CN107398832B - 一种细管内孔抛光用高效自动夹具 - Google Patents

一种细管内孔抛光用高效自动夹具 Download PDF

Info

Publication number
CN107398832B
CN107398832B CN201710640212.XA CN201710640212A CN107398832B CN 107398832 B CN107398832 B CN 107398832B CN 201710640212 A CN201710640212 A CN 201710640212A CN 107398832 B CN107398832 B CN 107398832B
Authority
CN
China
Prior art keywords
hopper
roller
workpiece
inner hole
cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201710640212.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN107398832A (zh
Inventor
谢方伟
郑旭东
王登帅
国新建
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu University
Original Assignee
Jiangsu University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu University filed Critical Jiangsu University
Priority to CN201710640212.XA priority Critical patent/CN107398832B/zh
Publication of CN107398832A publication Critical patent/CN107398832A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107398832B publication Critical patent/CN107398832B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24C—ABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
    • B24C1/00—Methods for use of abrasive blasting for producing particular effects; Use of auxiliary equipment in connection with such methods
    • B24C1/08—Methods for use of abrasive blasting for producing particular effects; Use of auxiliary equipment in connection with such methods for polishing surfaces, e.g. smoothing a surface by making use of liquid-borne abrasives
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24C—ABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
    • B24C3/00—Abrasive blasting machines or devices; Plants
    • B24C3/08—Abrasive blasting machines or devices; Plants essentially adapted for abrasive blasting of travelling stock or travelling workpieces
    • B24C3/085—Abrasive blasting machines or devices; Plants essentially adapted for abrasive blasting of travelling stock or travelling workpieces the travelling workpieces being moved into different working positions during travelling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24C—ABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
    • B24C3/00—Abrasive blasting machines or devices; Plants
    • B24C3/18—Abrasive blasting machines or devices; Plants essentially provided with means for moving workpieces into different working positions
    • B24C3/26—Abrasive blasting machines or devices; Plants essentially provided with means for moving workpieces into different working positions the work being supported by barrel cages, i.e. tumblers; Gimbal mountings therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24C—ABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
    • B24C9/00—Appurtenances of abrasive blasting machines or devices, e.g. working chambers, arrangements for handling used abrasive material

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

本发明专利公开了一种细管内孔抛光用高效自动夹具，包括自动进给装置和自动夹紧装置。其中，自动进给装置包括步进电机、传动轴、滚筒罩和滚筒等；自动夹紧装置包括气缸、滚珠导轨、料箱、料箱盖和止动板等。步进电机、气缸、滚珠导轨、轴承座、滚筒罩和止动板与支架通过螺栓固定；传动轴通过联轴器与步进电机连接，通过花键与滚筒连接；料箱与气缸推杆和滚珠导轨滑块刚性连接，料箱盖与料箱通过螺钉固定。滚筒转动一定角度带动其圆弧槽内工件至相应加工工位，实现自动进给；气缸推动料箱使料箱盖压紧工件孔口，进行磨料抛光与吹磨料工序。本发明具有结构简单、体积小、成本低、装夹自动快捷、加工效率高、可与加工生产线配合使用等优点。

Description

一种细管内孔抛光用高效自动夹具
技术领域
本发明涉及一种机械零件表面抛光夹具，尤其是一种细管内孔抛光用自动夹具。
背景技术
在机械加工过程中，常需要抛光一类细管形零件的内壁，其内壁直径较小，且表面粗糙度和形位精度要求较高，以满足工程应用过程中精密性、稳定性和可靠性要求。普通刀具很难进入细管孔对其内壁进行抛光，且易使细管发生变形，抛光效果不能满足其精度要求。同时，对细管零件进行抛光，工序单一且工时较短，但其安装与拆卸过程需要人工辅助且时间较长，增加了劳动力输入和加工时间，提高生产成本。
现有的超光滑表面加工方法可分为两类，一类是依靠加工工具接触工件表面来实现加工，例如使用砂轮、砂带或其他柔性材料作为加工工具对工件进行磨削和抛光；另一类则不需加工工具接触工件表面，而是利用携带微细磨粒的磨粒流的高速流动实现对工件表面的加工。磨粒流抛光可以对零件内表面、外表面、交叉部位等进行精密加工、去毛刺、并倒圆角等，以达到精细加工的目的，相比于传统加工有很大优势。申请号为CN202507075U的中国专利提出了一种管类零件加工的自动夹具，提供一种自动化程度较高、可与机械加工流水线配套的夹具，但其一次只能装夹一根管类零件，其工作效率有待提高。申请号为CN202780596U的中国专利提出了一种加工管类零件的定位夹具，主要解决加工过程中薄壁管类零件的弯曲变形造成的尺寸误差较大的问题，但其结构中使用多个油缸定位，定位复杂，制造成本较高。
发明内容
针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明的目的在于提供一种细管内孔抛光用高效自动夹具，配合磨粒流体抛光装置进行细管内孔抛光，具有结构简单、体积小、成本低、装夹自动快捷、加工效率高、可与加工生产线配合使用等优点。
为实现上述发明目的，本发明采取的技术方案为：一种细管内孔抛光用高效自动夹具，包括支架，所述支架上固定有步进电机、气缸和滚珠导轨，所述步进电机通过联轴器与传动轴连接，所述传动轴上安装有滚筒，所述滚筒的外圆柱表面上设有若干个圆弧槽，每个所述圆弧槽内能够安放一根工件；所述气缸的推杆上安装有料箱，所述料箱上正对所述滚筒的一端固定有料箱盖，所述料箱盖上设置有通气出口和通料出口，所述滚筒在所述步进电机驱动和传动轴传动作用下带动圆弧槽内的工件转动一定角度时，所述通气出口和所述通料出口均与所述滚筒上对应圆弧槽的中心同轴，所述料箱和所述料箱盖均与所述滚珠导轨滑动副连接。
上述方案中，所述滚筒上还固定有滚筒罩，所述滚筒罩上设有开口，所述开口处设置有长斜板，所述滚筒罩的底部设置有落件口。
上述方案中，所述支架上还安装有止动板，所述滚筒位于所述料箱盖和所述止动板之间，所述止动板上对应所述料箱盖上的通气出口和通料出口的位置处设有出料孔，所述出料孔孔径的大于所述工件的内径，小于所述工件的外径。
上述方案中，所述通气出口和所述通料出口的数量有两个，两个所述通气出口彼此相邻，两个所述通料出口彼此相邻。
上述方案中，所述料箱盖上还设有料箱盖定位孔。
上述方案中，所述步进电机、所述气缸和所述滚珠导轨通过螺栓固定在所述支架上。
上述方案中，所述止动板通过螺栓固定在所述支架上。
本发明的有益效果：(1)本发明采用滚筒和步进电机等配合实现工件自动进给和自动落件，工件进给的位置精确，大大减少装夹工件所需的时间，提高了加工效率；(2)本发明可根据工件的直径更换料箱盖、滚筒和止动板，适用于不同直径的工件；(3)本发明一次夹紧四根工件，加工工序包括两根工件的磨料抛光工序和两根工件的吹磨料工序，提高了加工效率。
附图说明
图1是本发明的一种细管内孔抛光用高效自动夹具结构示意图；
图2是本发明的一种细管内孔抛光用高效自动夹具正视图；
图3是本发明中料箱盖结构图。
其中：1-支架；2-步进电机；3-气缸；4-联轴器；5-滚珠导轨；6-料箱；7-轴承座；8-传动轴；9-料箱盖；10-滚筒罩；11-滚筒；12-锁紧盘；13-工件；14-止动板；15-通气出口；16-通料出口；17-料箱盖定位孔。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施例对本发明作进一步的说明，但本发明的保护范围并不限于此。
如图1所示，本发明所述一种细管内孔抛光用高效自动夹具，包括工件自动进给装置和自动夹紧装置。所述工件自动进给装置包括支架1、步进电机2、联轴器4、轴承座7、传动轴8、滚筒罩10、滚筒11和锁紧盘12等。所述步进电机2、轴承座7和滚筒罩10与支架1通过螺栓固定；传动轴8装配在轴承座7上，并通过联轴器4与步进电机2输出轴连接；如图2所示，传动轴8与滚筒11通过花键连接，滚筒11通过螺钉和锁紧盘12固定在传动轴8上，滚筒11外圆柱表面上设有若干个圆弧槽，每个圆弧槽内可以放置一根工件13；滚筒罩10上设有开口，并在开口处设置长斜板，便于工件13从所述长斜板上滚落至滚筒11上的圆弧槽内。所述自动夹紧装置包括支架1、气缸3、滚珠导轨5、料箱6、料箱盖9和止动板14。所述气缸3、滚珠导轨5和止动板14与支架1通过螺栓固定；滚筒11位于止动板14和料箱盖19之间，料箱6与气缸3推杆和滚珠导轨5滑块刚性连接，使得料箱6在气缸3的作用下沿滚珠导轨5直线往复运动；料箱盖9与料箱6通过螺钉定位，料箱6上设有两个腔室，分别通入研磨料和高压空气，优选的，如图3所示，料箱盖9上设有两个通气出口15和两个通料出口16；止动板14上对应料箱盖9的通气出口15和通料出口16位置设有出料孔，出料孔的孔径大于所述工件13的内径，小于所述工件13的外径。
细管内孔抛光时，工件13由滚筒罩10长斜板滚落至滚筒11圆弧槽内，随着滚筒11的转动，每个圆弧槽内只能落一根工件13，滚筒11在步进电机2驱动和传动轴8传动作用下带动圆弧槽内的工件13转动一定角度至通料工位，每次转动进给两根工件13；工件13进入通料工位后，气缸3推动料箱6配合止动板14对工件13末端的阻挡，实现夹紧工件13的功能；夹紧完成后，向料箱6的上腔室通入研磨料，研磨料经过料箱盖9上的通料出口16进入细管孔进行抛光加工，最后由止动板14上的出料孔排出；抛光加工完成后，气缸3拉动料箱6松开工件13，滚筒11带动抛光完成的两根工件13转动相同角度至通气工位，同时带动未抛光的两根工件13至通料工位；气缸3再次推动料箱6夹紧工件13；料箱6上腔室继续通入研磨料对未抛光工件13进行抛光加工，其下腔室则通入高压空气将残留在工件13内孔的研磨料吹出；吹料完成后，气缸3拉动料箱6松开工件13，滚筒带动吹料完成的两根工件13转动，使吹料完成的工件13从滚筒罩10的落件口落下，同时带动抛光完成的两根工件13至通气工位和未抛光的两根工件13至通料工位。以此往复循环加工，一次装夹可同时进行两根工件的抛光工序和两根工件的吹料工序，快捷高效；使用磨粒流体抛光，加工变形小，表面精度高；结构简单，体积小，制造成本低。
以上所述实施例为本发明的优选的实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种细管内孔抛光用高效自动夹具，包括支架（1），所述支架（1）上固定有步进电机（2）、气缸（3）和滚珠导轨（5），所述步进电机（2）通过联轴器（4）与传动轴（8）连接，所述传动轴（8）上安装有滚筒（11），所述滚筒（11）的外圆柱表面上设有若干个圆弧槽，每个所述圆弧槽内能够安放一根工件（13）；其特征在于，所述气缸（3）的推杆上安装有料箱（6），所述料箱（6）上正对所述滚筒（11）的一端固定有料箱盖（9），所述料箱盖（9）上设置有通气出口（15）和通料出口（16），所述滚筒（11）在所述步进电机（2）驱动和传动轴（8）传动作用下带动圆弧槽内的工件（13）转动一定角度时，所述通气出口（15）和所述通料出口（16）均与所述滚筒（11）上对应圆弧槽的中心同轴，所述料箱（6）和所述料箱盖（9）均与所述滚珠导轨（5）滑动副连接。
2.根据权利要求1所述的一种细管内孔抛光用高效自动夹具，其特征在于，所述滚筒（11）上还固定有滚筒罩（10），所述滚筒罩（10）上设有开口，所述开口处设置有长斜板，所述滚筒罩（10）的底部设置有落件口。
3.根据权利要求1或2所述的一种细管内孔抛光用高效自动夹具，其特征在于，所述支架（1）上还安装有止动板（14），所述滚筒（11）位于所述料箱盖（9）和所述止动板（14）之间，所述止动板（14）上对应所述料箱盖（9）上的通气出口（15）和通料出口（16）的位置处设有出料孔，所述出料孔孔径的大于所述工件（13）的内径，小于所述工件（13）的外径。
4.根据权利要求1或2所述的一种细管内孔抛光用高效自动夹具，其特征在于，所述通气出口（15）和所述通料出口（16）的数量有两个，两个所述通气出口（15）彼此相邻，两个所述通料出口（16）彼此相邻。
5.根据权利要求1或2所述的一种细管内孔抛光用高效自动夹具，其特征在于，所述料箱盖（9）上还设有料箱盖定位孔（17）。
6.根据权利要求1或2所述的一种细管内孔抛光用高效自动夹具，其特征在于，所述步进电机（2）、所述气缸（3）和所述滚珠导轨（5）通过螺栓固定在所述支架（1）上。
7.根据权利要求3所述的一种细管内孔抛光用高效自动夹具，其特征在于，所述止动板（14）通过螺栓固定在所述支架（1）上。
CN201710640212.XA 2017-07-31 2017-07-31 一种细管内孔抛光用高效自动夹具 Expired - Fee Related CN107398832B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710640212.XA CN107398832B (zh) 2017-07-31 2017-07-31 一种细管内孔抛光用高效自动夹具

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710640212.XA CN107398832B (zh) 2017-07-31 2017-07-31 一种细管内孔抛光用高效自动夹具

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107398832A CN107398832A (zh) 2017-11-28
CN107398832B true CN107398832B (zh) 2019-03-05

Family

ID=60401689

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710640212.XA Expired - Fee Related CN107398832B (zh) 2017-07-31 2017-07-31 一种细管内孔抛光用高效自动夹具

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107398832B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112706083A (zh) * 2020-12-31 2021-04-27 重庆西山科技股份有限公司 管件装夹工作台
CN116652806B (zh) * 2023-07-31 2023-09-29 河北正雍新材料科技有限公司 氮化硅构件非标面抛光装置

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2900357B1 (fr) * 2006-04-28 2009-03-20 Barena Sarl Procede de regeneration de futs ou analogues et dispositif pour sa mise en oeuvre
CN202137643U (zh) * 2011-05-04 2012-02-08 辽宁科技大学 细长管内壁磁力抛光机
CN202388044U (zh) * 2012-01-04 2012-08-22 珠海格力电器股份有限公司 一种管材旋转送料机构
CN202861909U (zh) * 2012-10-26 2013-04-10 丹阳市盛力机械有限公司 小直径棒状工件加工设备的进料装置
CN203712518U (zh) * 2014-02-25 2014-07-16 天津市管道工程集团有限公司 小管内喷砂机

Also Published As

Publication number Publication date
CN107398832A (zh) 2017-11-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107398832B (zh) 一种细管内孔抛光用高效自动夹具
CN114932269B (zh) 一种数控内齿磨齿机
CN109834525A (zh) 一种棒料自动打磨机以及下料组件
CN104191251A (zh) 导弹防热套车磨复合机床
CN207824657U (zh) 阀座研磨机
CN106624215A (zh) 全自动车牙机
CN206029572U (zh) 油泵齿轮轴旋流式滚磨光整加工工装装置
CN205968556U (zh) 多功能全自动复合磨床
CN109732284A (zh) 一种汽车空调压缩机主轴的加工工艺
CN103624689A (zh) 船用柴油机气缸内运动螺栓自动抛光打磨机
CN101456147B (zh) 一种用于立车圆导轨的磨削加工装置
CN106378687B (zh) 适用于工件端面抛光作业的花键轴结构及抛光设备
CN207432007U (zh) 一种阀体配件内孔抛光液控装置
CN110153866A (zh) 一种基于plc自动化控制的多工位循环加工的抛光设备
CN105014500A (zh) 一种冷挤压凸模球面精密磨削装置
CN208614433U (zh) 一种新型倒角机
CN209579118U (zh) 一种弯管抛光机的压带装置及砂带抛光机
CN214722933U (zh) 柱状汽车配件内孔打磨装置
CN210756810U (zh) 大型轴承磨削圆盘送料装置
CN204975998U (zh) 加工车载空调喷道的数控机床
CN207788250U (zh) 压缩机主轴双向加工装置
CN111438407A (zh) 一种汽车空调冷凝器管路接头制造加工处理工艺
CN213104871U (zh) 一种活塞销自动倒角机
CN217492698U (zh) 一种适用于大型回转蒸汽锻烧炉炉体整体加工的机床
CN210189419U (zh) 一种圆柱体空调面板生产用弧面抛光设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20190305

Termination date: 20190731