CN216757266U - 一种智能上料检测装置 - Google Patents
一种智能上料检测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN216757266U CN216757266U CN202123033424.2U CN202123033424U CN216757266U CN 216757266 U CN216757266 U CN 216757266U CN 202123033424 U CN202123033424 U CN 202123033424U CN 216757266 U CN216757266 U CN 216757266U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- production line
- machine body
- detection device
- mobile robot
- control module
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种智能上料检测装置，包括移动机器人和防错上料检测仪，防错上料检测仪用于SMT元件的取料、检验来料及产线上料；移动机器人包括：移动机体，防错上料检测仪安装在移动机体上；通讯模块，设置在移动机体上，用于接收并传递任务指令；主激光雷达，设置在移动机体一端，用于扫描产线区域并自动构建产线区域地图；控制模块，设置在移动机体内，分别连接通讯模块和主激光雷达，用于根据任务指令在产线区域地图内自主规划路径并控制移动机体按路径移动。本实用新型可以自主建立产线的地图，自主规划路径，往返不同产线站点与库房，取料并检验；减轻工人劳动，提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及上料检测设备技术领域，尤其是指一种智能上料检测装置。
背景技术
在表面贴装技术(其也称为“surface mount technology”或简称为SMT)，将表面贴装的元件(其也称为SMT元件、surface mount device或简称为SMD)直接安装在SMT电路板上，并且与之焊接在一起。目前产线备料是采用人工推动防错上料检测仪去取料及产线上料，在此过程中需往返料场与产线的上料工位，劳动强度大，效率低。
因此，有必要提供一种智能上料检测装置。
实用新型内容
为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中防错上料检测仪需要人工推动去取料及产线上料的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种智能上料检测装置，包括移动机器人和防错上料检测仪，所述防错上料检测仪用于SMT元件的取料、检验来料及产线上料；
所述移动机器人包括：
移动机体，所述防错上料检测仪安装在所述移动机体上；
通讯模块，设置在所述移动机体上，用于接收并传递任务指令；
主激光雷达，设置在所述移动机体一端，用于扫描产线区域并自动构建产线区域地图；
控制模块，设置在所述移动机体内，分别连接所述通讯模块和所述主激光雷达，用于根据任务指令在产线区域地图内自主规划路径并控制所述移动机体按路径移动。
在本实用新型的一个实施例中，所述移动机体两侧均设有激光雷达，所述激光雷达用于扫描空间障碍物并自动调整产线区域地图。
在本实用新型的一个实施例中，所述移动机体底部设有滚轮，所述滚轮连接有驱动源，所述驱动源与所述控制模块连接，所述控制模块控制所述驱动源驱动所述滚轮按路径移动。
在本实用新型的一个实施例中，所述移动机器人还包括电源模块，所述控制模块下方且在所述移动机体上设有充电口，所述充电口分别与所述电源模块和所述控制模块连接。
在本实用新型的一个实施例中，所述移动机体上设有显示屏，所述显示屏连接所述控制模块，所述显示屏上设有功能键，所述功能键包括用于查看所述移动机器人状态的查看键。
在本实用新型的一个实施例中，所述显示屏为触摸显示器，所述触摸显示器上设有高清贴膜。
在本实用新型的一个实施例中，所述防错上料检测仪上设有推手，所述推手一端设有自锁开关。
在本实用新型的一个实施例中，所述通讯模块连接有移动终端。
在本实用新型的一个实施例中，所述通讯模块为蓝牙模块。
在本实用新型的一个实施例中，所述通讯模块为WIFI模块。
本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
本实用新型包括移动机器人和防错上料检测仪，防错上料检测仪用于SMT元件的取料、检验来料及产线上料，移动机器人包括移动机体、通讯模块、主激光雷达和控制模块，通讯模块用于接收并传递任务指令，主激光雷达用于扫描产线区域并自动构建产线区域地图，控制模块用于根据任务指令在产线区域地图内自主规划路径并控制移动机体按路径移动，该装置可以自主建立产线的地图，自主规划路径，往返不同产线站点与库房，取料并检验；减轻工人劳动，提高工作效率。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
图1是本实用新型的立体结构示意图；
图2是本实用新型移动机器人的立体结构示意图；
图3是本实用新型移动机器人的后视图；
图4是本实用新型移动机器人的俯视图；
说明书附图标记说明：1、移动机器人；11、移动机体；12、通讯模块；13、控制模块；14、主激光雷达；15、激光雷达；16、充电口；17、显示屏；18、滚轮；2、防错上料检测仪；21、推手；22、自锁开关。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
请参照图1-图4所示，本实用新型提供了一种智能上料检测装置，包括移动机器人1和防错上料检测仪2，防错上料检测仪2用于SMT元件的取料、检验来料及产线上料；移动机器人1包括：移动机体11、通讯模块12、主激光雷达14和控制模块13，移动机体11，防错上料检测仪2安装在移动机体11上；通讯模块12，设置在移动机体11上，用于接收并传递任务指令；主激光雷达14，设置在移动机体11一端，用于扫描产线区域并自动构建产线区域地图；控制模块13，设置在移动机体11内，分别连接通讯模块12和主激光雷达14，用于根据任务指令在产线区域地图内自主规划路径并控制移动机体11按路径移动。本实用新型可以自主建立产线的地图，自主规划路径，往返不同产线站点与库房，取料并检验；减轻工人劳动，提高工作效率。
其中，移动机体11两侧均设有激光雷达15，两个激光雷达15用于扫描空间障碍物，(类如设备顶部突然伸出一个悬臂梁)，一旦出现障碍物，移动机器人1将自动调整产线区域地图，使该实用新型智能上料检测装置具有一定程度的智能避障功能。
移动机体11底部设有滚轮18，滚轮18连接有驱动源，驱动源与控制模块13连接，控制模块13控制驱动源驱动滚轮18按路径移动，优选的，驱动源为电机，在本实施例中，主激光雷达14和激光雷达15扫描产线区域及空间障碍并自动建构产线区域地图，并实时对控制模块13反馈，控制模块13自主规划适合路径，控制模块13控制电机并驱动滚轮18按路径移动。
移动机体11还包括电源模块，控制模块13下方且在移动机体11上设有充电口16，充电口16分别与电源模块和控制模块13连接，当移动机器人1电量低于阈值时，会自动运行到充电设备处，进行充电。
移动机体11上设有显示屏17，显示屏17连接控制模块13，显示屏17上设有功能键，功能键包括用于查看移动机器人1状态的查看键，如移动机器人1的电量和任务状态等，优选的，显示屏17为触摸显示器，触摸显示器上设有高清贴膜。
防错上料检测仪2上设有推手21，推手21可以便于人员操作，在推手21一端设有自锁开关22，在移动机器人1出现故障时，按下自锁开关22，即可推动推手21将移动机器人1推离现场。
在本实用新型中，首先智能上料检测装置利用主激光雷达14建立产线区域地图，并保存在控制模块13内，然后智能上料检测装置运行到待机区，控制模块13接到任务指令后，智能上料检测装置自动规划路径，控制模块13控制驱动源驱动滚轮18移动到料房；工人将料盘安装到防错上料检测仪2上，装置自动检测料盘信息，信息正确后，发送指令给控制模块13，控制模块13自动规划路径，移动到产线站点处；工人核对上料信息，然后将新料接入产线，新料接入成功后，装置会自动发送指令给控制模块13，移动机器人1进入空闲状态；当剩余料低于设定值时，装置将发送指令给控制模块13；控制模块13将自主规划路，移动到料房；工人扫描取料信息，给智能上料检测装置进行上料操作。在运行过程中侧向激光雷达15，会实时扫描，遇到侧向空间障碍物时，会自动切换路径，起到避障作用，移动机器人1电量低于阈值时，会自动运行到充电设备处，连接充电口16进行充电，更换产线区域时，重新进行扫面区域地图，非常方便。
在本实施例中，通讯模块12连接有移动终端，其中通讯模块12可以为蓝牙模块，通讯模块12也可以为WIFI模块，移动终端可以为手机。
本实用新型提供的一种智能上料检测装置，工作原理如下：防错上料检测仪2用于SMT元件的取料、检验来料及产线上料；移动机器人1包括移动机体11、通讯模块12、主激光雷达14和控制模块13，通讯模块12用于接收并传递任务指令，主激光雷达14用于扫描产线区域并自动构建产线区域地图，控制模块13用于根据任务指令在产线区域地图内自主规划路径并控制移动机体11按路径移动，本实用新型可以自主建立产线的地图，自主规划路径，往返不同产线站点与库房，取料并检验；减轻工人劳动，提高工作效率。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。
Claims (10)
1.一种智能上料检测装置，其特征在于：包括移动机器人和防错上料检测仪，所述防错上料检测仪用于SMT元件的取料、检验来料及产线上料；
所述移动机器人包括：
移动机体，所述防错上料检测仪安装在所述移动机体上；
通讯模块，设置在所述移动机体上，用于接收并传递任务指令；
主激光雷达，设置在所述移动机体一端，用于扫描产线区域并自动构建产线区域地图；
控制模块，设置在所述移动机体内，分别连接所述通讯模块和所述主激光雷达，用于根据任务指令在产线区域地图内自主规划路径并控制所述移动机体按路径移动。
2.根据权利要求1所述的智能上料检测装置，其特征在于：所述移动机体两侧均设有激光雷达，所述激光雷达用于扫描空间障碍物并自动调整产线区域地图。
3.根据权利要求1所述的智能上料检测装置，其特征在于：所述移动机体底部设有滚轮，所述滚轮连接有驱动源，所述驱动源与所述控制模块连接，所述控制模块控制所述驱动源驱动所述滚轮按路径移动。
4.根据权利要求1所述的智能上料检测装置，其特征在于：所述移动机器人还包括电源模块，所述控制模块下方且在所述移动机体上设有充电口，所述充电口分别与所述电源模块和所述控制模块连接。
5.根据权利要求1所述的智能上料检测装置，其特征在于：所述移动机体上设有显示屏，所述显示屏连接所述控制模块，所述显示屏上设有功能键，所述功能键包括用于查看所述移动机器人状态的查看键。
6.根据权利要求5所述的智能上料检测装置，其特征在于：所述显示屏为触摸显示器，所述触摸显示器上设有高清贴膜。
7.根据权利要求1所述的智能上料检测装置，其特征在于：所述防错上料检测仪上设有推手，所述推手一端设有自锁开关。
8.根据权利要求1所述的智能上料检测装置，其特征在于：所述通讯模块连接有移动终端。
9.根据权利要求1所述的智能上料检测装置，其特征在于：所述通讯模块为蓝牙模块。
10.根据权利要求1所述的智能上料检测装置，其特征在于：所述通讯模块为WIFI模块。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202123033424.2U CN216757266U (zh) | 2021-12-03 | 2021-12-03 | 一种智能上料检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202123033424.2U CN216757266U (zh) | 2021-12-03 | 2021-12-03 | 一种智能上料检测装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216757266U true CN216757266U (zh) | 2022-06-17 |
Family
ID=81965558
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202123033424.2U Active CN216757266U (zh) | 2021-12-03 | 2021-12-03 | 一种智能上料检测装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216757266U (zh) |
-
2021
- 2021-12-03 CN CN202123033424.2U patent/CN216757266U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN100506141C (zh) | 用于对机器人清洁工充电的外部充电装置 | |
| EP3446951B1 (en) | Working device on inclined surface and cleaning method applied in solar power station | |
| CN208608760U (zh) | 一种位置自对准无线充电装置及移动设备 | |
| CN105259898A (zh) | 一种智能手机控制的扫地机器人 | |
| CN209776188U (zh) | 一种基于3d视觉技术的汽车无人充电系统 | |
| CN216757266U (zh) | 一种智能上料检测装置 | |
| CN212118053U (zh) | 停靠站和机器人系统 | |
| CN111092465A (zh) | 一种输电线路巡线机器人的充电方法及系统 | |
| CN109605401A (zh) | 一种用于壁面环境感知的机器人系统 | |
| CN111602097B (zh) | 自移动设备及其控制方法 | |
| CN107037807B (zh) | 自移动机器人位姿校准系统和方法 | |
| WO2021249460A1 (zh) | 一种可移动机器人智能控制系统 | |
| CN207867336U (zh) | 一种服务机器人自主导航底盘系统 | |
| CN218398132U (zh) | 一种变电站室内多功能操作机器人 | |
| DE112020002440T5 (de) | Stromversorgungssystem und stromversorgungseinrichtung | |
| KR20100013362A (ko) | 로봇의 배터리 자동교환 방법 및 시스템 | |
| CN104914857A (zh) | 智能边界柱 | |
| CN213890039U (zh) | 一种无线充电智能巡检机器人 | |
| CN213149537U (zh) | 一种多功能agv小车控制系统 | |
| CN214822693U (zh) | 一种用于自动驾驶车辆的充电配套系统 | |
| CN111166230B (zh) | 清洁机器人以及自动充电系统 | |
| CN107472059A (zh) | 一种流水线物料投放用agv及其使用方法 | |
| CN108490962B (zh) | 一种agv自动充电装置对接系统 | |
| CN112847397A (zh) | 一种矿山配电房停送电操作机器人 | |
| CN113397438A (zh) | 停靠站、机器人系统及机器人系统的控制方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 215000 floor 6, building 5, building 3, Tianyun Plaza, No. 111, Wusongjiang Avenue, Guoxiang street, Wuzhong District, Suzhou City, Jiangsu Province Patentee after: Suzhou Jiuwu Intelligent Technology Co.,Ltd. Address before: 215000 floor 6, building 5, building 3, Tianyun Plaza, No. 111, Wusongjiang Avenue, Guoxiang street, Wuzhong District, Suzhou City, Jiangsu Province Patentee before: Suzhou Jiuwu interworking Intelligent Technology Co.,Ltd. |