CN201782707U

CN201782707U - 地面自动清洁机

Info

Publication number: CN201782707U
Application number: CN201020265124XU
Authority: CN
Inventors: 庄庆裕; 邓朝忠; 杨会春
Original assignee: DONGGUAN KWONNIE ELECTRICAL PRODUCTS Ltd
Current assignee: KWONNIE ELECTRICAL PRODUCTS (DONGGUAN) CO., LTD.
Priority date: 2010-07-20
Filing date: 2010-07-20
Publication date: 2011-04-06
Anticipated expiration: 2020-07-20

Abstract

地面自动清洁机，属于地面清洁装置领域。本实用新型包括上机身和下机身，在上机身和下机身组成的腔体内设有线路板开关LED灯组合、电池盒、齿轮箱和马达，在电池盒中装有电池，在齿轮箱中装有与马达呈动力相连的蜗杆和动力传递机构，还包括轮子支架、转向盘、驱动轮、转向盘盖、软底座和清洁布，转向盘、驱动轮装配在轮子支架内，轮子支架装配在上机身和下机身之间，转向盘盖支撑驱动轮，软底座与下机身装配在一起，清洁布粘贴在软底座的底部。本实用新型作为一种具有自转功能的地面自动清洁机，能对地面自动进行清洁，遇到阻碍物时自动转向进行清洁地面，清洁效率高，不需要人们看管，减少了人们清洁室内卫生的负担及劳动时间。

Description

地面自动清洁机

技术领域

本实用新型涉及清洁设备领域，特别是涉及一种地面自动清洁机。

背景技术

目前，在清洁铺设有木质地板或瓷质地板的地面或楼层面时，一般都是使用布拖把作为清洁工具。使用布拖把清理室内卫生，需要人们亲自动手，如果清洁面积较大，操作人员工作时间较长的话，就会感到很辛苦。对于有些家庭，人们可能抽不出时间来搞室内卫生。随着社会的不断发展，人们对清洁工具提出了更高的要求，迫切希望一种地面自动清洁机问世，以便减轻人们的劳动强度，减少人们清洁室内卫生的负担。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有手动操作布拖把存在需要人们手动操作，劳动强度相对较大的缺陷，提供一种具有自转功能的高效率的地面自动清洁机，满足市场需求，这种地面自动清洁机能对地面(一般是铺设有木质地板或瓷质地板的地面或楼层面)自动进行清洁，遇到阻碍物时自动转向，不需要人们看管，减少了人们清洁室内卫生的负担及劳动时间。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：地面自动清洁机，包括上机身和下机身，在上机身和下机身组成的腔体内设有线路板开关LED灯组合、电池盒、齿轮箱和马达，在电池盒中装有电池，在齿轮箱中设有与马达呈动力相连的蜗杆，该地面自动清洁机还包括轮子支架、转向盘、驱动轮、转向盘盖、动力传递机构、软底座和清洁布，蜗杆将动力经动力传递机构传给驱动轮，转向盘、驱动轮装配在轮子支架内，轮子支架装配在上机身和下机身之间，转向盘盖支撑驱动轮，软底座与下机身装配在一起，清洁布粘贴在软底座的下部。

在上述技术方案中，所述动力传递机构包括A齿轮、B传动轴、B齿轮、C齿轮、C传动轴，B传动轴和B齿轮装配在一起，C齿轮和C传动轴装配在一起，蜗杆将动力由A齿轮传送到B齿轮，B齿轮驱动C齿轮，C传动轴与转向盘装配在一起，在C传动轴两端各装配有一个覆有软胶的驱动轮。

所述软底座由软支架固定盖、软支架、软支架固定圈和多块魔术贴组成，软支架固定盖连接下机身，软支架固定盖、软支架和软支架固定圈依序装配在一起，多块魔术贴固定在软支架底部，清洁布粘贴在多块魔术贴的底部。

在所述上机身和下机身组成的腔体内设有一弹弓与驱动装置连接，弹弓与机身及整个驱动装置组成一个驱动轮保护装配。

在所述上机身上设有一提手和一开关按钮。

所述齿轮箱包括齿轮箱上盖和齿轮箱下盖。

所述线路板开关LED灯组合包括一开关、一指示灯和一线路板。

所述电池盒包括电池盖。

在下机身上设有一充电插孔。

在转向盘盖上对称设置有两个平衡轮。

本实用新型的有益效果是：1、上述结构的地面自动清洁机能对地面(一般是铺设有木质地板或瓷质地板的地面或楼层面)自动进行清洁，遇到阻碍物时自动转向，不需要人们看管，从而减少人们由于清洁室内卫生的负担及劳动时间。2、清洁布的抹擦动作，同时包括前进及自转以增强除污效果，清洁布可以是一次性的，用一次后可以作废，当垃圾处理；为了节省开支，也可以将其清洗后重复使用。3、当电池的电力耗尽时，可反复充电，地面自动清洁机可反复使用，其电池为可充电电池，是不用带着电源线运行的地面清洁护理设备。4、该地面自动清洁机设有驱动轮保护装配，即使使用者误踩到本清洁机也不会损坏驱动轮及本清洁机。5、当按下开关按钮或当电池电压降到一定电压时会自动切断电源，该地面自动清洁机会停止运行。6、由于该地面自动清洁机设计科学合理，使用方便，操作简单，易于用户推广使用，产品的市场前景广阔。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的部件分解图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是沿图2中A-A线的剖视图；

图4是本实用新型的仰视图。

图中，1、提手；2、开关按钮；3、上机身；4、弹弓；5、齿轮箱上盖；6、开关；7、指示灯；8、线路板；9、蜗杆；10、马达；11、齿轮箱下盖；12、电池盖；13、电池；14、轮子支架；15、A齿轮；16、转向盘；17、B传动轴；18、B齿轮；19、C齿轮；20、C传动轴；21、驱动轮；22、转向盘盖；23、充电插孔；24、下机身；25、软支架固定盖；26、软支架；27、软支架固定圈；28、魔术贴；29、清洁布；30、平衡轮。

具体实施方式

参见图1、图2、图3和图4，本实施例所述的一种地面自动清洁机，包括上机身3和下机身24，在上机身3和下机身24组成的腔体内设有电池盒、齿轮箱和马达10，在电池盒中装有电池13，在齿轮箱中设有与马达10呈动力相连的蜗杆9，该地面自动清洁机还包括轮子支架14、转向盘16、驱动轮21、转向盘盖22、动力传递机构、软底座和清洁布29，蜗杆9将动力经动力传递机构传给驱动轮21，转向盘16、驱动轮21装配在轮子支架14内，轮子支架14装配在上机身3和下机身24之间，转向盘盖22支撑驱动轮21，软底座与下机身24装配在一起，清洁布29粘贴在软底座的下部。清洁布29用于粘附赃物、灰尘、头发等，达到清洁地面的目的。在驱动轮21上覆有软胶，增大与地面磨擦，驱动轮21用于驱动本清洁机前进或转向。所述动力传递机构包括A齿轮15、B传动轴17、B齿轮18、C齿轮19、C传动轴20，B传动轴17和B齿轮18装配在一起，C齿轮19和C传动轴20装配在一起，蜗杆9将动力由A齿轮15传送到B齿轮18，B齿轮18驱动C齿轮19，C传动轴20与转向盘16装配在一起，在C传动轴20两端各装配有一个驱动轮21。所述软底座由软支架固定盖25、软支架26、软支架固定圈27和多块魔术贴28组成，软支架固定盖25连接下机身24，软支架固定盖25、软支架26和软支架固定圈27依序连接在一起，多块魔术贴28固定在软支架26上，清洁布29与多块魔术贴28粘贴在一起。在所述上机身3上设有一提手1和一开关按钮2。在所述上机身3和下机身24组成的腔体内设有一弹弓4。弹弓4与机身及轮子支架14一起组成驱动轮保护装配，保护驱动轮21。所述齿轮箱包括齿轮箱上盖5和齿轮箱下盖11。在所述上机身3和下机身24组成的腔体内设有一开关6、一指示灯7和一线路板8。开关6用于开启或停止本清洁机，线路板8起保护马达10、防止过载及线路集成等作用，指示灯7指示本清洁机工作及充电状态。所述电池盒包括电池盖12。电池盖12用于保护及固定可充电的电池13。在下机身24上设有一充电插孔23。当该地面自动清洁机电力耗尽时，充电插孔23用于供该清洁机充电。在转向盘盖22上对称设置有两个平衡轮30。

本地面自动清洁机的工作原理：本清洁机是一款全自动、无人看管的地面清洁器，按下开关按钮2后，本清洁机就会开始自动前行，同时作自转运动，清洁机底部附着的清洁布29与地面产生擦抹状态，从而把地面上的灰尘、头发等黏上，达到清洁地面的目的。本清洁机具有充电功能，当电力耗尽时可充电再使用。按下开关按钮2后，开关6通过线路板8接通电池13给马达10供电，马达10开始在齿轮箱中高速运转，经蜗杆9将动力由A齿轮15传送到B齿轮18，B齿轮18驱动C齿轮19，从而使驱动轮21转动运行，使本清洁机前行，同时因B齿轮18的旋转，产生的反作用力令本清洁机作反方向的自转，从而使本清洁机在前行的过程中同时作自转运动清洁地面。当本清洁机在前进过程中遇到障碍物阻挡，令本清洁机前进及自转受阻，此时驱动轮21开始跟地面打滑，但马达10仍然运转，这就使A齿轮15、B齿轮18带动C齿轮19继续旋转，动力由驱动轮21的转动变成转向盘16的转动，从而使驱动轮21转向，直至驱动轮21转至前进不受阻的方向，驱动轮21跟地面重新摩擦，转向盘16停止转动，动力输出使转向盘16变回驱动轮21转动，本清洁机就向不受阻力的方向继续前行，使本清洁机能绕开障碍物前进。本清洁机在前行过程中，固定在软支架26上的魔术贴28紧紧地粘着清洁布29，清洁布29在本清洁机重力的作用下紧贴在地面上，同时在动力的带动下前行及作自转运动而清洁地面。按下开关按钮2或电池电压降到一定电压时，会自动切断电源，本清洁机会停止运行。本清洁机设有驱动轮保护装配：本地面自动清洁机在正常工作时，整个机身被固定在齿轮箱上盖5上的弹弓4的弹力顶起到一个极限位置，这就使上机身3与齿轮箱上盖5之间存在一些可以移动的距离，同时齿轮箱上盖5和齿轮箱下盖11一起被固定在轮子支架14上，转向盘16通过B传动轴17与齿轮箱下盖11连接在一起，而两个驱动轮21与C传动轴20和C齿轮19组成驱动轮组合装配在转向盘16和转向盘盖22之间，也就相当齿轮箱上盖5和齿轮箱下盖11、轮子支架14、转向盘16、转向盘盖22及驱动轮21组成一个刚性整体。当使用者意外地踩在机身上或其它重物砸在机身上时，就产生一个下压的作用力在上机身3上，上机身3将作用力传递到弹弓4，相应的弹弓4被压缩后也将作用力传递给齿轮箱上盖5和齿轮箱下盖11、轮子支架14、转向盘16、转向盘盖22及驱动轮21这个刚性整体，作用力通过个刚性整体作用到地面上，相反地面也产生一个反作用力经过这个刚性整体通过被压缩后弹弓4将反作用力作用到上机身3上，弹弓4因为被压缩而延长了作用力时间，产生一个缓冲，使外力不能在很短的时间内作用到驱动轮组合上，从而起到保护驱动轮装配的作用；但当外力过大时，作用力超出弹弓4弹力极限时，上机身3、下机身24一起向下移动直至接触到软支架26，下机身24将软支架26和清洁布29压在一起支撑在地面上，承受大部分作用力，以免使所有的外力全部作用到驱动轮21上而压坏驱动轮装配，起到保护驱动轮装配的作用。当外力消失时被压缩的弹弓4产生的反作用力使上机身3向上移动，弹弓4恢复原来状态，整个机身重新被顶起，本地面自动清洁机正常工作了。本清洁机设有可充电电池，是不用带着电源线运行的地面清洁护理设备。

以上所述仅是本实用新型的一个优选实施例，并非用来限制本实用新型，凡其类似的实施例与近似的结构，都应涵盖于本实用新型专利的保护范围。

Claims

1.地面自动清洁机，包括上机身和下机身，在上机身和下机身组成的腔体内设有线路板开关LED灯组合、电池盒、齿轮箱和马达，在电池盒中装有电池，在齿轮箱中设有与马达呈动力相连的蜗杆，其特征是：还包括轮子支架、转向盘、驱动轮、转向盘盖、动力传递机构、软底座和清洁布，蜗杆将动力经动力传递机构传给驱动轮，转向盘、驱动轮装配在轮子支架内，轮子支架装配在上机身和下机身之间，转向盘盖支撑驱动轮，软底座与下机身装配在一起，清洁布粘贴在软底座的下部。

2.根据权利要求1所述的地面自动清洁机，其特征是：所述动力传递机构包括A齿轮、B传动轴、B齿轮、C齿轮、C传动轴，B传动轴和B齿轮装配在一起，C齿轮和C传动轴装配在一起，蜗杆将动力由A齿轮传送到B齿轮，B齿轮驱动C齿轮，C传动轴与转向盘装配在一起，在C传动轴两端各装配有一个覆有软胶的驱动轮。

3.根据权利要求1所述的地面自动清洁机，其特征是：所述软底座由软支架固定盖、软支架、软支架固定圈和多块魔术贴组成，软支架固定盖连接下机身，软支架固定盖、软支架和软支架固定圈依序装配在一起，多块魔术贴固定在软支架底部，清洁布粘贴在多块魔术贴的底部。

4.根据权利要求1所述的地面自动清洁机，其特征是：在所述上机身和下机身组成的腔体内设有一弹弓与驱动装置连接。

5.根据权利要求1所述的地面自动清洁机，其特征是：在所述上机身上设有一提手和一开关按钮。

6.根据权利要求1所述的地面自动清洁机，其特征是：所述齿轮箱包括齿轮箱上盖和齿轮箱下盖。

7.根据权利要求1所述的地面自动清洁机，其特征是：所述线路板开关LED灯组合包括一开关、一指示灯和一线路板。

8.根据权利要求1所述的地面自动清洁机，其特征是：所述电池盒包括电池盖。

9.根据权利要求1所述的地面自动清洁机，其特征是：在下机身上设有一充电插孔。

10.根据权利要求1所述的地面自动清洁机，其特征是：在转向盘盖上对称设置有两个平衡轮。