CN105035735B - 一种方便面块抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种方便面块抓取装置，包括：机架、面板、抓面机构和凸轮，抓面机构包括第一面爪、第二面爪、第一固定板、第二固定板、推面板、第一滑杆、第二滑杆、连杆、传动杆，第一面爪和第二面爪分别固定设置在第一固定板和第二固定板上，第一固定板和第二固定板铰接，连杆的第一端穿过第一固定板和第二固定板与推面板固定连接，连杆的第二端固定连接传动杆，第一滑杆的第一端和第二滑杆的第一端分别固定连接在连杆上，第一滑杆的第二端和第二滑杆第二端分别滑动连接第一固定板和第二固定板，凸轮上成型有与传动杆配合的导向部。本装置结构简单、操作方便、自动化程度高、节省了人力成本、提高了工作效率。
Description
技术领域：
本发明属于自动化生产加工设备技术领域，具体是涉及一种方便面块抓取装置。
背景技术：
方便面是人们在日常生活中接触较多的食品之一，在方便面的生产过程中，面块在蒸煮后需要进行烘干工序。目前，面块的蒸煮皆在网格状的蒸煮盒中完成，在烘干之前需要将面块从蒸煮盒中取出，由于刚蒸煮完的面块具有一定的粘性，采用手工取出的话不仅较为费力，而且效率很低。
发明内容：
为此，本发明的目的在于提供一种方便面块抓取装置，它可以实现方便面块抓取的全自动化程度操作，生产效率高。
为达到上述目的，本发明的技术方案如下：
一种方便面块抓取装置，包括：
机架，所述机架的两侧分别设有第一侧板和第二侧板。
面板，所述面板的第一端固定设置在所述第一侧板上，所述面板的第二端固定设置在所述第二侧板上，所述面板上设置有若干个第一通孔。
抓面机构，所述抓面机构包括第一面爪、第二面爪、第一固定板、第二固定板、推面板、第一滑杆、第二滑杆、连杆、传动杆，所述第一面爪和所述第二面爪分别固定设置在所述第一固定板和所述第二固定板上，所述第一固定板和所述第二固定板铰接，所述连杆的第一端穿过所述第一固定板和所述第二固定板与所述推面板固定连接，所述连杆的第二端固定连接所述传动杆，所述第一滑杆的第一端和所述第二滑杆的第一端分别固定连接在所述连杆上，所述第一滑杆的第二端和所述第二滑杆第二端分别滑动连接所述第一固定板和所述第二固定板。
凸轮，所述凸轮设置在所述机架上，所述凸轮上成型有与所述传动杆配合的导向部。
作为上述技术方案的优选，所述第一固定板的下表面和所述第二固定板的下表面分别设置有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑杆的第二端在所述第一滑槽中滑动，所述第二滑杆第二端在所述第二滑槽中滑动。
作为上述技术方案的优选，所述第一固定板和所述第二固定板通过铰链铰接，所述铰链为一个或多个。
作为上述技术方案的优选，所述推面板上设置有多个第二通孔，所述第一面爪和所述第二面爪穿过所述第二通孔。
作为上述技术方案的优选，所述抓面机构与所述第一通孔对应设置，所述抓面机构中的第一面爪、第二面爪和推面板穿过所述第一通孔。
作为上述技术方案的优选，所述导向部为开设在所述凸轮内端面上的封闭状导向槽，所述传动杆沿封闭状态导向槽运动。
作为上述技术方案的优选，所述第一面爪的第一端和所述第二面爪的第一端向内侧弯折，所述第一面爪的长度与所述第二面爪的长度不相同。
本发明的有益效果在于：凸轮在转动过程中，抓面机构转至正对面块蒸煮机输送带时，第一面抓和第二面爪向前伸出，插入蒸煮盒中；接着，在传动杆的带动下，连杆向后运动，第一滑杆和第二滑杆分别在第一滑槽和第二滑槽中滑动带动第一固定板和第二固定板向前转动一定角度，第一面爪和第二面爪将方便面块夹紧后退出；之后，在传动杆的带动下，连杆向前运动，第一滑杆和第二滑杆分别在第一滑槽和第二滑槽中滑动带动第一固定板和所述第二固定板回位，第一面爪和第二面爪松开方便面块，连杆向前运动带动推面板向前将方便面块推落至烘干机输送带上，从而完成方便面块的抓取作业。本装置结构简单、操作方便、自动化程度高，节省了人力成本，提高了工作效率。
附图说明：
以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：
图1为本发明一个实施例的一种新型方便面抓取装置结构示意图；
图2为本发明一个实施例的一种面板结构示意图；
图3为本发明一个实施例的一种抓面机构结构示意图；
图4为本发明一个实施例的一种第一固定板和第二固定板下表面结构示意图；
图5为本发明一个实施例的一种推面板结构示意图；
图6为本发明一个实施例的一种凸轮结构示意图。
图中符号说明：
1-机架，2-面板，3-抓面机构，4-凸轮，101-第一侧板，102-第二侧板，201-第一通孔，301-第一面爪，302-第二面爪，303-第一固定板，304-第二固定板，305-推面板，306-第一滑杆，307-第二滑杆，308-连杆，309-传动杆，3010-铰链，3031-第一滑槽，3041-第二滑槽，3051-第二通孔，401-导向部。
具体实施方式：
如图1所示，本发明的方便面块抓取装置，包括：
机架1、面板2、抓面机构3、凸轮4。
所述机架1的两侧分别设有第一侧板101和第二侧板102。所述第一侧板101和所述第二侧板102通过螺钉等固定装置固定在所述机架1上。
所述面板2的第一端固定设置在所述第一侧板101上，所述面板2的第二端固定设置在所述第二侧板102上，本实施例中，所述面板2为四块，所述四块面板2绕所述第一侧板101和所述第二侧板102之间的圆周方向固定。如图2所示，所述面板2上设置有若干个第一通孔201。
如图3所示，所述抓面机构3包括第一面爪301、第二面爪302、第一固定板303、第二固定板304、推面板305、第一滑杆306、第二滑杆307、连杆308、传动杆309。所述第一面爪301的第二端和所述第二面爪302的第二端分别固定设置在所述第一固定板303和所述第二固定板304上，所述第一面爪301的第一端和所述第二面爪302的第一端向内侧弯折，所述第一面爪301的长度与所述第二面爪302的长度不相同，本实施例中，选取所述第一面爪301的长度小于所述第二面爪302的长度，将长度设置为不相同，这样可以更方便地抓取面块。如图5所示，所述推面板305上设置有多个第二通孔3051，所述第一面爪301和所述第二面爪302穿过所述第二通孔3051。所述第一固定板303和所述第二固定板304铰接，所述第一固定板303和所述第二固定板304通过铰链3010铰接，所述铰链3010为一个或多个。所述连杆308的第一端穿过所述第一固定板303和所述第二固定板304与所述推面板305固定连接，所述连杆308的第二端固定连接所述传动杆309。所述第一滑杆306的第一端和所述第二滑杆307的第一端分别固定连接在所述连杆308上，所述第一滑杆306的第二端和所述第二滑杆307第二端分别滑动连接所述第一固定板303和所述第二固定板304，如图4所示，所述第一固定板303的下表面和所述第二固定板304的下表面分别设置有第一滑槽3031和第二滑槽3041，所述第一滑杆306的第二端在所述第一滑槽3031中滑动，所述第二滑杆307第二端在所述第二滑槽3041中滑动。所述抓面机构3与所述第一通孔201对应设置，所述抓面机构3中的第一面爪301、第二面爪302和推面板305穿过所述第一通孔201。
所述凸轮4设置在所述机架1上，如图6所示，所述凸轮4上成型有与所述传动杆309配合的导向部401。所述导向部401为开设在所述凸轮4内端面上的封闭状导向槽，所述传动杆309沿所述封闭状态导向槽运动。当所述传动杆309沿着所述导向部401运动时，可以使所述第一面爪301和所述第二面爪302完成伸出、夹紧以及松开方便面块的动作。
本发明的工作原理如下：所述凸轮4在转动过程中，所述抓面机构3转至正对面块蒸煮机输送带时，所述第一面抓301和所述第二面爪302向前伸出，插入蒸煮盒中；接着，在传动杆309的带动下，所述连杆308向后运动，所述第一滑杆306和所述第二滑杆307分别在所述第一滑槽3031和所述第二滑槽3032中滑动带动所述第一固定板303和所述第二固定板304向前转动一定角度，所述第一面爪301和所述第二面爪302将方便面块夹紧后退出；之后，在传动杆309的带动下，所述连杆308向前运动，所述第一滑杆306和所述第二滑杆307分别在所述第一滑槽3031和所述第二滑槽3032中滑动带动所述第一固定板303和所述第二固定板304回位，所述第一面爪301和所述第二面爪302松开方便面块，所述连杆308向前运动带动所述推面板305向前将方便面块推落至烘干机输送带上，从而完成方便面块的抓取作业。
本实施例所述的一种新型方便面块抓取装置，包括：机架、面板、抓面机构和凸轮，抓面机构包括第一面爪、第二面爪、第一固定板、第二固定板、推面板、第一滑杆、第二滑杆、连杆、传动杆，第一面爪和第二面爪分别固定设置在第一固定板和第二固定板上，第一固定板和第二固定板铰接，连杆的第一端穿过第一固定板和第二固定板与推面板固定连接，连杆的第二端固定连接传动杆，第一滑杆的第一端和第二滑杆的第一端分别固定连接在连杆上，第一滑杆的第二端和第二滑杆第二端分别滑动连接第一固定板和第二固定板，凸轮上成型有与传动杆配合的导向部。本装置结构简单，自动化程度高、节省了人力成本，提高了工作效率。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
Claims (5)
1.一种方便面块抓取装置，其特征在于，包括：
机架(1)，所述机架(1)的两侧分别设有第一侧板(101)和第二侧板(102)；
面板(2)，所述面板(2)的第一端固定设置在所述第一侧板(101)上，所述面板(2)的第二端固定设置在所述第二侧板(102)上，所述面板(2)上设置有若干个第一通孔(201)；
抓面机构(3)，所述抓面机构(3)包括第一面爪(301)、第二面爪(302)、第一固定板(303)、第二固定板(304)、推面板(305)、第一滑杆(306)、第二滑杆(307)、连杆(308)、传动杆(309)，所述第一面爪(301)和所述第二面爪(302)分别固定设置在所述第一固定板(303)和所述第二固定板(304)上，所述第一固定板(303)和所述第二固定板(304)铰接，所述连杆(308)的第一端穿过所述第一固定板(303)和所述第二固定板(304)与所述推面板(305)固定连接，所述连杆(308)的第二端固定连接所述传动杆(309)，所述第一滑杆(306)的第一端和所述第二滑杆(307)的第一端分别固定连接在所述连杆(308)上，所述第一滑杆(306)的第二端和所述第二滑杆(307)第二端分别滑动连接所述第一固定板(303)和所述第二固定板(304)；
凸轮(4)，所述凸轮(4)设置在所述机架(1)上，所述凸轮(4)上成型有与所述传动杆(309)配合的导向部(401)；
所述推面板(305)上设置有多个第二通孔(3051)，所述第一面爪(301)和所述第二面爪(302)穿过所述第二通孔(3051)；
所述抓面机构(3)与所述第一通孔(201)对应设置，所述抓面机构(3)中的第一面爪(301)、第二面爪(302)和推面板(305)穿过所述第一通孔(201)。
2.根据权利要求1所述的方便面块抓取装置，其特征在于：所述第一固定板(303)的下表面和所述第二固定板(304)的下表面分别设置有第一滑槽(3031)和第二滑槽(3041)，所述第一滑杆(306)的第二端在所述第一滑槽(3031)中滑动，所述第二滑杆(307)第二端在所述第二滑槽(3041)中滑动。
3.根据权利要求1或2所述的方便面块抓取装置，其特征在于：所述第一固定板(303)和所述第二固定板(304)通过铰链(3010)铰接，所述铰链(3010)为一个或多个。
4.根据权利要求1所述的方便面块抓取装置，其特征在于：所述导向部(401)为开设在所述凸轮(4)内端面上的封闭状导向槽，所述传动杆(309)沿封闭状导向槽运动。
5.根据权利要求1所述的方便面块抓取装置，其特征在于：所述第一面爪(301)的第一端和所述第二面爪(302)的第一端向内侧弯折，所述第一面爪(301)的长度与所述第二面爪(302)的长度不相同。
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