CN105057481A - 一种法兰自动定位送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种法兰自动定位送料装置，该装置包括移动支架、设置在移动支架上的工作平台以及设置在工作平台上的工件拾取平台，装置还包括电控箱、设置在移动支架上的自动推料机构、可滑动地设置在工作平台上的材料装载机构、与材料装载机构传动连接的第一伺服电机、设置在工件拾取平台上的法兰求心机构以及轴心定位机构，电控箱通过电路分别与自动推料机构、第一伺服电机以及法兰求心机构电连接。现有技术相比，本发明整体结构简单、紧凑，自动化程度高，载重大，定位精度高，只需人工喂料，即可进行自动定位送料，大大提高了工作效率，降低用工成本，能与自动化生产线的其他设备进行连接，制造成本和维护成本较低，经济实用。

Description

一种法兰自动定位送料装置

技术领域

本发明属于机械加工技术领域，涉及一种送料装置，尤其是涉及一种法兰自动定位送料装置。

背景技术

法兰是管子与管子之间相互连接的零件，用于管端之间的连接；也有用在设备进出口上的法兰，用于两个设备之间的连接。由于法兰具有良好的综合性能，所以它现已广泛用于化工、建筑、给水、排水、石油、轻重工业、冷冻、卫生、水暖、消防、电力、航天、造船等基础工程领域。

目前，在法兰的生产制造过程中，常常需要对法兰进行后续的加工处理、检测装配尺寸等作业，这就需要对法兰进行送料。而现有的法兰送料过程，往往采用人工输送，在法兰大批量生产时，这不仅工作效率低，而且会浪费大量的人力，增加企业用工成本。同时，在法兰送料过程中，如果需要准确定位时，人工无法保证每一批次的法兰送料都能准确无误地到达指定待加工或检测位置，这样也会直接影响后续加工或检测的顺利进行，浪费工时。

针对上述问题，授权公告号为CN203959317U的中国实用新型专利公布了一种铁基法兰零件取送料装置，该装置包括悬臂架、第一导柱、第二导柱、第一吊板、第二吊板、第一气缸、第二气缸、气动夹指、旋转底座、伺服电机和传动组件，两根第一导柱水平设置在悬臂架内并且相互平行，第一吊板设置在第一导柱的下方，第一吊板的底部固设有竖直向下延伸的第二导柱，第二吊板通过第二气缸与第一吊板相连接，第二吊板的底部固设有伺服电机和旋转底座，伺服电机控制旋转底座的转动部分进行转动，旋转底座的转动部分上固设有气动夹指。上述专利公布的技术方案能够对铁基法兰零件进行自动定位，并能方便与自动化生产线的其他设备进行连接，但该技术方案主要是针对铁基法兰零件的定位与输送进行设计的。而目前，针对法兰整体进行自动定位及送料的装置鲜有报道。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种结构简单、紧凑，能自动对法兰进行定位，并能方便与自动化生产线其他设备进行连接的法兰自动定位送料装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种法兰自动定位送料装置，该装置包括移动支架、设置在移动支架上的工作平台以及设置在工作平台上的工件拾取平台，该工件拾取平台的长度方向与工作平台的长度方向互相垂直，所述的装置还包括电控箱、设置在移动支架上的自动推料机构、可滑动地设置在工作平台上的材料装载机构、与材料装载机构传动连接的第一伺服电机、设置在工件拾取平台上的法兰求心机构以及轴心定位机构，所述的电控箱通过电路分别与自动推料机构、第一伺服电机以及法兰求心机构电连接。

所述的自动推料机构包括设置在移动支架上的第二伺服电机以及与第二伺服电机传动连接的千斤顶，所述的第二伺服电机通过电路与电控箱电连接。

所述的工作平台上开设有用于千斤顶的活塞穿过的第一镂空槽，并且所述的工作平台上还设有第一导轨，所述的材料装载机构设置在第一导轨上，并通过第一导轨与工作平台滑动连接。

所述的材料装载机构包括设置在第一导轨上的滑动平台以及设置在滑动平台上的材料装载支架，所述的滑动平台上开设有第二镂空槽，该第二镂空槽位于材料装载支架的正下方。

所述的第一镂空槽、第二镂空槽的形状及尺寸与千斤顶的活塞相适配。

所述的滑动平台通过滚珠丝杠与第一伺服电机传动连接。

所述的法兰求心机构与轴心定位机构相对设置，并分别位于工件拾取平台的两端，所述的工件拾取平台上还设有第三镂空槽，该第三镂空槽位于法兰求心机构与轴心定位机构之间，在竖直方向上，所述的第三镂空槽与第一镂空槽完全重合。

所述的第三镂空槽的形状及尺寸与待加工的法兰相适配。

所述的法兰求心机构包括设置在工件拾取平台上的推送气缸以及与推送气缸传动连接的推送夹板，所述的推送气缸通过电路与电气箱电连接。

所述的轴心定位机构包括设置在工件拾取平台上的第二导轨以及多个定位挡块。

所述的定位挡块共设有3个，分别位于在第二导轨的左侧、右侧以及前侧。

工作时，将待加工的法兰置于材料装载支架上，启动第一伺服电机推动滑动平台沿第一导轨移动，直至待加工的法兰位于第三镂空槽的正下方，此时，第一镂空槽、第二镂空槽及第三镂空槽完全重合，启动第二伺服电机带动千斤顶工作，千斤顶的活塞向上依次穿过第一镂空槽及第二镂空槽，并将材料装载支架向上顶起，直至待加工的法兰穿过第三镂空槽，再启动推送气缸，推送气缸带动推送夹板移动，推送夹板将待加工的法兰推送至第二导轨上，待加工的法兰在推送夹板的作用下，沿第二导轨向前移动，直至其顶在定位挡块上为止，即完成一次法兰自动定位送料过程。随后，推送夹板、材料装载支架、滑动平台以及千斤顶的活塞依次复位。

本发明装置在实际使用过程中，可以通过电控箱来控制第一伺服电机、第二伺服电机及推送气缸的工作状态，以此来设定滑动平台的位移距离与移动速度、千斤顶活塞推动材料装载支架的上升距离与上升速度以及推送夹板推动待加工法兰的推送距离与推送速度，从而实现待加工法兰的自动化送料，并能与自动化生产线的其他设备进行连接使用。

与现有技术相比，本发明具有以下特点：

1)由于采用材料装载机构与自动推料机构，两机构相互配合使用，可以实现待加工法兰工件的水平方向与垂直方向的快速移动，并通过电气箱，可以根据实际工况条件设定适合的移动距离及移动速度，能方便对不同尺寸规格的法兰进行推送；

2)由于采用法兰求心机构，能有效确保待加工法兰工件在竖直方向上的准确定位，并采用与法兰求心机构配合使用的轴心定位机构，又可以对待加工法兰工件在水平方向上的准确定位，以便于后续加工作业的精确进行；

3)整体结构简单、紧凑，自动化程度高，载重大，定位精度高，只需人工喂料，即可进行自动定位送料，大大提高了工作效率，降低用工成本，能与自动化生产线的其他设备进行连接，制造成本和维护成本较低，经济实用。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明主视结构示意图；

图3为本发明俯视结构示意图；

图中标记说明：

1、移动支架，2、工作平台，3、工件拾取平台，4、第一伺服电机，5、第二伺服电机，6、千斤顶，7、第一导轨，8、滑动平台，9、材料装载支架，10、推送气缸，11、推送夹板，12、第二导轨，13、定位挡块，14、法兰。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。

实施例：

如图1-3所示，一种法兰自动定位送料装置，该装置包括移动支架1、设置在移动支架1上的工作平台2以及设置在工作平台2上的工件拾取平台3，该工件拾取平台3的长度方向与工作平台2的长度方向互相垂直，装置还包括电控箱、设置在移动支架1上的自动推料机构、可滑动地设置在工作平台2上的材料装载机构、与材料装载机构传动连接的第一伺服电机4、设置在工件拾取平台3上的法兰求心机构以及轴心定位机构，电控箱通过电路分别与自动推料机构、第一伺服电机4以及法兰求心机构电连接。

其中，自动推料机构包括设置在移动支架1上的第二伺服电机5以及与第二伺服电机5传动连接的千斤顶6，第二伺服电机5通过电路与电控箱电连接。

工作平台2上开设有用于千斤顶6的活塞穿过的第一镂空槽，并且工作平台2上还设有第一导轨7，材料装载机构设置在第一导轨7上，并通过第一导轨7与工作平台2滑动连接。

材料装载机构包括设置在第一导轨7上的滑动平台8以及设置在滑动平台8上的材料装载支架9，滑动平台8上开设有第二镂空槽，该第二镂空槽位于材料装载支架9的正下方。第一镂空槽、第二镂空槽的形状及尺寸与千斤顶6的活塞相适配。在实际设计中，滑动平台8通过滚珠丝杠与第一伺服电机4传动连接。

法兰求心机构与轴心定位机构相对设置，并分别位于工件拾取平台3的两端，工件拾取平台3上还设有第三镂空槽，该第三镂空槽位于法兰求心机构与轴心定位机构之间，在竖直方向上，第三镂空槽与第一镂空槽完全重合。第三镂空槽的形状及尺寸与待加工的法兰相适配。

法兰求心机构包括设置在工件拾取平台3上的推送气缸10以及与推送气缸10传动连接的推送夹板11，推送气缸10通过电路与电气箱电连接。

轴心定位机构包括设置在工件拾取平台3上的第二导轨12以及多个定位挡块13。定位挡块13共设有3个，分别位于在第二导轨12的左侧、右侧以及前侧。

工作时，将待加工的法兰14置于材料装载支架9上，启动第一伺服电机4推动滑动平台8沿第一导轨7移动，直至待加工的法兰14位于第三镂空槽的正下方，此时，第一镂空槽、第二镂空槽及第三镂空槽完全重合，启动第二伺服电机5带动千斤顶6工作，千斤顶6的活塞向上依次穿过第一镂空槽及第二镂空槽，并将材料装载支架9向上顶起，直至待加工的法兰14穿过第三镂空槽，再启动推送气缸10，推送气缸10带动推送夹板11移动，推送夹板11将待加工的法兰14推送至第二导轨12上，待加工的法兰14在推送夹板11的作用下，沿第二导轨12向前移动，直至其顶在定位挡块13上为止，即完成一次法兰自动定位送料过程。随后，推送夹板11、材料装载支架9、滑动平台8以及千斤顶6的活塞依次复位。

Claims (10)

1.一种法兰自动定位送料装置，该装置包括移动支架(1)、设置在移动支架(1)上的工作平台(2)以及设置在工作平台(2)上的工件拾取平台(3)，该工件拾取平台(3)的长度方向与工作平台(2)的长度方向互相垂直，其特征在于，所述的装置还包括电控箱、设置在移动支架(1)上的自动推料机构、可滑动地设置在工作平台(2)上的材料装载机构、与材料装载机构传动连接的第一伺服电机(4)、设置在工件拾取平台(3)上的法兰求心机构以及轴心定位机构，所述的电控箱通过电路分别与自动推料机构、第一伺服电机(4)以及法兰求心机构电连接。

2.根据权利要求1所述的一种法兰自动定位送料装置，其特征在于，所述的自动推料机构包括设置在移动支架(1)上的第二伺服电机(5)以及与第二伺服电机(5)传动连接的千斤顶(6)，所述的第二伺服电机(5)通过电路与电控箱电连接。

3.根据权利要求2所述的一种法兰自动定位送料装置，其特征在于，所述的工作平台(2)上开设有用于千斤顶(6)的活塞穿过的第一镂空槽，并且所述的工作平台(2)上还设有第一导轨(7)，所述的材料装载机构设置在第一导轨(7)上，并通过第一导轨(7)与工作平台(2)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种法兰自动定位送料装置，其特征在于，所述的材料装载机构包括设置在第一导轨(7)上的滑动平台(8)以及设置在滑动平台(8)上的材料装载支架(9)，所述的滑动平台(8)上开设有第二镂空槽，该第二镂空槽位于材料装载支架(9)的正下方。

5.根据权利要求4所述的一种法兰自动定位送料装置，其特征在于，所述的滑动平台(8)通过滚珠丝杠与第一伺服电机(4)传动连接。

6.根据权利要求3所述的一种法兰自动定位送料装置，其特征在于，所述的法兰求心机构与轴心定位机构相对设置，并分别位于工件拾取平台(3)的两端，所述的工件拾取平台(3)上还设有第三镂空槽，该第三镂空槽位于法兰求心机构与轴心定位机构之间，在竖直方向上，所述的第三镂空槽与第一镂空槽完全重合。

7.根据权利要求6所述的一种法兰自动定位送料装置，其特征在于，所述的法兰求心机构包括设置在工件拾取平台(3)上的推送气缸(10)以及与推送气缸(10)传动连接的推送夹板(11)，所述的推送气缸(10)通过电路与电气箱电连接。

8.根据权利要求6所述的一种法兰自动定位送料装置，其特征在于，所述的轴心定位机构包括设置在工件拾取平台(3)上的第二导轨(12)以及多个定位挡块(13)。

9.根据权利要求8所述的一种法兰自动定位送料装置，其特征在于，所述的定位挡块(13)共设有3个，分别位于在第二导轨(12)的左侧、右侧以及前侧。

10.根据权利要求1至9任意一项所述的一种法兰自动定位送料装置，其特征在于，工作时，将待加工的法兰(14)置于材料装载支架(9)上，启动第一伺服电机(4)推动滑动平台(8)沿第一导轨(7)移动，直至待加工的法兰(14)位于第三镂空槽的正下方，此时，在竖直方向上，第一镂空槽、第二镂空槽及第三镂空槽完全重合，启动第二伺服电机(5)带动千斤顶(6)工作，千斤顶(6)的活塞向上依次穿过第一镂空槽及第二镂空槽，并将材料装载支架(9)向上顶起，直至待加工的法兰(14)穿过第三镂空槽，再启动推送气缸(10)，推送气缸(10)带动推送夹板(11)移动，推送夹板(11)将待加工的法兰(14)推送至第二导轨(12)上，待加工的法兰(14)在推送夹板(11)的作用下，沿第二导轨(12)向前移动，直至其顶在定位挡块(13)上为止，即完成一次法兰自动定位送料过程。