CN104989784A - 钢丝绳打结接头机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钢丝绳打结接头机，属于机械技术领域。发明方案为：取一根预制好的螺旋圈半制品放在钢丝绳打结机上，用上下夹绳辊夹持两端部钢绳体，留出适当长度的螺旋圈端头部，使钢绳体按下上两夹持辊、左右两可变位挂绳柱、左右牵拉辊群的顺序握持夹紧并适当牵拉、使两对组牵拉辊间钢绳体保持适当张力形态；将两个自由端部的螺旋圈钢绳头指向中部，通过摆转钢绳圈，使两侧张紧钢绳体由钢绳圈外转至圈之内；将两钢绳圈向中部靠接、钢绳头彼此穿过另一钢绳圈，使绳头夹夹紧两钢绳头跟部，再用专用工具使钢绳圈缩小并卷紧，之后再夹紧两钢绳圈不松脱，松开并缩回绳头夹及下上两夹持辊、缩回挂绳柱，分步牵拉紧钢绳体和钢绳头，完成打结接头任务。

Description

钢丝绳打结接头机

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体是一种钢丝绳打结接头机。

技术背景

专利公布号CN104555661A安全高效节能电梯及制造方法，在制造实现中，涉及到采用链绳做动力传动部件，而钢绳环是其点名要选用的基本材料部件。

链绳是上述新式高性能电梯制做的核心机件，链绳传动具有超远程、大承载功能，精准无滑溜、无多边形效应的传动方式，是继齿轮、链条、齿形带之后第四种精准传动方式，高质量的钢绳环又是链绳这项核心机件的基础关键，即以钢绳环为基础的链绳是上述高性能电梯的核心技术部件，将钢丝绳制作成防脱质量要求特别高、周长数值稳定、离散系数很小、接头强力高，特别是接头强力的离散系数非常小的螺旋结式钢绳环是上述高性能电梯能够得以实现、生产制造并取得成功的关键。

专利申请号2015103333824一种钢丝绳螺旋结式接头方法，给出了一种新式的钢丝绳打结接头方法，分三个过程、共15个打结步骤，钢丝绳螺旋结式接头相对传统的锁扣接头具有更多的优势，例如：接头强力高，强度离散系数小，无需锁扣机件器件等，利用这种方法生产的钢绳环可为上述新式电梯所用链绳传动件的提供理想的机件原料基础，然而，钢丝绳不同于传统柔质绳材，它是钢铁材质的绳索，虽然承载力大，但钢丝绳的弹性也大、刚性及绳粗直径也较大，对钢丝绳进行绳结技术接头，除了钢绳头固化预处理、采用改造型卷簧机进行螺旋圈预加工处理较为容易外，在目前市场上，还没有一种较为合适理想的钢丝绳打结接头的机械设备可用于螺旋绳结式接头生产。

发明内容

为解决好上述问题，本发明提供了一种钢丝绳打结接头机，包括传统的用多种钢丝绳专用锁扣的螺杆拉紧接头、软质金属管嵌套压紧接头、锥形锁扣的内侧与软金属嵌套和外侧与硬金属间自锁卡紧接头，及上述专利申请号的钢丝绳螺旋结式接头方法中所提到采用液压原理的机械接头机，本发明的钢丝绳打结接头机，其特征在于：钢丝绳打结接头机是将经过绳头、螺旋绳圈的预先加工的带有硬化绳头、定型螺旋绳圈的待接头半制品放在钢丝绳打结接头机上进行螺旋结接头加工，使钢丝绳两端间实现螺旋结接头的防脱绳结连接。

钢丝绳打结接头机包括了牵拉辊、牵拉辊气缸加压装置、夹绳牵拉张紧辊、可伸缩变位挂绳柱辊、可伸缩变位绳头夹装置、可伸缩变位夹绳圈装置、缩卷绳圈工具、钢绳头牵拉绳具、机座架及工作面、动力及控制装置等机件组成；

具体地，当钢丝绳打结接头机的下排牵拉辊气缸加压装置未输入气动压力时，上下两排牵拉辊处于失压打开状态，在这种状态下，两牵拉辊处于脱离和钳口张开状态，钢丝绳可被顺畅放入两牵拉辊之间的钳口中，放入钢丝绳后，先让最前、最后一对牵拉辊加上气动压力，再略点动一下最前牵拉辊开关，使最前与最后之间的钢丝绳加上张力而变直，再将它们中部各对牵拉辊加上气动压力，多对牵拉辊加上气动压力后，多对组牵拉辊群，合力可形成对钢丝绳的强有力的钳持拉力；

可伸缩变位挂绳柱辊、可伸缩变位绳头夹装置、可伸缩变位夹绳圈装置三者可相对于左右两组牵拉辊竖直工作平面进行前后伸缩位移，需要时，可按人的指令伸出并与牵拉辊竖直平面相平齐配合工作，或缩回将与牵拉辊竖直平面的中部空间让出，便于其它机件工作使用；左右两只可伸缩变位挂绳柱辊伸出时，左牵拉辊群、左可伸缩变位挂绳柱辊与下夹绳牵拉张紧辊之间，右牵拉辊群、右可伸缩变位挂绳柱辊与上夹绳牵拉张紧辊之间可形成一个“7”字形和一个“L”字形的通道，当左右两个钢丝体被张紧时，便可将两螺旋圈按指向中部、即两绳头对绳头的方向，通过摇转左右螺旋圈使“7”字形和“L”字形的两水平钢绳体从螺旋圈的外侧转移到螺旋圈的内蕊部。

松开“7”、“L”字形两钢绳体的张力，松开并缩回左、右可伸缩变位挂绳柱辊；松驰后，左、右两螺旋圈及钢绳头便可向中部相对靠紧，使钢绳头彼此穿过另一钢绳圈，待两螺旋圈靠紧，钢绳头彼此穿过钢绳圈时，让可伸缩变位绳头夹装置的绳头夹伸出并夹紧钢绳头与钢绳圈相连部位，钢绳头与钢绳圈相连部位被夹紧之后，左右两钢绳圈的位置状态就基本固定成为一个整体，为下一步缩小并卷紧钢绳圈准备了条件。

配合使用缩卷绳圈工具、可伸缩变位夹圈装置，使钢丝绳螺旋绳圈由大变小，再由小变紧，继而由紧变的更紧，卷紧的两钢绳圈被可伸缩变位夹圈装置夹紧之后，松开夹绳牵拉张紧辊，使钢绳体脱离受上下夹绳牵拉张紧辊的控制，分别有序开启左右牵拉辊群，先使松驰状态的钢绳体被拉紧，继而两端钢绳体作用于绳结左右螺旋圈的向内拉挤，与中部两钢绳头根部向外的顶撑，使绳结螺旋圈被初步锁紧而形成一个螺旋绳结式接头雏形；

再借助类似活动扳手类的工具，分别钳持左右最外两螺旋圈端头部位，反向施力扭转，即可使螺旋圈卷的更紧，一般地，钢丝绳为Z捻向时，加工的螺旋圈同为Z捻向螺旋时，上述操作反向施力扭转是较为顺畅的，一边反向施力扭转，使螺旋圈卷的更紧，一边牵拉钢绳体，使螺旋绳结变的更紧、相互锁紧的更好、更成功；

当绳结达到95％成功自锁紧状态时，可分别反向开启转动左右牵拉辊群，使绳结两外侧钢绳体反向松退到适当位置时，再进行拉出、调节绳节的钢绳头的操作，使用钢绳牵拉绳具，一端夹持钢绳头，另一端夹持松退钢绳体，左右两牵拉辊群配合使用，正向牵拉，钢绳体牵拉钢绳牵拉绳具，使钢绳头被拉出到适当位置，再借助类似活动扳手类的工具，使靠近钢绳头部位的螺旋圈张紧程度与速个螺旋圈张紧一致时，一个完整合格的钢丝绳螺旋绳结的打结任务就可完成了，参见图6。

附图说明：

图1是钢丝绳打结接头机的相关主要机件配置示意图。

图2是一种2160°-绳结的待接头半抽品示意图。

图3是钢丝绳打结接头机接头中所用缩圈工具示意图。

图4是钢丝绳打结接头机接头中所用紧圈工具示意图。

图5是钢丝绳打结接头机接头收尾所用的钢绳头牵拉绳具示意图。

图6是类似活动扳手式紧圈钳示意图。

图7是钢丝绳打结接头机所打的一种2160°-完整合格钢丝绳螺旋绳结形态示意图。

上述图中包括了：钢绳头1，螺旋圈2，牵拉辊3，钢绳体4，可伸缩变位夹绳圈装置5，可伸缩变位绳头夹装置6，可伸缩变位挂绳柱辊7，夹绳牵拉张紧辊8，缩卷绳圈工具9，牵拉辊气缸加压装置10，钢绳头牵拉绳具11，机架工作面12，动力控制装置13，缩圈柄14，活动销杆15，可变位单向滚轮16，转动手柄17，工具座18，插入式转盘19，变直径调节装置20，调节手柄21，压绳单向轮22，绳头挂钩23，连接绳24，夹绳具25，调距转轮26，紧绳单向轮27，2160°-绳结接头形态28，待接头半制品29。

以下通过具体实施方式予以进一步说明：

实施例一：钢丝绳打结接头机打2160°-绳结的接头过程。

见图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7。

图1是钢丝绳打结接头机主要功能机件的相关位置配置图，取一根经过钢绳头1、螺旋绳圈2的预先加工准备的带有硬化绳头1、定型螺旋绳圈2的待接头半制品29，在钢丝绳打结接头机上按如下操作放置：释放牵拉辊气缸加压装置10的气动压力，使所有的牵拉辊3及夹绳牵拉张紧辊8处于释压及钳口张开状态，将上述待接头半制品29两个端头钢绳体4的适当位置点分别放入下、上夹绳牵拉张紧辊8的钳口间，对应将下、上夹绳牵拉张紧辊8的牵拉辊气缸加压装置10施加上气动力，调节可伸缩变位挂绳柱辊7，使其伸出位于同左右牵拉辊3群在同一个工作面上，让钢绳体4从下、上两夹绳牵拉张紧辊8的钳口开始被钳持紧，使钢绳体4分别绕挂在左右可伸缩变位挂绳柱辊7、再进入左右牵拉辊3群的钳口间，先对最左、最右两牵拉辊3施加上气动力，点动牵拉辊3正向牵拉按钮，使下、上夹绳牵拉张紧辊8、左、右可伸缩变位挂绳柱辊7及牵拉辊3群之间的两钢绳体处于张紧状态，检查无异常时，让左、右两排牵拉辊3群全部施加上气动压力；

分别拉持下上两螺旋圈2，按钢绳头1各自朝向中部的方向，让螺旋圈2平行靠近右边水平钢绳体4，并围绕其摆转，使右边水平钢绳体4由螺旋圈2之圈外转移到螺旋圈2之圈内；让螺旋圈2平行靠近左边水平钢绳体4，并围绕其摆转，使左边水平钢绳体4由螺旋圈2之圈外转移到螺旋圈2之圈内；

分别点按下上夹绳牵拉张紧辊8的反向松退按扭，使原来左右张紧的钢绳体4略微松驰，且使钢绳体4脱离受上下夹绳牵拉张紧辊8的控制，以便左右两螺旋圈2可顺畅地向中部靠紧，将处于较为松驰的左右两钢丝绳螺旋圈2向中部靠紧，让钢绳头1各自分别穿过另一螺旋圈2，并让可伸缩变位绳头夹装置6夹紧牢左右两个钢绳头1与螺旋圈2相接部位，为下一步缩小和卷紧螺旋圈2准备好条件；

先用图3、图4的工具对螺旋圈2进行缩圈和紧圈：将图3式缩圈工具的活动销杆15取下，使其两侧壁板插处距钢绳头1较近螺旋圈2的钢绳内，装上活动销杆15，调节可变位单向滚轮16于适当位置固定紧，扳转缩圈工具把手，可使螺旋圈2由大直径变为小直径；当其小到一定程度时，取下图3式缩圈工具，配合使用可伸缩变位夹圈装置5，使缩小变紧的螺旋圈2被夹紧保形不松散，再改用图4的紧圈工具，由于紧圈工具有一个120°的角度缺口，将其从变紧的螺旋圈2一侧放入，使变紧的螺旋圈2位于紧圈工具中心部位，通过转动调节手柄21，使三只压绳单向轮22紧压在变紧的螺旋圈2外侧，松脱并缩回可伸缩变位夹圈装置5，向紧的方向扳动旋转转动手柄17，使处在工具座18中的插入式转盘19转动，在三只压绳单向轮22的推碾赶移及变直径调节装置20不断缩小压绳单向轮22碾赶直径的作用下，螺旋圈2被逐圈碾赶变紧，当螺旋圈2被紧缩到一定程度时，再用可伸缩变位夹圈装置5伸出夹紧螺旋圈2，为下一步牵拉两钢绳体4准备条件；

松驰下上两夹绳牵拉张紧辊8，使下上两钢绳体4脱离夹绳牵拉张紧辊8的钳持控制，松驰并缩回可伸缩变位绳头夹装置6，分别开启左右两组牵拉辊3群，使两侧的钢绳体4的松驰部分被拉紧，在左右钢绳体4向内对拉、中部两钢绳头向左右两外侧顶撑的作用下，左右两螺旋圈2被挤压锁紧，为下一步螺旋绳结最后高质量成形调节准备条件；

借助图6式的类似活动扳手类的钳具分别钳持两卷紧螺旋圈2的左右最外侧，不断反向扭紧，不断点动左右牵拉辊3群，拉紧钢绳体4，使接头质量不断向高质量绳结要求的方向进行，当其任务完成到95％左右时，可分别反向开启转动左右牵拉辊3群，钢绳体4被退松到适当位置时，使用绳头牵拉绳具11，一端的绳头挂钩23夹持钢绳头1，另一端夹绳具25夹持松退钢绳体4，左右两牵拉辊3群再次牵拉配合使用，牵拉力通过钢绳体4、夹绳具25、连接绳24、绳头挂钩23使钢绳头1被拉出到适当位置，再借助图6类似活动扳手类的钳具，使靠近钢绳头1部位的螺旋圈2张紧程度与螺旋圈2左右两边张紧程度达到一致，经不断调节和牵拉，一个完整合格的钢丝绳螺旋绳结的打结接头任务就完成了，见图7。

Claims (5)

1.一种钢丝绳打结接头机，包括使用多种钢丝绳专用锁扣的螺杆拉紧接头、软质金属管嵌套压紧接头、锥形锁扣的内侧与软金属嵌套和外侧与硬金属间自锁卡紧接头，其特征在于：钢丝绳打结接头机是对钢丝绳两端头打螺旋绳结式的接头，是将经过绳头、螺旋绳圈的预先加工的带有硬化绳头、定型螺旋绳圈的待接头半制品放在钢丝绳打结接头机上进行螺旋结接头加工，使钢丝绳两端间实现螺旋结接头的防脱绳结连接，与传统锁扣接头方式比较，是一种无需依靠外部机件的锁紧防脱接头连接。

2.根据权利要求1所述的钢丝绳打结接头机的结构，其特征在于：包括了牵拉辊、牵拉辊气缸加压装置、可伸缩变位挂绳柱辊、可伸缩变位绳头夹装置、可伸缩变位夹绳圈装置、夹绳牵拉张紧辊、缩小及卷紧绳圈的缩卷绳圈工具、钢绳头牵拉绳具、机器架座及动力及控制装置等机件组成。

3.根据权利要求1所述钢丝绳打结接头机的接头工作过程原理，其特征在于：把由卷簧机等所加工的螺旋圈半制品放在钢丝绳打结机上，用上下夹绳牵拉张紧辊夹持两端部钢绳体，留出适当长度的螺旋圈端头部分，使钢绳体按从下上夹绳牵拉张紧辊开始、经左右两可伸缩变位挂绳柱辊、再进入左右牵拉辊群的顺序握持夹紧钢绳体，适当点动下上两夹绳牵拉张紧辊，对期间的钢绳体进行张力牵拉，使左下、右上两对组牵拉辊与左右两牵拉辊群间钢绳体施加适当的张力；再将两个自由端部的螺旋圈放在平行靠紧左右水平钢绳体的位置，按绳头指向中部的绳头对绳头的方向，通过摆转左右钢绳圈，使位于左右两侧张紧的水平钢绳体由圈外转至钢绳圈之内；点动夹绳牵拉张紧辊使其反向转动，继而使左下、右上两对组牵拉辊与左右两牵拉辊群间钢绳体原来施加的张力消失松驰，松驰到使左右两钢绳圈可以向中部靠接，让钢绳头彼此穿过另一钢绳圈；之后再使用可伸缩变位绳头夹装置夹紧中部两钢绳头跟部，收缩回可伸缩变位挂绳柱辊，采用缩小及卷紧绳圈的缩卷绳圈工具，缩小并卷紧钢绳圈，待钢绳圈卷的很紧时，再用可变位夹圈装置夹紧两钢绳圈不松脱；松开并缩回下上夹绳牵拉张紧辊，使钢绳体脱离受上下夹绳牵拉张紧辊的控制；分步开启左右牵拉辊群，适当牵拉紧钢绳体，当松驰的钢绳体被牵拉紧之后，暂停牵拉；松开并缩回可伸缩变位夹绳圈装置，同时改用类似扳手式的专用工具，进行扭转、搓推、锁紧螺旋圈，将左右两螺旋圈再扭得紧上加紧，再次分步开启左右牵拉辊，适当配合式地牵拉锁紧的钢绳体，重复进行直到使两螺旋圈变成一个锁紧锁牢的螺旋绳圈锁紧绳结为止；分别松退左右两牵拉辊群，改用钢绳头牵拉绳具将钢绳头适当拉紧，进行适当地调节完善，完成最后接头的收尾打结工作。

4.根据权利要求1所述钢丝绳打结接头机打结过程中，螺旋圈由大圈缩变小圈，再由小圈变为紧密的锁紧圈的工作过程，其特征在于：它是一个循序渐进的变化过程，需借助使用到缩小及卷紧绳圈的缩卷绳圈工具、钢绳头牵拉绳具等进行的交替、重复和配合使用，先用图2类似扳手的工具，拔出下端头的卡销，将工具插入靠近钢绳头的单根螺旋圈中，再卡牢卡销，适当调节好压绳轮的位置，由钢绳头向钢绳体的螺旋方向扳转赶动，使螺旋圈由大圈变小圈；固紧螺旋圈不松散，再改用图3旋紧器，使螺旋圈卷的更紧，之后再用可伸缩变位夹绳圈装置夹牢卷紧的螺旋圈，通过开动牵拉辊群牵拉钢绳体，使卷紧的螺旋圈更加锁紧牢固，直到达到质量要求。

5.根据权利要求1所述钢丝绳打结接头机的钢绳头牵拉控制与接头质量保证，其特征在于：待卷紧的螺旋圈更加锁紧牢固后，适当反向转动牵拉辊，使原被牵拉的钢绳体倒退松驰，改用钢绳头牵拉绳具，一端挂扣在所打螺旋绳结的钢绳头上，另一端扣紧在倒退松驰的钢绳体的适当位置，再正向缓缓开动牵拉辊，分别将两钢绳头适当牵拉出，直到规定的位置止；取掉钢绳头牵拉绳具，再改用类似活动扳手的专用工具，分别钳持所打绳结接头的两螺旋圈的左右外侧端，反向扭紧螺旋圈的同时，开启左右牵拉辊群，牵拉钢绳体，反复检查、操作，使螺旋结的接头长度、锁紧度、形态等质量达到最佳水平。