CN105011866A - 扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种扫地机器人，包括：用于清扫和储存垃圾的主清洁机，主清洁机包括第一发射装置；用于移动垃圾的子清洁机，子清洁机可分离地装设于主清洁机上，子清洁机与主清洁机之间进行无线通讯，子清洁机包括用于接收第一发射装置发出的第一信号的第一接收装置，其中子清洁机的尺寸小于主清洁机的尺寸。根据本发明实施例的扫地机器人，可以将传统的扫地机器人无法扫到的地方清扫到，使扫地机器人的清扫覆盖率大，从而使得扫地机器人实现了全面清扫功能，实用性强。<pb pnum="1" />

Description

扫地机器人

技术领域

本发明涉及电器制造技术领域，尤其是涉及一种扫地机器人。

背景技术

目前，扫地机器人清扫到床底、沙发底部等空间高度低的地方的时候，发现无法进入就放弃清扫，导致沙发底、床底等长时间积累很多灰尘，不能实现扫地机器人对狭小空间的全方位清扫。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种扫地机器人，实现了全面清扫功能，实用性强。

根据本发明实施例的扫地机器人，包括：用于清扫和储存垃圾的主清洁机，所述主清洁机包括第一发射装置；用于移动垃圾的子清洁机，所述子清洁机可分离地装设于主清洁机上，所述子清洁机与所述主清洁机之间进行无线通讯，所述子清洁机包括用于接收所述第一发射装置发出的第一信号的第一接收装置，其中所述子清洁机的尺寸小于所述主清洁机的尺寸。

根据本发明实施例的扫地机器人，可以将传统的扫地机器人无法扫到的地方清扫到，使扫地机器人的清扫覆盖率大，从而使得扫地机器人实现了全面清扫功能，实用性强。

另外，根据本发明上述实施例的扫地机器人还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的一些实施例中，所述子清洁机还包括第二发射装置，所述主清洁机还包括用于接收所述第二发射装置发出的第二信号的第二接收装置。从而进一步提高了扫地机器人的自动化程度。

具体地，所述子清洁机包括：壳体，所述第一接收装置设在所述壳体上；推扫装置，所述推扫装置设在所述壳体的下表面上用于移动垃圾。

可选地，所述推扫装置为毛毡布或推扫铲。

在本发明的一些实施例中，所述主清洁机上设有用于收纳所述子清洁机的容纳槽。从而可以节省扫地机器人的占用空间。

在本发明的优选实施例中，所述容纳槽内设有第一充电端，所述子清洁机上设有第二充电端，所述子清洁机收纳在所述容纳槽时所述第二充电端与所述第一充电端电连接。

在本发明的一些具体实施例中，所述主清洁机还包括过渡板，所述过渡板在收纳在所述容纳槽内的收纳位置和搭接在承载面上的展开位置之间可移动，在展开位置时所述子清洁机通过所述过渡板移动到所述容纳槽内。

在本发明的另一些具体实施例中，所述主清洁机还包括过渡板，所述过渡板在关闭所述容纳槽的关闭位置和打开所述容纳槽的打开位置之间可转动地设在所述主清洁机上，其中在所述打开位置时所述过渡板搭接在所述承载面上。

具体地，所述过渡板为透明件。

可选地，所述主清洁机和所述子清洁机分别形成为圆盘形状。

附图说明

图1为根据本发明实施例的扫地机器人中的子清洁机收纳在主清洁机内的示意图；

图2为根据本发明实施例的扫地机器人中的子清洁机与主清洁机分离时的示意图；

图3和图4为根据本发明实施例的扫地机器人在使用时的示意图。

附图标记：

扫地机器人100、

主清洁机1、第一发射装置10、容纳槽11、第一充电端12、过渡板13、第二接收装置14、

子清洁机2、第一接收装置20、壳体21、第二发射装置22

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参考图1-图4描述根据本发明实施例的扫地机器人100，该扫地机器人100可对房间的地板进行自动清扫。

如图1-图4所示，根据本发明实施例的扫地机器人100，包括：主清洁机1和子清洁机2。其中，主清洁机1用于清扫和储存垃圾，主清洁机1包括第一发射装置10，第一发射装置10可发出第一信号。具体地，主清洁机1的机身为自动化的可移动装置，主清洁机1可在室内反复行走，主清洁机1一般采用刷扫和真空方式，将底面垃圾先吸纳进入主清洁机1自身的垃圾收纳盒中，从而完成底面清扫的功能。更具体地，主清洁机1使用充电电池运作，操作方式为遥控器或是机器上的操作面板，一般能设定时间预约打扫，自行充电，同时主清洁机1前方设有感应器（图未示出），可侦测障碍物，如遇到墙壁或其他障碍物，会自行转弯。需要说明的是，主清洁机1的清扫结构、行走结构和控制结构等均可采用现有技术，这里就不详细描述。

子清洁机2用于移动垃圾，也就是说，子清洁机2也可在房间内移动，且子清洁机2只对垃圾进行移动操作以将垃圾如灰尘移动到主清洁机1附近，由主清洁机1进行清扫和收纳垃圾。由此由于子清洁机2只具有移动垃圾的功能，子清洁机2内无需设置垃圾收纳盒和用于传送垃圾的传送结构等构件，可以将子清洁机2的尺寸设置的相对小。即子清洁机2的尺寸小于主清洁机1的尺寸。在图1-图4的示例中，主清洁机1和子清洁机2均形成为圆盘形。其中，在本发明的示例中，主清洁机1为一个且子清洁机2为一个，但可以理解的是，子清洁机2可为多个，只要可以实现每个子清洁机2均与主清洁机1进行无线通讯即可。

其中，子清洁机2可分离地装设于主清洁机1上，表示子清洁机2可设在主清洁机1上，子清洁机2也可从主清洁机上1脱离以将房间内的垃圾移动到主清洁机1的附近。

需要进行说明的是，子清洁机2包括行走机构以使得子清洁机2可在房间内移动，该子清洁机2的行走机构可采用现有技术中的行走结构，此时为了保证子清洁机2的尺寸尽量小，应使得子清洁机2的行走机构的尺寸尽量小，只要保证子清洁机2可行走即可。

同时需要说明的是，本发明中的子清洁机2的尺寸小于主清洁机1的尺寸指的是，即子清洁机2在竖向上的尺寸小于主清洁机1在竖向上的尺寸，且子清洁机2在水平方向上的尺寸也小于主清洁机1在水平方向上的尺寸，例如当子清洁机2和主清洁机1分别形成为圆盘形状时，此时子清洁机2的直径和高度均小于主清洁机1的直径和高度。

子清洁机2与主清洁机1之间进行无线通讯，子清洁机2包括用于接收第一发射装置10发出的第一信号的第一接收装置20，也就是说，子清洁机2可接收主清洁机1发出的指令，此时主清洁机1可控制子清洁机2启动、移动方向和移动路径，即第一信号可以是启动信号、移动信号和移动路径信号。可选地，第一发射装置10为红外信号发射装置，第一接收装置20为红外信号接收装置。

具体而言，如图3所示，左边的大茶几底部主清洁机1可以进入，不需要子清洁机2来帮助清扫。而当主清洁机1遇到右边的小茶几的时候，发现主清洁机1不能进入清扫，此时启动子清洁机2，让子清洁机2不断的将茶几下面的灰尘推到主清洁机1附近，让主清洁机1清扫。

如图4所示，主清洁机1可进入到高沙发底部进行清扫，当主清洁机1无法进入到低沙发底部进行清扫时，子清洁机2启动，子清洁机2将低沙发底部的垃圾如灰尘推到主清洁机1附近，让主清洁机1清扫。

也就是说，根据本发明实施例的扫地机器人100，当主清洁机1无法进入床底、沙发底部等位置时，主清洁机1控制子清洁机2进入到主清洁机1无法进入的地方，子清洁机2将垃圾推到主清洁机1附近，让主清洁机1进行清扫。

根据本发明实施例的扫地机器人100还包括充电座（图未示出），主清洁机1可自动回到充电座处进行充电。

根据本发明实施例的扫地机器人100，可以将传统的扫地机器人无法扫到的地方清扫到，使扫地机器人100的清扫覆盖率大，从而使得扫地机器人100实现了全面清扫功能，实用性强。

在本发明的一些实施例中，子清洁机2还包括第二发射装置22，主清洁机1还包括用于接收第二发射装置22发出的第二信号的第二接收装置14。也就是说，主清洁机1可以接收子清洁机2发出的第二信号，实现了子清洁机2和主清洁机1信号相互传输的目的，例如主清洁机1可以根据子清洁机2发出的第二信号移动到子清洁机2指定的位置，进一步提高了扫地机器人100的自动化程度。其中，需要进行说明的是，第一信号和第二信号可以相同也可以不同。

具体地，子清洁机2包括：壳体21和推扫装置（图未示出），第一接收装置20设在壳体21上。推扫装置设在壳体21的下表面上用于移动垃圾，子清洁机2的行走机构设在壳体21内或设在壳体21的下表面上。可选地，该推扫装置可为毛毡布或推扫铲等结构，值得理解的是，该推扫装置可形成为任意结构，只要可移动垃圾如灰尘即可。

在本发明的一些实施例中，如图1和图2所示，主清洁机1上设有用于收纳子清洁机2的容纳槽11。此时可采用任意方式例如人为地将子清洁机2移动到主清洁机1的容纳槽11内。从而可以节省扫地机器人100的占用空间。

在本发明的一些具体实施例中，主清洁机1还包括过渡板13，过渡板13在收纳在容纳槽11内的收纳位置和搭接在承载面上的展开位置可移动，在展开位置时子清洁机2通过过渡板13移动到容纳槽11内。也就是说，在收纳位置时，过渡板13收纳在收纳槽内，在展开位置时，过渡板13从容纳槽11内伸出，此时过渡板13的自由端搭接在承载面上，从而过渡板13形成为从承载面到容纳槽11的移动桥梁，子清洁机2可通过过渡板13移动到容纳槽11内。需要进行说明的是，本发明描述中的“承载面”指的是用于盛放扫地机器人100的表面例如地面。从而通过设有过渡板13，子清洁机2可以自行进入到容纳槽11内，提高了扫地机器人100的自动化程度。

在本发明的另一些具体实施例中，主清洁机1还包括过渡板13，过渡板13在关闭容纳槽11的关闭位置和打开容纳槽11的打开位置之间可转动地设在主清洁机1上，其中在打开位置时过渡板13搭接在承载面上。也就是说，在该实施例中，过渡板13可转动地设在主清洁机1上，在关闭位置时，过渡板13关闭容纳槽11，在打开位置时，过渡板13打开容纳槽11且过渡板13搭接在承载面上，子清洁机2可通过过渡板13移动到容纳槽11内。从而通过设有过渡板13，不仅子清洁机2可以自行进入到容纳槽11内，提高了扫地机器人100的自动化程度，同时该过渡板13还可以关闭容纳槽11，避免灰尘进入到容纳槽11内。更具体地，过渡板13为透明件，由此在过渡板13关闭容纳槽11时，用户可以透过过渡板13观察容纳槽11内的情况，便于用户观察子清洁机2是否位于容纳槽11内。

如图2所示，在本发明的一些实施例中，容纳槽11内设有第一充电端12，子清洁机2上设有第二充电端（图未示出），子清洁机2收纳在容纳槽11时第二充电端与第一充电端12电连接。也就是说，此时由于子清洁机2和主清洁机1之间电连接，因此在主清洁机1进行充电的过程中也同时对子清洁机2进行充电。从而提高了扫地机器人100的实用性和便利性。当然值得理解的是，子清洁机2可采用任何方式进行充电例如子清洁机2设有专门的充电座，只要可对子清洁机2进行充电即可。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：

用于清扫和储存垃圾的主清洁机，所述主清洁机包括第一发射装置；

用于移动垃圾的子清洁机，所述子清洁机可分离地装设于主清洁机上，所述子清洁机与所述主清洁机之间进行无线通讯，所述子清洁机包括用于接收所述第一发射装置发出的第一信号的第一接收装置，其中所述子清洁机的尺寸小于所述主清洁机的尺寸。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述子清洁机还包括第二发射装置，所述主清洁机还包括用于接收所述第二发射装置发出的第二信号的第二接收装置。

3.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述子清洁机包括：

壳体，所述第一接收装置设在所述壳体上；

推扫装置，所述推扫装置设在所述壳体的下表面上用于移动垃圾。

4.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述推扫装置为毛毡布或推扫铲。

5.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述主清洁机上设有用于收纳所述子清洁机的容纳槽。

6.根据权利要求5所述的扫地机器人，其特征在于，所述容纳槽内设有第一充电端，所述子清洁机上设有第二充电端，所述子清洁机收纳在所述容纳槽时所述第二充电端与所述第一充电端电连接。

7.根据权利要求5所述的扫地机器人，其特征在于，所述主清洁机还包括过渡板，所述过渡板在收纳在所述容纳槽内的收纳位置和搭接在承载面上的展开位置之间可移动，在展开位置时所述子清洁机通过所述过渡板移动到所述容纳槽内。

8.根据权利要求5所述的扫地机器人，其特征在于，所述主清洁机还包括过渡板，所述过渡板在关闭所述容纳槽的关闭位置和打开所述容纳槽的打开位置之间可转动地设在所述主清洁机上，其中在所述打开位置时所述过渡板搭接在所述承载面上。

9.根据权利要求8所述的扫地机器人，其特征在于，所述过渡板为透明件。

10.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述主清洁机和所述子清洁机分别形成为圆盘形状。