CN108403161A - 一种腔镜手术器械及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种腔镜手持器械及其使用方法，腔镜手持器械包含远端工作头部，近端手柄及在其间延伸的加长杆部；所述手柄包含前把手，后把手及连接其的手柄转轴，且所述前把手和后把手可相对于所述手柄转轴作旋转运动；所述前把手包含前手指圈，所述后把手包括拇指圈，其特征在于：所述前手指圈包含内圈曲面和外圈曲面，第一悬臂与所述外圈曲面相交于第一过渡区域并朝向背离所述前手指圈的方向延伸，第二悬臂与所述外圈曲面相交于第二过渡区域并朝向背离所述前手指圈的方向延伸，所述第一悬臂和第二悬臂不相交。

Description

一种腔镜手术器械及其使用方法

技术领域

本发明涉及一种微创手术器械，尤其涉及一种腔镜手术器械。

背景技术

外科手术器械已经有几百年历史，外科手术中医生运用不同的手术器械完成组织抓取，剪切，分离，凝血，缝合闭合等操作，外科手术器械经过数百年发展已经成熟。腔镜手术的已经临床开展30多年，正在快速进步。简单的说，腔镜手术即手术医生采用加长的外科手持器械，经由自然腔道或构建的穿刺通道进入患者体内，完成组织抓取，剪切，分离，凝血，缝合闭合等操作。

腔镜手术相对于传统开腹外科手术，主要优势在于对于病人创伤小可减轻病痛和加速恢复。腔镜手术的操作难度较大，用时较长，通常腔镜手术需1～3小时。由于手术空间的限制，手术医生经常需要长时间的以困难姿势操作器械，容易疲劳，甚至诱发关节炎，肩周炎等风险。外科手持器械应符合人机工程学原理，支持多种握持手法，减少极端操作姿势和减轻疲劳感。另外由于腔镜手术中，手术医生不能用手直接触及和感知患者组织器官，且由于手术视野的限制，腔镜手术器械的精确操作尤为重要。

操作同一把器械时，不同手术医生，或同一手术医生在不同手术中，或者同一手术中具体的某项操作过程中，医生握持手术器械的手法各有不同。研究表明，腔镜手术中，如图2所示的手指握持法pinch grip(或称为精确握持法precision grip)和如图3所示的手掌握持法pam grip(或称为大力握持法force grip)为最常用的两种手法。

现有的外科手持器械中，例如腔镜手术剪刀，腔镜手术分离钳，腔镜手术抓钳等，通常采用剪刀型手柄，可以支持多种握持手法。然而现有的采用剪刀型手柄的外科手持器械，几乎所有的设计均忽略了小手指对于辅助平衡和辅助施力的独特作用，这类手柄的操控性能也有待提高。

本发明提出了一种利用小手指辅助平衡和辅助施力的新型手柄及应用其的外科手持器械。到目前为止还没有人制造出或使用过根据本发明的外科手持器械。

发明内容

因此，为了解决背景技术问题，在本发明的一个方面，提出一种腔镜手术器械，包含远端工作头部，近端手柄及在其间延伸的加长杆部；所述手柄包含前把手，后把手及连接其的手柄转轴，且所述前把手和后把手可相对于所述手柄转轴作旋转运动；所述前把手包含前手指圈，所述后把手包括拇指圈，所述前手指圈包含内圈曲面和外圈曲面，第一悬臂与所述外圈曲面相交于第一过渡区域并朝向背离所述前手指圈的方向延伸，第二悬臂与所述外圈曲面相交于第二过渡区域并朝向背离所述前手指圈的方向延伸，所述第一悬臂和第二悬臂不相交。

一种可选的技术方案，所述第一悬臂和第二悬臂的位置、外形和尺寸设计成当手术医生采用精确握持法操控所述手柄时，所述第一悬臂和第二悬臂可方便的支撑其小拇指，达到辅助平衡和辅助施力的功能。

一种可选的技术方案，所述第二悬臂的位置相对于第一悬臂更接近所述远端工作头部，且所述第一悬臂和第二悬臂的相对位置符合下述关系：所述第一过渡区域的几何中心点与所述手柄转轴的几何中心点构成第一虚拟直线，所述，第二过渡区域的几何中心点与所述手柄转轴的几何中心点构成第二虚拟直线，所述第一虚拟直线和第二虚拟直线构成夹角A，且10°≤A≤20°。

一种可选的技术方案，所述第二悬臂的长度小于所述第一悬臂。

一种可选的技术方案，所述前把手的近端与沿外圈曲面相交的边缘朝手柄转轴方向的位置设置若干第一摩擦凸点。

本发明的另一方面，提出了一种腔镜手术器械的精确握持使用方法如下：

S1:手术医生的无名指穿过所述前手指圈，其中指贴在所述外圈曲面的上侧，其小指按压在所述第二悬臂之上，无名指，中指和小指与所述前把手之间形成三角形的三个支撑点，从而在没有拇指参与的情形下控制所述手柄的平衡；

S2:手术医生的拇指穿过所述拇指圈，运动拇指使所述后把手围绕所述手柄转轴旋转，并由所述杆部将所述后把手的运动转换成所述远端工作头部的运动。

附图说明

为了更充分的了解本发明的实质，下面将结合附图进行详细的描述，其中：

图1是一种现有技术的外科手持器械模拟示意图；

图2是图1所示采用手指握持手法示意图；

图3是图2所示采用手掌握持法示意图；

图4是本发明的外科手持器械立体示意图；

图5是图4所示外科手持器械前把手放大示意图；

图6是图4所示外科手持器械后把手放大示意图；

图7是图4所示前把手和后把手又一示意图；

图8是本发明外科手持器械的在实施胆囊手术的操作示意图；

图9是本发明外科手持器械的在实施胆囊手术的又一操作示意图；

图10是本发明采用手指握持手法示意图；

图11是本发明采用手指握持手法大力操作示意图；

图12是本发明采用手掌握持法示意图；

图13是本发明采用手掌握持法大力操作示意图；

在所有的视图中，相同的标号表示等同的零件或部件。

具体实施方式

这里公开了本发明的实施方案，但是，应该理解所公开的实施方案仅是本发明的示例，本发明可以通过不同的方式实现。因此，这里公开的内容不是被解释为限制性的，而是仅作为权利要求的基础，以及作为教导本领域技术人员如何使用本发明的基础。

参考图1-3，为方便表述，后续凡接近操作者的一方定义为近端，而远离操作者的一方定义为远端。

如图1-3所示，结合前述背景所述，在进行外科手术，特别是在腔镜手术时，当套管组件(未示出)插入到位，各种微创手术器械，比如外科手持器械10就可以通过套管组件形成的通道插入到体腔。手术过程中可能需要同时使用一个或多个套管组件，而外科手持器械10也根据手术需要配置一个或多个进行同时操作。图1是现有技术的一种典型的外科手持器械10，包括远端的工作头部106，近端手柄11及在其间延伸的加长杆部105；所述手柄包含前把手101，后把手102及连接其的手柄转轴103，所述前把手101和后把手102可相对于所述手柄转轴103作旋转运动；所述前把手101包含前手指圈110，所述后把手102包括拇指圈120，所述前手指圈111底部设置有支撑臂112。

目前的腔镜手术通常包括胆囊手术，腹腔镜腹股沟疝修补术，腹腔镜胃底折叠手术，腹腔镜脾切除手术，腹腔镜阑尾切除手术等手术，腔镜手术的整体的操作难度较大，用时较长，手术医生在持续的手术操作需1～3小时。为了减轻手术医生长时间手术以困难姿势操作器械，现有的外科手持器械一定程度的考虑了人机工程学原理，可以支持多种握持手法，一定程度的减少极端操作姿势和减轻疲劳感。如图2所示的手指握持手法和如图3所示的手掌握持法为最常用的两种手法。

如图1和图2展示了手术医生使用典型外科手持器械10以手指握持手法进行牵拉器官或抓取组织的握持状态：手术医生某一只手的无名指穿过所述前手指圈111，其中指贴在前手指圈111的上侧的解锁扳机115位置，其小指内侧面按压在所述支撑臂112之上；其拇指穿过所述拇指圈120运动拇指使所述后把手102围绕所述手柄转轴103来回旋转，并由所述杆部105将所述后把手102的运动转换成所述远端工作头部106的运动。

如图1和图3展示了手术医生使用典型外科手持器械10以手掌握持法进行牵拉器官或抓取组织的握持状态：手术医生某一只手的手掌贴紧所述手柄11的侧面，其拇指按住手柄11的对侧面将后把手102夹紧在手掌中，形成一个U型的夹持，其小指按压在所述前把手101的支撑臂112之上，无名指穿过所述前手指圈110，其中指贴在所述前手指圈110的上侧的解锁扳机115位置，运动使所述前把手101围绕所述手柄转轴103来回旋转，并由所述杆部105将所述后把手102的运动转换成所述远端工作头部的运动，实现大力操作。在此过程中后把手102作为支撑夹紧在手掌中，在大力操作闭合过程(前把手101绕手柄转轴103远端向近端旋转运动)，由于用力方向(远端向近端方向)和手掌握持方向相反，可以实现较好的用力。但是如果需要松开并再次闭合时，手掌U型的夹持由于松开方向和手掌握持方向相同，在此过程中必须增大拇指和手掌的夹紧力来确保手柄11的后把手102不从手掌中移位或松开，由于整个外科手持器械10主要由大拇指和手掌的夹紧力来确保平衡，显然这种方式容易引起整个手掌疲劳。而在切换较小力进行剥离动作时，此时需要快速的闭合和松开操作，通常情况小指不参与用力，小指由于无依托位置处于悬空状态容易造成小指的疲劳，进而影响手术，同时对手术医生自身手指关节带来损害，甚至诱发关节炎等风险。

本领域的技术人员应该可以理解，腹腔镜手术中，由于手术空间的限制，手术医生经常需要长时间的以困难姿势操作器械，医生容易疲劳，甚至诱发关节炎，肩周炎等风险。因此符合人体工程学或称为人类功效学(Ergonomics)的腹腔镜手持器械，能支持多种握持手法，减少极端操作姿势和减轻疲劳感，尤其重要。已公开的关于腹腔镜手术相关的人类功效学的相关研究很多：有代表性的研究包括发表于Journal of Healthcare Engineering的2012年第3卷第4号第587-603页的a review of the ergonomic issues in thelaparoscopic operating rom，详述了腹腔镜手术器械的人类功效学危害，其他多份文献中也提到了腔镜器械的人类功效性缺陷及其危害，但没有给出解决措施。发表于Journalof laparoendoscopic&advanced surgical techniques的2001年第11卷第1号的Technical report,new ergonomic design criteria for handles of laparoscopicdissection forceps中列举了一些人体功效学评价措施，然而其评价措施局限于基于人体测量学统计得出的手柄长度尺寸，手指圈尺寸设计建议，以及粗略的给出了评价现有手柄不同握持体验的方法，然而没有给出对于功能性能相关的设计建议或暗示。

人体工程学是一个非常复杂的学科，根据国际人类工效学学会(IEA)所下的定义，人体工程学是一门“研究人在某种工作环境中的解剖学、生理学和心理学等方面的各种因素；研究人和机器及环境的相互作用；研究人在工作中、家庭生活中和休假时怎样统一考虑工作效率、人的健康、安全和舒适等问题的学科。然而到目前为止，已披露的专利技术中少有关于腹腔镜手持器械人体工程学应用案例或相关研究披露。本发明采用人体工程学原理，利用人体测量学、生物力学、时间与工作研究学等综合学科的试验和统计研究，提出了一种符合人体工程学的腹腔镜手持器械及其设计方法，使用方法。

图4-7详细描绘了本发明实施例外科手持器械20的结构和组成。一种腔镜手术器械20，包含远端的工作头部206，近端的手柄21及在其间延伸的加长杆部205；所述手柄21包含前把手201，后把手202及连接其的手柄转轴203，且所述前把手和后把手可相对于所述手柄转轴203作旋转运动实现闭合或松开。

如图8-9所示，外科手持器械20根据所述工作头部206配置不同，可以分为带剪刀头部262的手术剪20b，带细齿直钳头部261的抓钳20a，带弯钳头部263的剥离钳20c等。随着外科手持器械的发展，为了配合不同手术需要，出现了越来越多的不同类型的工作头部206均在本发明的保护范围内，在此不再逐一列举。

在典型的胆囊手术中，由于胆囊颈50起始部膨大，形成Hartmann囊51，胆囊结石多停留于此囊中，图4-5所示是胆囊手术中的其中一个步骤：胆囊造影术，为了使Hartmann囊51和胆囊颈50的连接处的胆囊管55和胆囊动脉血管54(胆囊动脉血管54以胆囊管55为标志)的四周完全游离，显示出良好的术野，进而确保后续安全的切断胆囊动脉血管54做准备，必须先将胆囊动脉血管54剥离出来。手术医生可以用手指握持手法或手掌握持法操作其中一只或多只抓钳20a，其细齿直钳头部261闭合大力将Hartmann囊51拉向患者的左侧，然后用手指握持手法操作手术剪20b用较小的力细致的在胆囊管汇合点边缘处53用剪刀头部262打开腹膜，并向胆囊三角左侧方向剪开，露出胆囊管55和胆囊动脉血管54，这个过程需要细致，耐心并精确的操作，避免剪刀头部将胆囊管55和胆囊动脉血管54剪开；然后用手指握持手法用弯钳头部263的剥离钳20c将胆囊管55和胆囊动脉血管54四周完全游离，方便后续在胆囊动脉55的远端和近端分别上夹子，此过程需要持续较大力的将Hartmann囊51拉向患者的左侧。本领域的技术人员应该理解，在此过程中，既需要持续的大力牵拉操作，又需要精确细致的较小力操作，而且还是涉及到不同器械和手法的切换，手术医生长时间的持续的操作过程中，手指和手掌都处于紧张工作状态，一方面可能降低手术操作的准确度，另一方面也对手术医生自身手指关节带来损害，甚至诱发关节炎等风险。

如图4-5和图7所示，所述前把手201包含前手指圈210以及由前手指圈210向手柄转轴203延伸并限定前把手201绕手柄转轴203旋转的前把手体207。所述前手指圈210包含内圈曲面218和外圈曲面219。所述拇指内圈曲面223的形状为了和操作时的手指匹配一般大致呈近似圆形。所述前把手体207近端侧面设置便于中指放置的中指弧面272，沿中指弧面272向手柄转轴203方向延伸还设置有食指弧面273。所述前把手体207第一近端位置271与沿外圈曲面219相交边缘朝手柄转轴203方向设置若干第一摩擦凸点215，所述第一摩擦凸点215可以有效增加手指与其接触的摩擦力，进而实现驱动所述前把手体207做旋转运动。

所述前把手201还包含第一悬臂211和第二悬臂213。所述第一悬臂211与所述外圈曲面219相交于第一过渡区域212并朝向背离所述前手指圈210的方向延伸，同时为了配合小指形状，设置为开口朝向远端方向的内凹弧形的悬臂。所述第二悬臂213与所述外圈曲面219相交于第二过渡区域214并朝向背离所述前手指圈210的方向延伸，同时为了配合小指形状和不同操作手法以及用力情况，所述第二悬臂213设置为开口朝向近端方向的内凹弧形的悬臂。所述第一悬臂211和第二悬臂213顶端位置均设置圆弧过渡。所述第一悬臂211和第二悬臂213不相交，所述第一悬臂211延长线方向和第二悬臂213延长线方向之间和距离相同或越来越大。所述第一悬臂211延伸方向与中指弧面272和食指弧面273中心线连线大体一致，且所述第一悬臂211与前把手体207的第一近端位置271的延长线。

一种可选的技术方案，所述第二悬臂213的位置相对于第一悬臂211更接近所述远端工作头部206，且所述第一悬臂211和第二悬臂的213相对位置符合下述关系：所述第一过渡区域212的几何中心点与所述手柄转轴203的几何中心点构成第一虚拟直线1000，所述第二过渡区域214的几何中心点与所述手柄转轴203的几何中心点构成第二虚拟直线2000，所述第一虚拟直线1000和第二虚拟直线2000构成夹角A，且10°≤A≤20°。当夹角A小于10度或大于20度时，两者距离太近或太远，都可能影响小指的所述第一悬臂211和所述第二悬臂213正常操作以及小指在两者切换。为了适应不同手术医生的手型，所述第二悬臂213的位置相对于第一悬臂211位置距离不少于15mm。同时为了小指切换方便不受到阻挡，所述第二悬臂的长度小于所述第一悬臂，通常第二悬臂的长度范围为8mm-15mm之间，而第一悬臂的长度为15-30mm之间。本领域的技术人员应该理解，第一悬臂211和第二悬臂213的长度，位置以及二者之间的尺寸关系可以有多种组合，但是无论如何组合，其基本思想是可方便的支撑其小拇指平衡和施力的功能即是本发明的保护范围，简要的说，其作用是一方面可以使小指可以得到支撑，放松小指使其得到休息，另一方面是利用小指与其他手指一起实现达到平衡和施力的功能。

如图4和图6-7所示，所述后把手202包括拇指圈220以及由拇指圈220向手柄转轴203延伸并限定后把手202绕手柄转轴203旋转的后把手体227。所述拇指圈220包含拇指内圈曲面223和拇指外圈曲面224，所述拇指内圈曲面223的形状为了和操作时的拇指匹配一般大致呈椭圆型，也可以近似圆形，所述拇指内圈曲面223包裹限定出拇指圈220容纳拇指尺寸的拇指圈内孔226。所述后把手202还包括后把手悬臂221，所述后把手悬臂221与所述拇指外圈曲面224相交于第三过渡区域222并朝向所述前把手201和后把手202之间的区域延伸但不与所述前把手201相交，且握持所述手柄21并动作的过程中，无论采用手指握持手法和手掌握持法时，所述后把手悬臂221不与所述前把手201任何位置接触。

一种可选的技术方案，所述后把手悬臂221的位置符合下述关系：所述拇指内圈曲面223限定出拇指圈内孔226，所述拇指圈内孔226的几何中心点与所述手柄转轴203的几何中心点构成第三虚拟直线3000，所述第三过渡区域222的几何中心点与所述手柄转轴203的几何中心点构成第四虚拟直线4000，所述第三虚拟直线3000和第四虚拟直线4000构成夹角B，且70°≤B≤130°，为了符合人体工程学，当小于70度，或大于130度时不太适合在手掌握持法时小指灵活的按压。所述后把手悬臂221主要是应用于手掌握持法，当外科手术医生的手掌贴紧所述手柄21的侧面，其拇指按住手柄21的对侧面将后把手102夹紧在手掌中，形成一个U型的夹持，此时可以将小指按压在后把手悬臂221形成一个封闭的夹持，当需要大力进行牵拉组织或器官时，一方面可以更加牢固的夹持后把手202使其作为固定端，保持整个手柄21平衡，另外一个方面可以防止手柄21从手掌中从近端向远端方向松开或滑出，有效的减少手掌夹持用力，起到辅助固定的作用。当需要较小力进行牵拉组织或器官时，当松开手柄21操作时小指可以手掌一起形成封闭的夹持起到辅助固定的作用，当闭合用力时小指靠在后把手悬臂221可以放松小指，使其得到休息。

又一种可选的技术方案，所述拇指外圈曲面224沿第三虚拟直线3000方向设置若干第二摩擦凸点225，所述第二摩擦凸点225可以在采用手掌握持法时有效增加手掌与其接触的摩擦力，进而保证后把手202更加牢固的夹持在手掌中，避免滑动甚至滑出手掌。

如图10-11结合图4所示，为了减轻手术医生在长时间操作时的手指疲劳和提供操作精准度，本发明提出基于一种用于腔镜手术器械新的手指握持手法。所述第一悬臂211和第二悬臂213的位置、外形和尺寸设计成当手术医生采用手指握持手法操控所述手柄21时，所述第一悬臂211和第二悬臂213可方便的支撑其小拇指，达到辅助平衡和辅助施力的功能。为了方便论述，结合图8和图9所示，以典型的胆囊手术为例，在这个手术中存在大量的剥离或分离以及剪开的操作，比如对胆囊动脉血管54和胆囊管55四周的腹膜进行剪开操作以及两者的分离，剥离操作。在实施剥离或分离胆囊管55以及剪开腹膜52过程中，采用较小的力的配合手指握持手法时，具体的操作大致如下：

S1:手术医生的无名指穿过所述前手指圈210，其中指贴在所述外圈曲面219的上侧的中指弧面272上，其小指按压在所述第二悬臂213之上，此时无名指，中指和小指与所述前把手的受力点1之间形成三角形的三个支撑点，从而在没有拇指参与的情形下控制所述手柄21的平衡；

S2:手术医生的拇指穿过所述拇指圈220，运动拇指使所述后把手202围绕所述手柄转轴203旋转，并由所述杆部205将所述后把手202的运动转换成所述远端工作头部206的运动。

在此过程中需要多次长时间的实施闭合和打开动作，实现进行组织的分离和剥离操作，前把手201由于无名指，中指和小指与所述前把手的受力点1之间形成三角形的三个支撑点，使作为固定端的前把手201更加的平衡稳固。小指起到辅助无名指和中指对前把手201起到平衡的作用；同时由于小指和无名指和中指一起用力，可以有效减轻无名指和中指对前手指圈210的夹持力，起到放松休息无名指和中指的作用。此外由于在较小力操作时，小指按压在第二悬臂213，小指本身也起到了休息放松效果不会出现长时间的翘起或弯曲情况(兰花指情形)，避免引起小指过度疲劳。

如图12-13结合图4所示，为了减轻手术医生在长时间大力操作和不同情况的切换，降低手术操作难度，本发明还提出一种用于腔镜手术器械新的手掌握持法。所述后把手悬臂221的位置、外形和尺寸设计成当手术医生采用手掌握持法操控所述手柄21时，所述后把手悬臂221可方便的支撑其小拇指，达到辅助平衡和辅助施力的功能。为了方便论述，结合图8和图9所示，同样以典型的胆囊手术为例，在这个手术中为了取得良好的手术视野以及为施剥离或分离配合，需要长时间的进行不同位置的牵拉操作，比如对胆囊动脉血管54和胆囊管55四周的腹膜进行剪开操作以及两者的分离，剥离操作时，需要采用多只抓钳20a配合将Hartmann囊51进行牵拉，方便进行剥离操作。在实施牵拉操作过程中，采用手掌握持法时，具体的操作大致如下：

如图13所示，当需要较小力牵拉操作或需要快速的闭合和打开剥离操作时，手术医生的手掌贴紧所述手柄21的侧面，其拇指按住手柄21的对侧面，其小指按压在所述后把手悬臂221之上，中指贴合在所述前把手体207的第一近端位置271上，其无名指和中指夹住所述前把手201并运动使所述前把手201围绕所述手柄转轴203来回旋转，并由所述杆部206将所述前把手201的运动转换成所述远端工作头部206的运动。

此过程中，外科手术医生的手掌贴紧所述手柄21的侧面，其拇指按住手柄21的对侧面将后把手102夹紧在手掌中，小指按压在后把手悬臂221形成一个封闭的夹持状态，保证作为固定端的后把手202无论在用力闭合还是打开手柄21时都处于牢固的平衡状态，此时后把手悬臂221起到辅助平衡和限制后把手102滑动的作用。在此手法下，由于后把手202起到稳定的支撑作用，中指配合无名指一起夹住所述前把手201可以采用快速的弹射方式运动使所述前把手201围绕所述手柄转轴203快速来回旋转实现工作头部206的快速闭合或打开。同时由于中指与沿外圈曲面219相交边缘朝手柄转轴203方向设置的若干第一摩擦凸点215接触，所述第一摩擦凸点215可以有效增加中指与其接触的摩擦力，可以有效的防止打滑现象，进而实现驱动所述前把手体207做旋转运动。本领域的技术人员应该理解，如果小指没有后把手悬臂221的支撑，当中指配合无名指一起夹住所述前把手201进行快速的弹射方式运动时，小指会不由自主的跟着无名指悬空运动，这样一方面需要加大手掌对后把手202的夹持力来保证手柄21的稳定性这势必影响整个操作的准确性，另一方面也会造成小指的疲劳。

如图13所示，当需要较大力牵拉操作时，手术医生的手掌贴紧所述手柄21的侧面，其拇指按住手柄21的对侧面，其小指按压在所述后把手悬臂221之上形成一个封闭的夹持状态，无名指穿过所述前手指圈210，其中指贴在所述外圈曲面219的上侧的中指弧面272，运动使所述前把手201围绕所述手柄转轴203旋转，并由所述杆部206将所述前把手201的运动转换成所述远端工作头部的运动，实现大力操作。

在此手法下，由于后把手202处于小指按压在所述后把手悬臂221的辅助用力下形成封闭的夹持状态，可以起到稳定平衡手柄21的作用，同时也方便中指和无名指以及食指一起用力进行大力操作。

以上的两种手掌握持法由于小指按压在所述后把手悬臂221上，使后把手202成为了稳定的固定端，可以根据手术不同需要，快速进行大力牵拉或较小力牵拉以及打开剥离等操作的手法切换，可以有效提高手术精确度，减少手术时间，同时降低手掌和手指的疲劳。

已经展示和描述了本发明的很多不同的实施方案和实例。本领域的一个普通技术人员，在不脱离本发明范围的前提下，通过适当修改能对所述方法和器械做出适应性改进。因此本发明的范围应该依照附加权利要求，同时不应被理解为由说明书及附图显示和记载的结构，材料或行为的具体内容所限定。

Claims (6)

1.一种腔镜手术器械，包含远端工作头部，近端手柄及在其间延伸的加长杆部；所述手柄包含前把手，后把手及连接其的手柄转轴，且所述前把手和后把手可相对于所述手柄转轴作旋转运动；所述前把手包含前手指圈，所述后把手包括拇指圈，其特征在于：所述前手指圈包含内圈曲面和外圈曲面，第一悬臂与所述外圈曲面相交于第一过渡区域并朝向背离所述前手指圈的方向延伸，第二悬臂与所述外圈曲面相交于第二过渡区域并朝向背离所述前手指圈的方向延伸，所述第一悬臂和第二悬臂不相交。

2.如权利要求1所述的腔镜手术器械，其特征在于，所述第一悬臂和第二悬臂的位置、外形和尺寸设计成当手术医生采用手指握持法操控所述手柄时，所述第一悬臂和第二悬臂可方便的支撑其小拇指，达到辅助平衡和辅助施力的功能。

3.如权利要求2所述的腔镜手术器械，其特征在于，所述第二悬臂的位置相对于第一悬臂更接近所述远端工作头部，且所述第一悬臂和第二悬臂的相对位置符合下述关系：所述第一过渡区域的几何中心点与所述手柄转轴的几何中心点构成第一虚拟直线，所述，第二过渡区域的几何中心点与所述手柄转轴的几何中心点构成第二虚拟直线，所述第一虚拟直线和第二虚拟直线构成夹角A，且10°≤A≤20°。

4.如权利要求3所述的腔镜手术器械，其特征在于，所述第二悬臂的长度小于所述第一悬臂。

5.如权利要求1所述的腔镜手术器械，其特征在于，所述前把手的近端与沿外圈曲面相交的边缘朝手柄转轴方向的位置设置若干第一摩擦凸点。

6.一种如权利要求1-5任一所述的一种腔镜手术器械的手指握持法，其特征在于：

S1:手术医生的无名指穿过所述前手指圈，其中指贴在所述外圈曲面的上侧，其小指按压在所述第二悬臂之上，无名指，中指和小指与所述前把手之间形成三角形的三个支撑点，从而在没有拇指参与的情形下控制所述手柄的平衡；

S2:手术医生的拇指穿过所述拇指圈，运动拇指使所述后把手围绕所述手柄转轴旋转，并由所述杆部将所述后把手的运动转换成所述远端工作头部的运动。