CN115538260A - 一种市政道路检测设备及检测方法 - Google Patents

一种市政道路检测设备及检测方法 Download PDF

Info

Publication number
CN115538260A
CN115538260A CN202211235785.1A CN202211235785A CN115538260A CN 115538260 A CN115538260 A CN 115538260A CN 202211235785 A CN202211235785 A CN 202211235785A CN 115538260 A CN115538260 A CN 115538260A
Authority
CN
China
Prior art keywords
detection
distance
road surface
platform
bolted
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202211235785.1A
Other languages
English (en)
Inventor
褚更新
俞剑
汤明嘉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Lichao Engineering Technology Co ltd
Original Assignee
Zhejiang Lichao Engineering Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Lichao Engineering Technology Co ltd filed Critical Zhejiang Lichao Engineering Technology Co ltd
Priority to CN202211235785.1A priority Critical patent/CN115538260A/zh
Publication of CN115538260A publication Critical patent/CN115538260A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C23/00—Auxiliary devices or arrangements for constructing, repairing, reconditioning, or taking-up road or like surfaces
    • E01C23/01—Devices or auxiliary means for setting-out or checking the configuration of new surfacing, e.g. templates, screed or reference line supports; Applications of apparatus for measuring, indicating, or recording the surface configuration of existing surfacing, e.g. profilographs
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H1/00—Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
    • E01H1/005—Mobile installations, particularly for upkeeping in situ road or railway furniture, for instance road barricades, traffic signs; Mobile installations particularly for upkeeping tunnel walls
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H1/00—Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
    • E01H1/02—Brushing apparatus, e.g. with auxiliary instruments for mechanically loosening dirt
    • E01H1/05—Brushing apparatus, e.g. with auxiliary instruments for mechanically loosening dirt with driven brushes
    • E01H1/056—Brushing apparatus, e.g. with auxiliary instruments for mechanically loosening dirt with driven brushes having horizontal axes
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H1/00—Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
    • E01H1/08—Pneumatically dislodging or taking-up undesirable matter or small objects; Drying by heat only or by streams of gas; Cleaning by projecting abrasive particles
    • E01H1/0827—Dislodging by suction; Mechanical dislodging-cleaning apparatus with independent or dependent exhaust, e.g. dislodging-sweeping machines with independent suction nozzles ; Mechanical loosening devices working under vacuum
    • E01H1/0854—Apparatus in which the mechanically dislodged dirt is partially sucked-off, e.g. dislodging- sweeping apparatus with dirt collector in brush housing or dirt container
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/02—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/30—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring roughness or irregularity of surfaces

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Road Repair (AREA)

Abstract

本发明提供了一种市政道路检测设备及检测方法，属于道路检测技术领域，它解决了现有的检测装置存在一定局限性的问题。本市政道路检测设备及检测方法，包括平台和箱体，箱体栓接在平台顶部的一侧，箱体的内部分别设置有处理模块、计算模块、存储模块和显示模块，箱体的顶部分别设置有显示器和操作按钮，平台底部一侧的两处均栓接有竖板。本发明通过推动设备移动使检测轮在路面上移动，并通过测距传感器测出检测轮是上升还是下降，来判断监测区域的路面是凸起还是凹陷，使该设备不仅能够检测出路面是否平整，还能够检测出凸起区域或凹陷区域，检测数据更加准确客观，并方便后续施工人员根据检测出的数据和判断结果来制定路面的修整计划。

Description

一种市政道路检测设备及检测方法
技术领域
本发明涉及道路检测技术领域，涉及一种道路检测设备，特别是一种市政道路检测设备及检测方法。
背景技术
市政基础设施是指在城市区、镇(乡)规划建设范围内设置、基于政府责任和义务为居民提供有偿或无偿公共产品和服务的各种建筑物、构筑物、设备等，城市生活配套的各种公共基础设施建设都属于市政工程范畴，市政道路工程是市政基础设施建设的一种，在市政道路工程施工过程中，需要对被施工路面的平整度进行检测，以保证市政道路工程的后期运营质量。
经检索，如中国专利文献公开了一种市政道路平整度检测装置【申请号：CN202120963259.1；公开号：CN215725765U】。这种市政道路平整度检测装置，通过红外线接收器接收红外线发射器发射的红外线对道路平整度进行检测，当滑动件在不平整道路上移动时会产生倾斜，红外线发射器释放的红外线无法与红外线接收器对射，当红外线接收器无法接收红外线时，控制芯片可通过启动蜂鸣器对工作人员发出警示，提示工作人员检测道路不平，以此解决了在测量工作中，工作人员要时刻观察道路检测动态，以确保检测的准确性，但这样长时间工作会引起工作人员的疲劳感，导致工作质量下降，容易影响检测的准确性的问题，更具体的为，通过推动滑动件，可使滑动件在地面上移动，当滑动件在不平道路上移动时，会产生倾斜，使得滑动件上红外线发射器发射的红外线无法对射在红外线接收器上，使得红外线接收器无法接收红外线，从而开启蜂鸣器对工作人员发出警示音，提醒工作人员该段道路不平整，以便工作人员观察记录，从而避免工作人员要时刻观察道路检测动态，提高工作效率与质量。
但是上述装置存在一定的局限性，其是通过滑动组件下方的辅助轮在路面上行走来对平整度进行判断，上述装置仅能够简单判断路面是否平整，如果辅助轮遇到路面较窄的凹陷区域时，由于辅助轮是一个整体，辅助轮的部分压在平整的路面上，而辅助轮的另一部分会悬空在凹陷区域的上方，因此辅助轮压到路面的小凹陷区域不会上升或下降，因此滑动组件不会倾斜，上述装置会判断该区域为平整区域，因此上述装置检测效果欠佳，后续路面平整作业还需要工作人员决定是填埋还是铲平，装置无法判断路面的凹陷或凸起，给后续施工带来些许不便，而且上述装置仅能够简单判定路面是否平整，而无法判断出检测区域的路面是凹陷还是凸起，同时路面上存在一些小石子、凸起的泥土、灰尘等杂质，辅助辊压到也会使滑动组件倾斜，而影响装置的判断。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种市政道路检测设备，该市政道路检测设备能够判断检测区域的路面是凸起还是凹陷，同时能够在检测过程中对路面上的杂质进行清扫，提升检测结果的准确性。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
一种市政道路检测设备，包括平台和箱体，所述箱体栓接在平台顶部的一侧，所述箱体的内部分别设置有处理模块、计算模块、存储模块和显示模块，所述箱体的顶部分别设置有显示器和操作按钮，所述平台底部一侧的两处均栓接有竖板，所述竖板表面转动连接有旋转柱，所述旋转柱的两端均固定有行走轮，所述平台的底部还栓接有若干个安装板，所述安装板的底部栓接有套管，所述套管内部的上方固定设置有测距传感器，所述套管内部的下方滑动连接有活动板，所述活动板的底部栓接有竖向柱，所述竖向柱的底端栓接有下板，所述下板的底部栓接有行走轮，所述安装板与下板之间设置有弹性组件，所述平台底部的另一侧栓接有电动液压杆，所述电动液压杆的输出轴固定有升降板，所述升降板底部的两侧均栓接有固定架，所述固定架内部的两侧分别转动连接有主动辊和从动辊，所述主动辊和从动辊的表面滚动连接有传动皮带，所述传动皮带的表面固定有清洁刷，所述升降板的顶部和一侧设置有驱动机构，所述平台的顶部和两侧设置有吸尘机构。
所述弹性组件包括外管、压缩弹簧和活动杆，所述外管栓接在安装板的底部，所述压缩弹簧的一端与外管的内壁固定，所述压缩弹簧的另一端与活动杆固定，且活动杆与外管的内壁滑动连接，所述活动杆的底端与下板栓接。
采用以上结构，通过弹性组件的配合使用，能够使检测轮贴合在地面。
所述活动板的整体呈圆形设计，且活动板的外径大于套管开口处的大小。
采用以上结构，防止竖向柱在向下运动过程中使活动板脱离套管。
所述驱动机构包括驱动电机、驱动杆、传动杆和从动杆，所述驱动电机栓接在升降板的顶部，所述驱动杆、传动杆和从动杆均通过轴承座固定在升降板的上方，所述驱动电机的输出轴与驱动杆固定连接，所述传动杆的一端与驱动杆通过锥形齿轮传动连接，且传动杆的另一端与从动杆通过锥形齿轮传动连接，所述驱动杆与一侧的所述主动辊的转轴通过皮带传动连接，且从动杆与另一侧的所述主动辊的转轴通过皮带传动连接。
采用以上结构，使两边下方的清洁刷做远离中心侧的运动，让清洁刷将检测轮前进路线上灰尘杂质扫走。
一侧所述竖板的表面栓接有固定杆，所述固定杆的另一端固定有计米轮。
采用以上结构，计算该装置行走的路程。
所述吸尘机构包括吸尘器、主管、连通管、软管、吸尘罩和安装杆，所述吸尘器固定在平台的顶部，所述主管与吸尘器的入口相互连通，所述连通管连通设置在主管的另一端，所述软管的一端与连通管相互连通，且软管的另一端与吸尘罩相互连通，所述安装杆的一端与升降板固定，所述安装杆的另一端与吸尘罩相互固定。
采用以上结构，在一定程度上起到抑尘的作用。
所述平台的底部且位于两侧竖板之间栓接有摆放架，所述摆放架的内部固定有配重块。
采用以上结构，起到对设备进行平衡的作用。
所述固定架的内侧还转动连接有支撑辊，所述支撑辊与传动皮带内侧的表面滚动连接。
采用以上结构，支撑辊起到对传动皮带进行支撑的作用。
所述平台的一侧栓接有扶手，所述箱体内部的一侧还固定有蓄电池。
采用以上结构，方便市政工作人员推动该设备移动。
一种市政道路检测设备的检测方法，其方法包括如下步骤：
步骤A：首先将该装置推到平整的台面上，然后使所有检测轮的底面相互平齐，此时测距传感器测得自身与活动板的距离，之后输入给计算模块并记为零，在置零后，将该设备推到需要检测的路面上；
步骤B：在设备移动的过程中，首先开启电动液压杆，其输出轴伸长带动升降板向下运动，之后传动皮带表面的清洁刷与路面接触，便停止电动液压杆，然后开启驱动电机，其通过驱动杆带动一侧的主动辊旋转，同时通过传动杆和从动杆带动另一侧的主动辊旋转；
步骤C：两侧主动辊在旋转的同时，通过传动皮带带动从动辊和支撑辊旋转，让传动皮带开始运行，其使一侧的传动皮带沿着顺时针方向运动，另一侧的传动皮带沿着逆时针方向运动，当传动皮带表面的清洁刷在下方运动时，两边的清洁刷均朝向外侧运动，将路面上的灰尘杂质推走，使灰尘杂质不在检测轮前进的路面上；
步骤D：在检测时，检测轮和计米轮在路面上行走，计米轮将数据传输给计算模块，由计算模块计算该设备移动的距离，而当检测轮遇到路面的凹陷处时，在弹性组件的作用下，处在凹陷区域的检测轮下降，凹陷区域外的检测轮不会上升或下降，距离变化为零，同时下降检测轮对应的下板、竖向柱和活动板一同下降，此时活动板与测距传感器之间的距离增大，然后测距传感器将数据结果发送给计算模块，计算模块计算出增加的距离为正，之后处理模块将增加的距离为正的区域路面判断为大坑，同时将增加的距离、判定结果通过显示模块在显示器上进行显示，并通过计算下降检测轮的数量来大致计算凹陷区域的宽度，并通过移动距离来判定凹陷区域的长度，当行走轮移开凹陷区域后，行走轮在路面的作用下复位；
步骤E：在检测时，检测轮遇到路面凸起时，行走轮、下板19、竖向柱开始上升，此时测距传感器检测到活动板上，距离变为负数，之后测距传感器将检测数据传输给计算模块，计算模块计算距离变化，并将数据传输给处理模块，处理模块判断该路面区域为凸起区域，并将缩小的距离、判定结果通过显示模块在显示器上进行显示，并通过计算上升检测轮的数量来大致计算凸起区域的宽度，并通过移动距离来判定凸起区域的长度，在检测完毕后，数据通过存储模块进行保存。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明通过推动设备移动使检测轮在路面上移动，并通过测距传感器测出检测轮是上升还是下降，来判断监测区域的路面是凸起还是凹陷，使该设备不仅能够检测出路面是否平整，还能够检测出凸起区域或凹陷区域，检测数据更加准确客观，并方便后续施工人员根据检测出的数据和判断结果来制定路面的修整计划。
2、本发明通过驱动机构带动两侧的主动辊旋转，然后主动辊带动从动辊和支撑辊旋转，使传动皮带运动，并通过其表面的清洁刷来将路面上的杂质扫走，避免检测轮前进的路面上存在杂质，提升了检测结果的准确性。
3、本发明通过开启吸尘器，其使部分扬起的灰尘经过吸尘罩、软管进入连通管中，然后经过主管进入到吸尘器中，在一定程度上起到抑尘的作用。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中的局部结构示意图；
图3为本发明中固定架的结构示意图；
图4为本发明中的局部结构示意图；
图5为本发明中外管和套管的剖面结构示意图；
图6为本发明中吸尘机构的结构示意图；
图7为本发明中箱体的俯视剖面结构示意图。
图中：1、平台；2、箱体；3、处理模块；4、计算模块；5、存储模块；6、显示模块；7、显示器；8、操作按钮；9、竖板；10、旋转柱；11、行走轮；12、固定杆；13、计米轮；14、安装板；15、套管；16、测距传感器；17、活动板；18、竖向柱；19、下板；20、检测轮；21、弹性组件；211、外管；212、压缩弹簧；213、活动杆；22、电动液压杆；23、升降板；24、固定架；25、主动辊；26、从动辊；27、传动皮带；28、清洁刷；29、支撑辊；30、驱动机构；301、驱动电机；302、驱动杆；303、传动杆；304、从动杆；31、吸尘机构；311、吸尘器；312、主管；313、连通管；314、软管；315、吸尘罩；316、安装杆；32、扶手；33、摆放架；34、配重块；35、蓄电池。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图7所示，本市政道路检测设备，包括平台1和箱体2，箱体2栓接在平台1顶部的一侧，箱体2的内部分别设置有处理模块3、计算模块4、存储模块5和显示模块6，箱体2的顶部分别设置有显示器7和操作按钮8，平台1底部一侧的两处均栓接有竖板9，竖板9表面转动连接有旋转柱10，旋转柱10的两端均固定有行走轮11，平台1的底部还栓接有若干个安装板14，安装板14的底部栓接有套管15，套管15内部的上方固定设置有测距传感器16，套管15内部的下方滑动连接有活动板17，活动板17的底部栓接有竖向柱18，竖向柱18的底端栓接有下板19，下板19的底部栓接有行走轮11，安装板14与下板19之间设置有弹性组件21，平台1底部的另一侧栓接有电动液压杆22，电动液压杆22的输出轴固定有升降板23，升降板23底部的两侧均栓接有固定架24，固定架24内部的两侧分别转动连接有主动辊25和从动辊26，主动辊25和从动辊26的表面滚动连接有传动皮带27，传动皮带27的表面固定有清洁刷28，升降板23的顶部和一侧设置有驱动机构30，平台1的顶部和两侧设置有吸尘机构31。
弹性组件21包括外管211、压缩弹簧212和活动杆213，外管211栓接在安装板14的底部，压缩弹簧212的一端与外管211的内壁固定，压缩弹簧212的另一端与活动杆213固定，且活动杆213与外管211的内壁滑动连接，活动杆213的底端与下板19栓接，在本实施例中，检测轮20在行走过程中，遇到路面凸起会向上运动，然后下板19和活动杆213向上运动，并使压缩弹簧212处于压缩的状态，而遇到路面凹陷则在压缩弹簧212的反作用力下，使活动杆213、下板19和检测轮20向下运动，让检测轮20贴合在凹陷区域的路面上，通过弹性组件21的配合使用，能够使检测轮20贴合在地面，活动板17的整体呈圆形设计，且活动板17的外径大于套管15开口处的大小，当活动板17能够运动到外管211的开口处后，便被阻挡而停止运动，从而防止竖向柱18在向下运动过程中使活动板17脱离套管15。
驱动机构30包括驱动电机301、驱动杆302、传动杆303和从动杆304，驱动电机301栓接在升降板23的顶部，驱动杆302、传动杆303和从动杆304均通过轴承座固定在升降板23的上方，驱动电机301的输出轴与驱动杆302固定连接，传动杆303的一端与驱动杆302通过锥形齿轮传动连接，且传动杆303的另一端与从动杆304通过锥形齿轮传动连接，驱动杆302与一侧的主动辊25的转轴通过皮带传动连接，且从动杆304与另一侧的主动辊25的转轴通过皮带传动连接，在本实施例中，开启驱动电机301，其输出轴带动驱动杆302旋转，然后驱动杆302通过锥形齿轮带动传动杆303旋转，然后传动杆303通过锥形齿轮带动从动杆304旋转，之后驱动杆302和从动杆304通过皮带带动两组主动辊25旋转，由于在锥形齿轮的作用下，驱动杆302和从动杆304的旋转方向不同，从而使两侧主动辊25的旋转方向不同，一侧的主动辊25顺时针旋转，而另一侧的主动辊25逆时针旋转，让传动皮带27跟随运动，从而使两边下方的清洁刷28做远离中心侧的运动，让清洁刷28将检测轮20前进路线上灰尘杂质扫走。
一侧竖板9的表面栓接有固定杆12，固定杆12的另一端固定有计米轮13，在本实施例中，该设备在行走的过程中，计米轮13能够跟随旋转，从而进行计算该装置行走的路程。
吸尘机构31包括吸尘器311、主管312、连通管313、软管314、吸尘罩315和安装杆316，吸尘器311固定在平台1的顶部，主管312与吸尘器311的入口相互连通，连通管313连通设置在主管312的另一端，软管314的一端与连通管313相互连通，且软管314的另一端与吸尘罩315相互连通，安装杆316的一端与升降板23固定，安装杆316的另一端与吸尘罩315相互固定，在本实施例中，在扫走路面上的杂质时，容易扬起灰尘，此时便可开启吸尘器311，其使部分扬起的灰尘经过吸尘罩315、软管314进入连通管313中，然后经过主管312进入到吸尘器311中，在一定程度上起到抑尘的作用，同时升降板23在升降过程中能够通过安装杆316带动吸尘器311一起升降。
平台1的底部且位于两侧竖板9之间栓接有摆放架33，摆放架33的内部固定有配重块34，在本实施例中，摆放架33用于放置配重块34，而配重块34则起到平衡的作用，由于平台1底部的重力均集中在前方清扫结构上，因此需要进行平衡，配重块34的重力根据结构的具体重力进行定制。
固定架24的内侧还转动连接有支撑辊29，支撑辊29与传动皮带27内侧的表面滚动连接，在本实施例中，支撑辊29起到对传动皮带27进行支撑的作用，防止传动皮带27处于凹陷的状态而造成清洁刷28无法接触路面。
平台1的一侧栓接有扶手32，箱体2内部的一侧还固定有蓄电池35，在本实施例中，扶手32方便市政工作人员移动该设备，而蓄电池35则用于给该设备的用电器供电，而在实际使用过程中，操作按钮8能够将操作指令发送给处理模块3，处理模块3能够控制计米轮13、测距传感器16、驱动电机301、电动液压杆22、吸尘器311的开启和关闭。
一种市政道路检测设备的检测方法，其方法包括如下步骤：
步骤A：首先将该装置推到平整的台面上，然后使所有检测轮20的底面相互平齐，此时测距传感器16测得自身与活动板17的距离，之后输入给计算模块4并记为零，在置零后，将该设备推到需要检测的路面上；
步骤B：在设备移动的过程中，首先开启电动液压杆22，其输出轴伸长带动升降板23向下运动，之后传动皮带27表面的清洁刷28与路面接触，便停止电动液压杆22，然后开启驱动电机301，其通过驱动杆302带动一侧的主动辊25旋转，同时通过传动杆303和从动杆304带动另一侧的主动辊25旋转；
步骤C：两侧主动辊25在旋转的同时，通过传动皮带27带动从动辊26和支撑辊29旋转，让传动皮带27开始运行，其使一侧的传动皮带27沿着顺时针方向运动，另一侧的传动皮带27沿着逆时针方向运动，当传动皮带27表面的清洁刷28在下方运动时，两边的清洁刷28均朝向外侧运动，将路面上的灰尘杂质推走，使灰尘杂质不在检测轮20前进的路面上；
步骤D：在检测时，检测轮20和计米轮13在路面上行走，计米轮13将数据传输给计算模块4，由计算模块4计算该设备移动的距离，而当检测轮20遇到路面的凹陷处时，在弹性组件21的作用下，处在凹陷区域的检测轮20下降，凹陷区域外的检测轮20不会上升或下降，距离变化为零，同时下降检测轮20对应的下板19、竖向柱18和活动板17一同下降，此时活动板17与测距传感器16之间的距离增大，然后测距传感器16将数据结果发送给计算模块4，计算模块4计算出增加的距离为正，之后处理模块3将增加的距离为正的区域路面判断为大坑，同时将增加的距离、判定结果通过显示模块6在显示器7上进行显示，并通过计算下降检测轮20的数量来大致计算凹陷区域的宽度，并通过移动距离来判定凹陷区域的长度，当行走轮11移开凹陷区域后，行走轮11在路面的作用下复位；
步骤E：在检测时，检测轮20遇到路面凸起时，行走轮11、下板19、竖向柱18开始上升，此时测距传感器16检测到活动板17上，距离变为负数，之后测距传感器16将检测数据传输给计算模块4，计算模块4计算距离变化，并将数据传输给处理模块3，处理模块3判断该路面区域为凸起区域，并将缩小的距离、判定结果通过显示模块6在显示器7上进行显示，并通过计算上升检测轮20的数量来大致计算凸起区域的宽度，并通过移动距离来判定凸起区域的长度，在检测完毕后，数据通过存储模块5进行保存。
需要注意的是：该设备在遇到比自身宽的路面凸起或凹陷区域则无法进行检测。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种市政道路检测设备，包括平台(1)和箱体(2)，其特征在于：所述箱体(2)栓接在平台(1)顶部的一侧，所述箱体(2)的内部分别设置有处理模块(3)、计算模块(4)、存储模块(5)和显示模块(6)，所述箱体(2)的顶部分别设置有显示器(7)和操作按钮(8)，所述平台(1)底部一侧的两处均栓接有竖板(9)，所述竖板(9)表面转动连接有旋转柱(10)，所述旋转柱(10)的两端均固定有行走轮(11)，所述平台(1)的底部还栓接有若干个安装板(14)，所述安装板(14)的底部栓接有套管(15)，所述套管(15)内部的上方固定设置有测距传感器(16)，所述套管(15)内部的下方滑动连接有活动板(17)，所述活动板(17)的底部栓接有竖向柱(18)，所述竖向柱(18)的底端栓接有下板(19)，所述下板(19)的底部栓接有行走轮(11)，所述安装板(14)与下板(19)之间设置有弹性组件(21)，所述平台(1)底部的另一侧栓接有电动液压杆(22)，所述电动液压杆(22)的输出轴固定有升降板(23)，所述升降板(23)底部的两侧均栓接有固定架(24)，所述固定架(24)内部的两侧分别转动连接有主动辊(25)和从动辊(26)，所述主动辊(25)和从动辊(26)的表面滚动连接有传动皮带(27)，所述传动皮带(27)的表面固定有清洁刷(28)，所述升降板(23)的顶部和一侧设置有驱动机构(30)，所述平台(1)的顶部和两侧设置有吸尘机构(31)。
2.根据权利要求1所述的一种市政道路检测设备，其特征在于：所述弹性组件(21)包括外管(211)、压缩弹簧(212)和活动杆(213)，所述外管(211)栓接在安装板(14)的底部，所述压缩弹簧(212)的一端与外管(211)的内壁固定，所述压缩弹簧(212)的另一端与活动杆(213)固定，且活动杆(213)与外管(211)的内壁滑动连接，所述活动杆(213)的底端与下板(19)栓接。
3.根据权利要求1所述的一种市政道路检测设备，其特征在于：所述活动板(17)的整体呈圆形设计，且活动板(17)的外径大于套管(15)开口处的大小。
4.根据权利要求1所述的一种市政道路检测设备，其特征在于：所述驱动机构(30)包括驱动电机(301)、驱动杆(302)、传动杆(303)和从动杆(304)，所述驱动电机(301)栓接在升降板(23)的顶部，所述驱动杆(302)、传动杆(303)和从动杆(304)均通过轴承座固定在升降板(23)的上方，所述驱动电机(301)的输出轴与驱动杆(302)固定连接，所述传动杆(303)的一端与驱动杆(302)通过锥形齿轮传动连接，且传动杆(303)的另一端与从动杆(304)通过锥形齿轮传动连接，所述驱动杆(302)与一侧的所述主动辊(25)的转轴通过皮带传动连接，且从动杆(304)与另一侧的所述主动辊(25)的转轴通过皮带传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种市政道路检测设备，其特征在于：一侧所述竖板(9)的表面栓接有固定杆(12)，所述固定杆(12)的另一端固定有计米轮(13)。
6.根据权利要求1所述的一种市政道路检测设备，其特征在于：所述吸尘机构(31)包括吸尘器(311)、主管(312)、连通管(313)、软管(314)、吸尘罩(315)和安装杆(316)，所述吸尘器(311)固定在平台(1)的顶部，所述主管(312)与吸尘器(311)的入口相互连通，所述连通管(313)连通设置在主管(312)的另一端，所述软管(314)的一端与连通管(313)相互连通，且软管(314)的另一端与吸尘罩(315)相互连通，所述安装杆(316)的一端与升降板(23)固定，所述安装杆(316)的另一端与吸尘罩(315)相互固定。
7.根据权利要求1所述的一种市政道路检测设备，其特征在于：所述平台(1)的底部且位于两侧竖板(9)之间栓接有摆放架(33)，所述摆放架(33)的内部固定有配重块(34)。
8.根据权利要求1所述的一种市政道路检测设备，其特征在于：所述固定架(24)的内侧还转动连接有支撑辊(29)，所述支撑辊(29)与传动皮带(27)内侧的表面滚动连接。
9.根据权利要求1所述的一种市政道路检测设备，其特征在于：所述平台(1)的一侧栓接有扶手(32)，所述箱体(2)内部的一侧还固定有蓄电池(35)。
10.一种市政道路检测设备的检测方法，其特征在于：其方法包括如下步骤：
步骤A：首先将该装置推到平整的台面上，然后使所有检测轮(20)的底面相互平齐，此时测距传感器(16)测得自身与活动板(17)的距离，之后输入给计算模块(4)并记为零，在置零后，将该设备推到需要检测的路面上；
步骤B：在设备移动的过程中，首先开启电动液压杆(22)，其输出轴伸长带动升降板(23)向下运动，之后传动皮带(27)表面的清洁刷(28)与路面接触，便停止电动液压杆(22)，然后开启驱动电机(301)，其通过驱动杆(302)带动一侧的主动辊(25)旋转，同时通过传动杆(303)和从动杆(304)带动另一侧的主动辊(25)旋转；
步骤C：两侧主动辊(25)在旋转的同时，通过传动皮带(27)带动从动辊(26)和支撑辊(29)旋转，让传动皮带(27)开始运行，其使一侧的传动皮带(27)沿着顺时针方向运动，另一侧的传动皮带(27)沿着逆时针方向运动，当传动皮带(27)表面的清洁刷(28)在下方运动时，两边的清洁刷(28)均朝向外侧运动，将路面上的灰尘杂质推走，使灰尘杂质不在检测轮(20)前进的路面上；
步骤D：在检测时，检测轮(20)和计米轮(13)在路面上行走，计米轮(13)将数据传输给计算模块(4)，由计算模块(4)计算该设备移动的距离，而当检测轮(20)遇到路面的凹陷处时，在弹性组件(21)的作用下，处在凹陷区域的检测轮(20)下降，凹陷区域外的检测轮(20)不会上升或下降，距离变化为零，同时下降检测轮(20)对应的下板(19)、竖向柱(18)和活动板(17)一同下降，此时活动板(17)与测距传感器(16)之间的距离增大，然后测距传感器(16)将数据结果发送给计算模块(4)，计算模块(4)计算出增加的距离为正，之后处理模块(3)将增加的距离为正的区域路面判断为大坑，同时将增加的距离、判定结果通过显示模块(6)在显示器(7)上进行显示，并通过计算下降检测轮(20)的数量来大致计算凹陷区域的宽度，并通过移动距离来判定凹陷区域的长度，当行走轮(11)移开凹陷区域后，行走轮(11)在路面的作用下复位；
步骤E：在检测时，检测轮(20)遇到路面凸起时，行走轮(11)、下板19、竖向柱(18)开始上升，此时测距传感器(16)检测到活动板(17)上，距离变为负数，之后测距传感器(16)将检测数据传输给计算模块(4)，计算模块(4)计算距离变化，并将数据传输给处理模块(3)，处理模块(3)判断该路面区域为凸起区域，并将缩小的距离、判定结果通过显示模块(6)在显示器(7)上进行显示，并通过计算上升检测轮(20)的数量来大致计算凸起区域的宽度，并通过移动距离来判定凸起区域的长度，在检测完毕后，数据通过存储模块(5)进行保存。
CN202211235785.1A 2022-10-10 2022-10-10 一种市政道路检测设备及检测方法 Pending CN115538260A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211235785.1A CN115538260A (zh) 2022-10-10 2022-10-10 一种市政道路检测设备及检测方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211235785.1A CN115538260A (zh) 2022-10-10 2022-10-10 一种市政道路检测设备及检测方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115538260A true CN115538260A (zh) 2022-12-30

Family

ID=84732845

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202211235785.1A Pending CN115538260A (zh) 2022-10-10 2022-10-10 一种市政道路检测设备及检测方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115538260A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116213499A (zh) * 2023-05-06 2023-06-06 金乡县建设工程质量安全服务中心 一种建筑铝模板平面度检测装置及控制方法
CN116377815A (zh) * 2023-06-02 2023-07-04 山东省煤田地质局物探测量队 一种道路桥梁建筑水平度检测装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116213499A (zh) * 2023-05-06 2023-06-06 金乡县建设工程质量安全服务中心 一种建筑铝模板平面度检测装置及控制方法
CN116213499B (zh) * 2023-05-06 2023-08-29 金乡县建设工程质量安全服务中心 一种建筑铝模板平面度检测装置及控制方法
CN116377815A (zh) * 2023-06-02 2023-07-04 山东省煤田地质局物探测量队 一种道路桥梁建筑水平度检测装置
CN116377815B (zh) * 2023-06-02 2023-08-25 山东省煤田地质局物探测量队 一种道路桥梁建筑水平度检测装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN115538260A (zh) 一种市政道路检测设备及检测方法
CN102631172B (zh) 升降伸缩式楼道清洁机器人
CN103909992B (zh) 一种楼道清洁机器人
CN105645226B (zh) 家用楼道吊杆座椅电梯
CN109452911B (zh) 一种智能楼梯清洁机器人
CN206239338U (zh) 能用于楼梯清洁的爬楼机器人
CN107581977A (zh) 一种耐撞击的清扫机器人
CN113963544A (zh) 一种服务区车流量预测系统
CN113818729B (zh) 基于agv快速泊车的重列式pcs车库用智能搬运装置
CN113819871B (zh) 测厚机器人及厚度检测方法
CN114152246A (zh) 一种建筑测量用墙面垂直度检测装置
CN111227722B (zh) 自走式家用吸尘器
CN206366987U (zh) 扫地机器人的专用爬楼装置
WO2023226857A1 (zh) 一种基于可伸缩旋臂的楼梯清洁机器人
CN113187168A (zh) 一种古建筑瓦片屋顶检修机器人
CN116481612A (zh) 一种水位记录仪卷扬式提升投送设备
CN112665521B (zh) 桥梁混凝土结构实时检测装置
CN116499962A (zh) 一种公路工程路面质量检测装置及其使用方法
CN115749743A (zh) 一种露天矿智能孔深测定装置及其使用方法
CN111660858B (zh) 一种可移动的新能源汽车充电桩
CN114941976A (zh) 一种混凝土用裂缝检测装置
CN206367523U (zh) 扫地机器人配套的上楼装置
CN220568536U (zh) 一种地坪耐磨性的试验仪
CN216694907U (zh) 一种复合材料井盖加工用尺寸批量检测装置
CN217127937U (zh) 一种设有防护机构的道路检测仪

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination