CN106428265B - 扫地机器人配套的上楼装置 - Google Patents

Abstract

扫地机器人配套的上楼装置，包括机架、爬行机构、挡板、底板、控制系统。底板安装在机架中间下方，底板前方设置成斜面。挡板安装在底板后端。上楼装置采用履带式爬行机构。爬行机构安装在机架上。爬行机构由驱动轮、驱动电机、导轮、履带组成。驱动轮、驱动电机、导轮都安装在机架上。机器人要上楼或下楼时，机器人和上楼装置在楼梯上边或下边会合。机器人经底板前方斜面爬上底板到位，挡板挡住机器人。上、下楼以后，机器人经底板前方斜面爬行到地板上。上楼装置与机器人之间有无线联系的功能。上楼装置结构简洁、使用可靠，体积小、重量轻，占用空间小。解决了扫地机器人不能上、下楼梯的难题。

Description

扫地机器人配套的上楼装置

技术领域

本发明属于环保机械领域，特别是扫地机器人配套的上楼装置。

背景技术

现有的扫地机器人体积小，可以进入千家万户清扫地板，由于其高度矮，可以进入柜下、沙发下边去清扫垃圾。但都不能上楼梯、下楼梯。现在跃层式、错层式套房都有梯步。一台扫地机器人只能在同一层面的几个房间清扫作业，只能在楼上，或楼下清扫，不能对楼上楼下全部房间清扫。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有扫地机器人的不足，使扫地机器人能够上、下楼梯，能对楼上、楼下各房间进行清扫的扫地机器人配套的上楼装置。

本发明是这样实现的：扫地机器人配套的上楼装置，是一种与扫地机器人配套用于上、下楼梯的装置。上楼装置包括机架、爬行机构、挡板、底板、控制系统。底板安装在机架中间下方，底板前方设置成斜面。挡板安装在底板后端。爬行机构安装在机架上。上楼装置与扫地机器人之间有相互配合的无线联系功能。上楼装置的控制系统有无线导航功能。扫地机器人要上、下楼梯时，扫地机器人经底板前方斜面爬到底板上到位后，上楼装置承载扫地机器人上、下楼梯，挡板始终挡住扫地机器人不掉落，上、下楼梯完成后，扫地机器人爬到地板上。爬行机构由驱动轮、驱动电机、导轮、履带组成。扫地机器人的控制系统中有自动爬上底板、爬下底板的功能。

本发明是对现有扫地机器人配套的一套专用上楼装置，以下简称上楼装置。扫地机器人以下简称机器人。

底板安装在两个机架中间下方，适当高于地面。底板前方设置成斜面，方便机器人爬上、爬下底板。底板后端连接有挡板。底板、挡板、机架连接固定成一体。机架上安装有一套履带式爬行机构。履带式爬行机构本身是现有技术。爬行机构由驱动轮、驱动电机、导轮、履带组成。驱动电机、驱动轮、导轮都安装在机架上。驱动轮安装在机架前端，由驱动电机带动。导轮、驱动轮上安装有履带。

上楼装置与机器人之间有无线联系的功能。上楼装置有导航功能，即具有从其指定停放地点到楼梯处的路线识别功能。

机器人要上、下楼梯，先给上楼装置一个无线信号，上楼装置收到信号后即和机器人都到楼梯上或楼梯下面会合。随后，机器人自动经底板前端斜面爬到底板上到位。然后，上楼装置承载机器人爬上、爬下楼梯。上楼装置上、下楼梯后，机器人经底板前方斜面爬到地板上。

本发明的优点在于：1、在主机架中间下方安装底板，底板后端设置挡板。上、下楼梯时，机器人被挡板挡住，不会因机架倾斜而掉下来。2、上楼装置具有与机器人相互无线联系的功能和导航功能，能方便与机器人配合随时上楼与下楼。解决了现有家用扫地机器人不能上、下楼的难题。3、机器人的控制系统有自动爬上、爬下楼梯的功能，机器人能自动爬上、爬下楼梯。4、上楼装置体积小、重量轻，占用空间小。5、上楼装置结构简洁，故障少，使用可靠。

附图说明

图1是扫地机器人配套的上楼装置的整体结构图。

图2是机架结构及相关连接件结构图。

图3是上楼装置上楼梯过程图。

图4是上楼装置上楼梯过程图。

附图中：导轮1、挡板2、履带3、机器人4、驱动轮5、机架6、驱动电机7、底板8、楼梯9、地板10。

具体实施方式

图1中，是扫地机器人配套的上楼装置的整体结构图，也是机器人已经爬进底板情况图。图2中，是机架结构及相关连接件结构图。结合图1、图2叙述上楼装置结构。底板8安装在两个机架6中间下方，适当高于地面。底板8前方设置成斜面，方便机器人爬上、爬下底板。底板8后端连接有挡板2。底板8、挡板2、机架6连接固定成一体，组成上楼装置的主体框架。机架6上安装有一套履带式爬行机构。履带式爬行机构本身是现有技术。爬行机构由驱动轮5、驱动电机7、导轮1、履带3组成。驱动电机7、驱动轮5、导轮1都安装在机架6上。驱动轮5安装在机架6前端，由驱动电机7带动。导轮、驱动轮上安装有履带3。图1中，机器人4停放在底板8上。

图3、图4中，是上楼装置上楼梯过程图。机器人要上楼梯时，先给上楼装置一个无线信号，上楼装置收到信号后即和机器人都到楼梯下面会合。为方便叙述，这里以图3中的右方为前方。这时，上楼装置前方距离楼梯适当距离，方便机器人进入底板。机器人经底板前方设置的斜面爬上底板到位。然后，上楼装置承载机器人爬上楼梯。图3中是上楼装置前方刚好搭上下边第一级楼梯9的情况。履带走动，上楼装置自行爬上楼梯，图4中是上楼装置在楼梯上爬行情况。机器人在上楼过程中被挡板2挡住，不会因为机架倾斜而掉落下来。最后，上楼装置爬上楼梯，机器人经底板前方斜面爬到地板10上，即可对楼上房间进行清扫工作。上楼装置承载机器人下楼过程与上楼过程是逆向过程。即当机器人要下楼梯时，先给上楼装置一个无线信号，上楼装置收到信号后即和机器人都到楼梯上面会合。机器人爬进底板，上楼装置有挡板一方面向楼梯进行下楼爬行。最后，上楼装置爬下楼梯后，机器人即从底板上爬下来。

上楼装置与机器人之间有无线联系的功能。上楼装置有自动导航功能，即从楼梯到指定停放点之间路线的识别功能。

Claims (4)

1.扫地机器人配套的上楼装置，是一种与扫地机器人配套用于上、下楼梯的装置，其特征在于：

上楼装置包括机架、爬行机构、挡板、底板、控制系统；

上楼装置有自动导航功能，即从楼梯到指定停放点之间路线的识别功能；

底板安装在机架中间下方，底板前方设置成斜面；

挡板安装在底板后端；

爬行机构安装在机架上；

上楼装置与扫地机器人之间有相互配合的无线联系功能；

扫地机器人要上、下楼梯时，扫地机器人经底板前方斜面爬到底板上到位后，上楼装置承载扫地机器人上、下楼梯，挡板始终挡住扫地机器人不掉落，上、下楼梯完成后，扫地机器人爬到地板上。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人配套的上楼装置，其特征在于：爬行机构由驱动轮、驱动电机、导轮、履带组成。

3.根据权利要求1所述的扫地机器人配套的上楼装置，其特征在于：扫地机器人的控制系统中有自动爬上底板、爬下底板的功能。

4.根据权利要求1所述的扫地机器人配套的上楼装置，其特征在于：上楼装置的控制系统有无线导航功能。