CN105021043B - 移钢台架 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种移钢台架，为链传动式移钢台架，包括横移框架和提升框架，横移框架包括支承链条的支承机构，支承机构包括用于支承链条紧边的上支承结构和用于支承链条松边的下支承结构，上支承结构和下支承结构均包括分列链条两侧的两条轨道和位于该两条轨道之间的导轨，导轨位于对应的链条紧边或链条松边的下方，链条上沿其周长均匀安装有多组在轨道上行走的滚轮组件。由于链条紧边和链条松边可通过该上支承结构和下支承机构支撑，避免由于链条长度原因造成链条悬垂过长，保证横移框架的正常运行，因此，本发明提供的移钢台架可有效增大移钢距离，可适用于连铸热送辊道与轧钢入炉辊道跨度较大的情况。

Description

移钢台架

技术领域

本发明属于型棒材方坯热送技术领域，具体涉及一种移钢台架，用于将连铸热送坯运送至加热炉内。

背景技术

目前，连铸坯热装热送工艺将炼钢-轧钢变成一个紧密相连的一体化生产系统，它不仅可大幅度降低能源消耗，缩短产品的生产周期，而且能改善产品质量，提高金属收得率，同时还能减少厂房占地面积及节约投资等。型棒材生产线中，轧钢系统一般采用高架平台，连铸坯一般采用先横移再提升的热送工艺。因连铸车间与轧钢车间的工艺设计原因，有时连铸坯的横移跨度较大，一般的移钢台架不能满足要求。

因此有必要设计一种移钢台架，以克服上述问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种移钢台架，其移坯速度快，运行稳定可靠，操作维护简便。

本发明是这样实现的：

本发明提供一种移钢台架，包括横移框架和提升框架，所述横移框架与所述提升框架通过落钢槽衔接，所述横移框架包括固定台架、主动链轮和被动链轮，所述固定台架一端与连铸车间热送辊道配合承接连铸坯，另一端与所述落钢槽配合，所述主动链轮和所述被动链轮均位于所述固定台架下方且分别设于所述横移框架两端部，所述主动链轮连接有驱动机构，所述被动链轮设于所述热送辊道远离所述落钢槽的一侧，所述主动链轮和所述被动链轮通过链条连接，所述链条上固定有至少一个用于推送连铸坯的拨爪。所述横移框架还包括支承所述链条的支承机构，所述支承机构包括用于支承链条紧边的上支承结构和用于支承链条松边的下支承结构，所述上支承结构和所述下支承结构均包括分列所述链条两侧的两条轨道和位于该两条所述轨道之间的导轨，所述导轨位于对应的链条紧边或链条松边的下方，所述链条上沿其周长均匀安装有多组滚轮组件，每一所述滚轮组件行走于其中两条所述轨道上。

优选地，所述支承机构还包括设于连铸车间平台基础平面上的固定支座，对应所述链条紧边的所述轨道为上轨道，两条所述上轨道通过上轨道基座固定于所述固定支座上；对应所述链条松边的所述轨道为下轨道，两条所述下轨道通过下轨道基座固定于所述固定支座上。

优选地，所述上支承结构还包括分列所述链条两侧的两条压轨，所述压轨设有对行走在所述上轨道上的滚轮进行导向的顶部轨道，每侧的所述顶部轨道正对设置于对应侧的所述上轨道上方，每侧的所述顶部轨道与对应侧的所述上轨道之间的距离比所述滚轮的直径大2~3mm。

进一步地，所述压轨包括用于安装所述顶部轨道的顶部轨道板和与所述轨道板垂直连接的连接板，两所述顶部轨道板之间的间距小于所述链条或所述拨爪的宽度，两所述连接板分别靠近对应侧的上轨道上的滚轮设置。

进一步地，所述压轨为Z形件，还包括与所述连接板垂直连接的安装板，两所述安装板均与所述上轨道基座顶部把合。

优选地，所述上轨道基座与两条所述上轨道焊接形成一整体式轨道，所述整体式轨道通过多组螺栓螺母组固定于所述固定支座上。

优选地，所述横移框架还包括张紧机构，所述张紧机构包括张紧支座、支承轴、套设于所述支承轴两端的两个轴承以及与两所述轴承配合的两个轴承座，所述被动链轮可转动套设于所述支承轴上，两所述轴承座上均固定有螺杆，两所述螺杆均平行于所述链条长度方向，两所述螺杆分别通过锁紧螺母预紧安装在所述张紧支座上。

优选地，两所述轴承均为带紧定套的轴承。

优选地，所述链条外侧固定有多个所述拨爪，相邻两个所述拨爪在所述链条上的间距相同；所述移钢台架还包括控制所述链条运行的线速度等于相邻两个所述拨爪的间距除以所述横移框架承接相邻两块连铸坯的时间间隔的控制机构。

优选地，所述驱动机构包括驱动电机，所述控制机构包括中央控制器，所述驱动电机与所述中央控制器电性连接。

本发明具有以下有益效果：通过设置上支承结构和下支承结构，链条带滚轮，滚轮在上轨道和下轨道上滑动，轨道中间设置导轨，从而链条紧边和链条松边可通过该上支承结构和下支承机构支撑，避免由于链条长度原因造成链条悬垂过长，保证横移框架的正常运行，因此，本发明提供的移钢台架可有效增大移钢距离，可适用于连铸热送辊道与轧钢入炉辊道跨度较大的情况。

本发明的进一步有益效果是：通过设置压轨，可对行走在上轨道上的滚轮进行导向，防止滚轮由于链条运行不畅造成倾翻、脱出上轨道。

本发明的进一步有益效果是：由于压轨与上轨道基座把合，上轨道基座与上轨道设计为整体式轨道，该整体式轨道与固定支座可拆卸连接，当链条出现卡阻运行不畅时可以快速拆下压轨或者将压轨与整体式轨道一起拆下，检修维护十分方便。

本发明的进一步有益效果是：通过设置张紧机构，使得被动链轮在链条运行时可适应链条对其的拉力，从而使得链条紧边处于张紧状态；该张紧机构与上支承结构配合，链条的张紧状态更佳，提高设备运行的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的移钢台架的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的横移框架的侧视图；

图3为本发明实施例提供的张紧机构的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的多个拨爪在链条上的分布示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1，本发明实施例提供一种移钢台架，包括横移框架和提升框架，所述横移框架与所述提升框架通过落钢槽8衔接，所述横移框架与连铸车间热送辊道2配合将连铸坯3送至所述落钢槽8，所述提升框架与入炉辊道10配合将连铸坯3送入加热炉。该提升框架包括提升机9，该提升机9从横移框架远离热送辊道2的一端向所述入炉辊道10斜向上倾斜，其将落钢槽8内的连铸坯3提升送至入炉辊道10上。所述横移框架包括固定台架4、主动链轮7和被动链轮1，所述固定台架4一端与连铸车间热送辊道2配合承接连铸坯3，另一端与所述落钢槽8配合将连铸坯3送至该落钢槽8内。所述主动链轮7和所述被动链轮1均位于所述固定台架4下方，所述主动链轮7和所述被动链轮1分别设于所述横移框架两端部，所述主动链轮7连接有驱动机构，所述被动链轮1设于所述热送辊道2远离所述落钢槽8的一侧。所述主动链轮7和所述被动链轮1通过链条5连接，链条5分别绕过主动链轮7和被动链轮1，所述链条5外侧固定有至少一个用于推送连铸坯3的拨爪6。固定台架4和链条5平行，二者均与热送辊道2长度方向垂直，链条5从其中相邻两热送辊之间穿过，链条5上的拨爪6将热送辊道2上的连铸坯3推送上固定台架4，固定台架4中部设有容链条5及拨爪6通过的通道。本实施例中，采用电动链式结构，即所述驱动机构包括驱动电机，该驱动电机经齿轮箱减速后将动力传递至主动链轮7，带动链条5运动，通过拨爪6将连铸坯3从热送辊道2经固定台架4运送至落钢槽8中。

如图2，作为本实施例的一种优选结构，所述横移框架还包括支承所述链条5的支承机构，所述支承机构包括用于支承链条5紧边的上支承结构和用于支承链条5松边的下支承结构，所述上支承结构和所述下支承结构均包括分列所述链条5两侧的两条轨道和位于该两条所述轨道之间的导轨22，所述导轨22位于对应的链条5紧边或链条5松边的下方，导轨22可以是光滑的平板或光滑的槽，所述链条5上沿其周长均匀安装有多组滚轮组件，每一所述滚轮组件行走于其中两条所述轨道上。其中，所述滚轮组件包括两滚轮12和一销轴，该销轴焊接在链条5上，与链条5长度方向垂直，两所述滚轮12穿设于该销轴上，链条5运动时，即带动两滚轮12沿轨道滑动。多组滚轮12组沿轨道滑动，可对链条5提供一垂直支撑力，减少因链条5自重而造成的链条5悬垂；多组滚轮12组沿链条5周长均匀间隔设置，数量可根据横移框架的长度进行选择，以防止链条5悬垂为准。导轨22的设置可进一步避免链条5悬垂长度过长，导轨22设置在对应的链条5紧边或链条5松边下方，当链条5悬垂时，其可托住链条5。因此，上述导轨22的安装高度应使得其与链条5紧边或松边之间保持有间隙以防止链条5磨损，同时该间隙应尽量小以便第一时间托住悬垂的链条5。由于可解决链条5长度较长时造成悬垂过长的问题，因此本实施例提供的移钢台架可有效增大移钢距离，可适用于连铸热送辊道2与轧钢入炉辊道10跨度较大的情况。

上述的各用于支撑的轨道通过安装机构安装在连铸车间平台基础平面上，其中，上支承结构和下支承结构的各上述轨道可分别通过安装架安装，当轨道需要维修或链条5出现卡阻等问题时，分别拆卸相应地安装架上的固定结构即可，但这种方式结构复杂、耗材大、占地面积相对较大。因此，优选地，将各轨道通过同一安装架安装，具体为：所述支承机构还包括设于连铸车间平台基础平面上的固定支座14，对应所述链条5紧边的所述轨道为上轨道（图2中未示出），两条所述上轨道通过上轨道基座11固定于所述固定支座14上；对应所述链条5松边的所述轨道为下轨道（图2中未示出），两条所述下轨道通过下轨道基座13固定于所述固定支座14上。其中，所述上轨道基座11与两条所述上轨道焊接形成一整体式轨道，所述整体式轨道通过多组螺栓螺母组16固定于所述固定支座14上；下轨道基座13也通过多组螺栓螺母组16固定于所述固定支座14上。当链条5运行出现卡阻、倾翻等问题需要维护时，通过拆卸相应的螺栓螺母16即可进行检修，操作简便。

如图2所示，作为优选，所述上支承结构还包括两条压轨15，两条压轨15分列所述链条5两侧，所述压轨15设有对行走在所述上轨道上的滚轮进行导向的顶部轨道，每侧的所述顶部轨道正对设置于对应侧的所述上轨道上方，每侧的所述顶部轨道的下表面靠近对应侧的行走在上轨道上的滚轮的最高点设置，具体为每侧的顶部轨道与对应侧的上轨道之间的距离比滚轮的直径大2~3mm。顶部轨道可对行走在上轨道上的滚轮进行导向，当滚轮在上轨道上行走不畅，出现振动、颠簸等状况时，该顶部轨道起作用可防止滚轮脱离上轨道。该压轨15可为L形件，包括用于安装所述顶部轨道的顶部轨道板和与所述轨道板垂直连接的连接板，两所述顶部轨道板之间的间距小于所述链条5或所述拨爪6的宽度，两所述连接板分别靠近对应侧的上轨道上的滚轮12设置。优选地，该压轨15设置为Z形件，包括顶部轨道板、固定于所述上轨道基座11的底部安装板以及与所述轨道板和所述安装板垂直连接的连接板，两所述安装板沿所述链条5紧边对称分布于两所述上轨道外侧，所述轨道板上设有如上所述的顶部轨道，两所述顶部轨道板之间的间距小于所述链条5或所述拨爪6的宽度。两安装板沿链条5紧边对称分布，链条5每侧的安装板设于该侧上轨道远离链条5的一侧，所述安装板优选为与所述上轨道基座11顶部把合，该安装板的把合面竖直向下；两连接板竖直设置，则两轨道板呈水平状态，且伸至上轨道上方，顶部轨道位于所示轨道板的下表面，顶部轨道与对应侧的上轨道正对设置，滚轮12可分别与对应侧的顶部轨道和上轨道滑动连接。通过设置压轨15对滚轮12进行导向，提高滚轮12运行的稳定性，从而提高移钢速度，可防止单轨道时滚轮12运行不稳造成倾翻。进一步地，两所述连接板分别靠近对应侧的上轨道设置，具体为靠近对应侧的上轨道上的滚轮12设置，连接板稍偏离滚轮12设置，偏离的间隙应保证不影响滚轮12的正常行走，同时可在滚轮12运行不稳跑偏时起到支撑和导向作用，滚轮12在连接板和顶部轨道板的作用下可能会重新摆正，从而提高设备运行的稳定性。由于压轨15与上轨道基座11把合，当上轨道上的滚轮12跑偏、脱离轨道或链条5紧边卡阻时，将压轨15拆卸下来即可进行维护；当下轨道上的滚轮12或链条5松边运行故障或需要对链条5整体进行维护时，将压轨15和上述的整体式轨道进行拆卸即可，因此，本移钢台架维护方便，设备运行稳定性高。

如图3，作为本实施例的一种优选结构，所述横移框架还包括张紧机构，所述张紧机构包括张紧支座21、支承轴17、套设于所述支承轴17两端的两个轴承19以及与两所述轴承19配合的两个轴承座18，所述被动链轮1可转动套设于所述支承轴17上，两所述轴承座18上均固定有螺杆23，两所述螺杆23均平行于所述链条5长度方向，两所述螺杆23分别通过锁紧螺母20预紧安装在所述张紧支座21上。其中，张紧支座21可设置为一矩形座，其长度方向垂直于链条5长度方向，两螺杆23均穿设在该张紧支座21上，每个螺杆23通过两个锁紧螺母20锁紧在张紧支座21上，该两锁紧螺母20分别位于张紧支座21的两侧，兼具锁紧和防松的作用。该张紧支座21可位于被动链轮1靠近热送辊道2的一侧或远离热送辊道2的一侧，为节约场地，优选为设置在被动链轮1靠近热送辊道2的一侧。另外，两所述轴承19均为带紧定套的轴承19，紧定套使得支承轴17与轴承19、轴承19与对应的轴承座18之间的连接关系更为紧密，进一步提高被动链轮1安装结构的稳定性。上述张紧机构可提供一预紧力，使上述轴承座18以及所述被动链轮1适应所述链条5的拉力，从而使得链条5紧边处于张紧状态；该张紧机构与上支承结构配合，链条5的张紧状态更佳。

目前使用的链传动式移钢台架的链条5上一般只安装一个拨爪6，但本实施例中，对于连铸热送辊道2与轧钢入炉辊道10跨度较大的情况，只安装一个拨爪6势必造成生产效率低、生产节奏慢，因此在链条5上固定多个拨爪6，多个拨爪6在链条5周长上均匀间隔设置，即相邻两个拨爪6在链条5上的间距相同，如图4所示。拨爪6的数量可根据轧制节奏及连铸坯3的运输距离设置，为此，所述移钢台架还设有控制机构，该控制机构用于控制链条5运行的线速度等于相邻两个拨爪6的间距除以固定台架4（或横移框架）承接相邻两块连铸坯3的时间间隔。该控制机构包括中央控制器，所述驱动电机与所述中央控制器电性连接；实际使用时，该控制机构可接入连铸车间的自动控制系统进行控制，即本实施例中的自动化控制程序采用现有的控制系统，无需另外编程。

本发明实施例具有以下有益效果：通过设置上支承结构和下支承结构，链条5带滚轮12，滚轮12在上轨道和下轨道上滑动，轨道中间设置导轨22，从而链条5紧边和链条5松边可通过该上支承结构和下支承机构支撑，避免由于链条5长度原因造成链条5悬垂过长，保证横移框架的正常运行，因此，本发明提供的移钢台架可有效增大移钢距离，可适用于连铸热送辊道2与轧钢入炉辊道10跨度较大的情况。

本发明实施例的进一步有益效果是：通过设置压轨15，可对行走在上轨道上的滚轮12进行导向，防止滚轮12由于链条5运行不畅造成倾翻、脱出上轨道。

本发明实施例的进一步有益效果是：由于压轨15与上轨道基座11把合，上轨道基座11与上轨道设计为整体式轨道，该整体式轨道与固定支座14可拆卸连接，当链条5出现卡阻运行不畅时可以快速拆下压轨15或者将压轨15与整体式轨道一起拆下，检修维护十分方便。

本发明实施例的进一步有益效果是：通过设置张紧机构，使得被动链轮1在链条5运行时可适应链条5对其的拉力，从而使得链条5紧边处于张紧状态；该张紧机构与上支承结构配合，链条5的张紧状态更佳，提高设备运行的稳定性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种移钢台架，包括横移框架和提升框架，所述横移框架与所述提升框架通过落钢槽衔接，所述横移框架与连铸车间热送辊道配合将连铸坯送至所述落钢槽，所述提升框架与入炉辊道配合将连铸坯送入加热炉；所述横移框架包括固定台架、主动链轮和被动链轮，所述固定台架一端与连铸车间热送辊道配合承接连铸坯，另一端与所述落钢槽配合，所述主动链轮和所述被动链轮均位于所述固定台架下方且分别设于所述横移框架两端部，所述主动链轮连接有驱动机构，所述主动链轮和所述被动链轮通过链条连接；其特征在于：

所述链条上固定有至少一个用于推送连铸坯的拨爪；所述横移框架还包括支承所述链条的支承机构，所述支承机构包括用于支承链条紧边的上支承结构和用于支承链条松边的下支承结构，所述上支承结构和所述下支承结构均包括分列所述链条两侧的两条轨道和位于该两条所述轨道之间的导轨，所述导轨位于对应的链条紧边或链条松边的下方，所述链条上沿其周长均匀安装有多组滚轮组件，每一所述滚轮组件行走于其中两条所述轨道上。

2.根据权利要求1所述的移钢台架，其特征在于：所述支承机构还包括设于连铸车间平台基础平面上的固定支座，对应所述链条紧边的所述轨道为上轨道，两条所述上轨道通过上轨道基座固定于所述固定支座上；对应所述链条松边的所述轨道为下轨道，两条所述下轨道通过下轨道基座固定于所述固定支座上。

3.根据权利要求2所述的移钢台架，其特征在于：所述上支承结构还包括分列所述链条两侧的两条压轨，所述压轨设有对行走在所述上轨道上的滚轮进行导向的顶部轨道，每侧的所述顶部轨道正对设置于对应侧的所述上轨道上方，每侧的所述顶部轨道与对应侧的所述上轨道之间的距离比所述滚轮的直径大2~3mm。

4.根据权利要求3所述的移钢台架，其特征在于：所述压轨包括用于安装所述顶部轨道的顶部轨道板和与所述轨道板垂直连接的连接板，两所述顶部轨道板之间的间距小于所述链条或所述拨爪的宽度，两所述连接板分别靠近对应侧的上轨道上的滚轮设置。

5.根据权利要求4所述的移钢台架，其特征在于：所述压轨为Z形件，还包括与所述连接板垂直连接的安装板，两所述安装板均与所述上轨道基座顶部把合。

6.根据权利要求5所述的移钢台架，其特征在于：所述上轨道基座与两条所述上轨道焊接形成一整体式轨道，所述整体式轨道通过多组螺栓螺母组固定于所述固定支座上。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的移钢台架，其特征在于：所述横移框架还包括张紧机构，所述张紧机构包括张紧支座、支承轴、套设于所述支承轴两端的两个轴承以及与两所述轴承配合的两个轴承座，所述被动链轮可转动套设于所述支承轴上，两所述轴承座上均固定有螺杆，两所述螺杆均平行于所述链条长度方向，两所述螺杆分别通过锁紧螺母预紧安装在所述张紧支座上。

8.根据权利要求7所述的移钢台架，其特征在于：两所述轴承均为带紧定套的轴承。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的移钢台架，其特征在于：所述链条外侧固定有多个所述拨爪，相邻两个所述拨爪在所述链条上的间距相同；所述移钢台架还包括控制所述链条运行的线速度等于相邻两个所述拨爪的间距除以所述横移框架承接相邻两块连铸坯的时间间隔的控制机构。

10.根据权利要求9所述的移钢台架，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机，所述控制机构包括中央控制器，所述驱动电机与所述中央控制器电性连接。