CN106263289A - 鞋帮抓帮线拉紧装置和拉紧抓帮线的控制策略 - Google Patents

鞋帮抓帮线拉紧装置和拉紧抓帮线的控制策略 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种鞋帮抓帮线拉紧装置和拉紧抓帮线的控制策略，属于鞋子技术领域。它解决了现有的鞋帮抓帮线拉紧装置的抓帮合格率低的问题。本鞋帮抓帮线拉紧装置包括机架、牵引件、控制电路和用于监测牵引件对抓帮线施加拉力大小的传感器，牵引件和传感器均与控制电路电连接。本鞋帮抓帮线拉紧装置拉紧抓帮线包括预拉紧控制策略和达标拉紧控制策略；人们对鞋帮位置的调整在抓帮线被预拉紧之后，达标拉紧之前，调整鞋帮的位置，鞋帮位置调整后不会复位。本鞋帮抓帮线拉紧装置通过增加传感器和控制电路以及提出适合实际生产加工的控制策略，进而显著地提高了鞋帮抓帮工序的合格率，使鞋帮抓帮线拉紧装置满足客户要求，应用于鞋子实际生产中。

Description

鞋帮抓帮线拉紧装置和拉紧抓帮线的控制策略
技术领域
本发明属于鞋子技术领域，涉及一种制鞋装置，特别是一种鞋帮抓帮线拉紧装置。
本发明属于鞋子技术领域，涉及一种制鞋装置，特别是一种鞋帮抓帮线拉紧装置的拉紧抓帮线控制策略。
背景技术
在制鞋工序中，抓帮(也称为夹帮)是最能反应鞋做工的一道工序。夹前帮时须保证鞋帮与楦头对准；夹中帮时两腰鞋帮须真正拉紧，其张紧度要适中平均；夹后帮时需保证后跟高度符合标准。
传统的鞋子制鞋工序中绝大部分均采用手工生产，尤其是抓帮工序；为了提高生产效率和降低人工技术要求，人们提出了鞋帮收口拉线装置(授权公告号CN203748776U)，鞋帮抓帮线拉紧装置(申请公布号CN105686216A)。现有的装置虽然能够实现拉紧抓帮线，但存在着抓帮效果绝大多数均无法满足要求，存在着合格率低的问题。
发明内容
本发明提出了一种鞋帮抓帮线拉紧装置，本发明要解决的技术问题是如何提高抓帮合格率。
本发明提出了一种鞋帮抓帮线拉紧装置的拉紧抓帮线控制策略，本发明要解决的技术问题是如何提高抓帮合格率。
本发明的要解决的技术问题可通过下列技术方案来实现：本鞋帮抓帮线拉紧装置，包括机架、牵引件、控制电路和用于监测牵引件对抓帮线施加拉力大小的传感器，牵引件和传感器均与控制电路电连接。
本鞋帮抓帮线拉紧装置拉紧抓帮线的控制策略，至少包括预拉紧控制策略和达标拉紧控制策略；
预拉紧控制策略是控制电路先控制牵引件牵引抓帮线运动，传感器监测牵引件对抓帮线施加拉力大小，当抓帮线达到设定的预拉紧力时保持对抓帮线牵引；
达标拉紧控制策略在执行完成预拉紧控制策略之后进行，达标拉紧控制策略是控制电路控制牵引件继续牵引抓帮线运动，传感器监测牵引件对抓帮线施加拉力大小，当抓帮线达到设定的达标拉紧力时操控牵引件终止牵引。
执行达标拉紧控制策略和执行预拉紧控制策略之间具有时间间隔，便于人们调整鞋帮相对于鞋楦的位置；换言之，人们对鞋帮位置的调整在抓帮线被预拉紧之后，达标拉紧之前，此时鞋帮还未被真正定型，人们还能够调整鞋帮的位置，鞋帮位置调整后不会复位；总之，通过调整鞋帮位置可显著地提高抓帮工序的合格率。
与现有技术相比，本鞋帮抓帮线拉紧装置通过增加传感器和控制电路以及提出适合实际生产加工的控制策略，进而显著地提高了鞋帮抓帮工序的合格率，使鞋帮抓帮线拉紧装置满足客户要求，应用于鞋子实际生产中。
附图说明
图1是实施例一中鞋帮抓帮线拉紧装置的结构示意图。
图2是实施例二中鞋帮抓帮线拉紧装置的结构示意图。
图3是实施例三中鞋帮抓帮线拉紧装置的结构示意图。
图中，1、机架；2、拉力传感器；3、扭矩传感器；4、夹头；5、油缸；6、导杆；7、滑头；8、电机；9、丝杆；10、丝母。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
实施例一
如图1所示，本鞋帮抓帮线拉紧装置包括机架1、牵引件、控制电路和用于监测牵引件对抓帮线施加拉力大小的传感器。
具体来说，机架1上通过直线导轨连接有夹头4，夹头4可夹住抓帮线的线头，即直线导轨中导杆6与机架1固定连接，滑头7与夹头4固定连接。牵引件为油缸5，油缸5的管道上串联有电磁阀。传感器为拉力传感器2，直线导轨的滑头7和油缸5的活塞杆之间通过拉力传感器2相连接。牵引件的电磁阀和拉力传感器2均与控制电路电连接。
本鞋帮抓帮线拉紧装置拉紧抓帮线的控制策略，包括预拉紧控制策略和达标拉紧控制策略。预拉紧控制策略是控制电路先控制牵引件牵引抓帮线运动，传感器监测牵引件对抓帮线施加拉力大小，当抓帮线达到设定的预拉紧力时控制电路操控牵引件保持牵引；达标拉紧控制策略在执行完成预拉紧控制策略之后进行，达标拉紧控制策略是控制电路控制牵引件增力牵引抓帮线，传感器监测牵引件对抓帮线施加拉力大小，当抓帮线达到设定的达标拉紧力时操控牵引件终止牵引。
控制电路中具有与上述控制策略相对应的控制程序以及延时子电路，即执行完成预拉紧控制策略的控制程序之后依次执行延时子电路和达标拉紧控制策略的控制程序。根据实际情况，也可在控制电路中电连接达标拉紧控制策略控制程序的触发开关，即执行完成预拉紧控制策略的控制程序之后按压触发开关，控制电路运行达标拉紧控制策略的控制程序。
通过阐述利用本鞋帮抓帮线拉紧装置执行抓帮工序生产，进一步说明本鞋帮抓帮线拉紧装置和拉紧抓帮线控制策略的结构、原理和作用：
在控制电路中设置预拉紧力和达标拉紧力，预拉紧力为40～100N，根据不同类型不同尺码的鞋子灵活地确定达标拉紧力；如预拉紧力为50N，达标拉紧力为800N。在控制电路中还设置延时子电路的延时时长为2秒。
首先，鞋帮套在鞋楦上，鞋楦固定在鞋帮抓帮线拉紧装置的机架1上；抓帮线的线头通过夹头4夹持。
接着，启动控制电路并运行预拉紧控制策略，即低压介质进入油缸5内，活塞杆运动带动拉力传感器2、直线导轨的滑头7和夹头4运动，进而牵引抓帮线，抓帮线绷紧并移动，鞋帮开始收口；随着开口缩小，抓帮线的拉力也逐渐增大；在此过程中，抓帮线的拉力被实时监测，当拉力传感器2监测的拉力值达到预拉紧力时控制电路再操控牵引件保持牵引；在本鞋帮抓帮线拉紧装置中控制电路控制电磁阀中止液压油进入油缸5。
当拉力传感器2监测的拉力值达到预拉紧力时延时子电路运行，为了使人们更容易了解已经预拉紧控制策略，控制电路还电连接有提示器，如报警灯或蜂鸣器，即当拉力传感器2监测的拉力值达到预拉紧力时控制电路控制提示器运行，进而产生对应的信号，人们可根据该信号及时观看和调整鞋帮位置。
延时子电路运行完成后立即运行达标拉紧控制策略的控制程序，即控制电路控制牵引件增力牵引抓帮线，本鞋帮抓帮线拉紧装置中控制电路控制电磁阀使高压空气进入气缸或高压液压油进入油缸5。拉帮线在牵引件的拉力作用下继续运动，鞋帮的开口进一步缩小；抓帮线的拉力也逐渐增大；在此过程中，抓帮线的拉力被实时监测，当拉力传感器2监测的拉力值达到达标拉紧力时操控牵引件终止牵引；即控制电路操控电磁阀使油缸5的活塞杆反向运动。
实施例二
本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，基本相同之处不再累赘描述，仅描述不一样的地方，不一样的地方在于：
如图2所示，牵引件为电机8，电机8的壳体固定在机架1上，机架1上还转动连接有丝杆9，丝杆9上螺纹连接有丝母10，直线导轨的滑头7和丝母10之间通过拉力传感器2相连接，电机8的转轴与丝杆9传动连接。电机8通过变频器与控制电路电连接。
在预拉紧控制策略中控制电机8的转轴转动带动拉力传感器2、直线导轨的滑头7和夹头4运动，当拉力传感器2监测的拉力值达到预拉紧力时控制电路操控电机8停止转动，丝杆9丝母10之间螺母连接具有锁止作用，进而保持对拉帮线施加稳定的预拉紧力。
在达标拉紧控制策略中控制电机8的转轴转动进而继续牵引抓帮线运动，在此控制中可通过增加电机8转轴的扭矩实现增力牵引。当拉力传感器2监测的拉力值达到达标拉紧力时操控电机8的转轴反向转动。
实施例三
本实施例同实施例二的结构及原理基本相同，基本相同之处不再累赘描述，仅描述不一样的地方，不一样的地方在于：
如图3所示，直线导轨的滑头7和丝母10之间没有拉力传感穿，直线导轨的滑头7和丝母10之间直接固定连接；电机8的转轴与丝杆9之间通过扭矩传感器3传动连接。
扭矩与拉紧力可进行换算，因而在控制电路中既可设置预拉紧力和达标拉紧力，也可设置预紧拉力扭矩和达标拉力扭矩。
实施例四
本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，基本相同之处不再累赘描述，仅描述不一样的地方，不一样的地方在于：牵引件为绞车，绞车中钢丝绳的头部系有系线环，拉帮线的头部可系在系线环上；绞车的钢丝绳中串联有拉力传感器2或绞车的电机与绞轮之间通过扭矩传感器3相连接。
实施例五
本实施例同实施例二的结构及原理基本相同，基本相同之处不再累赘描述，仅描述不一样的地方，不一样的地方在于：
本鞋帮抓帮线拉紧装置拉紧抓帮线的控制策略，包括预拉紧控制策略、精调拉紧控制策略和达标拉紧控制策略。
精调拉紧控制策略在预拉紧控制策略之后，达标拉紧控制策略之前执行；精调拉紧控制策略是控制电路控制牵引件继续牵引抓帮线运动，传感器监测牵引件对抓帮线施加拉力大小，当抓帮线达到设定的精调拉紧力时保持对抓帮线牵引。
通过阐述利用本鞋帮抓帮线拉紧装置执行抓帮工序生产，进一步说明本鞋帮抓帮线拉紧装置和拉紧抓帮线控制策略的结构、原理和作用：
在控制电路中设置预拉紧力、精调拉紧力和达标拉紧力，精调拉紧力为达标拉紧力的50％～75％；如预拉紧力为100N，精调拉紧力为700N，达标拉紧力为1000N。
运行完成与预拉紧控制策略对应的控制程序后可通过延时电路延时控制或触发开关控制运行与精调拉紧控制策略对应的控制程序，即控制电机8的转轴转动当拉力传感器2监测的拉力值达到精调拉紧力时控制电路操控电机8停止转动，丝杆9丝母10之间螺母连接具有锁止作用，进而保持对拉帮线施加稳定的精调拉紧力；此时人们可再次对鞋帮的位置进行调整，进而进一步提高抓帮工序合格率。
运行完成与精调拉紧控制策略对应的控制程序后可通过延时电路延时控制或触发开关控制运行与达标拉紧控制策略对应的控制程序。

Claims (10)

1.一种鞋帮抓帮线拉紧装置，包括机架(1)和牵引件，其特征在于，本鞋帮抓帮线拉紧装置还包括控制电路和用于监测牵引件对抓帮线施加拉力大小的传感器，牵引件和传感器均与控制电路电连接。
2.根据权利要求1所述的鞋帮抓帮线拉紧装置，其特征在于，所述牵引件为油缸，油缸的油缸(5)的管道上串联有电磁阀，传感器为与油缸(5)的活塞杆相连接的拉力传感器(2)；电磁阀和拉力传感器(2)均与控制电路电连接。
3.根据权利要求1所述的鞋帮抓帮线拉紧装置，其特征在于，所述牵引件为电机，电机(8)的壳体固定在机架(1)上，机架(1)上转动连接有丝杆(9)，丝杆(9)上螺纹连接有丝母(10)；电机(8)的转轴与丝杆(9)传动连接；本鞋帮抓帮线拉紧装置还包括夹头(4)，夹头(4)和丝母(10)之间通过拉力传感器(2)相连接；电机(8)通过变频器与控制电路电连接，拉力传感器(2)与控制电路电连接。
4.根据权利要求1所述的鞋帮抓帮线拉紧装置，其特征在于，所述牵引件为电机，电机(8)的壳体固定在机架(1)上，机架(1)上转动连接有丝杆(9)，丝杆(9)上螺纹连接有丝母(10)；电机(8)的转轴与丝杆(9)之间通过扭矩传感器(3)传动连接；电机(8)通过变频器与控制电路电连接，扭矩传感器(3)与控制电路电连接。
5.根据权利要求1所述的鞋帮抓帮线拉紧装置，其特征在于，所述牵引件为绞车，绞车中钢丝绳串联有拉力传感器(2)，绞车中电机通过变频器与控制电路电连接，拉力传感器(2)与控制电路电连接。
6.根据权利要求1所述的鞋帮抓帮线拉紧装置，其特征在于，所述牵引件为绞车，绞车中电机和绞轮之间通过扭矩传感器(3)相连接；绞车中电机通过变频器与控制电路电连接，扭矩传感器(3)与控制电路电连接。
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的鞋帮抓帮线拉紧装置，其特征在于，所述控制电路电连接有提示器，当传感器监测的实际拉力达到设定拉力时控制电路控制提示器运行。
8.根据权利要求1至6中任意一项所述的鞋帮抓帮线拉紧装置，其特征在于，所述控制电路中具有用于再次启动操控牵引件的延时电路或电连接有触发开关。
9.一种权利要求1至8中任意一项所述鞋帮抓帮线拉紧装置拉紧抓帮线的控制策略，包括预拉紧控制策略和达标拉紧控制策略；
预拉紧控制策略是控制电路控制牵引件牵引抓帮线运动，传感器监测牵引件对抓帮线施加拉力大小，当抓帮线达到设定的预拉紧力时牵引件保持对抓帮线牵引；
达标拉紧控制策略在执行完成预拉紧控制策略之后进行；达标拉紧控制策略是控制电路控制牵引件继续牵引抓帮线运动，传感器监测牵引件对抓帮线施加拉力大小，当抓帮线达到设定的达标拉紧力时操控牵引件终止牵引。
10.一种权利要求1至8中任意一项所述鞋帮抓帮线拉紧装置拉紧抓帮线的控制策略，包括预拉紧控制策略、精调拉紧控制策略和达标拉紧控制策略；
预拉紧控制策略是控制电路控制牵引件牵引抓帮线运动，传感器监测牵引件对抓帮线施加拉力大小，当抓帮线达到设定的预拉紧力时牵引抓保持对抓帮线牵引；
精调拉紧控制策略在执行完成预拉紧控制策略之后进行；精调拉紧控制策略是控制电路控制牵引件继续牵引抓帮线运动，传感器监测牵引件对抓帮线施加拉力大小，当抓帮线达到设定的精调拉紧力时牵引件保持对抓帮线牵引；
达标拉紧控制策略在执行完成精调拉紧控制策略之后进行；达标拉紧控制策略是控制电路控制牵引件继续牵引抓帮线运动，传感器监测牵引件对抓帮线施加拉力大小，当抓帮线达到设定的达标拉紧力时操控牵引件终止牵引。
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