简单，设计合理，装配效率高，自动化程度高，操作方便。

Description

用于螺母装配装置的落料装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于螺母装配装置的落料装置，用于螺母的自动落料。

背景技术

螺栓和螺母是机械加工制造中的常用的零件。通常，采购来的螺栓和螺母是分开放置。而使用时，螺栓和螺母是成套使用的，现有技术中，通常采用人工，事先将螺母拧到螺栓上，以方便使用。但是人工将螺母拧到螺栓上，其工作强度较大，工作效率较低，浪费人力，且螺母拧在螺栓上的位置难以控制，使得螺母与螺栓的配合参差不齐。

申请公布号CN 103753194 A，申请公布日2014.04.30的中国发明专利申请中，公开了一种自动用于螺母装配装置的落料装置，包括机架和设置在机架上方的固定板，所述固定板平行于机架的上表面，所述送料管的出料口穿过固定板上的通孔，机架底部设置有拧紧装置，拧紧装置的工作部可以穿过机架上设置的通孔，所述固定板上设置有夹爪，夹爪夹持部下方的固定板上设置有可以使工件进入的通孔，其特征在于：所述固定板与机架的上表面形成一个通道，通道内设置有滑板，滑板上设置有送料凹槽，滑板的一端连接气缸的输出端，靠近气缸的一端、滑板的端部设置有推板；所述夹爪包括固定爪和移动爪，移动爪上设置有长条形孔，所述送料管穿过所述长条形孔，移动爪有水平方向的自由度并且其端部与滑板的推板相抵。该自动用于螺母装配装置的落料装置具有以下缺点：1、螺母需要通过手工进行进给，操作不便，影响效率；2、装配效率不够高，影响加工速度，因而不适合大批量装配。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，落料方便，不易卡死，操作方便的用于螺母装配装置的落料装置。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：该用于螺母装配装置的落料装置，包括螺母放置槽、螺母滑槽和螺母挡板，所述螺母放置槽上开有出料口，所述螺母滑槽内具有落料通道，该落料通道的上部与螺母放置槽的出料口对应，该落料通道下部设置有与套筒的入口对准的容纳腔，该容纳腔在其轴向方向上具有内侧开口和外侧开口，所述螺母挡板铰接在螺母滑槽上并可以其铰轴为中心转动，且螺母挡板上具有用于防止螺母从容纳腔中滑出的限位面，该限位面设置在容纳腔的外侧开口处并可随螺母挡板的转动而远离容纳腔的外侧开口。使用时，容纳腔的内侧开口与套筒对准，螺母放置槽内的螺母可自动滑入到落料通道中并到达容纳腔，而容纳腔与套筒对应，即可用螺栓将螺母顶入套筒中，套筒转动时即可将螺母拧于螺栓上，结构简单，操作方便，装配完成后，将螺栓连同装配完成的螺母一起拔出，拔出过程，螺母使螺母挡板以其铰轴转动，使得螺母能顺利拔出，螺母从容纳腔拔出后，位于落料通道中的螺母自动落入容纳腔中，而螺母挡板也回复到初始位置，即限位面与容纳腔的外侧开口配合处，限位面使得容纳腔中的螺母不会从容纳腔中滑出；落料通道的大小与螺母的大小匹配，因而落料通道中的螺母会依次一个一个落入到容纳腔中。

本实用新型所述螺母放置槽包括用于放置螺母的槽体和与槽体固定的出料仓，该出料仓往螺母滑槽的方向向下倾斜设置，所述螺母放置槽上的出料口位于出料仓上，且该出料口的大小与螺母的大小匹配。槽体内的螺母进入到出料仓后，可自动从出料口滑入到落料通道，由于出料口的大小与螺母的大小匹配，因而一次仅能通过一个螺母，因而可防止两个以上的螺母同时落入落料通道而发生卡死的情况，确保落料顺畅。

本实用新型还包括能使螺母挡板的限位面推抵在套筒的入口处的拉紧弹簧，该拉紧弹簧一端连接在机架上，另一端连接在螺母挡板上且位于螺母挡板的铰轴的下方，并使该拉紧弹簧积蓄弹性势能。常态下，拉紧弹簧可使螺母挡板的限位面抵在容纳腔的外侧开口处，防止螺母掉出，而螺栓连同螺母拔出过程中，螺母挡板可在拉紧弹簧的作用下，自动回到初始位置，即常态下螺母挡板的位置。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：结构简单，设计合理，使用时，容纳腔的内侧开口与套筒对准，螺母放置槽内的螺母可自动滑入到落料通道中并到达容纳腔，而容纳腔与套筒对应，即可用螺栓将螺母顶入套筒中，套筒转动时即可将螺母拧于螺栓上，结构简单，操作方便，装配完成后，将螺栓连同装配完成的螺母一起拔出，拔出过程，螺母使螺母挡板以其铰轴转动，使得螺母能顺利拔出，螺母从容纳腔拔出后，位于落料通道中的螺母自动落入容纳腔中，而螺母挡板也回复到初始位置，即限位面与容纳腔的外侧开口配合处，限位面使得容纳腔中的螺母不会从容纳腔中滑出；落料通道的大小与螺母的大小匹配，因而落料通道中的螺母会依次一个一个落入到容纳腔中。

附图说明

图1是本实用新型实施例中用于螺母装配装置的落料装置的立体结构示意图。

图2是作动装置的结构示意图。

图3是套筒的结构示意图。

图4是工作原理图一。

图5是图1中A处的放大示意图。

图6是工作原理图二。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

实施例1。

参见图1至图6，本实施例中的用于螺母装配装置的落料装置包括螺母放置槽41、螺母滑槽42、螺母挡板43和拉紧弹簧5。

本实施例中的螺母放置槽41上开有出料口411，螺母放置槽41用于放置螺母，其上的螺母可从出料口411滑出，螺母滑槽42内具有落料通道421，该落料通道421的上部与螺母放置槽41的出料口411对应，该落料通道421下部设置有与套筒21的入口对准的容纳腔422，落料通道421的大小与螺母的大小匹配，因而落料通道421中的螺母会依次一个一个落入到容纳腔422中，该容纳腔422在套筒21的轴向方向上具有内侧开口和外侧开口，容纳腔422通过其内侧开口与套筒21的入口连通，螺母挡板43铰接在螺母滑槽42上并可以其铰轴431为中心转动，且螺母挡板43上具有用于防止螺母从容纳腔422中滑出的限位面432，该限位面432设置在容纳腔422的外侧开口处并可随螺母挡板43的转动而远离容纳腔422的外侧开口。

使用时，将螺栓推入容纳腔422，并将位于容纳腔422的螺母推入到套筒21的固定孔211内，驱动装置3驱动作动装置2转动，套筒21联动，由于螺栓的头部被夹持，因而螺母在随套筒21转动的过程中自动拧到螺栓上，装配完成后，将螺栓连同装配完成的螺母一起拔出，拔出过程，螺母使螺母挡板43以其铰轴431转动，使得螺母能顺利拔出，螺母从容纳腔422拔出后，位于落料通道421中的螺母自动落入容纳腔422中，而螺母挡板43也回复到初始位置，即限位面432与容纳腔422的外侧开口配合处，限位面432使得容纳腔422中的螺母不会从容纳腔422中滑出。

本实施例中的作动装置2包括套筒21、顶料装置22、定位销23、转轴24、传动齿轮25、固定座26和轴承27。本实施例中的套筒21固定在转轴24上，而传动齿轮25固定在转轴24上。

本实施例中的套筒21内设置有截面呈梅花形的固定孔211，该固定孔211沿套筒21的轴向设置，梅花形的固定孔211有利于螺母装入，安装方便，无需专门调整螺母来适应固定孔211，套筒21在其轴向方向上具有用于螺母进料的入口，螺母装入固定孔211后，套筒21转动时可带动螺母转动，只要将螺栓夹持，即可使螺母自动装到螺栓上。

本实施例中的顶料装置22包括一个可沿套筒21轴向移动且具有一轴向通孔的顶料筒221和用于推抵顶料筒221的顶料弹簧222，顶料筒221设置在套筒21内，顶料弹簧222与顶料筒221配合，具体是顶料弹簧222一端与顶料筒221配合，另一端与转轴24配合，而转轴24在轴向方向上是固定的。顶料筒221对螺母起到限位作用，确保拧紧时螺母位于套筒21的固定孔211的开口处，螺栓将螺母推入固定孔211时，螺母推动顶料筒221，并在顶料弹簧222上形成弹性势能，螺栓卸力时，顶料筒221能回弹至固定孔211的开口处并将螺母连同螺栓顶出，另外，常态下，顶料筒221处在固定孔211的开口处，可防止在无螺栓作用时，螺母进入到固定孔211中，从而使容纳腔422和固定孔211中均有螺母，从而影响正常装配。

本实施例中的定位销23沿套筒21的轴向固定，定位销23一端架设在机架1上并进行固定，且定位销23的端部到套筒21的入口处保持恒定的间距，定位销23设置在套筒21内且依次穿设过转轴和顶料筒221。定位销23的端部对螺栓的端部具有限位作用，当螺栓拧入到其螺杆与定位销23相抵时，装配便完成，由于定位销23的位置保持不变，因而可确保螺母始终位于螺栓上的同一位置。本实施例中的定位销23在机架1上的固定是可调的，因而可调节定位销23端部到套筒21入口的距离，定位销23与机架1的固定为现有技术，因而此处不再赘述。

本实施例中的螺母放置槽41包括用于放置螺母的槽体412和与槽体412固定的出料仓413，该出料仓413往螺母滑槽42的方向向下倾斜设置，即位于出料仓413中的螺母可自动往螺母滑槽42方向滑动而落下，螺母放置槽41上的出料口411位于出料仓413上，且该出料口411的大小与螺母的大小匹配。槽体412内的螺母进入到出料仓413后，可自动从出料口411滑入到落料通道421，由于出料口411的大小与螺母的大小匹配，因而一次仅能通过一个螺母，因而可防止两个以上的螺母同时落入落料通道421而发生卡死的情况，确保落料顺畅。

本实施例中的拉紧弹簧5使得螺母挡板43的限位面432推抵在套筒21的入口处，该拉紧弹簧5一端连接在机架1上，另一端连接在螺母挡板43上且位于螺母挡板43的铰轴431的下方，并使该拉紧弹簧5积蓄弹性势能。常态下，拉紧弹簧5可使螺母挡板43的限位面432抵在容纳腔422的外侧开口处，防止螺母掉出，而螺栓连同螺母拔出过程中，螺母挡板43可在拉紧弹簧5的作用下，自动回到初始位置，即常态下螺母挡板43的位置。

本实施例中的轴承27配合在作动装置2的转轴24上，固定座26配合在轴承27上且固定于机架1上。

本实施例中的驱动装置3包括驱动电机31，驱动电机31固定在机架1上，驱动电机通过传动链条配合在转轴24的传动齿轮25上，从而驱动转轴24转动。

本实施例的工作原理：1、驱动电机31驱动作动装置2的转轴24转动，从而使套筒21转动；

2、螺母在落料通道421的引导下进入到容纳腔422；

3、对螺栓施加外力，使得螺栓将螺母推入套筒21内；

4、套筒21带动螺母转动，使得螺母拧到螺杆上；

5、将装配好的螺栓和螺母拔出；

6、拔出时，落料通道421内的螺母落入到容纳腔422中，重复上述步骤3，依次循环。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构及附图所作的举例说明。凡依据本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种用于螺母装配装置的落料装置，其特征在于：包括螺母放置槽、螺母滑槽和螺母挡板，所述螺母放置槽上开有出料口，所述螺母滑槽内具有落料通道，该落料通道的上部与螺母放置槽的出料口对应，该落料通道下部设置有与套筒的入口对准的容纳腔，该容纳腔在其轴向方向上具有内侧开口和外侧开口，所述螺母挡板铰接在螺母滑槽上并可以其铰轴为中心转动，且螺母挡板上具有用于防止螺母从容纳腔中滑出的限位面，该限位面设置在容纳腔的外侧开口处并可随螺母挡板的转动而远离容纳腔的外侧开口。

2.根据权利要求1所述的用于螺母装配装置的落料装置，其特征在于：所述螺母放置槽包括用于放置螺母的槽体和与槽体固定的出料仓，该出料仓往螺母滑槽的方向向下倾斜设置，所述螺母放置槽上的出料口位于出料仓上，且该出料口的大小与螺母的大小匹配。

3.根据权利要求1或2所述的用于螺母装配装置的落料装置，其特征在于：还包括能使螺母挡板的限位面推抵在套筒的入口处的拉紧弹簧，该拉紧弹簧一端连接在机架上，另一端连接在螺母挡板上且位于螺母挡板的铰轴的下方，并使该拉紧弹簧积蓄弹性势能。