CN202681843U - 爬阶梯机器人清扫机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于机器人，特别涉及一种爬阶梯机器人清扫机，在星轮支架（2）上方用铰轴一（2-1）铰连接滑道架（13），在星轮支架（2）上方外侧装微动开关（16），在星轮支架（2）的下端装有主动星轮电机（8）、主动星轮电机（8）周围装主动星轮（1），滑道架（13）上方用两平行的滑道架支杆（12）支撑，在滑道架（13）上装连杆支架（3），在两个连杆支架（3）的后端固定中间轮架（14），中间轮架（14）下端装中间轮（9），在中间轮架（14)中间处用铰轴二（10）铰连接直角形后轮架（4）的前端，后轮架（4）上用两平行的后轮架支杆（11）支撑，在后轮架（4）直角端的下面用后轮电机（7）和轴承（6）装清扫器（15）和后轮（5），爬阶梯机器人清扫机解放人力，节省物力，避免人工清扫楼梯时对人体健康不利。
Description
技术领域
本实用新型属于机器人，特别涉及一种爬阶梯机器人清扫机。
背景技术
目前，各种机器人在国内外迅速发展起来，它涉及人工智能控制，在很多领域加以应用，把人从大量的烦琐重复的危险劳动中解放出来，在人们生活中，楼房的清洁工作还基本靠人工来完成，其需用大量的人力物力，使工人的劳动强度大且对人的健康不利。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提供一种动作灵活、解放楼梯清扫的人力物力的爬阶梯机器人清扫机。
本实用新型解决技术问题采用的技术方案是：爬阶梯机器人清扫机包括星轮支架、主动星轮、主动星轮电机、滑道架、连杆支架、滑道架支杆、中间轮架、中间轮轴、中间轮、后轮架、后轮架支杆，其特点是在星轮支架上方用铰轴一铰连接滑道架，在星轮支架上方外侧装微动开关，在星轮支架的下端装有主动星轮电机、主动星轮电机周围装主动星轮，滑道架上方用两平行的滑道架支杆支撑，在滑道架上装连杆支架，连杆支架可在滑道架上前后滑动，在两个连杆支架的后端固定中间轮架，中间轮架下端用中间轮轴装中间轮，在中间轮架中间处用铰轴二铰连接直角形后轮架的前端，后轮架上用两平行的后轮架支杆支撑，在后轮架直角端的下面用后轮电机和轴承装清扫器和后轮。
本实用新型的有益效果是：爬阶梯机器人清扫机可以在主动星轮运动的带动下灵活地爬阶梯，对楼梯和楼道进行清扫，解放人力，节省物力，避免人工清扫楼梯时对人体健康不利。
附图说明
以下结合附图以实施例具体说明。
图1是爬阶梯机器人清扫机结构示意图。
图中，1-主动星轮；2-星轮支架；2-1-铰轴一；3-连杆支架；4-后轮架；5-后轮；6-轴承；7-后轮电机；8-主动星轮电机；9-中间轮；9-1-中间轮轴；10-铰轴二；11-后轮架支杆；12-滑道架支杆；13-滑道架；14-中间轮架；15-清扫器；16-微动开关。
具体实施方式
实施例，参照附图1，爬阶梯机器人清扫机是在星轮支架2垂直与水平的滑道架13用铰轴一2-1铰连接，在滑道架13上用两平行的滑道架支杆12固定支撑。在星轮支架2的上方外侧装一个微动开关16，在星轮支架2的下方装主动星轮电机8，在主动星轮电机8外围装主动星轮1。在滑道架13中与其滑动连接一个连杆支架3，在连杆支架3的后端固定中间轮架14，在中间轮架14的下端用中间轮轴9-1装中间轮轮9，在中间轮架14的中部用铰轴二10铰连接直角形后轮架4，在后轮架4上用两平行的后轮架支杆11固定支撑。在后累架4的直角端下面用后轮电机7和轴承6装后轮5和能转动的清扫器15。
爬阶梯机器人清扫机的工作过程是：当前面的主动星轮1与台阶梯相碰时，通过机器人连杆支架3与滑道架13的重心调整带动中间轮9和后轮5上升前行，后轮电机7转动同时，带动清扫器15转动，对楼梯和楼道进行清扫。当微动开关16与楼道墙壁接触时，可以改变机器人的运动方向和位置。
Claims (1)
1.一种爬阶梯机器人清扫机，包括星轮支架（2）、主动星轮（1）、主动星轮电机（8）、滑道架（13）、连杆支架（3）、滑道架支杆（12）、中间轮架（14）、中间轮轴（9-1）、中间轮（9）、后轮架（4）、后轮架支杆（11），其特征在于在星轮支架（2）上方用铰轴一（2-1）铰连接滑道架（13），在星轮支架（2）上方外侧装微动开关（16），在星轮支架（2）的下端装有主动星轮电机（8）、主动星轮电机（8）周围装主动星轮（1），滑道架（13）上方用两平行的滑道架支杆（12）支撑，在滑道架（13）上装连杆支架（3），连杆支架（3）可在滑道架（13）上前后滑动，在两个连杆支架（3）的后端固定中间轮架（14），中间轮架（14）下端用中间轮轴（9-1）装中间轮（9），在中间轮架（14)中间处用铰轴二（10）铰连接直角形后轮架（4）的前端，后轮架（4）上用两平行的后轮架支杆（11）支撑，在后轮架（4）直角端的下面用后轮电机（7）和轴承（6）装清扫器（15）和后轮（5）。
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Publications (1)
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| CN202681843U true CN202681843U (zh) | 2013-01-23 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105011866A (zh) * | 2014-04-14 | 2015-11-04 | 江苏美的清洁电器股份有限公司 | 扫地机器人 |
| CN106428265A (zh) * | 2016-12-18 | 2017-02-22 | 遂宁市长丰机械科技有限公司 | 扫地机器人配套的上楼装置 |
| CN113662478A (zh) * | 2021-07-30 | 2021-11-19 | 薛嘉燕 | 一种自适应阶梯高度的物业楼梯打扫装置 |
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2012
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| CN105011866A (zh) * | 2014-04-14 | 2015-11-04 | 江苏美的清洁电器股份有限公司 | 扫地机器人 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130123 Termination date: 20130702 |