CN106428265A - 扫地机器人配套的上楼装置 - Google Patents
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Abstract
扫地机器人配套的上楼装置,包括机架、爬行机构、挡板、底板、控制系统。底板安装在机架中间下方,底板前方设置成斜面。挡板安装在底板后端。上楼装置采用履带式爬行机构。爬行机构安装在机架上。爬行机构由驱动轮、驱动电机、导轮、履带组成。驱动轮、驱动电机、导轮都安装在机架上。机器人要上楼或下楼时,机器人和上楼装置在楼梯上边或下边会合。机器人经底板前方斜面爬上底板到位,挡板挡住机器人。上、下楼以后,机器人经底板前方斜面爬行到地板上。上楼装置与机器人之间有无线联系的功能。上楼装置结构简洁、使用可靠,体积小、重量轻,占用空间小。解决了扫地机器人不能上、下楼梯的难题。
Description
技术领域
本发明属于环保机械领域,特别是扫地机器人配套的上楼装置。
背景技术
现有的扫地机器人体积小,可以进入千家万户清扫地板,由于其高度矮,可以进入柜下、沙发下边去清扫垃圾。但都不能上楼梯、下楼梯。现在跃层式、错层式套房都有梯步。一台扫地机器人只能在同一层面的几个房间清扫作业,只能在楼上,或楼下清扫,不能对楼上楼下全部房间清扫。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有扫地机器人的不足,使扫地机器人能够上、下楼梯,能对楼上、楼下各房间进行清扫的扫地机器人配套的上楼装置。
本发明是这样实现的:扫地机器人配套的上楼装置,是一种与扫地机器人配套用于上、下楼梯的装置。上楼装置包括机架、爬行机构、挡板、底板、控制系统。底板安装在机架中间下方,底板前方设置成斜面。挡板安装在底板后端。爬行机构安装在机架上。上楼装置与扫地机器人之间有相互配合的无线联系功能。上楼装置的控制系统有无线导航功能。扫地机器人要上、下楼梯时,扫地机器人经底板前方斜面爬到底板上到位后,上楼装置承载扫地机器人上、下楼梯,挡板始终挡住扫地机器人不掉落,上、下楼梯完成后,扫地机器人爬到地板上。爬行机构由驱动轮、驱动电机、导轮、履带组成。扫地机器人的控制系统中有自动爬上底板、爬下底板的功能。
本发明是对现有扫地机器人配套的一套专用上楼装置,以下简称上楼装置。扫地机器人以下简称机器人。
底板安装在两个机架中间下方,适当高于地面。底板前方设置成斜面,方便机器人爬上、爬下底板。底板后端连接有挡板。底板、挡板、机架连接固定成一体。机架上安装有一套履带式爬行机构。履带式爬行机构本身是现有技术。爬行机构由驱动轮、驱动电机、导轮、履带组成。驱动电机、驱动轮、导轮都安装在机架上。驱动轮安装在机架前端,由驱动电机带动。导轮、驱动轮上安装有履带。
上楼装置与机器人之间有无线联系的功能。上楼装置有导航功能,即具有从其指定停放地点到楼梯处的路线识别功能。
机器人要上、下楼梯,先给上楼装置一个无线信号,上楼装置收到信号后即和机器人都到楼梯上或楼梯下面会合。随后,机器人自动经底板前端斜面爬到底板上到位。然后,上楼装置承载机器人爬上、爬下楼梯。上楼装置上、下楼梯后,机器人经底板前方斜面爬到地板上。
本发明的优点在于:1、在主机架中间下方安装底板,底板后端设置挡板。上、下楼梯时,机器人被挡板挡住,不会因机架倾斜而掉下来。2、上楼装置具有与机器人相互无线联系的功能和导航功能,能方便与机器人配合随时上楼与下楼。解决了现有家用扫地机器人不能上、下楼的难题。3、机器人的控制系统有自动爬上、爬下楼梯的功能,机器人能自动爬上、爬下楼梯。4、上楼装置体积小、重量轻,占用空间小。5、上楼装置结构简洁,故障少,使用可靠。
附图说明
图1是扫地机器人配套的上楼装置的整体结构图。
图2是机架结构及相关连接件结构图。
图3是上楼装置上楼梯过程图。
图4是上楼装置上楼梯过程图。
附图中:导轮1、挡板2、履带3、机器人4、驱动轮5、机架6、驱动电机7、底板8、楼梯9、地板10。
具体实施方式
图1中,是扫地机器人配套的上楼装置的整体结构图,也是机器人已经爬进底板情况图。图2中,是机架结构及相关连接件结构图。结合图1、图2叙述上楼装置结构。底板8安装在两个机架6中间下方,适当高于地面。底板8前方设置成斜面,方便机器人爬上、爬下底板。底板8后端连接有挡板2。底板8、挡板2、机架6连接固定成一体,组成上楼装置的主体框架。机架6上安装有一套履带式爬行机构。履带式爬行机构本身是现有技术。爬行机构由驱动轮5、驱动电机7、导轮1、履带3组成。驱动电机7、驱动轮5、导轮1都安装在机架6上。驱动轮5安装在机架6前端,由驱动电机7带动。导轮、驱动轮上安装有履带3。图1中,机器人4停放在底板8上。
图3、图4中,是上楼装置上楼梯过程图。机器人要上楼梯时,先给上楼装置一个无线信号,上楼装置收到信号后即和机器人都到楼梯下面会合。为方便叙述,这里以图3中的右方为前方。这时,上楼装置前方距离楼梯适当距离,方便机器人进入底板。机器人经底板前方设置的斜面爬上底板到位。然后,上楼装置承载机器人爬上楼梯。图3中是上楼装置前方刚好搭上下边第一级楼梯9的情况。履带走动,上楼装置自行爬上楼梯,图4中是上楼装置在楼梯上爬行情况。机器人在上楼过程中被挡板2挡住,不会因为机架倾斜而掉落下来。最后,上楼装置爬上楼梯,机器人经底板前方斜面爬到地板10上,即可对楼上房间进行清扫工作。上楼装置承载机器人下楼过程与上楼过程是逆向过程。即当机器人要下楼梯时,先给上楼装置一个无线信号,上楼装置收到信号后即和机器人都到楼梯上面会合。机器人爬进底板,上楼装置有挡板一方面向楼梯进行下楼爬行。最后,上楼装置爬下楼梯后,机器人即从底板上爬下来。
上楼装置与机器人之间有无线联系的功能。上楼装置有自动导航功能,即从楼梯到指定停放点之间路线的识别功能。
Claims (3)
1.扫地机器人配套的上楼装置,是一种与扫地机器人配套用于上、下楼梯的装置,其特征在于:上楼装置包括机架、爬行机构、挡板、底板、控制系统;
底板安装在机架中间下方,底板前方设置成斜面;
挡板安装在底板后端;
爬行机构安装在机架上;
上楼装置与扫地机器人之间有相互配合的无线联系功能;
上楼装置的控制系统有无线导航功能;
扫地机器人要上、下楼梯时,扫地机器人经底板前方斜面爬到底板上到位后,上楼装置承载扫地机器人上、下楼梯,挡板始终挡住扫地机器人不掉落,上、下楼梯完成后,扫地机器人爬到地板上。
2.根据权利要求1所述的扫地机器人配套的上楼装置,其特征在于:爬行机构由驱动轮、驱动电机、导轮、履带组成。
3.根据权利要求1所述的扫地机器人配套的上楼装置,其特征在于:扫地机器人的控制系统中有自动爬上底板、爬下底板的功能。
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