CN105016198A - 一种用于球类物体专用抓斗的抓取支链 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于球类物体专用抓斗的抓取支链，包括斗体，斗体的内壁中央焊接有一块固定板；斗体的左右侧壁上对称设置有八个滑槽；斗体的左右侧壁上对称焊接有两块安装板；两块安装板的上下两侧对称安装有两个高度调节支链；高度调节支链包括分别安装在两个安装板上的两个液压缸；两个液压缸的活塞杆分别安装在两个推板上；两个推板的内壁上对称焊接有四根连接柱；四个连接柱穿过对应的四个滑槽在斗体内部焊接有一块活动板；每块安装板的两侧均对称连接有两个限位弹簧；两个限位弹簧的顶端均连接在对应推板上。本发明可以实现球类物体的快速搬运功能，具有操作简便、工作效率高和适用范围广等优点。
Description
技术领域
本发明涉及抓提机械制造技术领域，特别涉及一种用于球类物体专用抓斗的抓取支链。
背景技术
抓斗是一种物料抓提转运的吊具，安装在装载机动臂或加吊车上进行工作的。在现有的钢珠等球状物体生产工厂中都可以看到大量的操作工人将已经加工好的球状物体通过工具搬运至仓库保存或者从仓库搬运至货车上出货，这整个搬运过程均为大量的人工进行操作的，这种人工搬运的方式存在劳动强度大、搬运速度慢和工作效率低下等缺陷；虽然市场上有少量的球类物体用抓斗，但是这类抓斗都是根据各自厂家生产的管道尺寸和结构量身定做的，适用范围非常小，且由于球类物体易于滚动，导致一次性抓取量小，同时还存在着搬运速度慢和工作效率低下等缺陷。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种用于球类物体专用抓斗的抓取支链，可以解决现有球类物体用抓斗由于适用范围小、一次性抓取量小等缺陷而导致搬运速度慢和工作效率低下的难题，可以实现球类物体的快速搬运功能，具有操作简便、工作效率高和适用范围广等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种用于球类物体专用抓斗的抓取支链，包括斗体，斗体为铸铁材料，强度高，不易磨损，使用寿命长，所述斗体上端边缘处分别焊接有两对挂耳；所述斗体的内壁中央焊接有一块固定板；所述斗体的左右侧壁上对称设置有八个滑槽；所述斗体的左右侧壁上对称焊接有两块安装板；所述两块安装板的上下两侧对称安装有两个高度调节支链，两个高度调节支链可以根据球类物体不同的直径调节距离固定板的高度，由于合适的高度使得本发明在抓取球类物体后不易滑落，既增加了一次性抓取量，也扩大了本发明的适用范围；所述高度调节支链包括分别安装在两个安装板上的两个液压缸；所述两个液压缸的活塞杆分别安装在两个推板上；所述两个推板的内壁上对称焊接有四根连接柱；所述四个连接柱穿过对应的四个滑槽在斗体内部焊接有一块活动板，滑槽起到限定连接柱运动方向的作用，使得连接柱只能在上下垂直方向进行运动，从而调节了活动板与固定板之间的距离；所述每块安装板的两侧均对称连接有两个限位弹簧，限位弹簧起到限位的作用，防止液压缸过度驱动推板而损坏高度调节支链的现象；所述两个限位弹簧的顶端均连接在对应推板上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述活动板的左侧面、右侧面、后侧面分别与斗体内壁上的左侧面、右侧面、后侧面之间的距离均为2-5cm，保证了活动板在上下移动过程中不会触碰到斗体的内壁，减小了运动摩擦力，提高了工作效率，加快了搬运速度。
作为本发明的一种优选技术方案，所述固定板和活动板的上端面都均匀设置有半球形凹槽，半圆形凹槽与现有球类物体表面形状相同，使得一大部分球类物体在抓取过程中能够稳稳的凹陷在半圆形凹槽中，降低了抓取过程中球类物体的掉落量，提高了一次性抓取量。
工作时，首先通过挂耳将两个本发明所述抓取支链相向安装在现有起重机或吊车上，然后根据所需抓取球类物体的直径调节活动板与固定板之间的距离，当所需抓取球类物体直径较大时，需要增加活动板与固定板之间的距离，此时两个高度调节支链同时开始工作，两个高度调节支链上的四个液压缸开始向外伸张，四个液压缸带动对应的四个推板运动，推板带动连接柱在滑槽上滑动，连接柱带动活动板同步移动，当活动板运动至合适高度时四个液压缸停止工作，从而有效的增加了活动板与固定板之间的距离；当所需抓取球类物体直径较小时，需要缩短活动板与固定板之间的距离，此时两个高度调节支链上的四个液压缸开始向内收缩，按照上述步骤操作有效的缩短了活动板与固定板之间的距离；活动板与固定板距离调节好后，现有起重机或吊车控制两个两个本发明所述抓取支链开始抓取工作，由于活动板与固定板之间的距离与抓取的球类物体相对应，从而增加了一次性抓取量，提高了工作效率，从而实现本发明快速抓取球类物体的功能。
本发明的有益效果在于：本发明相比现有技术，本发明设置了两个高度调节支链，可以根据所需抓取球类物体直径将活动板与固定板之间的距离调节至合适高度，降低了本发明在抓取过程中的掉落率，提高了一次性抓取量，解决了现有球类物体用抓斗由于适用范围小、一次性抓取量小等缺陷而导致搬运速度慢和工作效率低下的难题，可以实现球类物体的快速搬运功能，具有操作简便、工作效率高和适用范围广等优点。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的主视图；
图3是图2的A-A向剖视图。
具体实施例
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图3所示，一种用于球类物体专用抓斗的抓取支链，包括斗体1，斗体1为铸铁材料，强度高，不易磨损，使用寿命长，所述斗体1上端边缘处分别焊接有两对挂耳2；所述斗体1的内壁中央焊接有一块固定板3；所述斗体1的左右侧壁上对称设置有八个滑槽；所述斗体1的左右侧壁上对称焊接有两块安装板4；所述两块安装板4的上下两侧对称安装有两个高度调节支链5，两个高度调节支链5可以根据球类物体不同的直径调节距离固定板3的高度，由于合适的高度使得本发明在抓取球类物体后不易滑落，既增加了一次性抓取量，也扩大了本发明的适用范围；所述高度调节支链5包括分别安装在两个安装板上的两个液压缸51；所述两个液压缸51的活塞杆分别安装在两个推板52上；所述两个推板52的内壁上对称焊接有四根连接柱53；所述四个连接柱53穿过对应的四个滑槽在斗体51内部焊接有一块活动板54，滑槽起到限定连接柱53运动方向的作用，使得连接柱53只能在上下垂直方向进行运动，从而调节了活动板54与固定板3之间的距离；所述每块安装板54的两侧均对称连接有两个限位弹簧55，限位弹簧55起到限位的作用，防止液压缸51过度驱动推板52而损坏高度调节支链5的现象；所述两个限位弹簧55的顶端均连接在对应推板52上。
所述活动板54的左侧面、右侧面、后侧面分别与斗体51内壁上的左侧面、右侧面、后侧面之间的距离均为2-5cm，保证了活动板54在上下移动过程中不会触碰到斗体51的内壁，减小了运动摩擦力，提高了工作效率，加快了搬运速度。
所述固定板3和活动板4的上端面都均匀设置有半球形凹槽3a，半圆形凹槽3a与现有球类物体表面形状相同，使得一大部分球类物体在抓取过程中能够稳稳的凹陷在半圆形凹槽3a中，降低了抓取过程中球类物体的掉落量，提高了一次性抓取量。
工作时，首先通过挂耳将两个本发明所述抓取支链相向安装在现有起重机或吊车上，然后根据所需抓取球类物体的直径调节活动板54与固定板3之间的距离，当所需抓取球类物体直径较大时，需要增加活动板54与固定板3之间的距离，此时两个高度调节支链5同时开始工作，两个高度调节支链5上的四个液压缸51开始向外伸张，四个液压缸51带动对应的四个推板52运动，推板52带动连接柱53在滑槽上滑动，连接柱53带动活动板54同步移动，当活动板54运动至合适高度时四个液压缸51停止工作，从而有效的增加了活动板54与固定板3之间的距离；当所需抓取球类物体直径较小时，需要缩短活动板54与固定板3之间的距离，此时两个高度调节支链5上的四个二号液压51缸开始向内收缩，按照上述步骤操作有效的缩短了活动板54与固定板3之间的距离；活动板54与固定板3距离调节好后，现有起重机或吊车控制两个两个本发明所述抓取支链开始抓取工作，由于活动板54与固定板3之间的距离与抓取的球类物体相对应，从而增加了一次性抓取量，提高了工作效率，从而实现本发明快速抓取球类物体的功能，解决了现有球类物体用抓斗由于适用范围小、一次性抓取量小等缺陷而导致搬运速度慢和工作效率低下的难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.一种用于球类物体专用抓斗的抓取支链，其特征在于：包括斗体，所述斗体上端边缘处分别焊接有两对挂耳；所述斗体的内壁中央焊接有一块固定板；所述斗体的左右侧壁上对称设置有八个滑槽；所述斗体的左右侧壁上对称焊接有两块安装板；所述两块安装板的上下两侧对称安装有两个高度调节支链；所述高度调节支链包括分别安装在两个安装板上的两个液压缸；所述两个液压缸的活塞杆分别安装在两个推板上；所述两个推板的内壁上对称焊接有四根连接柱；所述四个连接柱穿过对应的四个滑槽在斗体内部焊接有一块活动板；所述每块安装板的两侧均对称连接有两个限位弹簧；所述两个限位弹簧的顶端均连接在对应推板上。
2.根据权利要求1所述的一种用于球类物体专用抓斗的抓取支链，其特征在于：所述活动板的左侧面、右侧面、后侧面分别与斗体内壁上的左侧面、右侧面、后侧面之间的距离均为2-5cm。
3.根据权利要求1所述的一种用于球类物体专用抓斗的抓取支链，其特征在于：所述固定板和活动板的上端面都均匀设置有半球形凹槽。
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