CN105026777A - 支撑引导装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种支撑引导装置，其即使在构成引导轨道(1)的多个导轨(4)的接缝存在有间隙时，也可让沿着引导轨道(1)移动的移动块(2)从一方导轨(4)顺畅地转换到另一方导轨(4)，并且上述支撑引导装置具备串列配置的多个导轨(4)、以及可以一边依次在多个导轨(4)转换一边沿着所述引导轨道(1)移动的移动块(2)，各导轨(4)具有沿着长度方向的引导面(41)，所述移动块(2)具有在所述导轨(4)的引导面(41)行走的接触件(3)；在各导轨(4)的长度方向的两端部设有与所述引导面(41)并列且相对于该引导面(41)倾斜的辅助滑行面(5)，另一方面，在所述移动块(2)存在有当该移动块(2)到达所述导轨(4)的长度方向的端部时与所述导轨(4)的辅助滑行面(5)对置的前导滑行部(9)。

Description

支撑引导装置

技术领域

本发明涉及一种用于一边支撑平台(table)或机组(unit)等活动体的荷重，一边沿着一定的路径将该活动体引导到任意的位置的支撑引导装置。

背景技术

作为这种支撑引导装置可利用的现有装置已知有专利文献1所公开的直动引导装置。该直动引导装置由形成有滚动体的滚行面的导轨、以及隔着多个滚动体组装在该导轨的移动块所构成，并且，上述滚动体边负载着荷重边滚行在上述导轨的滚行面，从而上述移动块能够沿着导轨移动自如。虽因引导的平台或机组等活动体的尺寸、重量而异，但是一般来说，将两条上述导轨配置成平行，另一方面，将沿着这些导轨进行移动的多个移动块固定在活动体，因此能够让该活动体沿着上述导轨精度良好地运动。

该直动引导装置主要利用于工作机械的X轴、Y轴、Z轴的直线引导，并其使用目的在于高精度地引导且定位工件(work)或工具(tool)等输送对象物。对高精度地引导输送对象物这一要求来说，可制作上述导轨的长度是有极限的。因此，输送对象物所需要的移动距离比一条导轨的长度更长时，将多个导轨没有间隙地串列连接。因此，构成具有与输送对象物的移动距离对应的长度的引导轨道，而构成为上述移动块可以跨过导轨的接缝且在上述引导轨道的全长进行移动。另外，为了在导轨的接缝不会产生阶段而将上述滚行面一起进行研削加工，对于串列配置的多个导轨进行严密的尺寸管理。因此，能够沿着将多个导轨加以连接的引导轨道高精度地引导上述输送对象物。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2000-46052号公报

发明内容

发明要解决的课题

另一方面，对上述直动引导装置的用途来说，不限于高精度地输送或定位对象物这一用途，例如引导工作机械等，也可利用于只是平台或机组等活动体的输送。尤其是，由于可以串列配置多个导轨而构成长的引导轨道，所以例如可考虑在飞机、船舶或列车的客舱内等这样的宽广的空间内，将各种装置或内部装饰等移动到该空间内的任意位置来进行配置的用途。

在此，如下情况有很多，即，通过飞机或船舶等大型构造物被分成多个分割体进行制作，最后结合这些分割体，从而完成目的的大型构造物的情况。在这种情况下，考虑到构造物最终组装的精简化时，要跨邻接的被分割体彼此的结合部来固定上述导轨是很难想像的。另外，在客机由于要在组装机体之后大规模地进行客机的内装作业是困难的，所以对于机体组装前的分割的机身进行内装作业的一部分，并连接完成了一定程度的内装作业后的多个机身来组装机体。因此，若要在大型构造物内构成长的引导轨道，则可想到的是，首先将导轨固定在各分割体内，然后结合固定有导轨的各分割体彼此将长的引导轨道完成在上述大型构造物内。

其结果是，考虑到分割体彼此的结合时，在夹着结合部对峙的导轨的端部彼此之间必须事先设定间隙。另外，在飞机、列车或船舶等大型构造物，当对该构造物施加外力时，可能在各分割体产生不同的变形。因此，假设构成引导轨道的多个导轨在端部间没有设置间隙就被排列时，互相邻接的导轨的端部彼此也可能强烈干扰。所以，即使从这样的观点出发，会有必须在邻接的导轨的接缝预先设置间隙的情况。该间隙的大小虽因铺设有导轨的构造物的大小而不同，但是也会有设定为十几个毫米左右的情况，而更明确的是比上述直道引导装置的滚动体的直径更大。

如上所述，在构成上述引导轨道的导轨的接缝存在有间隙时，当上述移动块到达导轨的接缝时，滚动体不接触该导轨的滚行面而成为无负载状态。其结果是，该移动块无法负载活动体的荷重，会有相对于导轨大幅位移的可能性。因此，上述移动块与位于行进方向的导轨的端部干扰，会有阻碍由该移动块所支撑的活动体的顺畅移动的可能性。

此外，在此虽举专利文献1所示的直动引导装置为例说明可以将活动体沿着一定的路径引导到任意的位置的支撑引导装置，但是可想而知的是上述课题即使是具备低摩擦性的滑动接触构件的移动块在导轨上滑行的形式、或者具有被可转动地支撑的轮子的移动块在导轨上行走的形式的支撑引导装置也同样会发生。

用于解决课题的手段

本发明是着眼于这种问题而完成的，其目的在于提供一种支撑引导装置，该支撑引导装置即使在构成引导轨道的多个导轨的接缝存在间隙时，也可让沿着该引导轨道进行移动的移动块从一方导轨顺畅地转换到另一方导轨。

为了达成上述目的，本发明的支撑引导装置具备：多个导轨，其串列配置而构成引导轨道；以及移动块，其可以一边依次在上述多个导轨转换一边沿着上述引导轨道移动，各导轨具有沿着长度方向的引导面，另一方面，上述移动块具有在上述导轨的引导面行走的接触件。而且，在各导轨的长度方向的两端部设有辅助滑行面，另一方面，在上述移动块存在有前导滑行部，其中，该辅助滑行面与上述引导面并列且相对于该引导面倾斜，并且，当该移动块到达上述导轨的长度方向的端部时，该前导滑行部与上述导轨的辅助滑行面对置。

在上述本发明中，当上述移动块在构成上述引导轨道的多个导轨转换时，设在该导轨的辅助滑行面与设在该移动块的前导滑行部协作，辅助上述移动块顺畅的转换。因此，即使反转上述导轨与移动块之间的关系，也可同样地达成本发明的目的。

即，对本发明的其他表现来说，可想而知的是下述装置，即，在上述移动块的长度方向的两端部设有辅助滑行面，另一方面，在上述导轨存在有前导滑行部，该辅助滑行面相对于上述导轨的引导面倾斜，并且，当该移动块到达上述导轨的长度方向的端部时，该前导滑行部与该移动块的辅助滑行面对置。

发明效果

根据如以上所构成的本发明的支撑引导装置，在上述移动块或导轨设有相对于该导轨的引导面倾斜的辅助滑行面，该辅助滑行面与存在于上述导轨或移动块的前导滑行部对置。因此，在构成上述引导轨道的导轨与导轨之间的接缝存在间隙，在该接缝进行移动的移动块相对于导轨位移时，上述辅助滑行面与该辅助滑行面对置的前导滑行部滑动接触。其结果是，可避免上述移动块与位于行进方向的导轨的端部干扰，因而可让该移动块在串列配置的导轨的端部之间顺畅地转换。因此，即使不得不在构成引导轨道的多个导轨之间设置间隙，也可沿着该引导轨道顺畅地引导被支撑在移动块的活动体。

附图说明

图1是说明本发明的支撑引导装置的基本结构的示意图。

图2是表示适用本发明的支撑引导装置的移动块及导轨的组合的第一实施方式的立体图。

图3是表示第一实施方式涉及的导轨的长度方向的端部的放大立体图。

图4是表示第一实施方式涉及的支撑引导装置的使用形态的一例的示意图。

图5是表示第一实施方式涉及的支撑引导装置的接缝间隙的状态的例子的示意图。

图6是表示适用本发明的支撑引导装置的第二实施方式，且表示该第二实施方式的移动块的立体图。

图7是表示第二实施方式涉及的支撑引导装置的接缝间隙的状态的例子的示意图。

图8是表示适用本发明的支撑引导装置的第三实施方式，且表示该第三实施方式的移动块的立体图。

图9是表示第三实施方式涉及的支撑引导装置的接缝间隙的状态的例子的示意图。

具体实施方式

以下，使用附图对适用本发明的支撑引导装置的实施方式进行说明。

图1是模式表示本发明的支撑引导装置的图。该支撑引导装置具备：多个导轨4，其串列配置在构造物等的固定部1A而构成引导轨道1；以及移动块2，其可以一边依次在上述多个导轨4转换一边沿着上述引导轨道1移动。图1虽未图示，但是各导轨4具有沿着长度方向的引导面，另一方面，上述移动块2具备在上述导轨4的引导面行走的接触件3，并且上述接触件3边负载着荷重边在上述引导面行走，从而上述移动块2能够在上述引导轨道1上的任意的位置移动自如。作为敷设有上述导轨4的固定部1A，可想到的是飞机、列车、船舶等的客舱内的壁面或天花板，且在上述移动块2固定有在该客舱内的任意的位置使用的各种平台或机组等活动体(未图示)。因此，能够将该活动体引导到引导轨道1上的任意的位置。此外，上述固定部1A及活动体并不限定于此所举的例子。

在上述导轨4的长度方向的端部设有辅助滑行面5，该辅助滑行面5相对于上述移动块2的引导方向倾斜。另外，在上述移动块2，前导滑行部9存在于与上述辅助滑行面5对置的位置。如图1所示，在串列配置的多个导轨4之间的接缝存在间隙7(以下，称为“接缝间隙”)时，上述辅助滑行面5有效地发挥功能。即，移动块2在引导轨道1行进要转换到位于前方的下一个导轨4时，移动块2在上述接缝间隙7相对于导轨4位移时，该移动块2所具备的前导滑行部9与和前导滑行部9对置的辅助滑行面5滑动接触。因此，移动块2相对于导轨4的位移逐渐地被消除，移动块2在邻接的导轨4之间可顺畅地进行转换。

此外，图1是说明发明用的示意图，夸大描绘被设在上述导轨4的辅助滑行面5。

图2是更具体地表示适用本发明的支撑引导装置的图，表示本发明的第一实施方式的上述导轨4与移动块2的组合。

上述导轨4是剖面大致呈矩形状的棒状构件，且形成为直线状。滚珠3滚动的两个滚珠滚行面41沿着该导轨4的长度方向平行地形成在该导轨4的一侧面。这些滚珠滚行面41相当于本发明的支撑引导装置的引导面。另外，在上述导轨4沿着长度方向以预定间隔形成有固定螺栓的安装孔42，当在固定部1A敷设上述导轨4时，利用该安装孔42。

图3是表示上述导轨4的长度方向的一端的图。在该导轨4的长度方向端部，在与上述滚珠滚行面41并列且与上述移动块2对置的位置形成有前述辅助滑行面5。尤其是，在该实施方式中，在与上述滚珠滚行面41邻接的位置形成有上述辅助滑行面5，并且，在上述导轨4平行地形成有两个滚珠滚行面41。因此，上述辅助滑行面5以从两侧夹着两个滚珠滚行面41的方式形成有两面。各辅助滑行面5从导轨4的长度方向的端面4a仅设有一定的距离，且以斜斜地削掉形成矩形状的导轨4的长度方向端部的方式形成。即，各辅助滑行面5相对于上述滚珠滚行面41倾斜。另外，该辅助滑行面5因为是斜斜地削掉导轨4的长度方向端部所形成的，所以该辅助滑行面5的宽度愈接近上述导轨4的长度方向端面4a愈逐渐变宽。

另外，在各滚珠滚行面41的长度方向的端部设有滚珠诱导面43。该滚珠诱导面43通过对上述滚珠滚行面41的端部进行凸面加工而形成，该滚珠诱导面43与上述移动块2之间的间隔愈接近导轨4的端部愈逐渐放大。另外，该滚珠诱导面43由于设于上述滚珠滚行面41的长度方向的端部，所以与上述辅助滑行面5邻接存在。而且，该滚珠诱导面43是为了使移动块2在上述接缝间隙7的通过顺畅化而设的。即，因为上述滚珠诱导面存在，所以上述移动块2通过接缝间隙7时，逐渐减轻对存在该移动块2与导轨4之间的滚珠3施加的负载，再逐渐增加。此外，该滚珠诱导面43对于本案发明并非必需的构成，但是滚珠3能够通过在导轨4形成有滚珠诱导面43而进一步顺畅地通过该导轨4的接缝间隙。

另一方面，如图2所示，上述移动块2隔着无限循环的多个滚珠3而组装在上述导轨4，并且，上述滚珠3滚行在上述导轨4的滚珠滚行面41，从而前述移动块2可以沿着导轨4移动自如。在此，上述滚珠3相当于本发明的接触件。该移动块2具备：移动块本体20；以及一对盖体21，其固定在该移动块本体20的移动方向的两端面。

在上述移动块本体20形成有两个负载滚珠滚行面22，这些负载滚珠滚行面22设在与上述导轨4的滚珠滚行面41对置的位置。该负载滚珠滚行面22与上述滚珠滚行面41对置，从而完成上述滚珠3在导轨4与移动块本体20之间边负载着荷重边滚行的负载滚珠通道。另外，该移动块本体20具有与各负载滚珠滚行面22大致平行而设的两条滚珠返回通道23，上述滚珠3从荷重被开放的状态下在该滚珠返回通道23内滚行。

另一方面，在上述盖体21设有连结上述负载滚珠滚行面22与滚珠返回通道23的方向转换路(未图示)，从而可让滚珠3在负载滚珠通道与滚珠返回通道23之间往来。因此，当一对盖体21固定在上述移动块本体20的移动方向的前后时，在盖体的方向转换路连结上述负载滚珠通道与滚珠返回通道的端部彼此，从而在上述移动块完成滚珠的无限循环路。此外，在图2所示例子，上述移动块虽具备两条无限循环路，但是该无限循环路的条数可依据移动块必须负载的荷重的大小适当设计变更。

该盖体21由合成树脂所成形。另外，上述滚珠3在导轨4的滚珠滚行面41与移动块本体20的负载滚珠滚行面22之间负载着荷重的状态下，该盖体21与上述导轨4隔着稍微间隙保持为非接触。该盖体21的与导轨4对置的对置面相当于本发明的前导滑行部9。

另外，在上述移动块2与上述导轨4之间设有保持板30，该保持板30的长度方向的两端部由上述盖体21加以支撑。上述保持板30具有对应于上述移动块2所具备的滚珠无限循环路的一对呈狭缝状的保持孔31，并且，在上述移动块20的负载滚珠滚行面22滚行的滚珠3通过该保持孔31而接触到上述导轨4的滚珠滚行面41。另外，上述保持孔31的宽度设定为比上述滚珠3的直径更稍微小，即使从导轨4卸下上述移动块2，滚珠3也不会从移动块2脱落。

此外，为了容易理解上述移动块2中的滚珠3的循环路径，在图2画成切断成一半的移动块2。

图4是表示使用图2及图3所说明的支撑引导装置的具体的使用形态的一例的示意图。在该使用形态中，一对引导轨道1与上述固定部1A平行地设置。多个移动块2A、2B互相隔开间隔组装在各引导轨道1，并且，各移动块2A、2B被固定在活动体100。因此，各移动块2A、2B可以分担且负载上述活动体100的荷重，并且相对于固定部1A支撑该活动体100且使活动体100沿着引导轨道1移动。

各引导轨道1是通过串列配置多个导轨4A-4C而构成的，在上述活动体100的移动方向上前后邻接的导轨端部彼此之间设有接缝间隙7。在该使用形态中，上述接缝间隙7的大小约为10mm。而相对于此，设在上述移动块2A、2B的滚珠的直径约为2.4mm，接缝间隙7的大小为相当4个滚珠大小以上。因此，例如当被固定在上述活动体100的移动块2A从导轨4B要转换到导轨4A时，在上述导轨4B的滚珠滚行面41滚行来的滚珠3在转换到导轨4A的滚珠滚行面之前成为无负载状态。

当滚珠3在上述接缝间隙7陷入无负载状态时，会有如下情况发生，即，负载上述活动体100的荷重的一部分的上述移动块2A在上述接缝间隙7相对于上述导轨4A位移这一情况。这样的现象发生时，设在上述移动块2A的滚珠3的列不能与位在移动方向的前方的导轨4A的滚珠滚行面41正确对应，从而上述移动块2A从导轨4B转换到导轨4A时会发生卡住的情况。其结果是，会有阻碍活动体100沿着引导轨道1顺畅地移动的可能性。

关于这点，如图5所示，在本实施方式涉及的支撑引导装置中，上述移动块2A随着上述活动体100的移动而到达接缝间隙7，从而滚珠3成为无负载状态。其结果是，上述移动块2A相对于导轨4A、4B位移时，位于上述移动块2A的移动方向的前端的盖体21接触到导轨4A的辅助滑行面5。更具体而言，上述盖体21的与上述导轨4对置的面，即，上述前导滑行部9接触到导轨4A的辅助滑行面5

在此，由于上述辅助滑行面5与上述移动块2A的行进方向倾斜，即，与上述滚珠滚行面41倾斜而形成，所以当上述活动体100沿着引导轨道1移动，并且上述盖体21的前导滑行部9与上述辅助滑行面5滑动接触时，移动块2A相对于上述导轨4B的位移逐渐变小。其结果是，逐渐地消除上述移动块2A的滚珠列与导轨4A的滚珠滚行面41的位置偏移。因此，在接缝间隙7暂时成为无负载状态的滚珠3可以顺畅地转换到该导轨4A的滚珠滚行面41，而不会卡在导轨4A的角部。因此，上述移动块2A可以边顺畅地通过接缝间隙边沿着引导轨道1移动。

另外，该第一实施方式的支撑引导装置在上述导轨的滚珠滚行面的长度方向的端部设有滚珠诱导面43，该滚珠诱导面43以滚珠诱导面43与上述移动块2的间隔愈接近导轨4的端部愈逐渐放大的方式倾斜。因此，当在上述接缝间隙7暂时成为无负载状态的滚珠3转换到导轨4A的滚珠滚行面41时，该滚珠3不是突然转换到滚珠滚行面41且负载荷重，而是首先接触到存在于滚珠滚行面41的正前方的上述滚珠诱导面43，并且对滚珠3施加的负载随着该滚珠3在该滚珠诱导面43行进而逐渐增加。而且，当滚珠3从滚珠诱导面43进入滚珠滚行面41时，上述移动块2A从导轨4B往导轨4A的转换完成。即，在该第一实施方式的支撑引导装置中，通过在滚珠滚行面41的长度方向的端部设置滚珠诱导面43，从而能够构成为移动块2A进一步顺畅地从导轨4B转换到导轨4A，且在引导轨道1的全域顺畅地引导活动体100。

此外，为了容易理解本发明的作用效果，在图5夸大描绘移动块2A的位移。

接着，图6是表示适用本发明的支撑引导装置的第二实施方式的图，且表示可与第一实施方式的导轨4组合使用的移动块的其他例子。

在上述第一实施方式中，构成为：当移动块2通过上述接缝间隙7时，作为该移动块2的一部分的盖体21与导轨4A的辅助滑行面5滑动接触。即，本发明的前导滑行部9直接形成在上述盖体21，该前导滑行部9担当通过该前导滑行部9与辅助滑行面5的滑动接触而使上述移动块2的位移恢复到本来的状态的任务。因此，该移动块2通过接缝间隙7时，对盖体21施加外力。

但是，由于在上述盖体21设有滚珠3的无限循环路的一部分，所以对该盖体21施加外力，其结果是，当盖体21相对于移动块本体20产生位置偏移时，会有阻碍滚珠3在移动块2中顺畅地循环的可能性。另外，由于上述盖体21从上述移动块本体20的两侧支撑上述保持板30，所以当对该盖体21施加外力时，上述保持板30可能会有变形。在这种情况下，还担忧被设在保持板30且呈狭缝状的保持孔31扩大，从而滚珠3在上述接缝间隙7通过保持孔31从移动块2滚落。

因此，如图6所示，在第二实施方式的支撑引导装置中，上述移动块2包含辅助滑行构件6。该辅助滑行构件6被固定在上述移动块本体20。而且，该辅助滑行构件6代替上述盖体21而与上述辅助滑行面5滑动接触。该辅助滑行构件6具备：被固定于上述移动块本体20的水平部6a；以及从该水平部6a突出且从移动方向的前后覆盖上述盖体21的一对脚部6b。在上述水平部6a设有安装孔60，通过对该安装孔60插入固定螺栓，从而能够将该辅助滑行构件6与移动块本体20一起固定在活动体100。此外，关于与上述第一实施方式同一构成，标示与第一实施方式同一符号，并省略其详细说明。

另一方面，各脚部6b与上述盖体21邻接，并且在一对脚部6b之间收容有上述移动块本体20及一对盖体21。另外，在各脚部6b与邻接于各脚部6b的盖体21之间设有间隙。各脚部6b的与导轨4对置的对置面形成为与上述盖体21的对置面同一形状，在上述移动块2的滚珠3接触导轨4的滚珠滚行面41的状态下，上述脚部6b与导轨保持为非接触。因此，该脚部6b的与导轨4对置的对置面相当于本发明的前导滑行部9。如图6所示，从上述移动块本体20的端面到上述辅助滑行构件6的端面为止的距离L设定为比构成引导轨道1的导轨4的接缝间隙7更大。

图7是表示安装上述辅助滑行构件6的移动块2通过导轨4A与导轨4B之间的接缝间隙7时的状态的示意图，且对应于第一实施方式即图5。

如上所述，由于从上述移动块本体20的端面到上述辅助滑行构件6的端面为止的距离L设定为比接缝间隙7更大，所以当移动块2的滚珠3脱离导轨4B进入接缝间隙7时，上述辅助滑行构件6的脚部6b已经来到位于移动方向的前方的导轨4A。因此，如图7所示，当上述移动块2A到达接缝间隙7并且滚珠3成为无负载状态，从而上述移动块2A相对于导轨4A、4B位移时，上述脚部6b与导轨4A的辅助滑行面5接触。即，设在上述脚部6b的前导滑行部9与上述辅助滑行面5接触。而且，即使在该第二实施方式中，当上述活动体100沿着引导轨道1移动，并且上述辅助滑行构件6的前导滑行部9与上述辅助滑行面5滑动接触时，移动块2A相对于上述导轨4B的位移也逐渐变小，从而逐渐地消除上述移动块2A的滚珠列与导轨4A的滚珠滚行面41的位置偏移。因此，暂时处于无负载状态的滚珠3可以顺畅地转换到该导轨4A的滚珠滚行面41，而不会卡在导轨4A的角部，并且上述移动块2A可以边顺畅地通过接缝间隙7边沿着引导轨道1移动。

此时，上述辅助滑行构件6与移动块本体20一起被固定在活动体100，且在辅助滑行构件6的各脚部6b与邻接于各脚部6b的盖体21之间设有间隙。因此，即使设于该脚部6b的前导滑行部9与导轨4A的上述辅助滑行面5滑动接触，对上述盖体21也不会施加任何外力。即，上述辅助滑行构件6在接缝间隙7承担防护上述盖体21的功能。因此，除了可以事先防止上述盖体21相对于移动块本体20发生位置偏移之外，也不会发生由盖体21所支撑的保持板30的变形。其结果是，可以沿着引导轨道1顺畅地引导活动体100，而不会损害移动块2相对于导轨4的行走性能。

接着，图8是表示适用本发明的支撑引导装置的第三实施方式，且表示该支撑引导装置的移动块2’的立体图。

在上述第一实施方式及第二实施方式中，在导轨4的长度方向的端部设置本发明的辅助滑行面5，另一方面，在上述移动块2设置上述前导滑行部。但是，在该第三实施方式中，不是在上述导轨4设置辅助滑行面5，而是在上述移动块2’设有辅助滑行面。此外，关于与上述第一实施方式同一构成，标示与第一实施方式同一符号，并省略其详细说明。

如图8所示，该第三实施方式中的移动块2’包含被固定在上述移动块本体20的辅助引导构件8。该辅助引导构件8具备：被固定于上述移动块本体20的水平部8a；以及从该水平部8a突出且从移动方向的前后覆盖上述盖体21的一对脚部8b。在上述水平部8a设有安装孔80，通过对该安装孔80插入固定螺栓，从而能够将该辅助引导构件8与移动块本体20一起固定在活动体100。另外，各脚部8b与上述盖体21邻接，并且在一对脚部8b之间收容有上述移动块本体20及一对盖体21。另外，在各脚部8b与邻接于各脚部8b的盖体21之间设有间隙。

在滚珠3接触导轨4的滚珠滚行面41的状态下，各脚部8b的与导轨4对置的对置面与导轨4保持为非接触。另外，一对辅助滑行面81在各脚部8b以夹持各脚部8b的与上述导轨4所具备的两个滚珠滚行面41对置的位置的方式分别形成有两组。这些辅助滑行面81从上述脚部8b的外侧端面82仅设有一定的距离，并且斜斜地削掉该脚部8b的与导轨4对置的对置面而形成。即，各辅助滑行面81相对于导轨4的滚珠滚行面41倾斜。另外，该辅助滑行面81的宽度愈接近该脚部的外侧端面82愈逐渐变宽。

另一方面，虽没有图示，但是该第三实施方式的导轨形成为省略被设在第一实施方式的导轨4端部上的辅助滑行面5的形状。当然，可以任意设置被设于第一实施方式的导轨4上的滚珠诱导面43。

图9是表示安装上述辅助引导构件8的移动块2’通过导轨4A与导轨4B之间的接缝间隙7时的状态的示意图，且对应于第一实施方式即图5。但是，已如说明，在各导轨4A、4B的长度方向的端部没有形成辅助滑行面，并且各导轨4A、4B的与上述移动块2’对置的面与导轨4A、4B的端面4a呈直角相交，从而形成角部44。

如图9所示，当上述移动块2’到达接缝间隙7并且滚珠3成为无负载状态，从而上述移动块2’相对于导轨4A、4B位移时，位于上述移动块2’的移动方向的前端的辅助引导构件8的脚部8b与导轨4A的角部44接触。即，与上述导轨4A对置的辅助滑行面81接触到上述角部44。而且，如上所述，上述辅助滑行面81相对于导轨的长度方向，即相对于滚珠滚行面41的延伸方向倾斜。因此，当上述活动体100沿着引导轨道1移动，并且上述辅助滑行构件8的辅助滑行面81与上述导轨4A的角部44滑动接触时，移动块2’相对于上述导轨4B的位移逐渐变小，从而逐渐消除上述移动块2’的滚珠列与导轨4A的滚珠滚行面41的位置偏移。因此，暂时处于无负载状态的滚珠3可以顺畅地转换到该导轨4A的滚珠滚行面41，而不会卡在导轨4A的角部44，并且上述移动块2’可以边顺畅地通过接缝间隙7边沿着引导轨道1移动。即，在该第三实施方式中，上述导轨4A的角部44作为本发明的前导滑行部而发挥功能。

因此，在本发明中，辅助滑行面只要存在于移动块或导轨的任一个即可，且关于与该辅助滑行面协作让接缝间隙间的移动块的位移复原的前导滑行部，只要形成于与上述辅助滑行面对置的构件即可。

此外，在该第三实施方式涉及的支撑引导装置中，可以构成为在上述移动块2’没有设置上述辅助引导构件8，而在盖体21直接设置上述辅助滑行面81。但是，在各盖体21直接形成辅助滑行面81时，与上述第一实施方式同样，担忧上述盖体21相对于移动块本体20产生位置偏移。若从这样的观点出发，如第三实施方式所示，优选设置辅助引导构件8，并利用该辅助引导构件8防护盖体21。

另外，在该第三实施方式涉及的支撑引导装置中，设于上述辅助引导构件8的辅助滑行面81与导轨4的滚珠滚行面41没有对置，而特意构成为将该辅助滑行面81与导轨4的除了滚珠滚行面41以外的其他部位滑动接触。但是，也可以构成为将上述辅助滑行面81设在与导轨4的滚珠滚行面41对置的位置，当移动块在接缝间隙7位移时，使上述辅助滑行面81与上述导轨4的滚珠滚行面41接触。即使这样构成，也可以逐渐消除在上述接缝间隙7上的移动块的位移，并确保移动块顺畅地移动在引导轨道。

在以上说明的各实施方式的支撑引导装置中，仅在导轨的一侧面设有滚珠滚行面，并且在导轨的侧面组装有具有滚珠的无限循环路的移动块，但是本发明的支撑引导装置并不限定于此。例如，即使是在导轨的两侧面设有滚珠滚行面，并且在导轨以跨在导轨的方式组装有移动块的形式的支撑引导装置也可适用本发明。

另外，适用本发明的支撑引导装置并不限定于其移动块具有滚珠或滚柱等滚动体的无限循环路的形式，例如也可以是具备低摩擦性的滑动接触构件作为接触件的移动块在导轨上滑行的形式、或者具有被可转动地支撑的轮子的移动块在导轨上行走的形式的支撑引导装置。

进而，适用本发明的支撑引导装置并不限定于导轨形成为直线状的装置，也可以是该导轨形成为圆弧状，且沿着导轨呈曲线状引导移动块的装置。另外，还可以是在导轨直线部和曲线部的两个都有的装置。

Claims (6)

1.一种支撑引导装置，其特征在于，具备：多个导轨(4)，其串列配置而构成引导轨道(1)；以及移动块(2)，其可以一边依次在所述多个导轨(4)转换一边沿着所述引导轨道(1)移动，

各导轨(4)具有沿着长度方向的引导面(41)，另一方面，所述移动块(2)具有在所述导轨(4)的引导面(41)行走的接触件(3)，

在各导轨(4)的长度方向的两端部设有辅助滑行面(5)，另一方面，在所述移动块(2)存在有前导滑行部(9)，其中，该辅助滑行面(5)与所述引导面(41)并列且相对于该引导面(41)倾斜，并且，当该移动块(2)到达所述导轨(4)的长度方向的端部时，该前导滑行部(9)与所述导轨(4)的辅助滑行面(5)对置。

2.如权利要求1所述的支撑引导装置，其特征在于，

所述移动块(2)包括：移动块本体(20)；以及被固定在该移动块本体(20)的两端的一对盖体(21)，并且具备无限循环路，其中该无限循环路用于作为所述接触件(3)的多个滚珠循环，

所述前导滑行部(9)设置在与所述导轨(4)对置的所述盖体(21)的一面。

3.如权利要求1所述的支撑引导装置，其特征在于，

所述移动块(2)包括：移动块本体(20)；被固定在该移动块本体(20)的两端的一对盖体(21)；以及被固定在所述移动块本体(20)且隔着间隙从该移动块(2)的移动方向的前后覆盖所述盖体(21)的辅助滑行构件(6)，并且具备无限循环路，其中该无限循环路用于作为所述接触件(3)的多个滚珠循环，

所述前导滑行部(9)设置在与所述导轨(4)对置的所述辅助滑行构件(6)的一面。

4.如权利要求2或3所述的支撑引导装置，其特征在于，

在所述导轨(4)的引导面(41)的长度方向的两端设有滚珠诱导面(43)，其中该滚珠诱导面(43)通过对所述引导面(41)的端部进行凸面加工而形成。

5.一种支撑引导装置，其特征在于，具备：多个导轨(4)，其串列配置而构成引导轨道(1)；以及移动块(2′)，其可以一边依次在所述多个导轨(4)转换一边沿着所述引导轨道(1)移动，

各导轨(4)具有沿着长度方向的引导面(41)，另一方面，所述移动块(2′)具有在所述导轨(4)的引导面(41)行走的接触件(3)，

在移动块(2′)的长度方向的两端部设有辅助滑行面(81)，另一方面，在所述导轨(4)存在有前导滑行部(9)，其中，该辅助滑行面(81)相对于所述导轨(4)的引导面(41)倾斜，并且，当该移动块(2′)到达所述导轨(4)的长度方向的端部时，该前导滑行部(9)与该移动块(2′)的辅助滑行面(81)对置。

6.如权利要求5所述的支撑引导装置，其特征在于，

所述移动块(2′)包括：移动块本体(20)；被固定在该移动块本体(20)的两端的一对盖体(21)；以及被固定在所述移动块本体(20)且隔着间隙从该移动块(2′)的移动方向的前后覆盖所述盖体(21)的辅助引导构件(8)，并且具备无限循环路，其中该无限循环路用于作为所述接触件(3)的多个滚珠循环，

所述辅助滑行面(81)设置在与所述导轨(4)对置的所述辅助引导构件(8)的一面。