CN105025827A - 外科手术用器具 - Google Patents

Abstract

本发明的课题在于提供能够减少外科手术时的手术用器具的种类，能够减轻涉及患者和外科手术的医疗从业者的负担的外科手术用器具。本发明的外科手术用器具具有以转动轴为中心可开闭地连结的一对作业部，其特征在于，上述一对作业部具备：切断部，其通过使一对切削刃相对滑动来切断对象物；一对抓持面，其通过将上述一对作业部闭合来抓持对象物；和一对剥离部，其形成为在打开上述一对作业部时能够剥离生物体组织。

Description

外科手术用器具

技术领域

本发明涉及外科手术用器具，特别涉及具有多个功能的外科手术用器具。

背景技术

在外科手术中，通过手术刀轻微切开表皮后，存在血管和神经等重要的生物体组织的部分进行下述这样一系列手术操作，即：以不损伤生物体组织的方式几乎不使用手术刀而使用钳子等剥离生物体组织彼此，在到达患部后，根据需要使用手术刀和剪刀切开或切除患部，之后，通过钳子抓持针进行缝合和结扎，切断缝合线。如上所述，在外科手术中，作为基本操作进行生物体组织的剥离、生物体组织、针和缝合线等的抓持、生物体组织和缝合线等的切断。外科手术是这种一系列的手术操作的重复，根据其手术操作，使用专用的手术用器具。因此，在外科手术中频繁地进行手术用器具的更换，进行施术者的手术用器具的倒手。

作为外科手术中使用的手术用器具的一种，例如专利文献1中记载有以“采用能够在钳子的夹持部装卸软性被冠材料的结构，将该软性被冠材料使用事先实施了灭菌处理的材料，使用后作为能够一次性使用它的结构，且廉价地制作”(专利文献1的段落序号0005)为课题，“一种钳子，其特征在于，……在各夹持部可装卸地插入可一次性使用的筒状的软性被冠材料”(专利文献1的权利要求1)。

另外，专利文献2中记载有以“提供粘膜切开剥离术辅助工具，其为了不在皮肤表面作穿孔和穿刺，在内窥镜的旁边导入粘膜切开剥离术辅助工具，能够反向牵引切除的粘膜，不会在抓持粘膜的部位拉伸粘膜，在粘膜剥离后能够顺畅开放粘膜”(专利文献2的段落序号0005)为课题，“一种粘膜切开剥离术辅助工具，其特征在于，……具备：粘膜抓持部；管，其在一端具备上述粘膜抓持部，具有挠性；伸缩部件，其从上述管的一端经由上述管状部件的内侧，再从上述管的一端插通上述管的内侧，在长度方向上伸缩；和操作线，其插通上述管的内侧，一端与上述伸缩部件的一端和另一端连接，经由上述伸缩部件以可变更上述粘膜抓持具的环径的方式操作”(专利文献2的权利要求1)。

在外科手术中使用的手术用器具除专利文献1和专利文献2以外还开发有各种手术用器具，但希望减轻患者和医疗从业者的负担，具备便利性和安全性的医疗器具的再开发。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：特开平08－224251号公报

专利文献2：特开2007－307000号公报

发明内容

发明想要解决的技术问题

如上所述，在外科手术中，反复进行剥离、抓持、切断这一系列的手术操作，根据其手术操作，频繁进行专用的手术用器具的更换。这种频繁的手术用器具的更换是使手术时间拖延的一个要因，长时间的手术增大对患者和施术者的负担。另外，使用种类不同的多数的手术用器具使手术用器具的管理变得烦杂。

本发明是为了解决这种问题而完成的，其目的在于提供一种外科手术用器具，其能够减少外科手术时的手术用器具的种类，能够减轻涉及患者和外科手术的医疗从业者的负担。

用于解决技术问题的技术方案

(1)一种外科手术用器具，其具有以转动轴为中心可开闭地连结的一对作业部，上述外科手术用器具的特征在于：上述一对作业部包括：切断部，其通过使一对切削刃相对滑动来切断对象物；一对抓持面，其通过将上述一对作业部闭合来抓持对象物；和一对剥离部，其形成为在将上述一对作业部打开时能够剥离生物体组织。

作为上述(1)的优选的方式，

(2)如上述(1)所述的外科手术用器具，其中，在上述抓持面和上述切削刃之间具有没刃的台阶部，

(3)如上述(1)或(2)所述的外科手术用器具，其中，在以上述转动轴为交点交叉的一对棒状部件的、与上述转动轴相比靠前端侧形成有上述一对作业部，在以上述转动轴为交点交叉的一对棒状部件的、与上述转动轴相比靠后端侧形成有一对操作部，上述一对作业部与上述一对操作部的开闭对应地开闭，

(4)如上述(1)～上述(3)中任一项所述的外科手术用器具，其中，上述抓持面为大致椭圆形，上述把持面的沿着上述作业部的长度方向的方向上的轴长和与该轴长正交的方向上的轴长分别为1～5mm，上述一对作业部闭合的状态时的一对前端部的合计厚度为1～5mm，上述切削刃的长度为5～50mm。

发明效果

本发明的外科手术用器具兼备在所述切断部能够切断生物体组织和缝合线等对象物，在上述抓持面能够抓持生物体组织和缝合线等对象物，另外，在上述剥离部能够剥离生物体组织彼此的这三种功能。

因此，目前在进行剥离、抓持、切断这种手术操作时，分别使用专用的手术用器具进行处理的操作，只要使用本发明的外科手术用器具就能够进行上述三个手术操作，因此，能够减少在外科手术时使用的手术用器具的种类。其结果，能够使手术用器具的管理合理化，能够减少医疗从业者的负担，由此能够降低总成本。

另外，目前施术者根据手术操作与专用手术用器具更换，频繁地进行手术用器具的倒手，根据本发明的外科手术用器具，能够通过一个进行三种手术操作，因此，施术者能够减少手术用器具的倒手的次数，其结果能够缩短手术时间。手术时间的缩短通过抑制出血量等，不仅不仅减轻患者的负担，而且减轻涉及外科手术的全部的医疗从业者的负担。

附图说明

图1是表示本发明的外科手术用器具的一实施方式的外科手术用器具的概略说明图。图1(a)是表示作为本发明的外科手术用器具的一实施方式的外科手术用器具闭合的状态的俯视概略说明图，图1(b)是将图1(a)所示的外科手术用器具打开的状态的作业部放大表示的主要部分俯视概略说明图，图1(c)是从前端侧观察图1(a)所示的外科手术用器具时的侧面概略说明图。图1(d)是放大表示图1(a)所示的外科手术用器具的前端部的主要部分侧面概略说明图。

图2是表示本发明的外科手术用器具的另一实施方式的外科手术用器具的概略说明图。

图3是表示将本发明的外科手术用器具作为机械手安装的医疗用机械人系统的一实施方式的概略说明图。

图4是将机械手的主要部分放大表示的主要部分概略说明图。

图5是表示本发明的外科手术用器具为内窥镜下手术用器具时的一实施方式的概略说明图。

图6是将图5所示的内窥镜下手术用器具的主要部分放大表示的主要部分概略说明图。图6(a)是表示图5所示的内窥镜下手术用器具打开的状态的主要部分概略说明图，图6(b)是表示图5中内窥镜下手术用器具闭合的状态的主要部分概略说明图。

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明的外科手术用器具进行说明。图1(a)是表示作为本发明的外科手术用器具的一实施方式的外科手术用器具闭合的状态的俯视概略说明图，图1(b)是将图1(a)所示的外科手术用器具打开的状态的作业部放大表示的主要部分俯视概略说明图，图1(c)是从前端侧观察图1(a)所示的外科手术用器具时的侧面概略说明图。

如图1所示，本实施方式的外科手术用器具1具有以转动轴5为交点交叉的一对棒状部件2，在一对棒状部件2的比转动轴5靠前端侧形成有作业部3、3，在比转动轴5靠后端侧形成有插入手指进行操作的操作部4、4。一对作业部3、3具有：切断部9、9，其以转动轴5为中心可开闭地连结，通过使一对切削刃11相对滑动来切断对象物；一对抓持面10、10，其通过闭合上述一对作业部3、3而抓持对象物；一对剥离部13，其形成为在打开上述一对作业部3、3时能够剥离生物体组织。上述一对作业部3、3与上述一对操作部4、4的开闭对应地开闭。该外科手术用器具1的回转轴5为支点，操作部4、4为力点，作业部3、3为作用点，具有与通常的剪子同样的机构。

上述棒状部件2能够由作为医疗用的钳子和剪刃的材料通常所使用的材料形成，例如，由钛、Ti₆Al₄等钛合金、不锈钢、钴铬钢等形成。另外，优选在该外科手术用器具1的外表面的角部全部倒圆角R，使得不伤生物体组织。

上述操作部4、4由医疗从业者抓持，通过开闭一对操作部4、4，进行作业部3、3的开闭。操作部4、4具有插入手指的环状的环部6、6和从该环部6、6延伸的柄部7、7。

上述作业部3、3具有在外科手术时剥离生物体组织彼此、抓持针、缝合线等手术用器具和生物体组织、切断生物体组织、缝合线等这三种功能。作业部3、3从前端侧开始按依次具备具有剥离部13、13和抓持面10、10的前端部8、8、台阶部12和切断部9、9。

上述剥离部13、13形成为在打开上述一对作业部3、3时能够剥离生物体组织。如图1(a)和(c)所示，上述剥离部13、13是一对作业部3、3闭合的状态时的前端侧外表面，其外形具有带圆的形状。该外科手术用器具1通过从将一对作业部3、3闭合的状态变成打开的状态，能够剥离生物体组织彼此，作为前端部8、8的外表面的剥离部13、13即与生物体组织接触的部位为R形状，因此，能够不损伤重要的生物体组织而剥离生物体组织彼此。如图1(c)所示，剥离部13、13在一对作业部3、3闭合的状态时，从外科手术用器具1的前端侧观察时的外形为大致椭圆形。上述外形即可以是纵长的椭圆，也可以是横长的椭圆，从剥离性的观点出发，优选一对前端部3、3的合计厚度d为1～5mm。另外，该实施方式的剥离部13、13的外形大致为椭圆形，但也可以是圆形、倒圆角方形和倒圆角长方形等形状，一对前端部8、8对置的面即抓持面10、10的相反侧的外表面也可以平坦地形成。另外，如图1(d)所示，剥离部13、13在从外科手术用器具1的侧面观察时的外形上无角，而具有带圆的形状，例如，其轮廓描绘从前端向后端去具有上述合计厚度d的五分之二～五分之三的曲率半径的圆弧，与具有平缓且直线状的轮廓的切断部9、9相连。

上述抓持面10、10形成为能够通过将上述一对作业部3、3闭合来抓持对象物。上述抓持面10、10如图1(a)和(c)所示，例如形成为在一对作业部3、3闭合的状态时分别相对置的面重合，上述抓持面10、10与上述作业部3、3的开闭方向正交。该外科手术用器具1在一对抓持面10、10之间配置针、缝合线等手术用器具和生物体组织等对象物，通过将一对作业部3、3闭合，能够抓持或夹持对象物。抓持面10、10只要具有能够抓持对象物的程度的面积即可，例如从上方观察抓持面10的外形大致为椭圆形的情况下，优选沿着作业部3的长度方向的方向的轴长和与该轴长正交的方向的轴长分别为1～5mm。另外，从上方观察抓持面10时的外形不限于大致椭圆形，也可以是圆形、卵型、倒圆方形和倒圆长方形等形状。另外，抓持面10、10的表面也可以形成有适当的凹凸，以容易抓持对象物。

上述切断部9、9形成为通过使一对切削刃相对滑动而能够切断对象物。上述切断部9、9配置于上述前端部8、8和上述回转轴5之间，一对切断部9、9的相对置侧具有切削刃11、11。该外科手术用器具1在一对切断部9、9之间配置生物体组织和缝合线等对象物，将一对作业部3、3闭合，通过使一对切削刃11、11相对滑动而能够切断对象物。切削刃11、11的长度根据该外科手术用器具1的使用部位，优选为5～50mm。

上述台阶部12、12配置于上述抓持面10、10和上述切削刃11、11之间。上述台阶部12、12，因一对作业部3、3的开闭方向的厚度通过切断部9、9一方形成为比前端部8、8厚而形成，以从抓持面10、10的前端侧的相反侧的端部朝向切断部9、9倾斜的方式立起，与切削刃11、11相连设置。台阶部12、12是带圆的形状即R形状，也能够没有刃。台阶部12、12在本发明的外科手术用器具不是必须的，但如果具有台阶部12，则在利用抓持面10、10抓持对象物时，该台阶部12、12为壁，能够防止抓持于抓持面10、10的对象物错误地配置于切削刃11、11而被切断。另外，在台阶部12、12没有刃，所以不会有利用台阶部12、12切断对象物的情况。另外，台阶部12、12只要是区别抓持面10、10和切削刃11、11的功能的边界即可，优选与其抓持面10、10正交的方向的高度为0.1mm以上，根据关系前端部8、8的厚度和切断部9、9的厚度而优选为10mm以下。另外，上述台阶部12、12如图1(d)所示，如果将抓持面10和台阶部12形成的角设为θ，则优选θ为80°～150°。

接着，对该实施方式的外科手术用器具的使用方法的一例进行说明。

如图1(a)所示，一对作业部3、3闭合的状态的外科手术用器具1，如果施术者在环部6、6插入手指，向一对操作部4、4分隔的方向施力，则棒状部件2、2以回转轴5为中心转动，作业部3、3相互分离，变为打开状态。

在剥离生物体组织时，一边从闭合的状态向打开的状态移动外科手术用器具1，一边在应剥离的生物体组织和生物体组织之间插入外科手术用器具1并使之行进，将生物体组织彼此剥离。此时，因剥离部13、13即前端部8、8的外表面具有带圆半径的形状，所以不会损伤重要的生物体组织，而能够剥离生物体组织彼此。

在抓持生物体组织和手术用器具等对象物时，将对象物配置于抓持面10、10之间，通过在操作部4、4相互接近的方向上施力，能够利用抓持面10、10抓持对象物。在抓持面10、10和切削刃11、11之间存在没刃的台阶部12、12，含有抓持面10、10的假想平面和切削刃11、11不在同一的平面上，因此，能够防止对象物误配置于切削刃11、11之间而被切断。

在切断生物体组织和缝合线等对象物时，将对象物配置于切断部9、9之间，通过向操作部4、4相互近接的方向施力，使切削刃11、11相对滑动，能够用切削刃11、11断开对象物。另外，该外科手术用器具1能够用于用切削刃11、11完全切断对象物，也能够用于断开对象物的一部分。

这样，以往进行剥离、抓持、切断这种手术操作时分别使用专用的手术用器具进行处理的手术操作，因该外科手术用器具1能够进行上述3个手术操作，所以能够减少外科手术时使用的手术用器具的种类。其结果，能够使手术用器具的管理合理化，能够减轻医疗从业者的负担，由此，能够降低总成本。

另外，目前，施术者根据手术操作，更换为专用的手术用器具，频繁地进行手术用器具的倒手，根据该外科手术用器具1，能够通过一个进行上述三个手术操作，所以施术者能够减少手术用器具的倒手次数，其结果，能够缩短手术时间。手术时间的缩短不仅通过抑制出血量等减轻患者的负担，还减轻涉及外科手术的全部的医疗从业者的负担。

本发明的外科手术用器具不限于上述的实施方式，只要实现本发明的课题，则可进行各种变更。

例如，外科手术用器具1在一对操作部4、4的环部6、6插入手指，通过使一对操作部4、4离开或接近，来进行作业部3、3的开闭，如图2所示，也可以是操作部41、41没有插入手指的环部，板状的操作部41、41向外侧弯曲，成为弹簧状，通过从外侧向内侧施力，变成闭合作业部3、3的状态的构成。

在上述实施方式中，对将施术者的手指插入操作部4、4的环部6、6操作的外科手术用器具1进行了说明，如图3所示，本发明的外科手术用器具也能够作为安装于医疗用机械人系统120的机械手101使用。

医疗用机械人系统120的构成只要安装本发明的外科手术用器具进行手术操作，就没有特别地限定。例如，如图3所示，医疗用机械人系统120包括：设置于手术室的地板上的台114；设置于台114上的手术机械人115；从台114的侧面延伸的可动头116；和进行这些控制的控制装置117。手术机械人115具备具有多个关节的三个臂118，在各自的前端装卸自如地安装有作为本发明的外科手术用器具的机械手101。各臂118和各机械手101由控制装置117控制，从而通过内置的电动机的驱动动作。

在各机械手101中，使一对作业部103开闭的机构没有特别限定，但如图4所示，机械手101具有例如以转动轴即带轮105为中心可开闭的连结的一对作业部103、103，在该带轮105上固定驱动线119，通过该驱动线119的进退，一对作业部103、103进行开闭。一对作业部103、103具有与上述的外科手术用器具1同样的切断部109、抓持面110和剥离部113。

在医疗用机械人系统中，例如在将多种的手术用器具作为机械手使用进行手术的情况下，在使用的手术用器具的种类比已设的臂的数量多时，需要在手术的中途从臂拆下机械手，安装另外的种类的机械手。如果将本发明的外科手术用器具作为机械手使用，则能够用一个机械手进行剥离、抓持、切断这三种手术操作，因此，能够减少使用的机械手的数量，其结果，能够减少在手术中途更换机械手的次数。因此，通过将本发明的外科手术用器具作为机械手使用，缩短医疗用机械人系统的手术的时间，另外抑制医疗从业者的操作错误等，由此，能够减轻患者和医疗从业者的负担。

另外，如图5所示，本发明的外科手术用器具也能够作为内窥镜下手术用器具201使用。内窥镜下手术用器具201只要具备在其前端具有与上述的实施方式的外科手术用器具1同样的切断部209、抓持面210和剥离部213的一对作业部203、203，则其它构成没有特别地限定。例如，如图5所示，内窥镜下手术用器具201从前端侧开始依次具有作业部203、导管部214和操作部204，在导管部214中内插驱动轴215，其基端与操作部204的开闭把手206连接。在导管部214的前端侧设置有与驱动轴215连结的一对作业部203、203，通过转动开闭把手206，开闭一对作业部203。

在内窥镜下手术用器具201中，使一对作业部203开闭的机构没有特别地限定。例如，如图6所示，一对作业部203、203由转动轴即销链销205、销216、217开闭自如地轴支承。在上述铰链销205和驱动轴215之间配置有一对开闭联杆218、219，在驱动轴215的前端分别由销216、217轴支承。一对开闭联杆的另一端由销220、221轴支承于一对作业部203、203的基端。通过使与驱动轴215的基端连结的开闭把手206转动，能够使驱动轴215向轴方向移动，由此，开闭一对作业部203、203。

在内窥镜下手术中，切开腹壁等打开多个孔，在该孔内插入追踪器，通过追踪器，插入内窥镜、钳子等手术用器具进行手术。为了减轻患者的负担，将切开的孔的数量抑制在最小限度，因此，插入一个孔使用的手术用器具达到多种。如果将本发明的外科手术用器具作为内窥镜下手术用器具使用，则能够用一种内窥镜用手术用器具进行剥离、抓持、切断这三个手术操作，所以能够减少使用的手术用器具的数量，其结果，能够减少更换手术用器具的次数。因此，通过将本发明的外科手术用器具作为内窥镜下手术用器具使用，减少手术用器具的更换需要的时间，因此，能够缩短手术时间，另外，通过减少烦杂的更换作业，抑制医疗从业者的错误，由此，能够减轻患者和医疗从业者的负担。

本发明的外科手术用器具在外科手术时使用，例如用于或剥离生物体组织彼此，或抓持和牵引生物体组织，或抓持针和缝合线等手术用器具，或断开生物体组织和缝合线等。本发明的外科手术用器具只是这样能够进行剥离、抓持、切断这类手术操作，因此，能够代替这些手术操作专用的多个医疗器具而使用。因此，本发明的外科手术用器具在进行剥离、抓持、切断中至少一种手术操作的外科手术时使用。

附图标记说明

1    外科手术用器具

2    棒状部件

3    作业部

4    操作部

5    转动轴

6    环部

7    柄部

8    前端部

9    切断部

10    抓持面

11    切削刃

12    台阶部

13    剥离部

101  机械手

120  医疗用机械人系统

201  内窥镜下手术用器具

Claims (4)

1.一种外科手术用器具，其具有以转动轴为中心可开闭地连结的一对作业部，所述外科手术用器具的特征在于：

所述一对作业部包括：

切断部，其通过使一对切削刃相对滑动来切断对象物；

一对抓持面，其通过将所述一对作业部闭合来抓持对象物；和

一对剥离部，其形成为在将所述一对作业部打开时能够剥离生物体组织。

2.如权利要求1所述的外科手术用器具，其特征在于：

在所述抓持面和所述切削刃之间具有没刃的台阶部。

3.如权利要求1或2所述的外科手术用器具，其特征在于：

在以所述转动轴为交点交叉的一对棒状部件的、与所述转动轴相比靠前端侧形成所述一对作业部，在以所述转动轴为交点交叉的一对棒状部件的、与所述转动轴相比靠后端侧形成有一对操作部，所述一对作业部与所述一对操作部的开闭对应地开闭。

4.如权利要求1～3中任一项所述的外科手术用器具，其特征在于：

所述抓持面为大致椭圆形，所述把持面的与沿着所述作业部的长度方向的方向上的轴长和与该轴长正交的方向上的轴长分别为1～5mm，所述一对作业部闭合的状态时的一对前端部的合计厚度为1～5mm，所述切削刃的长度为5～50mm。