CN105051291A - 液压挖掘机 - Google Patents

Abstract

一种液压挖掘机(1)，具备：下部行驶体(2)、旋转自如地设置于下部行驶体(2)上的上部旋转体(3)、设置于上部旋转体(3)上的上倾底板(6)、净化从发动机(7)排出的排气的过滤装置(10)，其中，具备发动机室(31)，发动机室(31)收容有发动机(7)、设置于发动机(7)的右侧而冷却发动机(7)的冷却单元(8)、设置于发动机(7)的左侧并通过发动机(7)驱动的液压泵(9)，过滤装置(10)以其长度方向沿着车身前后方向的方式在发动机室(31)内设置于液压泵(9)的上方，并且在使上倾底板(6)向上倾斜的状态下，该过滤装置(10)的露出的部分被可装卸的保护罩(11)覆盖。

Description

液压挖掘机

技术领域

本发明涉及液压挖掘机。

背景技术

为了应对排气限制法规，已知液压挖掘机等工程机械搭载有排气后处理装置，所述排气后处理装置捕集从发动机排出的排气中的微粒物质。例如，在专利文献1中，公开了一种在配重的凹部收容有包含柴油微粒捕集过滤器和选择还原催化剂的排气后处理装置的大型的液压挖掘机。

另一方面，在配重原本就小的小型液压挖掘机中，由于需要确保配重重量，在配重上设置凹部会比较困难，因而无法利用这种凹部收容排气后处理装置。另外，如果使排气后处理装置比发动机室更向上方突出，后方视野就会变差。因此，在专利文献2记载的小型液压挖掘机中，将排气后处理装置收纳在发动机室内。

在专利文献2记载的小型液压挖掘机中，拆卸排气后处理装置时，拆下发动机室上方的外装罩，使排气后处理装置露出，使排气后处理装置平行移动至规定位置之后，再通过起重机向上方吊起。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)特开2008－156835号公报

专利文献2：(日本)特开2012－117249号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是在小型液压挖掘机中，有些具备操作员乘坐的驾驶室或顶盖向前方侧倾斜的上倾底板，这种类型的液压挖掘机存在以下问题。

即，在向上倾斜的状态下，上倾底板的后端部覆盖发动机室的前侧上方，所以发动机室并不是在上方整个区域都开放。因此，存在起重机的吊绳或吊起的排气后处理装置有可能与上倾底板的后端部接触之类的降低维修性的问题。因此，希望将排气后处理装置配置在接近车身侧面的液压泵上方，设置为可朝向车身侧方拆卸。

另外，在具备上倾底板的液压挖掘机中，在上倾底板向上倾斜的状态下进入底板下进行设备的检查，但配置于接近车身侧面位置的排气后处理装置在上倾底板向上倾斜时露出，容易被触碰到。因此，一旦被加热温度就难以下降的排气后处理装置就会在旁边露出，所以，需要在倾斜的状态下进行的其它维修也必须要在排气后处理装置的温度降低后才能进行，发动机机或发动机室周边、下部行驶体的旋转机架内的维修等排气后处理装置以外的维修性也不是很好。

本发明的目的在于提供一种在上倾底板向上倾斜时也具有良好维修性的液压挖掘机。

解决课题的技术手段

本发明的液压挖掘机具备下部行驶体、旋转自如地设置于下部行驶体上的上部旋转体、设置于上部旋转体的上倾底板、净化从发动机排出的排气的排气后处理装置，所述液压挖掘机具备发动机室，其收容有：所述发动机；冷却单元，其设置于所述发动机的车宽方向的一方，冷却该发动机；液压泵，其设置于所述发动机的车宽方向的另一方，被该发动机驱动；所述排气后处理装置以其长度方向沿着车身前后方向的方式在所述发动机室内设置于所述液压泵的上方，并且，在使所述上倾底板向上倾斜的状态下，该排气后处理装置的露出的部分被可装卸的保护罩覆盖

根据本发明的液压挖掘机，排气后处理装置被保护罩覆盖，即使在发动机停止后排气后处理装置的温度未完全降低的状况下，也因保护罩隔断来自排气后处理装置的热，所以能够开始针对排气后处理装置以外的部位的维修，具有良好的维修性。

另外，如果在向上倾斜时拆下保护罩，排气后处理装置就会向向上倾斜而出现的作业空间暴露，可将排气后处理装置拉到该作业空间，从而从发动机室拆卸，能够容易地维修排气后处理装置。

在本发明的液压挖掘机中，优选地，在所述发动机室内，支承所述上倾底板的支承板配置于所述排气后处理装置的上方，所述保护罩从所述支承板中设置于车身前后方向的前方的前缘起设置到构成所述下部行驶体的旋转机架的上部。

在本发明的液压挖掘机中，优选地，所述保护罩覆盖所述排气后处理装置的车身前后方向的前方及上方中的至少一方。

在本发明的液压挖掘机中，优选地，所述保护罩覆盖所述排气后处理装置的车宽方向的一侧方。

附图说明

图1是表示本发明的一实施方式的液压挖掘机的侧视图；

图2是放大表示向上倾斜状态的液压挖掘机的主要部分的侧视图；

图3是安装了保护罩的状态下的发动机室的俯视图；

图4是拆卸了保护罩的状态下的发动机室的俯视图；

图5是保护罩的分解立体图；

图6是表示本发明的变形例的液压挖掘机的侧视图。

具体实施方式

以下，基于附图说明本发明的一实施方式。

在以下的说明中，前后、左右、上下方向是指，在图1所示的状态下，在液压挖掘机1的驾驶室5内就座的操作员面向正面的状态下的前后、左右、上下方向。另外，左右方向的含义与液压挖掘机1的车宽方向相同。

(液压挖掘机的概要说明)

本实施方式的液压挖掘机1属于被分类为小型挖掘机的车辆，具备：下部行驶体2、设置于下部行驶体2上的上部旋转体3、对土砂进行挖掘等的作业机4、操作员为操纵液压挖掘机1而乘坐的驾驶室5。另外，液压挖掘机1具有上倾底板6，可将驾驶室5整体向上倾斜及向下倾斜。

图1表示向下倾斜状态，图2表示向上倾斜状态。另外，图2中，拆下了遮盖上部旋转体3的左侧面的侧罩3A，由此能够看见后述的保护罩11、以及被保护罩11保护的排气后处理装置即柴油微粒过滤装置(以下简称为“过滤装置”)10的一部分。

上部旋转体3被设置成通过未图示的旋转液压电动机相对于下部行驶体2自如旋转。上部旋转体3的下部侧由上部旋转体3的框架即旋转机架30构成，在旋转机架30的前端设置有作业机4。作业机4具有上下摆动自如地安装于旋转机架30上的大臂21、上下摆动自如地安装于大臂21前端的小臂22、上下摆动自如地安装于小臂22前端的铲斗23。大臂21、小臂22及铲斗23分别与作为液压缸的大臂油缸21A、小臂油缸22A、铲斗油缸23A的油缸杆前端连接，通过使各油缸杆进行伸缩动作而进行摆动动作。

在旋转机架30的后半部设置有收纳柴油发动机即发动机7(参照图3及图4)的发动机室31，在旋转机架30的后端部安装有配重32。另外，旋转机架30的左侧附近设置有驾驶室5。

作为驾驶室5的地板面的上倾底板6形成台阶状，具有：底面前半部6F，设置有行驶杆及踏板等；底面后半部6R，安装有作业机操作杆、控制箱、驾驶座椅等，设置在比底面前半部6F高一段的位置。上倾底板6的前端经由铰链机构6A与旋转机架30连接。由此，上倾底板6以铰链机构6A的轴为中心能够向上倾斜及向下倾斜。

在本实施方式中，向上倾斜及向下倾斜是借助未图示的气体缓冲器等的辅助而通过手动进行，但也可以设置液压油缸，通过该液压油缸进行向上倾斜及向下倾斜。在处于向下倾斜状态时，上倾底板6的底面后半部6R覆盖发动机室31上方的大部分。

在发动机室31的前方，在处于向下倾斜状态时，上倾底板6的底面前半部6F的下表面与旋转机架30的上表面抵接，如果上倾底板6向上倾斜，如图2所示，在原来存在上倾底板6的区域会出现作业空间3B。在对发动机7、发动机室31的前侧周边、或旋转机架30内进行维修时，作业者将进入该作业空间3B。

如图3所示，在发动机室31的后侧上方设置有向左右方向延伸的支承板33。在处于向下倾斜状态时，该支承板33与上倾底板6的底板后半部6R的下表面抵接，从下方支承上倾底板6。支承板33在车宽方向两侧固定在配重32的上部。支承板33由尺寸大且能够支承上倾底板6的厚钢板形成，所以重量大。因此，在拆卸支承板33时需要起重机等。图4中，为了便于观察发动机室31内，用点划线绘制支承板33，以便能够进行透视。

在发动机室31内，在发动机7的右侧设置有冷却单元8，在发动机7的左侧设置有液压泵9(参照图1、图2)。另外，在液压泵9的上方设置有过滤装置10。过滤装置10以长度方向即排气的流动方向作为前后方向，用螺栓固定在发动机7的飞轮箱(图示略)的上表面。

冷却单元8由从发动机室31外引入外部空气的冷却风扇8A、及被引入的外部空气冷却的冷却器8B等构成。液压泵9由发动机7驱动，向行驶用液压电动机、旋转用液压电动机、及作业机4的各液压油缸21A、22A、23A(参照图1)等供给升压的工作油。

(过滤装置的说明)

在发动机7的排气管端部的凸缘上连接有设置于过滤装置10的入口的凸缘10A。在过滤装置10的圆筒状壳体的内部，收容有圆柱状的过滤器(图示略)。该过滤器捕集通过的排气中的粒子状物质。从凸缘10A流入过滤装置10的排气在朝向后方侧通过了过滤器后，从向旋转机架30的下方开口的排气口向外部排出。

如图2及图3所示，该过滤装置10的周围被其它部件包围。过滤装置10的前方、前侧上方、及左方被保护罩11覆盖，以防止在维修时作业者与过滤装置10直接接触。配重32位于过滤装置10的后方，在过滤装置10的右方配置有发动机7。过滤装置10的后侧上方被支承板33覆盖。

(保护罩的说明)

如图5所示，保护罩11由保护板12、保护管13、安装于保护板12表面的隔热部件14构成。

保护板12从支承板33的前缘附近设置到旋转机架30的上表面附近，具有将钢板弯曲成大致L字状而形成的上部板12A、设置于上部板12A下方的矩形的下部板12B、上部板12A和下部板12B嵌入的板支承部12C。在上部板12A和下部板12B上形成有用于减轻重量的开口。板支承部12C与保护管13焊接接合。

保护管13具有水平部13A、垂直部13B、与水平部13A及垂直部13B焊接接合的板状部13C、与水平部13A的端部焊接接合的固定板13D。

垂直部13B及水平部13A是将钢管弯曲加工而形成大致L字状的部件。板状部13C覆盖过滤装置10的左方，防止作业者在拆卸了侧罩3A时与过滤装置10无意触碰。垂直部13B的下端插入固定在设置于旋转机架30上的插入管30A。固定板13D通过两根螺栓15固定在设置于支承板33上的托架33A(参照图2)。

隔热部件14由具有隔热性及耐热性的玻璃纤维材料等形成，经由贯通表面和背面的多个固定用金属件(图示略)固定在保护板12上。

(保护罩及过滤装置的装卸方法说明)

保护罩11及过滤装置10的拆卸在液压挖掘机1停止之后经过了充分的时间，确认了过滤装置10的温度已降低后进行。拆卸作业按照保护罩11、过滤装置10的顺序进行。

作业者首先使上倾底板6向上倾斜，使作业空间3B出现。接着，在拆下将保护管13的固定板13D固定在支承板33的托架33A上的螺栓15之后，将保护罩11向上方抬高一点。这样，保护管13的前端从旋转机架30的插入管30A被拔出，保护罩11被拆下。如图4箭头A所示，将拆下来的保护罩11向斜前方水平移动，从发动机室31向车身的侧方拆出。

这样，只要拆除两根螺栓15，就能够容易地拆卸保护罩11。

在拆卸保护罩11而使过滤装置10露出后，接着拆卸过滤装置10。

作业者解开与过滤装置10连接的电线或配管等，同时拆下将过滤装置10的脚部固定在飞轮箱的上表面的螺栓，将过滤装置10与其它设备分离。

在此，如果是以往的液压挖掘机，为了取出过滤装置10，需要拆卸覆盖过滤装置10的上方的牢固且尺寸大的支承板33，但本实施方式的液压挖掘机1中不需要进行该作业。在本实施方式的液压挖掘机1中，只要过滤装置10一分离，就如图4的箭头B所示，将过滤装置10向斜前方水平移动，从发动机室31向车身的侧方取出。

如上所述，本实施方式的液压挖掘机1属于被分类到小型挖掘机的车辆，所以过滤装置10尺寸小且重量轻。因此，无需使用起重机等，可通过人力就能够取出过滤装置10。另外，作为小型挖掘机的液压挖掘机1在发动机室31的前后方向上长度短，所以取出过滤装置10所需要的水平移动距离也短。

在安装过滤装置10时，按照与前述顺序相反的顺序进行，之后安装保护罩11。

(实施方式的效果)

根据以上的本实施方式，过滤装置10被保护罩11覆盖，即使是发动机7停止后过滤装置10的温度未完全降低的状况，由于保护罩11阻断了来自过滤装置10的热，因此也能够开始进行过滤装置10以外的部位的维修，具有良好的维修性。

另外，在接近配置在上部旋转体3的左侧面附近的液压泵9上部的位置设置有过滤装置10和覆盖它的保护罩11，所以在拆卸过滤装置10及保护罩11时，没有遮挡向斜前方水平移动的部件等，能够容易地将它们拆卸。

进而，若在向上倾斜时拆卸保护罩11，过滤装置10会向向上倾斜而出现的作业空间3B露出，能够将过滤装置10拉到该作业空间3B，从而从发动机室31取出，所以能够容易地维修过滤装置10。

(变形例)

另外，本发明不限于上述的实施方式，在能够实现本发明目的的范围内的变形、改良等均包含于本发明内。

例如，上述实施方式是在上倾底板6上设置驾驶室5的液压挖掘机1，但也可以是在如图6所示的上倾底板106之上设有顶盖105的液压挖掘机101。液压挖掘机101的其它构成与上述实施方式的液压挖掘机1相同，省略其说明。

上述实施方式及变形例中的保护罩11将保护板12和保护管13一体形成，但它们也可以分体形成。

在上述实施方式及变形例中，作为排气后处理装置，液压挖掘机1、101只具备过滤装置10，但也可以代替过滤装置10，具备氧化催化剂装置及选择性催化剂还原装置，作为排气后处理装置，也可以只具备氧化催化剂装置或选择性催化剂还原装置。

在上述实施方式及变形例中，保护罩11覆盖过滤装置10的前方、上方及左方三方。但是，本发明还可以是：保护罩11只覆盖过滤装置10的前方及上方；或保护罩11只覆盖过滤装置10的前方或上方；或保护罩11覆盖过滤装置10的左方及右方这两方。

另外，在上述实施方式及变形例中，保护罩11被旋转机架30和支承板33支承，但只要是能够容易拆卸保护罩11的支承方法即可，例如，保护罩11也可以被发动机7或过滤装置10支承。

本发明可用于更小型的液压挖掘机，例如后方小旋转型液压挖掘机。

附图标记说明

1、101：液压挖掘机

2：下部行驶体

3：上部旋转体

6、106：上倾底板

7：发动机

8：冷却单元

9：液压泵

10：过滤装置(排气后处理装置)

11：保护罩

30：旋转机架

31：发动机室

33：支承板

Claims (4)

1.一种液压挖掘机，其特征在于，

具备下部行驶体、旋转自如地设置于下部行驶体上的上部旋转体、设置于上部旋转体的上倾底板、净化从发动机排出的排气的排气后处理装置，

所述液压挖掘机具备发动机室，其收容有：所述发动机；冷却单元，其设置于所述发动机的车宽方向的一方，冷却该发动机；液压泵，其设置于所述发动机的车宽方向的另一方，被该发动机驱动；

所述排气后处理装置以其长度方向沿着车身前后方向的方式在所述发动机室内设置于所述液压泵的上方，并且，在使所述上倾底板向上倾斜的状态下，该排气后处理装置的露出的部分被可装卸的保护罩覆盖。

2.根据权利要求1所述液压挖掘机，其特征在于，

在所述发动机室内，支承所述上倾底板的支承板配置于所述排气后处理装置的上方，

所述保护罩从所述支承板中设置于车身前后方向的前方的前缘起设置到构成所述下部行驶体的旋转机架的上部。

3.根据权利要求1所述的液压挖掘机，其特征在于，

所述保护罩覆盖所述排气后处理装置的车身前后方向的前方及上方中的至少一方。

4.根据权利要求1所述的液压挖掘机，其特征在于，

所述保护罩覆盖所述排气后处理装置的车宽方向的一侧方。