CN105057296A - 火工柱状壳体清理机构 - Google Patents
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Abstract
火工柱状壳体清理机构，它涉及一种残药灰清理装置，以解决现有火工柱状壳体零件安装垫片前进行残余物清理仍然采用手工操作方式，劳动强度大，用工量很大，操作人员安全性差以及工作效率低的问题，它包括清理工位支架、动力电机、直线移动组件、压力传感器、驱动电机、清理刀和清理夹紧组件；清理夹紧组件包括清理气缸和清理卡紧件；动力电机安装在清理工位支架，直线移动组件上安装有驱动电机，驱动电机的上方竖向设置有与驱动电机和直线移动组件连接的压力传感器，驱动电机的输出轴安装有清理刀，清理气缸安装在清理工位支架上，清理气缸的活塞杆水平移动，清理气缸的活塞杆端部安装有清理卡紧件。本发明用于火工柱状壳体清理。
Description
技术领域
本发明涉及一种残余物清理装置，具体涉及一种火工柱状壳体清理机构。
背景技术
目前，市场上很多零件需要安装薄垫片。主要存在两种形式：将垫片安装在沉孔内和安装在柱状零件的外表面，如杯盖中密封圈垫片的安装或火工品壳体的重新装垫等制造业的装垫。对要求比较高的产品或者回收再利用的零部件，在安装垫片前还需要对柱状壳体的安装位置进行残余物清理。该过程由于自动化难度较高，各生产厂商还在采用手工方式进行，劳动过程繁琐，用工量很大，操作人员安全性差，工作效率低，成为增加产量的主要束缚因素。
发明内容
本发明为解决现有火工柱状壳体零件安装垫片前进行残余物清理仍然采用手工操作方式，劳动强度大，用工量很大，操作人员安全性差以及工作效率低的问题，进而提供一种火工柱状壳体清理机构。
本发明为解决上述问题采取的技术方案是：火工柱状壳体清理机构包括清理工位支架、动力电机、直线移动组件、压力传感器、驱动电机、清理刀和清理夹紧组件；清理夹紧组件包括清理气缸和清理卡紧件；
动力电机安装在清理工位支架，动力电机的输出轴竖向设置，动力电机的输出轴连接直线移动组件并带动直线移动组件上下移动，直线移动组件上安装有驱动电机，驱动电机的输出轴竖向设置，驱动电机的上方竖向设置有与驱动电机和直线移动组件连接的压力传感器，驱动电机的输出轴安装有清理刀，清理气缸安装在清理工位支架上，清理气缸的活塞杆水平移动，清理气缸的活塞杆端部安装有清理卡紧件，清理卡紧件用于卡紧回转工位机构的转盘凹槽中的火工柱状壳体。
本发明的有益效果是：本发明通过设计清理工位机构，并配套壳其它工位机构：能很好地完成在安装垫片前能对柱状壳体的安装位置进行残余物清理，相比现有手工作业，劳动强度低，大大地提高了作业水平，提高了工作效率和壳体封装产量，对于精度要求较高的火工零件，本发明可以保证较高的安装精度。
附图说明
图1是本发明的整体立体结构示意图，图2本发明用于清理一种火工柱状壳体零件工作状态示意图，图3是利用本发明清理火工柱状壳体零件局部放大图。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1-图2说明，本实施方式的火工柱状壳体清理机构包括清理工位支架B7、动力电机B1、直线移动组件B2、压力传感器B3、驱动电机B4、清理刀B5和清理夹紧组件；清理夹紧组件包括清理气缸B61和清理卡紧件B62；
动力电机B1安装在清理工位支架B7，动力电机B1的输出轴竖向设置，动力电机B1的输出轴连接直线移动组件B2并带动直线移动组件B2上下移动，直线移动组件B2上安装有驱动电机B4，驱动电机B4的输出轴竖向设置，驱动电机B4的上方竖向设置有与驱动电机B4和直线移动组件B2连接的压力传感器B3，驱动电机B4的输出轴安装有清理刀B5，清理气缸B61安装在清理工位支架B7上，清理气缸B61的活塞杆水平移动，清理气缸B61的活塞杆端部安装有清理卡紧件B62，清理卡紧件B62用于卡紧回转工位机构F2的转盘凹槽中的火工柱状壳体。
本实施方式的动力电机B1的旋转带动直线移动组件B2上下移动，进而实现驱动电机B4、压力传感器B3及清理刀B5上下移动，驱动电机B4的旋转直接带动清理刀B5旋转实现残药的清理。压力传感器可采用机械式结构压力传感器或电感式压力传感器。其它与具体实施方式一相同。
具体实施方式二：结合图1说明，本实施方式的压力传感器B3为机械弹性膜片式压力传感器。如此设置，机械膜片式压力传感器结构简单，通过弹性元件的变形指示压力。其它与具体实施方式一相同。
具体实施方式三：结合图1说明，本实施方式的清理气缸B61为双作用双活塞杆气缸；双作用气缸可以双向往复移动，使用方便可靠，使用时可配置气源。其它与具体实施方式一或二相同。
具体实施方式四：结合图1说明，本实施方式的直线移动组件B2包括丝杠副、筒体B21、连接板B22和过渡板B23；连接板B22为L形结构，过渡板B23为U形结构，丝杠副布置在筒体B21内，动力电机B1的输出轴与丝杠副的丝杠同轴设置并连接，丝杠副的丝母能沿筒体B21外侧壁开口上下移动，丝杠副的丝母外侧壁与连接板B22的长板连接，过渡板B23的上侧板与连接板B22的短板之间布置有与二者连接的压力传感器B3，过渡板B23的两个侧板之间安装有驱动电机B4。本实施方式动力电机B1可采用伺服电机，驱动电机B4为直流电机，丝杠副运动精度高，动力电机B1的旋转带动丝杠副的丝杠旋转，进而实现丝母的上下移动，并带动连接板B22上下移动，并带动驱动电机B4和清理刀B5上下移动，移动过程中，压力传感器B3检测清理刀和柱状壳体内槽面之间的压力，实现下移和清药力度的一致，满足实际工作需要。其它与具体实施方式三相同。
工作过程：结合图1-图3说明，首先将清理工位支架B7安装在主机座F1上，回转工位机构F2为现有技术，工作时，火工柱状壳体(如弹壳)K随回转工位机构F2的八槽回转盘转动到清理工位时，旋转过程中通过安装在主机座F1台面上接近开关实现回转盘的回转定位。在回转盘暂停时，清理气缸B61的活塞杆动作推送清理卡紧件B62，清理卡紧件B62卡紧回转工位机构F2的转盘凹槽中的火工柱状壳体K，动力电机B1转动，带动直线移动组件B2、压力传感器B3和清理刀B5上下移动，同时，在直流的驱动电机B4带动下旋转的清理刀(清药刀)B5进行高速旋转清残余物(如药灰)。下移时，此工位装的压力传感器B3控制清药刀B5和柱状壳体K内槽面之间的压力，实现下移和清药力度的一致。当清理残药结束后清理刀退出，回转工位机构F2的八槽回转盘再转动将柱状壳体K带入下一个工位。
Claims (4)
1.火工柱状壳体清理机构，其特征在于：它包括清理工位支架(B7)、动力电机(B1)、直线移动组件(B2)、压力传感器(B3)、驱动电机(B4)、清理刀(B5)和清理夹紧组件；清理夹紧组件包括清理气缸(B61)和清理卡紧件(B62)；
动力电机(B1)安装在清理工位支架(B7)，动力电机(B1)的输出轴竖向设置，动力电机(B1)的输出轴连接直线移动组件(B2)并带动直线移动组件(B2)上下移动，直线移动组件(B2)上安装有驱动电机(B4)，驱动电机(B4)的输出轴竖向设置，驱动电机(B4)的上方竖向设置有与驱动电机(B4)和直线移动组件(B2)连接的压力传感器(B3)，驱动电机(B4)的输出轴安装有清理刀(B5)，清理气缸(B61)安装在清理工位支架(B7)上，清理气缸(B61)的活塞杆水平移动，清理气缸(B61)的活塞杆端部安装有清理卡紧件(B62)，清理卡紧件(B62)用于卡紧回转工位机构(F2)的转盘凹槽中的火工柱状壳体。
2.根据权利要求1所述的火工柱状壳体清理机构，其特征在于：压力传感器(B3)为机械弹性膜片式压力传感器。
3.根据权利要求1或2所述的火工柱状壳体清理机构，其特征在于：清理气缸(B61)为双作用双活塞杆气缸。
4.根据权利要求3所述的火工柱状壳体清理机构，其特征在于：直线移动组件(B2)包括丝杠副、筒体(B21)、连接板(B22)和过渡板(B23)；连接板(B22)为L形结构，过渡板(B23)为U形结构，丝杠副布置在筒体(B21)内，动力电机(B1)的输出轴与丝杠副的丝杠同轴设置并连接，丝杠副的丝母能沿筒体(B21)外侧壁开口上下移动，丝杠副的丝母外侧壁与连接板(B22)的长板连接，过渡板(B23)的上侧板与连接板(B22)的短板之间布置有与二者连接的压力传感器(B3)，过渡板(B23)的两个侧板之间安装有驱动电机(B4)。
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