CN105035246B - 变速控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种变速控制装置，在助力自行车中使骑乘舒适度提高。控制装置(1)是对应设于自行车上并辅助人力驱动力的驱动单元(2)的多个动作模式，来控制自行车的电动变速单元(107)的变速控制装置。控制装置(1)具备控制部(4)。控制部(4)对应多个动作模式来选择可使用的变速范围，在所选择的变速范围内控制电动变速单元(107)。

Description

变速控制装置

技术领域

本发明涉及一种控制装置，尤其涉及一种对应设于自行车上并且辅助人力驱动力的辅助动力装置的多个动作模式来控制自行车的变速装置的变速控制装置。

背景技术

已知有具备通过马达产生辅助力的驱动单元的助力自行车(例如参照专利文献1)。在专利文献1的助力自行车中，能够通过开关切换多种的辅助力。

专利文献1：日本专利特许3306309号说明书。

发明内容

本发明的目的在于提高助力自行车中的骑乘舒适度。

本发明的变速控制装置是对应设于自行车上并且辅助人力驱动力的辅助动力装置的多个动作模式，控制自行车的变速装置的变速控制装置。变速控制装置具备变速控制部。变速控制部对应多个动作模式选择可使用的变速范围，并且在所选择的变速范围内控制变速装置。

在该变速控制装置中，变速控制部对应辅助动力装置的多个动作模式，选择可使用的变速范围，并且在所选择的变速范围内控制变速装置。因此，能够提高助力自行车的骑乘舒适度。

多个动作模式可以包含第一动作模式以及第二动作模式。变速控制部使在第一动作模式下可使用的变速范围与在第二动作模式下可使用的变速范围的至少一部分不同。这种情况下，由于在第一动作模式与第二动作模式中变速范围至少一部分不同，因此能够选择对应动作模式的变速范围。

变速控制部可以以第二动作模式时可使用的最大变速比比第一动作模式时可使用的最大变速比大的方式控制变速装置。

变速控制部可以以第二动作模式时可使用的最小变速比比第一动作模式时可使用的最小变速比大的方式控制变速装置。

第一动作模式可以是由第一辅助力辅助所述人力驱动力的动作模式，第二动作模式可以是由比第一辅助力大的第二辅助力辅助人力驱动力的动作模式。

第一动作模式可以是不使辅助动力装置产生辅助力的动作模式，第二动作模式可以是使辅助动力装置产生辅助力的动作模式。

变速范围可以由变速比或变速级定义。这种情况下，变速范围明确。

变速控制部可以对应变速指令控制变速装置。这种情况下，能够基于根据变速操作产生的变速指令或根据自行车的行驶状态产生的变速指令来控制变速装置。

变速控制装置还可以具备检测自行车的行驶状态的行驶状态检测部。变速控制部对应行驶状态检测部的检测结果来控制变速装置。这种情况下，能够进行对应行驶状态变速的自动变速控制。

本发明的另一方面的变速控制装置是对应设于自行车上并辅助人力驱动力的辅助动力装置的多个动作模式，来控制自行车的变速装置的变速控制装置。多个动作模式包含第一动作模式以及第二动作模式。变速控制装置具备变速控制部。变速控制部在自行车的速度变为规定的值以下时，在第一动作模式下，以变为对应第一动作模式的第一变速状态的方式控制变速装置，在第二动作模式下，以变为对应第二动作模式且与第一变速状态不同的第二变速状态的方式控制变速装置。

在该变速控制装置中，在辅助力不同的第一动作模式与第二动作模式下，在自行车的速度变为规定的值以下时控制变速装置呈不同的变速状态，因此速度变为规定的值以下后使用者蹬踏板时，使用者能够顺畅地使自行车前进，从而能够使助力自行车的骑乘舒适度提高。

规定的值可以是0。这种情况下，在使自行车停车后使用者蹬踏板时，使用者能够顺畅地使自行车前进，从而能够使助力自行车的骑乘舒适度提高。

第一变速状态下的变速比可以比第二变速状态下的变速比小。

本发明的再一方面的变速控制装置是对应设于自行车上并辅助人力驱动力的辅助动力装置的多个动作模式，来控制自行车的变速装置的变速控制装置。多个动作模式包含第一动作模式以及第二动作模式。变速控制装置具备变速控制部，该变速控制部在第一动作模式下对应与时间有关的第一参数和自行车的行驶状态来控制变速装置，在第二动作模式下对应与时间有关且与第一参数不同的第二参数和自行车的行驶状态来控制变速装置。

在该变速控制装置中，在第一动作模式和第二动作模式下，根据与不同的时间有关的参数来控制变速装置。例如，第二动作模式的辅助力比第一动作模式的辅助力大的情况下，通过使与第一参数的时间有关的长度比与第二参数的时间有关的长度短，从而能够降低辅助力大的第二动作模式的变速频率，在辅助力小的第一动作模式时，能够提高变速频率。由此，能够对应动作模式得到最合适的变速频率，从而能够使助力自行车的骑乘舒适度提高。

变速控制部也可以在第一动作模式下，从自行车的行驶状态满足了规定的条件之时经过第一参数所表示的时间后仍持续满足规定的条件时，使变速装置变速，在第二动作模式下，从自行车的行驶状态满足了规定的条件之时经过第二参数所表示的时间后仍持续满足规定的条件时，使变速装置变速。

变速控制部也可以在第一动作模式下，从自行车的行驶状态满足了规定的条件之时经过第一参数所表示的时间后不满足规定的条件时，不使变速装置变速，在第二动作模式下，从自行车的行驶状态满足了规定的条件之时经过第二参数所表示的时间后不满足规定的条件时，不使变速装置变速。

第一参数所表示的时间可以比第二参数所表示的时间短。

自行车的行驶状态可以从由自行车的速度、曲柄的踏频、人力驱动力以及自行车的前进方向的倾斜度所构成的组中选择。这种情况下，变速装置对应自行车的行驶状态自动进行变速动作，因此不需要变速操作。

变速控制部对于朝向变速比变小的变速，可以对应第一参数以及第二参数和自行车的行驶状态来控制变速装置。这种情况下，在所谓的降档变速中，能够使变速频率对应辅助力变化。

发明效果：

根据本发明，在具有以多个动作模式动作的辅助动力装置的助力自行车中，由于各个动作模式下的变速范围、变速状态或变速频率变化，所以能够使助力自行车的骑乘舒适度提高。

附图说明

图1为表示组装了本发明的第一实施方式的控制装置的电动助力自行车的一部分的侧面图。

图2为表示包含驱动单元的控制装置的结构的框图。

图3为表示内装变速器的各变速级的升档阈值以及降档阈值的一例的图示。

图4为表示本发明的第一实施方式的变速控制部的控制动作的一例的流程图。

图5为表示由变速级定义变速范围的情况下的自动变速处理的控制动作的一例的流程图。

图6为表示由变速级定义变速范围的情况下的手动变速处理的控制动作的一例的流程图。

图7为表示具有3个前链轮和10个后链轮的变速装置中由变速比定义变速范围的情况下的变速比的一例的图示。

图8为由变速比定义变速范围的情况下的第一实施方式的变形例的相当于图5的图示。

图9为表示本发明的第二实施方式的自动变速处理的控制动作的一例的相当于图5的图示。

具体实施方式

<第一实施方式>

在图1中，组装了本发明第一实施方式的控制装置1的电动助力自行车中，将作用于踏板100上的踏力经曲柄臂101a(或者曲柄臂101b)→曲柄轴102→驱动单元2→前链轮103→链条104→后链轮105的路径，传送给绕后车轮的车轴106设置的内装变速器107a。踏力是人力驱动力的一例。驱动单元2是辅助动力装置的一例。控制装置1是变速控制装置的一例。

驱动单元2具有外壳11以及配置在外壳11内的马达20(参照图2)。马达20设置用于辅助踏力。曲柄轴102旋转自由地支承在外壳11上。驱动单元2将马达20的驱动力传送至前链轮103。电动变速单元107例如具有变速马达107b和通过变速马达107b而进行变速动作的内装变速器107a。电动变速单元107是变速装置的一例。并且，如图2所示，电动变速单元107具有能够检测内装变速器107a的变速级的级数传感器107c。内装变速器107a具有多个变速级。内装变速器107a在本实施方式中具有5个变速级。内装变速器107a的各变速级的变速比例如：第一变速级约为0.5，第二变速级约为0.8，第三变速级约为1.2，第四变速级约为1.6，第五变速级约为2.1。

电动助力自行车将马达20的输出作为辅助力与踏力合成，从而对行驶进行助力。本实施方式由传感器50检测使用者的踏力，并在其检测值超过设定值后，启动马达20而产生对应踏力的转矩作为辅助力。包含辅助用的马达20的驱动单元2，通常配置在车架的座管的下端部与车架的下管的后端部的连结部附近，由未图示的螺栓固定在车架上。马达驱动用的电池沿后货架、下管或车座管配置。

[电动电气结构]

图2是表示包含驱动单元2的电动助力自行车的电动电气结构的框图。电动辅助自行车包含控制装置1、驱动单元2、变流器部6、电动变速单元107以及变速操作部10和助力操作部12而构成。控制装置1包含变速控制装置。控制装置1以及变流器部6可以包含在驱动单元2中。另外，可以将控制装置1以及变流器部6的至少一方设置于驱动单元2的外壳11的内部或者外周部。

控制装置1包含控制部4、行驶状态检测部8和传感器50。控制部4例如包含运算处理装置(CPU：Central Processing Unit：中央处理器)和记录有规定程序的存储器而构成。控制部4具有为了驱动马达20而向变流器部6输出的指令与对应该指令而由马达20输出的转矩的关联信息。关联信息可以由表格等表示，也可以由函数式表示。因此，控制部4能够把握马达20的输出转矩。前述传感器50检测马达20的输出与曲柄轴102的旋转力合成的旋转力。因此，控制部4基于传感器50所检测出的马达20的输出与曲柄轴102的旋转力合成的旋转力和马达20的输出转矩，仅能够算出踏力。由此，控制部4能够对应踏力而控制驱动单元2。控制部4可以测量流入马达20的电流而推测马达20的驱动力，也可以基于向马达20发送的指令值来推测马达20的驱动力。传感器50也可以采用仅检测曲柄轴102的旋转力、换言之仅检测人力驱动力的结构。

控制部4对应踏力和行驶状态检测部8的检测结果，经由变流器部6来控制马达20。控制部4在第一实施方式中，经由变流器部6通过多个动作模式的任一个来控制马达20。在本实施方式中，多个动作模式包含第一动作模式和第二动作模式。第一动作模式是通过第一辅助力辅助驱动的动作模式。第二动作模式是通过比第一动作模式的第一辅助力大的第二辅助力辅助驱动的动作模式。第一辅助力例如最大增加至与踏力相同的值。并且，第二辅助力例如最大增加至踏力的二倍。另外，第一辅助力可以是0。即在第一动作模式下，可以不由马达20产生辅助力。

另外，控制部4对应驱动单元2的动作模式、行驶状态检测部8的输出以及级数传感器107c的检测结果来控制电动变速单元107。控制部4是变速控制部的一例。在第一实施方式中，控制部4对应第一动作模式以及第二动作模式来选择电动变速单元107的可使用的变速范围，并在所选择的变速范围内控制电动变速单元107。控制部4使在第一动作模式下可使用的变速范围与在第二动作模式下可使用的变速范围的至少一部分不同。控制部4以使在第二动作模式时可使用的最大变速比比在第一动作模式时可使用的最大变速比大的方式控制电动变速单元107。控制部4以使在第二动作模式时可使用的最小变速比比在第一动作模式时可使用的最小变速比大的方式控制电动变速单元107。变速范围由变速级或者变速比定义。在第一实施方式中，变速范围由变速级定义。控制部4通过变速指令控制电动变速单元107。变速指令对应开关操作或者自行车的行驶状态输出。

行驶状态检测部8检测从由自行车的速度、曲柄的踏频、踏力(人力驱动力)以及自行车的前进方向的倾斜度构成的组中选择的行驶状态。在第一实施方式中，行驶状态检测部8检测自行车的速度。行驶状态检测部8例如可以具有设置于前轮或者后轮上的磁铁和设置于车架上并检测磁铁的磁传感器。这种情况下，根据磁传感器检测磁铁的时间(timing)和车轮的周长检测自行车的速度。另外，行驶状态检测部8可以检测曲柄轴102的旋转速度。例如，行驶状态检测部8可以具有设置于曲柄臂101a、101b或者曲柄轴的磁铁和在曲柄轴102的周围配置于驱动单元2上的磁传感器。这种情况下，能够根据磁传感器的输出检测曲柄的踏频。另外，由于根据变速比与踏频相乘所得的值求出车轮的旋转速度，因此使旋转速度与后轮的周长相乘计算，能够检测出自行车的速度。相反，通过将自行车的速度除以后轮的周长和变速比，能够检测出踏频。

马达20例如通过三相无刷DC(直流)马达实现，由变流器部6驱动。变流器部6基于控制部4的指令，通过开关控制将直流变换为三相交流。

电动变速单元107包含变速器和电动促动器而构成。在第一实施方式中，变速器由内装变速器107a构成，电动促动器由变速马达107b构成。变速器可以是外装变速器。电动致动器可以是螺线管。变速马达107b对应来自控制部4的变速指令而使内装变速器107a动作。

变速操作部10例如包含第一开关SW1、第二开关SW2以及第三开关SW3该三个开关而构成。变速操作部10对控制部4提供变速指令、手动变速以及自动变速的切换指令。控制部4通过手动变速模式以及自动变速模式这两个变速模式控制电动变速单元107。第一开关SW1例如用于在手动变速模式时对控制部4输出变速比变大的升档变速指令。第二开关SW2例如用于在手动变速模式时对控制部4输出变速比变小的降档变速指令。第三开关SW3例如用于对控制部4输出切换手动变速模式和自动变速模式的指令。另外，各开关SW1至开关SW3的功能能够由软件任意设定。在手动变速模式下，控制部4对应来自变速操作部10的变速指令以及驱动单元2的动作模式来控制变速马达107b。在自动变速模式下，控制部4对应行驶状态检测部8的检测结果以及驱动单元2的动作模式来控制电动变速单元107。

在自动变速模式下，例如将如图3中作为一例表示的各变速级的升档阈值TU以及降档阈值TD与自行车的速度比较而生成变速指令，并对电动变速单元107输出变速指令。在此，从第一变速级至第四变速级的升档阈值TU(1)－TU(4)，例如是8km/h，12.2km/h，16.4km/h，20.5km/h。从第五变速级至第二变速级的降档阈值TD(5)－TD(2)例如是18.5km/h，14.6km/h，10.7km/h，8.5km/h。升档阈值以及降档阈值能够对应使用者的体力、自行车的用途以及变速级的个数等任意设定。本实施方式中的升档是增大变速比的变速，降档是减小变速比的变速。

在第一实施方式中，控制部4对应行驶状态检测部8的检测值和动作模式选择电动变速单元107的可使用的变速范围，并在所选择的变速范围内控制电动变速单元107。控制部4使在第一动作模式下可使用的变速范围与在第二动作模式下可使用的变速范围的至少一部分不同。具体地，控制部4以在第二动作模式时可使用的最大变速比比在第一动作模式时可使用的最大变速比大的方式控制电动变速单元107。另外，控制部4以在第二动作模式时可使用的最小变速比比在第一动作模式时可使用的最小变速比大的方式控制电动变速单元107。

例如在第二动作模式时，控制部4能够在内装变速器107a的五级变速级中的第二变速级至第五变速级的变速范围内控制内装变速器107a。例如在第一动作模式时，控制部4能够在内装变速器107a的五级变速级中的第一变速级至第四变速级的变速范围内控制内装变速器107a。

并且，控制部4在自行车的速度变为规定的值以下时，对应动作模式而控制变速状态。规定的值包含停止状态的0。另外，规定的值可以是0以外的值，例如可以是时速5km以下的值。若自行车的速度变为规定的值以下时，控制部4在第一动作模式下控制电动变速单元107以变为对应第一动作模式的第一变速状态，在第二动作模式下控制电动变速单元107以变为对应第二动作模式且与第一变速状态不同的第二变速状态。第一变速状态是变速比比第二变速状态小的变速状态。在第一实施方式中，第一变速状态例如是第一变速级，第二变速状态例如是第三变速级。对应第一速度状态的变速级以及对应第二变速状态的变速级中的至少任一方能够变更设定。例如变速操作部10以及助力操作部12中的任一开关与控制部4构成变更部，从而可以通过对开关操作来改变对应第一速度状态的变速级以及对应第二速度状态的变速级中的任一方。另外，也可以经由接口，将作为变更部的外部的设定装置与控制部4连接，从而由外部的设定装置任意变更对应各变速状态的变速级。外部的设定装置例如可以是骑行码表(cycle computer)，也可以是智能手机等的小型携带电子机器，还可以是个人电脑。

在第一实施方式中，变速范围的控制适用于手动变速模式以及自动变速模式这两种变速模式。另外，对应动作模式的变速范围的控制可以仅适用于手动变速模式以及自动变速模式的某一方。对应动作模式的变速状态的控制适用于手动变速模式。

助力操作部12例如包含第四开关SW4而构成，并对控制部4提供动作模式的切换指示。例如每次操作第四开关SW4时切换第一动作模式和第二动作模式。另外，第一开关SW1至第四开关SW4可以是使用者能够直接操作的例如按压按钮、触发开关等开关，但也可以是使用者能够经由操作部件操作的开关、触屏面板。

动作模式以及变速模式例如由设置于车把上的显示装置显示。显示装置例如可以是设置于骑行码表的液晶显示装置，也可以是发光二极管等发光装置。在发光装置的情况下，可以通过颜色或闪烁等来显示各种模式(例如动作模式和变速模式)。

下面，基于在图4至图6、图8及图9中表示的控制流程图说明第一实施方式的控制部4的具体的变速控制动作的一例。另外，变速控制动作不限于这些控制流程图中所表示的动作。

在图4中，对控制装置1接入电源，若控制部4变为能够动作的状态，则在步骤S1中，控制部4执行重置各种标志和值等的初始设定处理。在此，标志准备标志AM和标志SM至少两种。标志AM是用于识别动作模式是第一动作模式还是第二动作模式的标志。当由第四开关SW4选择第二动作模式时，标志AM被置起，当选择第一动作模式时，标志AM被重置起。另外，在以后的说明中，标志的设置由“1”表示，标志的重置由“0”表示。标志SM是用于识别变速模式是手动变速模式还是自动变速模式的标志。若由第三开关SW3选择自动变速模式，则标志SM被置起，若选择手动模式，则标志SM被重置。因此，通过初始设定，电源接入时，动作模式变为第一动作模式，变速模式变为手动变速模式。在此，在电源接入时动作模式变为第一动作模式，变速模式变为手动变速模式，但是也可以在即将切断电源之前存储当时正被设定的标志，并在电源接入时置起该标志。

在步骤S2中，控制部4判断是否操作了第四开关SW4。控制部4判断未操作第四开关SW4时转移至步骤S3。在步骤S3中，控制部4判断是否操作了第三开关SW3。控制部4判断未操作第三开关SW3时转移至步骤S4。在步骤S4中，控制部4从行驶状态检测部8取得速度VS。在步骤S5中，控制部4判断是否自动变速模式被置起。

控制部4判断操作了第四开关SW4时，从步骤S2转移至步骤S6。在步骤S6中，控制部4判断是否标志AM已经被置起，即判断当前的动作模式是否为第二动作模式。在当前的动作模式不是第二动作模式的情况下，控制部4从步骤S6转移至步骤S7，并且置起标志AM而将动作模式变更为第二动作模式。在标志AM已经被置起的情况下，控制部4从步骤S6转移至步骤S8，并且重置标志AM而将动作模式变更为第一动作模式。这些设定结束后，控制部4转移至步骤S3。

控制部4若判断操作了第三开关SW3时，从步骤S3转移至步骤S9。在步骤S9中，控制部4判断是否标志SM已经被置起，即判断当前的变速模式是否为自动变速模式。在当前的变速模式不是自动变速模式的情况下，控制部4从步骤S9向步骤S10推进处理，并且置起标志SM而将变速模式变更为自动变速模式。在标志SM已经被置起的情况下，控制部4从步骤S9向步骤S11推进处理，并重置标志SM而将变速模式变更为手动变速模式。这些设定结束后，控制部4转移至步骤S4。

在步骤S5中，控制部4当判断处于自动变速模式时，转移至步骤S12。在步骤S12中，控制部4执行图5中表示的自动变速处理。在步骤S5中，若判断为处于手动变速模式后，转移至步骤S14。步骤S12的自动变速处理结束后，控制部4转移至步骤S2。

在步骤S14中，控制部4判断自行车的速度VS是否为V1km/h以下。在此，V1设为0，控制部4判断自行车是否处于停止。在步骤S14中，控制部4若判断为没有停止、即自行车正在行驶时，从步骤S14转移至步骤S15。在步骤S15中，控制部4执行图6中表示的手动变速处理。步骤S15的手动变速处理完成后，控制部4转移至步骤S2。

在步骤S14中，判断自行车的速度为V1km/h以下后，控制部4从步骤S14转移至步骤S19。在步骤S19中，控制部4判断是否标志AM已经被置起。在标志AM已经被置起，动作模式设为第二动作模式的情况下，控制部4向步骤S20推进处理。在步骤S20中，控制部4对电动变速单元107输出将变速级SP形成第X1变速级的变速指令。由此，在处于辅助力大的第二动作模式时，若自行车停止，则变速为第X1变速级，在停止后开始行驶时从第X1变速级开始变速动作。在步骤S19中，标志AM被重置，动作模式设为第一动作模式的情况下，控制部4转移至步骤S21。在步骤S21中，控制部4对电动变速单元107输出将变速级SP形成第X2变速级的变速指令。由此，在辅助力小或者没有辅助力的第一动作模式时，若自行车停止，则变速为第X2变速级，停止后开始行驶时从第X2变速级开始变速动作。第X1变速级的变速比比第X2变速级的变速比大。

关于图5的自动变速处理，在步骤S22中，控制部4从级数传感器107c取得当前的变速级SP。在步骤S23中，控制部4判断在步骤S4中取得的速度VS是否超过在步骤S22中取得的变速级SP的升档阈值TU(SP)。在速度VS未超过升档阈值TU(SP)的情况下，控制部4从步骤S23转移至步骤S24。在步骤S24中，控制部4判断在步骤S4中取得的速度VS是否小于所取得的变速级SP的降档阈值TD(SP)。在速度VS不是小于降档阈值TD(SP)的情况下，由于没有执行变速动作的必要，因此控制部4转移至图4的变速控制的步骤S14。

在所取得的速度VS超过所取得的变速级SP的升档阈值TU(SP)的情况下，控制部4从步骤S23转移至步骤S25。在步骤S25中，控制部4判断是否标志AM已经被置起、即判断动作模式是否为第二动作模式。在动作模式为第二动作模式的情况下，控制部4从步骤S25转移至步骤S26。在步骤S26中，判断电动变速单元107当前的变速级SP是否为第Xa1变速级以上。第Xa1变速级是第二动作模式下的变速范围中变速比最大的变速级。Xa1是正整数，本实施方式中是变速比最大的变速级5。在当前的变速级SP为第Xa1变速级以上的情况下，控制部4不做任何处理而从步骤S26转移至步骤S24。在当前的变速级SP不是第Xa1变速级以上的情况下，控制部4从步骤S26转移至步骤S27。在步骤S27中，控制部4对电动变速单元107输出从当前的变速级SP向升档一级的变速级(SP+1)变速的指令，并转移至步骤S24。在动作模式为第一动作模式的情况下，控制部4从步骤S25转移至步骤S28。在步骤S28中，判断变速级SP是否为第Xa2变速级以上。第Xa2变速级是第一动作模式下的变速范围中变速比最大的变速级。Xa2是正整数，在本实施方式中是4。在第一动作模式下，由于变速范围限制为从第一变速级至第四变速级，因此在当前的变速级SP为第四变速级以上的情况下，控制部4不做任何处理而从步骤S28转移至步骤S24。在当前的变速级SP不是第四变速级以上的情况下，控制部4从步骤S28转移至步骤S27，对电动变速单元107输出升档一级的变速指令。

在所取得的速度VS小于所取得的变速级SP的降档阈值TD(SP)的情况下，控制部4从步骤S24转移至步骤S30。在步骤S30中，控制部4判断是否标志AM被置起、即动作模式是否为第二动作模式。在动作模式是第二动作模式的情况下，控制部4从步骤S30转移至步骤S31。在步骤S31中，判断电动变速单元107的当前的变速级SP是否是第Xa3变速级以下。第Xa3变速级是第二动作模式下的变速范围中变速比最小的变速级。Xa3是正整数，在本实施方式中是2。在当前的变速级SP是第Xa3变速级以下的情况下，控制部4不做任何处理从步骤S31转移至图4的步骤S2。在当前的变速级SP不是第Xa3变速级以下的情况下，控制部4从步骤S31转移至步骤S32。在步骤S32中，控制部4向电动变速单元107输出从当前的变速级SP向降档一级的变速级变速的指令，并且转移至图4的步骤S2。在动作模式不是第二动作模式而是第一动作模式的情况下，控制部4从步骤S30转移至步骤S33。在步骤S33中，判断变速级SP是否为第Xa4变速级以下。第Xa4变速级是第一动作模式下的变速范围中变速比最小的变速级。Xa4是正整数，在本实施方式中是1。在第一动作模式下，由于变速范围限制为从第一变速级至第四变速级，因此在当前的变速级SP是第Xa4变速级以下的情况下，控制部4不做任何处理而从步骤S33转移至图4的步骤S2。在当前的变速级SP不是第Xa4变速级以下的情况下，控制部4从步骤S33转移至步骤S32，向电动变速单元107输出降档一级的变速指令。

如此，控制部4在自动变速时以辅助力大的第二动作模式的变速范围的最小变速比比第一动作模式的变速范围的最小变速比大的方式控制变速器。并且控制部4在自动变速时以辅助力大的第二动作模式的变速范围的最大变速比比第一动作模式的变速范围的最大变速比大的方式控制变速器。由此，能够使骑乘舒适度提高。

在其他的方式中，控制部4也可以以第二动作模式的变速范围的最小变速比比第一动作模式的变速范围的最小变速比大的方式控制变速器，以第二动作模式的变速范围的最大变速比与第一动作模式的变速范围的最大变速比相同的方式控制变速器。另外，控制部4也可以以第二动作模式的变速范围的最小变速比与第一动作模式的变速范围的最小变速比相同的方式控制变速器，以第二动作模式的变速范围的最大变速比比第一动作模式的变速范围的最大变速比大的方式控制变速器。

关于图6的手动变速处理，在步骤S41中，控制部4从级数传感器107c取得当前的变速级SP。在步骤S42中，控制部4判断是否操作了升档操作用的第一开关SW1。在未操作第一开关SW1的情况下，控制部4从步骤S42转移至步骤S43。在步骤S43中，控制部4判断是否操作了降档用的第二开关SW2。在未操作第二开关SW2的情况下，控制部4转移至图4的步骤S2。

在操作了第一开关SW1的情况下，控制部4从步骤S42转移至步骤S45。由于步骤S45对应图5的自动变速控制中的步骤S25，步骤S46对应图5的自动变速控制中的步骤S26，步骤S47对应图5的自动变速控制中的步骤S27，步骤S48对应图5的自动变速控制中的步骤S28，因此省略重复的说明。在步骤S46中，控制部4在判断当前的变速级SP为第Xa1变速级以上的情况下，不做任何处理而转移至步骤S43。在步骤S48中，控制部4在判断当前的变速级SP为第Xa2变速级以上的情况下，转移至步骤S43。步骤S47完成后，控制部4转移至步骤S43。

在操作了第二开关SW2的情况下，控制部4从步骤S43转移至步骤S50。由于步骤S50对应图5的自动变速控制中的步骤S30，步骤S51对应图5的自动变速控制中的步骤S31，步骤S52对应图5的自动变速控制中的步骤S32，步骤S53对应图5的自动变速控制中的步骤S33，因此省略重复的说明。在步骤S51中，控制部4在判断当前的变速级SP为第Xa3变速级以下的情况下，不做任何处理而转移至图4的步骤S2。在步骤S53中，控制部4在判断当前的变速级SP为第Xa4变速级以下的情况下，不做任何处理而转移至图4的步骤S2。步骤S52完成后，控制部4转移至图4的步骤S2。

<第一实施方式的变形例>

在变形例中，变速器的结构以及自动变速以及手动变速的处理与第一实施方式不同。在变形例中，由变速比定义变速范围。并且表示了前链轮FC与后链轮CS和各链轮的齿数以及通过其组合而得到的变速比。在变形例中，使用包含能够将链条架设在前链轮上的电动前拨链器(未图示)和能够将链条架设在例如10个后链轮上的电动后拨链器(未图示)的电动变速装置。电动前拨链器以及电动后拨链器分别具有检测链条引导部定位在哪个链轮上、即检测变速级的级数传感器。在此，前链轮是三个，包含第一前链轮Low(低)、第二前链轮Mid(中)、第三前链轮Top(高)。后链轮包含第一～第十后链轮RS1～RS10。

在变形例中，由三个前链轮和十个后链轮的组合，整体上存在三十个变速位置。但是由于存在多个变速比相似的组合，并且存在链条较大倾斜的组合，因此要考虑变速比的变化、链条的倾斜度和使用频率的平滑化来设定规定的变速路径。

在图7所示的例子中，控制部4例如通过14个变速比使变速装置手动变速和自动变速。例如，如图7所示，在从最小变速比开始顺次升档变速的情况下，将前链轮保持原样地采用第一前链轮Low，将后链轮从第一后链轮RS1向第五后链轮RS5顺次变更。若进一步升档变速，则将前链轮采用第二前链轮Mid，将后链轮从第四后链轮RS4向第七后链轮RS7顺次变更。若进一步升档变速后，将前链轮采用第三前链轮Top，将后链轮从第六后链轮RS6向第十后链轮RS10顺次变更。在降档变速的情况下，按照与升档变速的顺序相反的顺序变更链轮。

但是，图7中表示的规定的变速路径是一个例子，规定的变速路径能够根据变速位置的数目、变速范围等设定各种路径。在这样的变形例中，由于变速级为14级，因此对应除去最大变速比的变速级的各变速级设定13个升档阈值，对应除去最小变速比的变速级的各变速级设定13个降档阈值。与第一实施方式相同，从某一变速比向比其大的变速比的升档阈值，设定为比从大的变速比向某一变速比的降档阈值大的变速比。

并且，第一动作模式是例如辅助力为“0”、即不使驱动单元2产生辅助力的动作模式，第二动作模式是使驱动单元2产生辅助力的动作模式。在该第一动作模式和第二动作模式下，变速范围不同。例如，在第一动作模式下，变速范围例如限制为从变速比0.67至变速比2.47的11个阶段。并且，在第二动作模式下，例如限制为从变速比1.00至最大变速比3.82。另外，在包含拨链器的外装变速器中，由于在停车中不能够使变速装置进行变速动作，因此在变形例中，不执行图4中的步骤S14至步骤S21。

在图8中表示变形例的自动变速控制。根据图8，在步骤S61中，控制部4通过在电动前拨链器以及电动后拨链器上设置的级数传感器，取得电动前拨链器的当前的变速级的信息(前变速级FSP)以及电动后拨链器的当前的变速级的信息(后变速级RSP)。在步骤S62中，控制部4基于前变速级FSP以及后变速级RSP算出变速比GR。在步骤S63中，控制部4判断在步骤S4中所取得的速度VS是否超过所取得的变速比GR的升档阈值TU(GR)。在速度VS未超过升档阈值TU(GR)的情况下，控制部4从步骤S63转移至步骤S64。在步骤S64中，控制部4判断在步骤S4中所取得的速度VS是否小于所取得的变速比GR的降档阈值TD(GR)。在速度VS不是小于降档阈值TD(GR)的情况下，没有执行变速动作的必要，因此控制部4转移至图4的变速控制的步骤S14。另外，变速比GR的算出可以通过计算求得，但也可以在控制部4内的存储器中事先存储通过前链轮和后链轮的组合得到的变速比，进而通过该组合从存储器中读取。

在所取得的速度VS超过所取得的变速比GR的升档阈值TU(GR)的情况下，控制部4从步骤S63转移至步骤S65。在步骤S65中，控制部4判断是否标志AM已经被置起、即判断动作模式是否是第二动作模式。在动作模式是第二动作模式的情况下，控制部4从步骤S65转移至步骤S66。在步骤S66中，判断当前的变速比GR是否为第二动作模式的变速范围的最大变速比Ya1以上。在该变形例中，Ya1是“3.82”，在当前的变速比GR为“3.82”以上的情况下，控制部4不做任何处理而从步骤S66转移至步骤S64。在当前的变速比GR不是Ya1以上的情况下，控制部4从步骤S66转移至步骤S67。在步骤S67中，控制部4向电动变速装置输出在规定的变速路径中从当前的变速比GR向升档一级的变速比变速的指令，并且转移至步骤S64。在动作模式是第一动作模式的情况下，控制部4从步骤S65转移至步骤S68。在步骤S68中，判断变速比GR是否为第一动作模式的变速范围的最大变速比Ya2以上。在该变形例中，Ya2是“2.47”，在当前的变速比GR为“2.47”以上的情况下，控制部4不做任何处理而从步骤S68转移至步骤S64。在当前的变速比GR不是Ya2以上的情况下，控制部4从步骤S68转移至步骤S67，向电动变速装置输出向升档一级的变速比变速的指令，并转移至图4的步骤S14。

在所取得的速度VS小于所取得的变速比GR的降档阈值TD(GR)的情况下，控制部4从步骤S64转移至步骤S69。在步骤S69中，控制部4判断是否标志AM被置起、即判断动作模式是否是第二动作模式。在动作模式是第二动作模式的情况下，控制部4从步骤S69转移至步骤S70。在步骤S70中，判断当前的变速比GR是否为作为规定的变速路径的第一动作模式的变速范围的最小变速比的Ya3以下。在该变形例中，Ya3是“1.00”，当前的变速比GR为“1.00”以下的情况下，控制部4不做任何处理而从步骤S70转移至图4的步骤S14。在当前的变速比GR不是Ya3以下的情况下，控制部4从步骤S70转移至步骤S71。在步骤S71中，控制部4向电动变速装置输出在规定的变速路径中从当前的变速比GR向降档一级的变速比变速的指令，而从步骤S71转移至图4的步骤S14。在动作模式是第一动作模式的情况下，控制部4从步骤S69转移至步骤S72。在步骤S72中，判断变速比GR是否为作为第一动作模式的变速范围的最小变速比的Ya4以下。在该变形例中，Ya4是“0.67”，在当前的变速比GR为“0.67”以下的情况下，控制部4不做任何处理而从步骤S72转移至图4的步骤S14。在当前的变速比GR不是Ya4以下的情况下，控制部4从步骤S72转移至步骤S71，并向电动变速装置输出向降档一级的变速比变速的指令。

<第二实施方式>

在第二实施方式中，在自动变速模式下，不是使变速范围不同，而是在第一动作模式和第二动作模式下使变速频率不同。另外，在第二实施方式中，通过与第一实施方式相同的变速级来执行自动变速处理。另外，具体地，为了使变速频率对应动作模式变化，在自动变速的情况下，设定从满足变速条件之后至与动作模式相关联而实际执行变速动作的第一无应答时间和第二无应答时间。第一动作模式的第一无应答时间T1例如设定为2秒，第二动作模式的第二无应答时间T2例如设定为5秒。第一无应答时间T1是第一参数的一例，第二无应答时间T2是第二参数的一例。由此，与第一动作模式的情况相比，第二动作模式的情况下变速频率较低。第一无应答时间T1以及第二无应答时间T2(2秒或者5秒)是一个例子，本发明并不限定于这些数值。对应动作模式的无应答时间对应自行车的变速频率而适宜地设定。但是，辅助力大的第二动作模式的第二无应答时间T2优选比辅助力小的第一动作模式的第一无应答时间T1长。

在图9中，在本发明的第二实施方式的自动变速模式下，在步骤S76中，控制部4从级数传感器107c取得当前的变速级SP。在步骤S77中，控制部4判断在步骤S4中所取得的速度VS是否超过所取得的变速级SP的升档阈值TU(SP)。在速度VS未超过升档阈值TU(SP)的情况下，控制部4从步骤S77转移至步骤S78。在步骤S78中，控制部4判断在步骤S4中所取得的速度VS是否小于所取得的变速级SP的降档阈值TD(SP)。在速度VS不是小于降档阈值TD(SP)的情况下，由于没有执行变速动作的必要，因此控制部4转移至图4的变速控制的步骤S14。

在所取得的速度VS超过所取得的变速级SP的升档阈值TU(SP)的情况下，控制部4从步骤S77转移至步骤S79。在步骤S79中，控制部4判断是否标志AM已经被置起、即判断动作模式是否是第二动作模式。在动作模式为第二动作模式的情况下，控制部4从步骤S79转移至步骤S80。在步骤S80中，控制部4判断决定第二动作模式时的升档的变速时间(timing)的计时器UT2是否已经启动。控制部4具有计时器UT2。计时器UT2设置用于测量第二动作模式时的升档的第二无应答时间T2。在计时器UT2没有启动的情况下，控制部4从步骤S80转移至步骤S81，使计时器UT2启动，而转移至步骤S82。在计时器UT2已经启动的情况下，控制部4从步骤S80跳过步骤S81而转移至步骤S82。在步骤S82中，控制部4判断计时器UT2是否已经计时结束。在计时器UT2未计时结束的情况下，控制部4不做任何处理而从步骤S82转移至步骤S78。在计时器UT2已经计时结束的情况下，控制部4从步骤S82转移至步骤S83，从而判断当前的变速级SP是否为第Xa1变速级以上。另外，计时器当计时结束时重置。在当前的变速级SP为第Xa1变速级以上的情况下，控制部4不做任何处理而从步骤S83转移至步骤S78。在当前的变速级SP不是第Xa1变速级以上的情况下，控制部4从步骤S83转移至步骤S84。在步骤S84中，控制部4向电动变速单元107输出从当前的变速级SP向升档一级的变速级(SP+1)变速的指令，并转移至图4的步骤S14。

在动作模式为第一动作模式的情况下，控制部4从步骤S79转移至步骤S85。在步骤S85中，控制部4判断决定第一动作模式时的升档的变速时间(timing)的计时器UT1是否已经启动。控制部4具有计时器UT1。计时器UT1设置用于测量第一动作模式时的升档的第一无应答时间T1。在计时器UT1没有启动的情况下，控制部4从步骤S85转移至步骤S86，使计时器UT1启动而转移至步骤S87。在计时器UT1已经启动的情况下，控制部4从步骤S85跳过步骤S86而转移至步骤S87。在步骤S87中，控制部4判断计时器UT1是否已经计时结束。在计时器UT1没有计时结束的情况下，控制部4不做任何处理而从步骤S87转移至步骤S78。在计时器UT1已经计时结束的情况下，控制部4从步骤S87转移至步骤S83，之后执行与第二动作模式相同的程序。

在所取得的速度VS小于所取得的变速级SP的降档阈值TD(SP)的情况下，控制部4从步骤S78转移至步骤S89。在步骤S89中，控制部4判断是否标志AM已经被置起、即判断动作模式是否是第二动作模式。在动作模式是第二动作模式的情况下，控制部4从步骤S89转移至步骤S90。在步骤S90中，控制部4判断决定第二动作模式时的降档的变速时间(timing)的计时器DT2是否已经启动。控制部4具有计时器DT2。计时器DT2设置用于测量第二动作模式时的降档的第二无应答时间T2。在计时器DT2没有启动的情况下，控制部4从步骤S90转移至步骤S91，使计时器DT2启动而转移至步骤S92。在计时器DT2已经启动的情况下，控制部4从步骤S90跳过步骤S91而转移至步骤S92。在步骤S92中，控制部4判断计时器DT2是否已经计时结束。在计时器DT2没有计时结束的情况下，控制部4不做任何处理而从步骤S92转移至图4的步骤S14。在计时器DT2已经计时结束的情况下，控制部4从步骤S92转移至步骤S93，从而判断当前的变速级SP是否为第Xa3变速级以下。在当前的变速级SP为第Xa3变速级以下的情况下，控制部4不做任何处理而从步骤S93转移至图4的步骤S14。在当前的变速级SP不是第Xa3变速级以下的情况下，控制部4从步骤S93转移至步骤S94。在步骤S94中，控制部4向电动变速单元107输出从当前的变速级SP向降档一级的变速级(SP－1)变速的指令，并转移至图4的步骤S14。

在动作模式为第一动作模式的情况下，控制部4从步骤S89转移至步骤S95。在步骤S95中，控制部4判断决定第一动作模式时的降档的变速时间(timing)的计时器DT1是否已经启动。控制部4具有计时器DT1。计时器DT1设置用于测量第一动作模式的降档时的第一无应答时间T1。在计时器DT1没有启动的情况下，控制部4从步骤S95转移至步骤S96，使计时器DT1启动而转移至步骤S97。在计时器DT1已经启动的情况下，控制部4从步骤S95跳过步骤S96而转移至步骤S97。在步骤S97中，控制部4判断计时器DT1是否已经计时结束。在计时器DT1未计时结束的情况下，控制部4不做任何处理而从步骤S97转移至图4的步骤S14。在计时器DT1已经计时结束的情况下，控制部4从步骤S97转移至步骤S93，之后执行与第二动作模式同样的程序。

在此，自动变速时，控制部4使辅助力大的第二动作模式比第一动作模式延迟时间(无反应时间)长，降低了第二动作模式的变速频率。由此，在助力自行车中，自动变速时难以产生无用的变速动作，从而能够使骑乘舒适度提高。

<其他的实施方式>

以上，关于本发明的一实施方式进行了说明，但是本发明并不限定于上述的实施方式，在不脱离发明主旨的范围内能够进行各种变更。特别地，本说明书记载的多个实施方式以及变形例必要时能够任意地组合。

(a)在第一实施方式中，在自动变速以及手动变速这两种变速模式下实施了对应动作模式的变速范围的限制，但本发明并不限于此。例如，可以只在自动变速的情况下限制变速范围。在第一动作模式和第二动作模式下变换同样级数数量的变速范围，但是变速范围的级数在第一动作模式与第二动作模式下也可以不同。

(b)在第一实施方式中，在第一动作模式和第二动作模式下变换同样级数量的变速范围，但是变速范围的级数的数量在第一动作模式与第二动作模式下也可以不同。并且，也可以使自动变速模式和手动变速模式下的变速范围不同。

(c)在第一实施方式的变形例中，以自动变速模式为例，通过变速比使变速范围在第一动作模式和第二动作模式下不同，但也可以在手动变速模式下使变速范围在第一动作模式和第二动作模式下不同。在手动变速模式的情况下，在图8中对步骤S63进行与图6的步骤S42同样的处理，并在图8中对步骤S64进行与图6的步骤S43同样的处理。

(d)在第二实施方式中，在自动变速模式的降档变速和升档变速这两个变速方向上满足变速条件之后延迟执行实际的变速动作，而对应动作模式变更变速频率，但本发明并不限于此。例如，也可以只在自动变速模式的一个变速方向(例如降档变速)上对应动作模式变更变速频率。

(e)在上述的第一实施方式以及第二实施方式中，动作模式有两个，但本发明并不限于此。动作模式也可以有三个以上。动作模式例如是无助力模式、弱助力模式、强助力模式等。这种情况下，在全部的动作模式下变速范围(或者变速频率)可以不同，但也可以只是至少一个的动作模式与其他的多个动作模式和变速范围(或者，变速频率)不同。

(f)在上述的第一实施方式以及第二实施方式中，作为行驶状态，选择了自行车的速度，但行驶状态并不限于自行车的速度。例如，也可以将曲柄的踏频(曲柄的旋转速度)、踏力以及自行车的前进方向的倾斜度作为行驶状态。在选择踏力作为行驶状态的情况下，控制部4可以以随着踏力增大而变速比减小的方式控制变速装置。另外，在选择踏频作为行驶状态的情况下，控制部4可以控制变速装置的变速比以使踏频变为规定的范围。在选择倾斜度作为行驶状态的情况下，控制部4可以控制变速装置以使倾斜度越大则变速比越小。

(g)在第二实施方式中，在升档和降档中，对第一无应答时间T1以及第二无应答时间T2设定了时间，但也可以在降档和升档中设定不同的时间。这种情况下，可以将降档时的无应答时间设定为比升档时的无应答时间长。

(h)在上述的实施方式中，控制部4是能够切换自动变速控制和手动变速控制的，但控制部4可以是只具备自动变速控制的结构，也可以是只具备手动变速控制的结构。

附图标记说明：

1 控制装置

2 驱动单元

8 行驶状态检测部

4 控制部

107 电动变速单元

Claims (23)

1.一种变速控制装置，其对应设于自行车上并辅助踏力的辅助动力装置的多个动作模式，来控制自行车的变速装置，

该变速控制装置具备变速控制部，该变速控制部对应所述多个动作模式来选择可使用的变速范围，在所选择的变速范围内控制所述变速装置，

其中，所述多个动作模式包含第一动作模式和第二动作模式，

所述变速控制部使在所述第一动作模式下可使用的变速范围和在所述第二动作模式下可使用的变速范围的至少一部分不同。

2.如权利要求1所述的变速控制装置，其中，所述变速控制部以所述第二动作模式时可使用的最大变速比比所述第一动作模式时可使用的最大变速比大的方式控制所述变速装置。

3.如权利要求1或2所述的变速控制装置，其中，所述变速控制部以所述第二动作模式时可使用的最小变速比比所述第一动作模式时可使用的最小变速比大的方式控制所述变速装置。

4.如权利要求1或2所述的变速控制装置，其中，

所述第一动作模式是由第一辅助力辅助所述踏力的动作模式，

所述第二动作模式是由比所述第一辅助力大的第二辅助力辅助所述踏力的动作模式。

5.如权利要求1或2所述的变速控制装置，其中，

所述第一动作模式是不使所述辅助动力装置产生辅助力的动作模式，

所述第二动作模式是使所述辅助动力装置产生辅助力的动作模式。

6.如权利要求1或2所述的变速控制装置，其中，所述变速范围由变速比或变速级定义。

7.如权利要求1或2所述的变速控制装置，其中，所述变速控制部对应变速指令控制所述变速装置。

8.如权利要求1或2所述的变速控制装置，

该变速控制装置还具备检测自行车的行驶状态的行驶状态检测部，

所述变速控制部对应所述行驶状态检测部的检测结果控制所述变速装置。

9.一种变速控制装置，其对应设于自行车上并辅助踏力的辅助动力装置的多个动作模式，来控制自行车的变速装置，其中，

所述多个动作模式包含第一动作模式以及第二动作模式，

所述变速控制装置具备变速控制部，该变速控制部在所述自行车的速度变为规定的值以下时，在所述第一动作模式下，以变为对应所述第一动作模式的第一变速状态的方式控制所述变速装置，在所述第二动作模式下，以变为对应所述第二动作模式且与所述第一变速状态不同的第二变速状态的方式控制所述变速装置。

10.如权利要求9所述的变速控制装置，其中，所述规定的值为0。

11.如权利要求9或10所述的变速控制装置，其中，所述第一变速状态下的变速比比所述第二变速状态下的变速比小。

12.如权利要求9或10所述的变速控制装置，其中，

所述第一动作模式是由第一辅助力辅助所述踏力的动作模式，

所述第二动作模式是由比所述第一辅助力大的第二辅助力辅助所述踏力的动作模式。

13.如权利要求9或10所述的变速控制装置，其中，

所述第一动作模式是不使所述辅助动力装置产生辅助力的动作模式，

所述第二动作模式是使所述辅助动力装置产生辅助力的动作模式。

14.如权利要求9或10所述的变速控制装置，其中，所述变速控制部在所述自行车的速度变为规定的值以下时，在所述第一动作模式下，以变为预先设定的第一变速级的方式控制所述变速装置，在所述第二动作模式下，以变为预先设定的第二变速级的方式控制所述变速装置。

15.如权利要求14所述的变速控制装置，该变速控制装置包含能够变更所述预先设定的第一变速级和预先设定的第二变速级的至少一方的变更部。

16.一种变速控制装置，对应设于自行车上并辅助踏力的辅助动力装置的多个动作模式，来控制自行车的变速装置，其中，

所述多个动作模式包含第一动作模式以及第二动作模式，

所述变速控制装置具备变速控制部，

该变速控制部在所述第一动作模式下，对应与时间有关的第一参数和所述自行车的行驶状态控制所述变速装置，

该变速控制部在所述第二动作模式下，对应与时间有关且与所述第一参数不同的第二参数和所述自行车的行驶状态控制所述变速装置。

17.如权利要求16所述的变速控制装置，其中，

所述变速控制部在所述第一动作模式下，从所述自行车的行驶状态满足了规定的条件之时经过所述第一参数所表示的时间后仍持续满足所述规定的条件时，使所述变速装置变速，

所述变速控制部在所述第二动作模式下，从所述自行车的行驶状态满足了规定的条件之时经过所述第二参数所表示的时间后仍持续满足所述规定的条件时，使所述变速装置变速。

18.如权利要求16或17所述的变速控制装置，其中，

所述变速控制部在所述第一动作模式下，从所述自行车的行驶状态满足了规定的条件之时经过所述第一参数所表示的时间后不满足所述规定的条件时，不使所述变速装置变速；

所述变速控制部在所述第二动作模式下，从所述自行车的行驶状态满足了规定的条件之时经过所述第二参数所表示的时间后不满足所述规定的条件时，不使所述变速装置变速。

19.如权利要求16或17所述的变速控制装置，其中，所述第一参数所表示的时间比所述第二参数所表示的时间短。

20.如权利要求16或17所述的变速控制装置，其中，所述自行车的行驶状态从由所述自行车的速度、曲柄的踏频、所述踏力以及所述自行车的前进方向的倾斜度所构成的组中选择。

21.如权利要求16或17所述的变速控制装置，其中，所述变速控制部对于朝向变速比变小的变速，对应所述第一参数以及所述第二参数和所述自行车的行驶状态来控制所述变速装置。

22.如权利要求16或17所述的变速控制装置，其中，

所述第一动作模式是由第一辅助力辅助所述踏力的动作模式，

所述第二动作模式是由比所述第一辅助力大的第二辅助力辅助所述踏力的动作模式。

23.如权利要求16或17所述的变速控制装置，其中，

所述第一动作模式是不使所述辅助动力装置产生辅助力的动作模式，

所述第二动作模式是使所述辅助动力装置产生辅助力的动作模式。