CN105015133A - 一种触摸屏滚轮全贴合设备 - Google Patents

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CN105015133A CN201510392714.6A CN201510392714A CN105015133A CN 105015133 A CN105015133 A CN 105015133A CN 201510392714 A CN201510392714 A CN 201510392714A CN 105015133 A CN105015133 A CN 105015133A
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张毅斌
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Guangdong Mingxi Intelligent Equipment Co., Ltd.
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Xiamen Jifa Automation Equipment Co Ltd
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    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B37/00—Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding
    • B32B37/10—Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding characterised by the pressing technique, e.g. using action of vacuum or fluid pressure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明公开了一种触摸屏滚轮全贴合设备，包括机架、电控箱、TP放置平台、LCD放置平台、四个CCD高清相机、机械手和滚轮贴合机构，所述电控箱设置在机架下方，所述TP放置平台上放置有TP，所述LCD放置平台上放置有LCD，所述四个CCD高清相机平均分成两组分别拍照采集TP和LCD的位置坐标，所述四个CCD高清相机分别与所述机械手电性信号连通，TP通过所述机械手精准抓取到LCD的正上方，所述滚轮贴合机构把TP和LCD贴合成一个完成的触摸屏；通过滚轮贴合机构把两者贴合在一起且不产生气泡，贴合产品良品率高，且贴合效率高，滚轮贴合机构无需耗费大量的电能，降低了生产成本。

Description

一种触摸屏滚轮全贴合设备
技术领域
本发明属于机械设备领域，特别涉及一种滚轮贴合触摸屏的全贴合设备。
背景技术
触摸屏生产制造过程中的全贴合指的是将触摸屏模组TP（Touch Panel）和覆有OCA膜（Optical Clear Adhesive，一种柔性光学透明胶）的液晶屏LCD（Liquid Crystal Display）对准后，后将两者压紧使得两者紧密贴合在一起，就目前来说，一般采用的方法是首先将TP和LCD置于腔体中，然后对腔体抽真空使腔体内达到一定的真空度，最后通过机械手使TP下压至LCD将两者贴合在一起，这种方法也称为真空全贴合技术，这种贴合技术采用的是TP和LCD面-面完全相叠压紧的办法，这种方法可以把两者贴合在一起，但同时也存在一定的缺陷，由于压紧机构的精度有限，无法保证TP和LCD接触面之间的压力处处均匀（对大尺寸的产品更难），同时OCA膜和TP片本身都具有一定的柔软度，当接触面受力不均时，材料在各处的变形不一，从而形成一些包裹空气的微小封闭空间，就是通常所谓的气泡，这个气泡对产品的质量是有非常大的影响的，影响生产出来的产品良品率不够高，其次，每贴合一个产品，均要经历抽取真空和破真空这两个必须却不创造价值的动作，大大影响工效，加工效率低，再有因为设备要配备真空泵，需要耗费大量的电能，电资源浪费大，也增加了加工成本。
本发明要解决的技术问题是提供一种贴合良品率高、加工效率高、电能耗费小、加工成本低的滚轮全贴合设备。
发明内容
为解决上述现有技术良品率不高、加工效率低、电能耗费大、加工成本高等问题，本发明采用如下技术方案：
本发明提供一种触摸屏滚轮全贴合设备，包括机架、电控箱、TP放置平台、LCD放置平台、四个CCD高清相机、机械手和滚轮贴合机构，所述电控箱设置在机架下方，所述TP放置平台、LCD放置平台设置在所述机架上且相互间隔一定距离，所述TP放置平台上放置有TP，所述LCD放置平台上放置有LCD，所述四个CCD高清相机平均分成两组分别拍照采集TP和LCD的位置坐标，所述四个CCD高清相机分别与所述机械手电性信号连通，TP通过所述机械手精准抓取到LCD的正上方，所述滚轮贴合机构把TP和LCD贴合成一个完成的触摸屏。
作为对本发明的改进，所述滚轮贴合机构包括一沿竖直方向、移动位置可编程的凸块、滚轮、伺服电机和气缸，所述凸块设置在TP和LCD之间且TP一端架在凸块上，所述滚轮通过伺服电机驱动实现垂直方向的上下移动，所述滚轮通过气缸带动在TP上做水平移动。
作为对本发明的改进，还包括清洗机构，所述清洗机构设置在所述机架上。
作为对本发明的改进，还包括成品取出机构。
本发明的有益效果在于：通过滚轮贴合机构把两者贴合在一起且不产生气泡，贴合产品良品率高，且贴合效率高，滚轮贴合机构无需耗费大量的电能，降低了生产成本。
附图说明
图1为本发明中一种实施例的结构示意图。
图2为本发明中滚轮贴合机构结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。
请参阅图1，一种触摸屏滚轮全贴合设备，包括机架1、电控箱2、TP放置平台3、LCD放置平台4、四个CCD高清相机5、机械手6和滚轮贴合机构7，所述电控箱2设置在机架1下方，所述TP放置平台3、LCD放置平台4设置在所述机架1上且相互间隔一定距离，所述TP放置平台3上放置有TP，所述LCD放置平台4上放置有LCD，所述四个CCD高清相机5平均分成两组分别拍照采集TP和LCD的位置坐标，所述四个CCD高清相机5分别与所述机械手6电性信号连通，TP通过所述机械手6精准抓取到LCD的正上方，所述滚轮贴合机构7把TP和LCD贴合成一个完成的触摸屏，具体的工作原理如下所述：先通过四个CCD高清相机把TP和LCD的位置坐标采集好，CCD高清相机采集到的信息就会传输到机械手，机械手就根据位置坐标把TP和LCD对齐并上下相叠好，对齐叠好后再通过滚轮贴合机构来贴合，滚轮贴合机构7（如图2所示）包括一沿竖直方向、移动位置可编程的凸块71、滚轮72、伺服电机和气缸（图中不显示），凸块位于LCD和TP之间，使得TP和LCD一端相叠，而TP的另一端则架在凸块上，这样TP和LCD之间存在着一三角形的微小气隙。通过伺服电机控制滚轮下降至与TP刚接触的位置，然后通过气缸使滚轮水平移动并对TP产生一定的压力，滚轮沿着TP面滚动，同时凸块经程序计算也配合着向下运动，使TP面和LCD面之间的气隙逐变小，当滚轮滚到另一端，凸块降到最低，气隙为零，从而完成TP和LCD贴合，凸块的作用是使得TP和LCD之间存在微小气隙，那么在滚压过程中容易排出气体，同时由于气隙的存在，使得滚轮滚压的每个瞬间只完成小面积的贴合，这样有利于保证产品贴合的平整度，滚轮对TP的压力采用气缸来控制，我们可通过调整气缸内的空气压力来调节滚轮对TP的压力从而不至于压裂产品，通过滚轮贴合机构贴合出的产品良品率高，从以前的92%提高到98%，而且贴合效率大大提高，贴合效率从以前的90pcs/小时提高到180pcs/小时，效率足足提高了一倍，再有采用气缸作为动力源，电能损耗大大降低，耗电量仅为传统的三分之一，节约了电能资源，也降低了生产成本，而传统的贴合是首先将TP和LCD置于腔体中，然后对腔体抽真空使腔体内达到一定的真空度，最后通过机械手使TP下压至LCD将两者贴合在一起，这种方法也称为真空全贴合技术，这种贴合技术采用的是TP和LCD面-面完全相叠压紧的办法，这种方法可以把两者贴合在一起，但同时也存在一定的缺陷，由于压紧机构的精度有限，无法保证TP和LCD接触面之间的压力处处均匀（对大尺寸的产品更难），同时OCA膜和TP片本身都具有一定的柔软度，当接触面受力不均时，材料在各处的变形不一，从而形成一些包裹空气的微小封闭空间，就是通常所谓的气泡，这个气泡对产品的质量是有非常大的影响的，影响生产出来的产品良品率不够高，其次，每贴合一个产品，均要经历抽取真空和破真空这两个必须却不创造价值的动作，大大影响工效，加工效率低，再有因为设备要配备真空泵，需要耗费大量的电能，电资源浪费大，也增加了加工成本，然而通过上述改进即可解决这些问题。
本发明中，全贴合设备还包括清洗机构8，所述清洗机构8设置在所述机架1上，当有些配件在贴合前表面有杂物时，通过清洗机构即可快速清洗干净，保证贴合出的产品没有质量问题。
本发明中，全贴合设备还包括成品取出机构，产品贴合完成后，通过成品取出机构即可快速的把产品取出，提高贴合效率，节省了大量的人力物力，降低了工人的劳动强度。
上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (4)

1.一种触摸屏滚轮全贴合设备，其特征在于：包括机架（1）、电控箱（2）、TP放置平台（3）、LCD放置平台（4）、四个CCD高清相机（5）、机械手（6）和滚轮贴合机构（7），所述电控箱（2）设置在机架（1）下方，所述TP放置平台（3）、LCD放置平台（4）设置在所述机架（1）上且相互间隔一定距离，所述TP放置平台（3）上放置有TP，所述LCD放置平台（4）上放置有LCD，所述四个CCD高清相机（5）平均分成两组分别拍照采集TP和LCD的位置坐标，所述四个CCD高清相机（5）分别与所述机械手（6）电性信号连通，TP通过所述机械手（6）精准抓取到LCD的正上方，所述滚轮贴合机构（7）把TP和LCD贴合成一个完成的触摸屏。
2.根据权利要求1所述的一种触摸屏滚轮全贴合设备，其特征在于：所述滚轮贴合机构（7）包括一沿竖直方向、移动位置可编程的凸块（71）、滚轮（72）、伺服电机和气缸，所述凸块（71）设置在TP和LCD之间且TP一端架在凸块（71）上，所述滚轮（72）通过伺服电机驱动实现垂直方向的上下移动，所述滚轮（72）通过气缸带动在TP上做水平移动。
3.根据权利要求1所述的一种触摸屏滚轮全贴合设备，其特征在于：还包括清洗机构（8），所述清洗机构（8）设置在所述机架（1）上。
4.根据权利要求1所述的一种触摸屏滚轮全贴合设备，其特征在于：还包括成品取出机构。
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