CN105033801B - 管件管口的加工设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种管件管口的加工设备，包括旋转主轴和用于驱动旋转主轴的第一驱动机构，旋转主轴的头部固定设置有管件管口内壁车削刀具或管件管口内壁打磨砂轮或管件管口内壁倒角刀具；还包括管件管口的外倒角磨头，所述外倒角磨头与用于驱动外倒角磨头沿自身轴线转动的第二驱动机构连接，所述外倒角磨头还通过联动组件与旋转主轴连接；优点在于被第二驱动机构驱动的外倒角磨头还通过联动组件与旋转主轴连接，使得外倒角磨头在沿自身轴线转动的同时沿旋转主轴轴线公转，从而在对管件管口内壁进行处理的同时，对管件管口外壁进行倒角和打磨，加工所耗时短且工作效率高，且能避免多次夹持对管壁造成损伤。

Description

管件管口的加工设备
技术领域
本发明涉及一种管件管口的加工设备。
背景技术
管件在经过切割后，一般会在管件管口位置出现毛刺和飞边，需要对管件管口内壁进行车削、打磨或倒角使管口光滑，对管件管口外壁进行倒角，方便与其他管件或连接件的对接。在现有的管件管口的加工设备中，一般将管件管口内壁的处理和管件管口外壁的处理分两个工序操作，耗时长、工作效率低；且对管件的多次夹持也有可能对管壁造成损伤，特别是汽车零件中的软管。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种能对管件管口内壁和管件管口外壁同时进行加工处理的，且耗时短、工作效率高的管件管口的加工设备。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种管件管口的加工设备，包括旋转主轴和用于驱动旋转主轴的第一驱动机构，旋转主轴的头部固定设置有管件管口内壁车削刀具或管件管口内壁打磨砂轮或管件管口内壁倒角刀具，还包括管件管口的外倒角磨头，所述外倒角磨头与用于驱动外倒角磨头沿自身轴线转动的第二驱动机构连接，所述外倒角磨头还通过联动组件与旋转主轴连接。
作为优选，所述第一驱动机构包括驱动电机，驱动电机输出轴上的驱动轮与固定在旋转主轴尾部的传动轮通过皮带连接。
作为优选，所述第二驱动机构包括固定齿圈和与固定齿圈啮合的行星齿轮，所述行星齿轮与外倒角磨头之间通过可伸缩式万向节传动连接；所述联动组件包括与旋转主轴连接的行星支架和中部与行星支架连接的活动支架，可伸缩式万向节的其中一节通过轴承与行星支架连接，可伸缩式万向节的另一节通过轴承与活动支架的头部连接。旋转主轴的转动通过联动组件传递给外倒角磨头，使得外倒角磨头公转；旋转主轴的转动通过齿圈齿轮调速结构传递到行星齿轮上并使转速获得提升，再通过可伸缩式万向节传动带动外倒角磨头，使得外倒角磨头高速自转，只需一个动力源就能对管件管口内壁和管件管口外壁同时进行处理，减少能源损耗。
作为优选，所述活动支架的中部与行星支架的连接为铰接，所述活动支架的尾部与摆杆一端铰接，所述摆杆的另一端和用于调整外倒角磨头与旋转主轴距离的调节机构铰接。所述调节机构包括套在旋转主轴外的拨动盘、传动盘和推动器，所述传动盘通过轴承与拨动盘连接，所述传动盘上铰接有一端与固定支架铰接且另一端与推动器推动杆铰接的拨叉；所述连杆与拨动盘铰接。推动器推动杆的伸缩，使得传动盘通过轴承带动拨动盘沿旋转主轴轴向来回运动，而拨动盘的移动则通过连杆使得活动支架的头部张开闭合，从而可适用于一定直径范围的管件。
与现有技术相比，本发明的优点在于与第二驱动机构连接的外倒角磨头还通过联动组件与旋转主轴连接，使得外倒角磨头在沿自身轴线转动的同时沿旋转主轴轴线公转，从而在旋转主轴的头部固定设置的管件管口内壁车削刀具或管件管口内壁打磨砂轮或管件管口内壁倒角刀具对管件管口内壁进行处理的同时，对管件管口外壁进行倒角和打磨，加工所耗时短且工作效率高，且能避免多次夹持对管壁造成损伤。
作为另一优选，所述第二驱动机构包括气动马达，所述外倒角磨头与气动马达的输出轴连接；所述联动组件包括与旋转主轴连接的旋转支架和中部与旋转支架连接的活动支架，所述气动马达与活动支架固定连接，所述气动马达的进气口经过旋转主轴上的通气孔道与通过旋转接头连接在旋转主轴尾端上的输气管连通。采用气动马达的高速转动使得外倒角磨头能够将管件管口处理的更光滑。
作为优选，所述活动支架的中部与旋转支架的连接为铰接，所述活动支架的尾部与摆杆一端铰接，所述摆杆的另一端和用于调整外倒角磨头与旋转主轴距离的调节机构铰接。所述调节机构包括套在旋转主轴外的拨动盘、传动盘和推动器，所述传动盘通过轴承与拨动盘连接，所述传动盘上铰接有一端与固定支架铰接且另一端与推动器推动杆铰接的拨叉；所述连杆与拨动盘铰接。推动器推动杆的伸缩，使得传动盘通过轴承带动拨动盘沿旋转主轴轴向来回运动，而拨动盘的移动则通过连杆使得活动支架的头部张开闭合，从而可适用于一定直径范围的管件。
作为改进，所述管件管口内壁车削刀具或管件管口内壁打磨砂轮或管件管口内壁倒角刀具通过锁紧件与旋转主轴的头部固定。方便维护。
附图说明
图1为本发明实施例1的立体结构示意图。
图2为本发明实施例2的立体结构示意图。
图中所示：1、移动工作台，2、驱动电机，3、旋转主轴，4、安装座，5、驱动轮，6、传动轮，7、内倒角磨头，8、外倒角磨头，9、锁紧件，101、固定齿圈，102、行星齿轮，103、可伸缩式万向节，104、行星支架，105、活动支架，201、气动马达，202、旋转支架，203、活动支架，204、出气接口，205、旋转接头，206、输气管，31、拨动盘，32、传动盘，33、推动器，34、拨叉，35、固定支架，36、摆杆，37、限位螺栓。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
本发明提供两种驱动方式的管件管口的加工设备，具体的实施例1和实施例2分别以图1和图2的管件内外倒角机为模板来阐释本发明的工作原理，但附图的图1和图2不能作为对本发明的限制。
实施例1如图1所示，包括旋转主轴3和用于驱动旋转主轴3的第一驱动机构，旋转主轴3的头部固定设置有内倒角磨头7，还包括3个以旋转主轴3为中心圆周均匀分布的外倒角磨头8（砂轮），外倒角磨头8与用于驱动外倒角磨头8沿自身轴线转动的第二驱动机构连接，外倒角磨头8还通过联动组件与旋转主轴3连接；第一驱动机构包括驱动电机2，驱动电机2输出轴上的驱动轮5与固定在旋转主轴3尾部的传动轮6通过皮带（图中未示出）连接；其中，驱动电机2的支座固定在移动工作台1，旋转主轴3的尾部通过轴承（图中未示出）安装在固定在移动工作台1上的安装座4上，当然移动工作台1也可以简单替换为臂挂，从而可手持操作。在实施例1中，第二驱动机构为机械传动机构，包括固定齿圈101和3个与固定齿圈101啮合的行星齿轮102，固定齿圈101固定在移动工作台1上，行星齿轮102与外倒角磨头8之间一一对应并均通过可伸缩式万向节103传动连接；联动组件包括3枝杈的行星支架104和3个活动支架105，行星支架104与旋转主轴3连接，每个活动支架105的中部各与行星支架104的一个枝杈连接；每个可伸缩式万向节103的其中一节均通过轴承与行星支架104的一个枝杈连接，每个可伸缩式万向节103的另一节通过轴承与一个活动支架105的头部连接。其中，可伸缩式万向节103可用软轴替代。
作为改进，活动支架105的中部与行星支架104的连接为铰接，活动支架105的尾部与摆杆36的一端铰接，摆杆36的另一端和用于调整外倒角磨头8与旋转主轴3距离的调节机构铰接，活动支架105与摆杆36之间形成的夹角为钝角。其中，调节机构包括套在旋转主轴3外的拨动盘31，以及传动盘32和推动器33；传动盘32通过轴承（图中未示出）与拨动盘31连接，传动盘32上铰接有拨叉34，拨叉34的一端与设在传动盘32一边的推动器33推动杆铰接，拨叉34的另一端与设在传动盘32另一边的固定支架35铰接；摆杆36与拨动盘31铰接。其中，推动器33可采用气缸或油缸；固定支架35包括固定在安装座4上固定盘和一端连接在固定盘上的架杆，拨叉34与架杆的另一端部铰接，固定盘上设置有限位螺栓37。
实施例2如图2所示，与实施例1基本结构相似，具有相同的第一驱动机构和调节机构，不同之处具体在于第二驱动机构和联动组件。在实施例2中，第二驱动机构采用更高转速的气动马达201，外倒角磨头8与气动马达201的输出轴连接并一一对应；联动组件包括与旋转主轴3连接的旋转支架202和中部与旋转支架202连接的活动支架203，气动马达201通过卡箍固定在活动支架203上，气动马达201的进气口经过旋转主轴3上的通气孔道（图中未画出）与通过旋转接头205连接在旋转主轴3尾端上的输气管206连通，输气管206于气源连通（图中未画出）；其中，气动马达201的进气口设置在尾端，图2中未画出与旋转主轴3上出气接口204连接的气管。活动支架203的中部与旋转支架202的连接为铰接，活动支架203的尾部与摆杆36的一端铰接，摆杆36的另一端和用于调整外倒角磨头8与旋转主轴3距离的调节机构铰接。
其中，内倒角磨头7通过锁紧件9与旋转主轴3的头部固定，内倒角磨头7可替换为管件管口内壁车削刀具或管件管口内壁打磨砂轮或管件管口内壁其他倒角工具。外倒角磨头8也可采用同样的可拆式连接，扩大本设备的适用范围，并可使维护方便。

Claims (6)

1.一种管件管口的加工设备，包括旋转主轴(3)和用于驱动旋转主轴(3)的第一驱动机构，旋转主轴(3)的头部固定设置有管件管口内壁车削刀具或管件管口内壁打磨砂轮或管件管口内壁倒角工具，其特征在于：还包括管件管口的外倒角磨头(8)，所述外倒角磨头(8)与用于驱动外倒角磨头(8)沿自身轴线转动的第二驱动机构连接，所述外倒角磨头(8)还通过联动组件与旋转主轴(3)连接；
所述第一驱动机构包括驱动电机(2)，驱动电机(2)输出轴上的驱动轮(5)与固定在旋转主轴(3)尾部的传动轮(6)通过皮带连接；
所述第二驱动机构包括固定齿圈(101)和与固定齿圈(101)啮合的行星齿轮(102)，所述行星齿轮(102)与外倒角磨头(8)之间通过可伸缩式万向节(103)传动连接；所述联动组件包括与旋转主轴(3)连接的行星支架(104)和中部与行星支架(104)连接的活动支架(105)，所述可伸缩式万向节(103)的其中一节通过轴承与行星支架(104)连接，所述可伸缩式万向节(103)的另一节通过轴承与活动支架(105)的头部连接。
2.根据权利要求1所述的管件管口的加工设备，其特征在于：所述活动支架(105)的中部与行星支架(104)的连接为铰接，所述活动支架(105)的尾部与摆杆(36)一端铰接，所述摆杆(36)的另一端和用于调整外倒角磨头(8)与旋转主轴(3)距离的调节机构铰接。
3.根据权利要求2所述的管件管口的加工设备，其特征在于：所述调节机构包括套在旋转主轴(3)外的拨动盘(31)，以及传动盘(32)和推动器(33)；所述传动盘(32)通过轴承与拨动盘(31)连接，所述传动盘(32)上铰接有拨叉(34)，所述拨叉(34)的一端与设在传动盘(32)一边的推动器(33)推动杆铰接，所述拨叉(34)的另一端与设在传动盘(32)另一边的固定支架(35)铰接；所述摆杆(36)与拨动盘(31)铰接。
4.根据权利要求1所述的管件管口的加工设备，其特征在于：所述管件管口内壁车削刀具或管件管口内壁打磨砂轮或管件管口内壁倒角工具通过锁紧件(9)与旋转主轴(3)的头部固定。
5.一种管件管口的加工设备，包括旋转主轴(3)和用于驱动旋转主轴(3)的第一驱动机构，旋转主轴(3)的头部固定设置有管件管口内壁车削刀具或管件管口内壁打磨砂轮或管件管口内壁倒角工具，其特征在于：还包括管件管口的外倒角磨头(8)，所述外倒角磨头(8)与用于驱动外倒角磨头(8)沿自身轴线转动的第二驱动机构连接，所述外倒角磨头(8)还通过联动组件与旋转主轴(3)连接；
所述第一驱动机构包括驱动电机(2)，驱动电机(2)输出轴上的驱动轮(5)与固定在旋转主轴(3)尾部的传动轮(6)通过皮带连接；
所述第二驱动机构包括气动马达(201)，所述外倒角磨头(8)与气动马达(201)的输出轴连接；所述联动组件包括与旋转主轴(3)连接的旋转支架(202)和中部与旋转支架(202)连接的活动支架(203)，所述气动马达(201)与活动支架(203)固定连接，所述气动马达(201)的进气口经过旋转主轴(3)上的通气孔道与通过旋转接头(205)连接在旋转主轴(3)尾端上的输气管(206)连通；
所述活动支架(203)的中部与旋转支架(202)的连接为铰接，所述活动支架(203)的尾部与摆杆(36)一端铰接，所述摆杆(36)的另一端和用于调整外倒角磨头(8)与旋转主轴(3)距离的调节机构铰接；
所述调节机构包括套在旋转主轴(3)外的拨动盘(31)，以及传动盘(32)和推动器(33)；所述传动盘(32)通过轴承与拨动盘(31)连接，所述传动盘(32)上铰接有拨叉(34)，所述拨叉(34)的一端与设在传动盘(32)一边的推动器(33)推动杆铰接，所述拨叉(34)的另一端与设在传动盘(32)另一边的固定支架(35)铰接；所述摆杆(36)与拨动盘(31)铰接。
6.根据权利要求5所述的管件管口的加工设备，其特征在于：所述管件管口内壁车削刀具或管件管口内壁打磨砂轮或管件管口内壁倒角工具通过锁紧件(9)与旋转主轴(3)的头部固定。
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