CN104981328B

CN104981328B - 除毛器具

Info

Publication number: CN104981328B
Application number: CN201480008405.8A
Authority: CN
Inventors: 大羽隆文; 浅川广次; 山崎正信; 高冈洋; 高冈洋一
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2013-02-13
Filing date: 2014-01-23
Publication date: 2017-05-03
Anticipated expiration: 2034-01-23
Also published as: EP2957400A1; US20160000202A1; CN104981328A; US10016041B2; JP2014151124A; WO2014125772A1; JP6008197B2; EP2957400A4; EP2957400B1

Abstract

除毛器具(1)具备：驱动部(20)，其对刀片(12)进行驱动；负荷检测部(40)，其检测施加于驱动部(20)的负荷的大小；以及控制部(30)，其将驱动部(20)的驱动模式在使驱动部(20)以第一驱动速度进行驱动的第一驱动模式、使驱动部(20)以比第一驱动速度高的第二驱动速度进行驱动的第二驱动模式以及使驱动部(20)以比第二驱动速度高的过渡速度进行驱动的过渡模式之间进行变更。控制部(30)基于负荷检测部(40)的检测结果将驱动模式从第一驱动模式经由过渡模式变更为第二驱动模式，基于负荷检测部(40)的检测结果将驱动模式从第二驱动模式变更为第一驱动模式。设定有第一期间，该第一期间为从驱动模式自第一驱动模式变更为过渡模式起至驱动模式自上述过渡模式变更为第二驱动模式为止的期间。设定有第二期间，该第二期间为从驱动模式自过渡模式变更为第二驱动模式起至驱动模式自第二驱动模式变更为第一驱动模式为止的期间。第一期间比第二期间短。

Description

除毛器具

技术领域

本发明涉及一种除毛器具。

背景技术

专利文献1的除毛器具具有根据负荷的大小来变更驱动部的驱动速度的控制部。

专利文献1：日本特开2002-306867号公报

发明内容

发明要解决的问题

如上所述，除毛器具的控制部根据负荷的大小来变更驱动部的驱动速度。驱动速度反映出成为负荷的原因的毛的状态。因此，用户通过识别驱动速度的变化，容易掌握要去除的毛等的状态。但是，在以往的除毛器具中，没有着眼于驱动速度的变化的识别的容易度。

本发明的目的在于提供一种使用户易于识别驱动速度的变化的除毛器具。

用于解决问题的方案

本发明的一个方面是一种除毛器具。除毛器具具备：驱动部，其对刀片进行驱动；负荷检测部，其检测施加于上述驱动部的负荷的大小；以及控制部，其将上述驱动部的驱动模式在第一驱动模式、第二驱动模式以及过渡模式之间进行变更，其中，该第一驱动模式是使上述驱动部以第一驱动速度进行驱动的模式、该第二驱动模式是使上述驱动部以比上述第一驱动速度高的第二驱动速度进行驱动的模式，该过渡模式是使上述驱动部以比上述第二驱动速度高的过渡速度进行驱动的模式，其中，上述控制部基于上述负荷检测部的检测结果将上述驱动模式从上述第一驱动模式经由上述过渡模式变更为上述第二驱动模式，基于上述负荷检测部的检测结果将上述驱动模式从上述第二驱动模式变更为上述第一驱动模式，设定有第一期间，该第一期间为从上述驱动模式自上述第一驱动模式变更为上述过渡模式起至上述驱动模式自上述过渡模式变更为上述第二驱动模式为止的期间，设定有第二期间，该第二期间为从上述驱动模式自上述过渡模式变更为上述第二驱动模式起至上述驱动模式自上述第二驱动模式变更为上述第一驱动模式为止的期间，上述第一期间比上述第二期间短。

在上述结构中，优选的是，上述控制部根据上述负荷检测部的检测结果来变更上述过渡速度。

在上述结构中，优选的是，上述控制部根据从开始上述驱动部的驱动起经过的期间来变更上述过渡速度。

在上述结构中，优选的是，上述除毛器具具备电池剩余容量检测部，该电池剩余容量检测部检测作为上述驱动部的驱动源而发挥功能的电池的剩余容量，当在上述过渡模式中由上述电池剩余容量检测部检测出的上述电池的上述剩余容量从下限以上下降到低于下限时，上述控制部将上述驱动模式从上述过渡模式经由上述第二驱动模式变更为上述第一驱动模式，并执行停止控制。

在上述结构中，优选的是，在上述第二驱动模式中由上述电池剩余容量检测部检测出的上述电池的上述剩余容量从下限以上下降到低于下限的情况下，在从上述驱动模式自上述过渡模式变更为上述第二驱动模式起经过了规定的期间时，上述控制部将上述驱动模式从上述第二驱动模式变更为上述第一驱动模式，并执行停止控制。

本发明的一个方面是一种除毛器具。除毛器具具备：驱动部，其对刀片进行驱动；负荷检测部，其检测施加于上述驱动部的负荷的大小；以及控制部，其将上述驱动部的驱动模式在第一驱动模式、第二驱动模式以及低速过渡模式之间进行变更，其中，该第一驱动模式是使上述驱动部以第一驱动速度进行驱动的模式，该第二驱动模式是使上述驱动部以比上述第一驱动速度高的第二驱动速度进行驱动的模式，该低速过渡模式是使上述驱动部以比上述第一驱动速度低的过渡速度进行驱动的模式，其中，上述控制部基于上述负荷检测部的检测结果将上述驱动模式从上述第二驱动模式经由上述低速过渡模式变更为上述第一驱动模式，基于上述负荷检测部的检测结果从上述第一驱动模式变更为上述第二驱动模式，设定有第一期间，该第一期间为从上述驱动模式自上述第二驱动模式变更为上述低速过渡模式起至上述驱动模式自上述低速过渡模式变更为上述第一驱动模式为止的期间，设定有第二期间，该第二期间为从上述驱动模式自上述低速过渡模式变更为上述第一驱动模式起至上述驱动模式自上述第一驱动模式变更为上述第二驱动模式为止的期间，上述第一期间比上述第二期间短。

发明的效果

本发明的除毛器具使用户易于识别驱动速度的变化。

附图说明

图1是表示第一实施方式的除毛器具的整体结构的示意图。

图2是表示第一实施方式的“驱动模式变更处理”的处理过程的流程图。

图3是表示第一实施方式的“驱动模式变更处理”的执行方式的一例的时序图。

图4是表示第一实施方式的“剩余量下降时处理”的处理过程的流程图。

图5是表示第一实施方式的“剩余量下降时处理”的执行方式的一例的时序图。

图6是表示第二实施方式的“驱动模式变更处理”的执行方式的一例的时序图。

具体实施方式

(第一实施方式)

参照图1来说明作为电动剃刀而发挥功能的除毛器具1的结构。

除毛器具1具有框体11、作为刀片的可动刀片12、驱动部20、控制部30、负荷检测部40以及电池剩余容量检测部50。另外，除毛器具1使用电池60作为驱动源。

框体11收容可动刀片12、驱动部20、控制部30、负荷检测部40、电池剩余容量检测部50以及电池60。框体11保持外刀片(省略图示)。

驱动部20具有固定件21、可动件22、电磁体23、永磁体24以及弹簧25。

固定件21固定于框体11。固定件21具有开口部21A。可动件22在开口部21A的内部经由两个弹簧25安装于固定件21。可动件22相对于固定件21进行往返运动。可动件22保持可动刀片12。

各弹簧25将可动件22的移动方向X上的端部与开口部21A的内周面进行连接。

电磁体23具有线圈23A。电磁体23安装于固定件21。例如，在电磁体23中，在磁性材料的烧结体或者层叠而成的磁性材料的铁板上卷绕有线圈23A。

永磁体24具有N极24A和S极24B。永磁体24安装于可动件22。具体地说，N极24A和S极24B在移动方向X上并列配置，使可动件22磁化。N极24A和S极24B隔着规定的间隙与线圈23A相对。

电池60向控制部30供给电力。

电池剩余容量检测部50将与电池60的剩余量相应的信号(以下称作“电池剩余容量D”)提供给控制部30。

负荷检测部40将与施加于可动刀片12的负荷的大小相应的信号(以下称作“负荷S”)提供给控制部30。使用在线圈23A中产生的感应电压来计算负荷S。在线圈23A中产生的感应电压与可动件22的驱动力(例如位移量、速度或加速度)对应。换言之，线圈23A中流动的电流与可动件22的驱动力对应。驱动力受施加于可动刀片12的负荷的大小的影响。因而，施加于可动刀片12的负荷越大则驱动力的大小下降得越多。因此，负荷检测部40根据感应电压计算驱动力，基于驱动力计算负荷S。

说明驱动部20的驱动动作。

控制部30向线圈23A供给电力。控制部30切换向线圈23A供给的电流的方向。控制部30控制向线圈23A供给的电流量。

在向线圈23A供给的电流的方向被切换时，线圈23A的磁通方向反转。因此，永磁体24和可动件22相对于电磁体23和固定件21进行往返运动。可动刀片12被可动件22保持。因此，可动刀片12与可动件22一起相对于固定件21进行往返运动(驱动)。此时，被导入到外刀片(省略图示)的内部的毛被外刀片(省略图示)与振动的可动刀片12所夹，由此被切除。

说明驱动部20的动作模式。

除毛器具1具有多个驱动模式。多个驱动模式具有第一驱动模式、第二驱动模式以及过渡模式。

在各驱动模式中，控制部30对向线圈23A供给的电流进行控制，使得可动件22以固定的驱动速度(以下称作“驱动速度V”)驱动。

在第一驱动模式时，控制部30对向线圈23A供给的电流进行控制，使得可动件22的驱动速度V成为第一驱动速度VA。

在第二驱动模式时，控制部30对向线圈23A供给的电流进行控制，使得驱动速度V成为比第一驱动速度VA高的第二驱动速度VB。

在过渡模式时，控制部30对向线圈23A供给的电流进行控制，使得驱动速度V成为比第二驱动速度VB高的过渡速度VC。

控制部30执行根据负荷S来变更驱动模式的驱动模式变更处理。

参照图2来说明驱动模式变更处理。

在步骤S11中，控制部30判定负荷S是否从比高速阈值SA小的值变化为高速阈值SA以上的值。控制部30在判定为负荷S没有从比高速阈值SA小的值变更为高速阈值SA以上的值的情况下，结束本处理，在规定周期后再次执行步骤S11的判定处理。

在步骤S11中控制部30判定为负荷S从比高速阈值SA小的值变化为高速阈值SA以上的值的情况下，在步骤S12中，控制部30基于负荷S的大小和从驱动开始起的经过时间(以下称作“驱动时间H”)来变更过渡速度VC。

控制部30在步骤S13中将驱动模式从第一驱动模式变更为过渡模式。此时，在过渡模式中使用在步骤S12中变更后的过渡速度VC。

说明步骤S12中的过渡速度VC的变更方法。

负荷S越大，则估计为正在去除越多的毛或者越硬的毛。因此，负荷S越大，则控制部30越设定比较大的过渡速度VC。

另外，驱动时间H越长，则估计为电池剩余容量下降得越多。通过减小过渡速度VC，能够进行电力的节约。因此，驱动时间H越长，则控制部30越设定比较小的过渡速度VC。

在步骤S14和S15中，控制部30在从将驱动模式自第一驱动模式变更为过渡模式起经过了第一变更期间TA时，将驱动模式从过渡模式变更为第二驱动模式。

控制部30在步骤S16～S18中，在负荷S变化为低于低速阈值SB并且从将驱动模式自过渡模式变更为第二驱动模式起经过了第二变更期间TB时，将驱动模式从第二驱动模式变更为第一驱动模式。即，控制部30即使在负荷S变化为低于低速阈值SB的情况下也将驱动模式维持为第二驱动模式直到经过第二变更期间TB为止。

第一变更期间TA比第二变更期间TB短。另外，从驱动模式自过渡模式变更为第二驱动模式起至驱动模式自第二驱动模式变更为第一驱动模式为止的期间为第二变更期间TB以上。因此，第一变更期间TA比从驱动模式自过渡模式变更为第二驱动模式起至驱动模式自第二驱动模式变更为第一驱动模式为止的期间短。此外，优选的是，第一变更期间TA设定为第二变更期间TB的三分之一到十分之一左右。

参照图3来说明驱动模式变更控制的执行方式的一例。

在时刻t10，开始负荷S刚变为高速阈值SA以上之后的运算周期。此时，控制部30将驱动模式从第一驱动模式变更为过渡模式。此时，控制部30将驱动速度V从第一驱动速度VA变更为过渡速度VC。

在时刻t11，从时刻t10起经过了第一变更期间TA。此时，控制部30将驱动模式从过渡模式变更为第二驱动模式。此时，控制部30将驱动速度V从过渡速度VC变更为第二驱动速度VB。

如图3的虚线所示，在时刻t11，在负荷S大时，过渡速度VC被设定为更高的值。另外，如图3的点划线所示，在时刻t11，在负荷S小时，过渡速度VC被设定为更低的值。

在时刻t12，从时刻t11起经过了第二变更期间TB。此时，负荷S比低速阈值SB大。因此，驱动模式维持在第二驱动模式。

在时刻t13，开始负荷S刚低于低速阈值SB之后的运算周期。此时，驱动模式从第二驱动模式变更为第一驱动模式。此时，驱动速度V从第二驱动速度VB变更为第一驱动速度VA。

控制部30根据电池剩余容量D执行剩余容量下降时的处理。

参照图4来说明剩余容量下降时的处理。

在步骤S21中，控制部30判定电池剩余容量D是否变化为下限值DA以下。控制部30在判定为电池剩余容量D没有变化为下限值DA以下时，结束本处理，在规定个数的周期后再次执行步骤S21的判定处理。

控制部30在判定为电池剩余容量D变化为下限值DA以下时，在步骤S22中，判定驱动模式是否为过渡模式。

控制部30在判定为驱动模式为过渡模式时，在步骤S23和步骤S24中，在从将驱动模式自第一驱动模式变更为过渡模式起经过了第一变更期间TA时，控制部30将驱动模式从过渡模式变更为第二驱动模式。

在步骤S25和步骤S26中，在从将驱动模式自过渡模式变更为第二驱动模式起经过了第二变更期间TB时，控制部30将驱动模式从第二驱动模式变更为第一驱动模式。即，控制部30即使在负荷S变化为低于低速阈值SB的情况下，也将驱动模式维持为第二驱动模式直到经过第二变更期间TB为止。另外，控制部30在经过了第二变更期间TB时，即使在负荷S没有变化为低于低速阈值SB的情况下，也将驱动模式变更为第一驱动模式。

控制部30在将驱动模式从第二驱动模式变更为第一驱动模式之后，在步骤S27中执行停止控制，结束本处理。在停止控制中，在将驱动速度V在整个规定期间中维持为第一驱动速度VA之后，使驱动速度V随时间下降。由此，驱动部20的驱动停止。此外，优选的是，停止控制中的驱动速度V的下降速度比将驱动模式从第二驱动模式变更为第一驱动模式时驱动速度V的下降速度小。此外，在电池剩余容量D变化为下限值DA以下时，使负荷检测部40的检测结果无效。即，禁止驱动模式变更处理的执行。

在步骤S22和步骤S28中，控制部30在判定为驱动模式为第二驱动模式时，执行步骤S25～S27的处理，结束本处理。另外，控制部30在步骤S22和步骤S28中，在判定为驱动模式为第一驱动模式时，执行S27的处理，结束本处理。

参照图5的实线来说明在过渡模式中电池剩余容量D变更为低于下限值DA时的剩余容量下降时处理的执行方式的一例。

在时刻t20，开始负荷S刚成为高速阈值SA以上之后的运算周期。此时，驱动模式从第一驱动模式变更为过渡模式。此时，驱动速度V从第一驱动速度VA变更为过渡速度VC。

在时刻t21，电池剩余容量D下降到低于下限值DA。

在时刻t22，从时刻t20起经过了第一变更期间TA。此时，驱动模式从过渡模式变更为第二驱动模式。此时，驱动速度V从过渡速度VC变更为第二驱动速度VB。

在时刻t24，从时刻t22起经过了第二变更期间TB。此时，负荷S比低速阈值SB大。另一方面，电池剩余容量D下降到低于下限值DA。因此，驱动模式从第二驱动模式变更为第一驱动模式。此时，驱动速度V从第二驱动速度VB变更为第一驱动速度VA。

在时刻t25，开始负荷S刚低于低速阈值SB之后的运算周期。

在时刻t26，从时刻t24起经过了规定期间TC。此时，驱动速度V从第一驱动速度VA起随时间减少。

在时刻t27，驱动速度V成为“0”，驱动部20的驱动停止。

参照图5的虚线说明在第二驱动模式中电池剩余容量D下降到低于下限值DA时的剩余容量下降时的处理的执行方式的一例。

在时刻t22，控制部30将驱动模式从过渡模式变更为第二驱动模式。

在时刻t23，电池剩余容量D下降到低于下限值DA。

在时刻t24，从时刻t22起经过了第二变更期间TB。此时，负荷S比低速阈值SB大。电池剩余容量D下降到低于下限值DA。因此，驱动模式从第二驱动模式变更为第一驱动模式。此时，驱动速度V从第二驱动速度VB变更为第一驱动速度VA。

在时刻t25，开始负荷S刚低于低速阈值SB之后的运算周期。

在时刻t27，驱动速度V成为“0”，驱动部20的驱动停止。

说明除毛器具1的作用。

在除毛器具1中，驱动速度V越大则驱动声越大。除毛器具1在负荷S变大时，将驱动模式从第一驱动模式经由过渡模式变更为第二驱动模式。因此，在变更驱动模式时驱动声的差变大。因此，用户易于识别出驱动模式已被变更这一情况。

在除毛器具1中，在切断毛时，负荷S变大。除毛器具1在负荷S变大时将驱动模式从第一驱动模式变更为更高速的第二驱动模式，由此容易除毛。另一方面，在开始切断毛的瞬间，负荷S升高，因此存在难以顺畅地切断的担忧。除毛器具1在负荷S变大时，将驱动模式从第一驱动模式经由过渡模式变更为第二驱动模式。因此，在开始切断毛的瞬间，驱动速度V被设定为比第二驱动速度VB大的过渡速度VC。因此，在开始切断毛的瞬间，驱动部20的驱动力提高，能够顺畅地切断毛。

另一方面，在开始了切断毛之后，估计为负荷S减少。因此，将动作模式变更为比过渡模式低速的第二驱动模式，由此能够抑制电力的消耗量。

另外，在以比较大的驱动力对可动件22进行驱动的时间极长时，对使用者的肌肤的影响变大。因此，将第一变更期间TA设定为比第二变更期间TB短。因此，相比于使第一变更期间TA比第二变更期间TB长的结构，能够抑制由于驱动速度V极快而产生的对肌肤的影响。另外，相比于使第一变更期间TA比第二变更期间TB长的结构，能够抑制电力的消耗量。

除毛器具1当在电池剩余容量D成为下限值DA以下的情况下驱动模式为过渡模式或者第二驱动模式时，将驱动模式变更为第一驱动模式之后执行停止控制。即，停止控制在变更为第一驱动模式之后开始。因此，相比于直接从各模式转变到停止控制的结构，能够使停止控制的结构变得简单。

除毛器具1在停止控制中使驱动速度V以比从第二驱动模式变更为第一驱动模式时的驱动速度V的下降速度小的速度下降。因此，由驱动模式的变更引起的驱动声的变化与由停止控制引起的驱动声的变化不同。因此，用户易于掌握驱动声的变化是由驱动模式的变更引起的还是由停止控制引起的。

除毛器具1起到以下的效果。

(1)控制部30在根据负荷S来变更驱动模式时，从第一驱动模式经由过渡模式变更为第二驱动模式。过渡速度VC比第二驱动速度VB大。除毛器具1的驱动速度V越大则驱动声越大。因此，相比于从第一驱动模式不经由过渡模式地变更为第二驱动模式的结构，驱动模式变更时的驱动声的大小的差变大。因此，使用户易于识别驱动速度V的变化。

(2)控制部30根据负荷S的大小来变更过渡速度VC。因此，除毛器具1能够以与成为负荷S的原因的毛的状态相应的过渡速度VC使驱动部20进行驱动。

(3)控制部30在负荷S大时，将过渡速度VC设定为比较大的值。在负荷S大时，估计为正在去除的毛多或硬。因此，在由于切断多的毛或硬的毛而负荷S变大时，能够使驱动速度V更大。因此，能够顺畅地去除毛。

(4)控制部30在负荷S小时，将过渡速度VC设定为比较小的值。在负荷S小时，估计为正在去除的毛少或软。因此，即使减小驱动速度V，也能够顺畅地去除剩余的毛。因此，除毛器具1能够通过减小驱动速度V来抑制电池剩余容量D的下降。

(5)除毛器具1的状态在驱动时间H长时与驱动时间H短时不同。控制部30根据驱动时间H来变更过渡速度VC。因此，除毛器具1能够以与由驱动时间H引起的除毛器具1的状态的变化相应的过渡速度VC使驱动部20进行驱动。

(6)控制部30在驱动时间H长时，将过渡速度VC设定为比较小的值。在驱动时间H长时，作为除毛器具1的状态的电池剩余容量D下降。驱动速度V越小则电力的消耗量越小。因此，除毛器具1能够抑制电池剩余容量D的下降。

(7)控制部30在电池剩余容量D变化为下限值DA以下时，执行停止控制。因此，能够降低在随着电池剩余容量D的下降而停止驱动可动刀片12时在毛进入可动刀片12与外刀片(省略图示)的状态下停止的可能性。

(8)控制部30在当驱动模式为过渡模式时电池剩余容量D变化为下限值DA以下时，在经过第一变更期间TA和第二变更期间TB之后将驱动模式变更为第一驱动模式，执行停止控制。另外，控制部30在当驱动模式为第二驱动模式时电池剩余容量D变化为下限值DA以下时，在经过第二变更期间TB之后将驱动模式变更为第一驱动模式，执行停止控制。因此，相比于从各模式直接执行停止控制的结构，能够使停止控制变得简单。

(9)除毛器具1在停止控制中的驱动速度V的下降速度比将驱动模式从第二驱动模式变更为第一驱动模式时的下降速度小。即，停止控制中的驱动速度V的下降速度与将驱动模式从第二驱动模式变更为第一驱动模式时的下降速度不同。因此，用户易于掌握驱动速度V的下降是驱动模式变更带来的还是停止控制带来的。

(第二实施方式)

本实施方式的除毛器具1相比于第一实施方式的除毛器具1在下面的部分中具有不同的结构，在其它的部分中具有相同的结构。即，除毛器具1根据驱动模式的变更次数来变更过渡速度VC。此外，在第二实施方式的除毛器具1的说明中，对与第一实施方式的除毛器具1共同的结构标注与第一实施方式的除毛器具1相同的附图标记。

控制部30在驱动模式变更处理的步骤S12中，除了根据负荷S的大小和驱动时间H以外，还根据最近的单位时间内的驱动模式的变更次数来变更过渡速度VC。具体地说，如图6的虚线所示，在时刻t10，最近的单位时间内的驱动模式的变更次数越多则越将过渡速度VC设定为比较大的值。另外，如图6的点划线所示，在时刻t10，最近的单位时间内的驱动模式的变更次数越少则越将过渡速度VC设定为比较小的值。

说明除毛器具1的作用。

在单位时间内的驱动模式的变更次数多时，估计为正在进行除毛的部位的毛多。因此，通过变更次数越多则越加大过渡速度VC，由此能够顺畅地驱动除毛器具1。

除毛器具1除了第一实施方式的(1)～(9)的效果以外还起到下面的效果。

(10)控制部30根据单位时间内的驱动模式的变更次数来变更过渡速度VC。驱动模式的变更次数反映出成为负荷S的原因的毛的除毛的状态。因此，除毛器具1能够以与成为负荷S的原因的毛的除毛的状态相应的过渡速度VC使驱动部20进行驱动。

(11)控制部30在单位时间内的驱动模式的变更次数多时，加大过渡速度VC。在单位时间内的驱动模式的变更次数多时，估计为正在进行除毛的部位的毛多。因此，在切断多的毛时，加大驱动速度V，由此能够顺畅地进行除毛。

另一方面，在单位时间内的驱动模式的变更次数少时，估计为正在进行除毛的部位的毛少。因此，即使减小驱动速度V也能够顺畅地对剩余的毛进行除毛。因此，除毛器具1能够通过减小驱动速度V来抑制电池剩余容量D的下降。

(其它实施方式)

本除毛器具包括除了上述各实施方式以外的实施方式。下面，示出作为本除毛器具的其它实施方式的上述各实施方式的变形例。此外，下面的各变形例能够相互组合。

·各实施方式的除毛器具1准备了以比第二驱动模式的驱动速度高的驱动速度V使驱动部20进行驱动的过渡模式。但是，除毛器具1的结构不限于此。例如，变形例的除毛器具1准备了低速过渡模式来代替过渡模式，该低速过渡模式是以比第一驱动模式的驱动速度低的过渡速度VD使驱动部20进行驱动的模式。

该变形例的除毛器具1的控制部30在负荷S从低速阈值SB以上变化为低于低速阈值SB时，将驱动模式从第二驱动模式经由低速过渡模式变更为第一驱动模式。另外，在负荷S从低于高速阈值SA变化为高速阈值SA以上时，将驱动模式从第一驱动模式变更为第二驱动模式。

从驱动模式基于负荷S从低速阈值SB以上变化为低于低速阈值SB而自第二驱动模式变更为低速过渡模式起至驱动模式变更为第一驱动模式为止的期间比从驱动模式自低速过渡模式变更为第一驱动模式起至驱动模式基于负荷S从低于高速阈值SA变化为高速阈值SA以上而变更为第二驱动模式为止的期间短。该变形例的除毛器具1相比于从第二驱动模式不经由低速过渡模式地变更为第一驱动模式的结构，驱动模式变更时的驱动声的大小的差变大。因此，使用户易于识别驱动速度的变化。设该变形例为变形例X。

·在上述变形例X中，还能够负荷S越大则使过渡速度VD越小。另外在上述变形例X中，还能够驱动时间H越长则使过渡速度VD越大。

·各实施方式的除毛器具1具有第一驱动模式、第二驱动模式以及过渡驱动模式来作为驱动模式。但是，除毛器具1的结构不限于此。例如，变形例的除毛器具1具有以比第一驱动模式的驱动速度低的驱动速度V进行驱动的第四驱动模式。该变形例的除毛器具1在停止控制中从第一驱动模式经由第四驱动模式之后朝向“0”地变更驱动速度V，停止驱动部20的驱动。总而言之，变形例的除毛器具1在停止控制中在变更为最低速的驱动模式之后停止驱动部20的驱动。

·各实施方式的除毛器具1在剩余容量下降时处理中，当在第二驱动模式中电池剩余容量D变化为低于下限值DA时，维持第二驱动模式直到经过第二变更期间TB为止。但是，除毛器具1的结构不限于此。例如，变形例的除毛器具1当在第二驱动模式中电池剩余容量D变化为低于下限值DA时，维持第二驱动模式直到经过与第二变更期间TB不同的期间为止。另外，另一变形例的除毛器具1当在第二驱动模式中电池剩余容量D变化为低于下限值DA时，维持第二驱动模式直到从电池剩余容量D变化为低于下限值DA起经过与第二变更期间TB相等的期间为止。

·各实施方式的驱动模式被控制为驱动速度V是固定的。但是，驱动模式的结构不限于此。例如，变形例的驱动模式在维持相同的驱动模式的期间变更驱动速度V。

·在各实施方式的除毛器具1中，负荷S越大则使过渡速度VC越大。但是，除毛器具1的结构不限于此。例如，变形例的除毛器具1根据负荷S的大小来阶梯式地变更过渡速度VC。

·在各实施方式的除毛器具1中，驱动时间H越长则使过渡速度VC越小。但是，除毛器具1的结构不限于此。例如，变形例的除毛器具1根据驱动时间H的长度来阶梯式地变更过渡速度VC。另外，在另一变形例的除毛器具1中，驱动时间H越长则使过渡速度VC越大。

·在各实施方式的除毛器具1中，停止控制中的驱动速度V的下降速度比将驱动模式从第二驱动模式变更为第一驱动模式时驱动速度V的下降速度小。但是，除毛器具1的结构不限于此。例如，变形例的除毛器具1使停止控制中的驱动速度V的下降速度阶梯式地变化。

·在各实施方式的除毛器具1中，固定件21固定于框体11。但是，除毛器具1的结构不限于此。例如，变形例的固定件21通过弹性构件与框体11连接。因此，固定件21伴随着可动件22的往返运动相对于框体11振动。

·各实施方式的负荷检测部40通过检测在线圈23A产生的感应电压来检测负荷S。但是，负荷检测部40的结构不限于此。例如，变形例的负荷检测部40具有直接地检测作为可动件22的驱动力的位移量、速度或加速度的传感器，基于该传感器的输出来计算负荷S。总而言之，只要是能够检测从刀片12作用于驱动部20的负荷S的负荷检测部，则也能够采用任意的负荷检测部。

·各实施方式的可动件22具有永磁体24。但是，可动件22的结构不限于此。例如，变形例的可动件22具有电磁体。

·在各实施方式的驱动部20中，电磁体23安装于固定件21，永磁体24安装于可动件22。但是，驱动部20的结构不限于此。例如，在变形例的驱动部20中，电磁体23安装于可动件22，永磁体24安装于固定件21。

·在各实施方式的驱动部20中，可动件22相对于固定件21进行往返运动。但是，驱动部20的结构不限于此。例如，在变形例的驱动部20中，可动件22相对于固定件21旋转。在该情况下，还能够将可动件22与旋转电动机的旋转轴连接。

·还能够将各实施方式的驱动部20变更为下面的结构。即，驱动部20具有旋转电动机以及将旋转运动变换为直线运动的变换部。在该变形例的驱动部20中，可动件22通过旋转电动机和变换部而相对于固定件21进行往返运动。

·各实施方式的除毛器具1适用于电动剃刀，但也能够适用于电推子和脱毛器等其它除毛器具。

Claims

1.一种除毛器具，具备：

驱动部，其对刀片进行驱动；

负荷检测部，其检测施加于上述驱动部的负荷的大小；以及

控制部，其将上述驱动部的驱动模式在第一驱动模式、第二驱动模式以及过渡模式之间进行变更，其中，该第一驱动模式是使上述驱动部以第一驱动速度进行驱动的模式，该第二驱动模式是使上述驱动部以比上述第一驱动速度高的第二驱动速度进行驱动的模式，该过渡模式是使上述驱动部以比上述第二驱动速度高的过渡速度进行驱动的模式，

其中，上述控制部基于上述负荷检测部的检测结果将上述驱动模式从上述第一驱动模式经由上述过渡模式变更为上述第二驱动模式，基于上述负荷检测部的检测结果将上述驱动模式从上述第二驱动模式变更为上述第一驱动模式，

设定有第一期间，该第一期间为从上述驱动模式自上述第一驱动模式变更为上述过渡模式起至上述驱动模式自上述过渡模式变更为上述第二驱动模式为止的期间，

设定有第二期间，该第二期间为从上述驱动模式自上述过渡模式变更为上述第二驱动模式起至上述驱动模式自上述第二驱动模式变更为上述第一驱动模式为止的期间，

上述第一期间比上述第二期间短。

2.根据权利要求1所述的除毛器具，其特征在于，

上述控制部根据上述负荷检测部的检测结果来变更上述过渡速度。

3.根据权利要求1或2所述的除毛器具，其特征在于，

上述控制部根据从开始上述驱动部的驱动起经过的期间来变更上述过渡速度。

4.根据权利要求1或2所述的除毛器具，其特征在于，

上述除毛器具具备电池剩余容量检测部，该电池剩余容量检测部检测作为上述驱动部的驱动源而发挥功能的电池的剩余容量，

当在上述过渡模式中由上述电池剩余容量检测部检测出的上述电池的上述剩余容量从下限以上下降到低于下限时，上述控制部将上述驱动模式从上述过渡模式经由上述第二驱动模式变更为上述第一驱动模式，并执行停止控制。

5.根据权利要求4所述的除毛器具，其特征在于，

在上述第二驱动模式中由上述电池剩余容量检测部检测出的上述电池的上述剩余容量从下限以上下降到低于下限的情况下，在从上述驱动模式自上述过渡模式变更为上述第二驱动模式起经过了规定的期间时，上述控制部将上述驱动模式从上述第二驱动模式变更为上述第一驱动模式，并执行停止控制。

6.一种除毛器具，具备：

驱动部，其对刀片进行驱动；

负荷检测部，其检测施加于上述驱动部的负荷的大小；以及

控制部，其将上述驱动部的驱动模式在第一驱动模式、第二驱动模式以及低速过渡模式之间进行变更，其中，该第一驱动模式是使上述驱动部以第一驱动速度进行驱动的模式，该第二驱动模式是使上述驱动部以比上述第一驱动速度高的第二驱动速度进行驱动的模式，该低速过渡模式是使上述驱动部以比上述第一驱动速度低的过渡速度进行驱动的模式，

其中，上述控制部基于上述负荷检测部的检测结果将上述驱动模式从上述第二驱动模式经由上述低速过渡模式变更为上述第一驱动模式，基于上述负荷检测部的检测结果将上述驱动模式从上述第一驱动模式变更为上述第二驱动模式，

设定有第一期间，该第一期间为从上述驱动模式自上述第二驱动模式变更为上述低速过渡模式起至上述驱动模式自上述低速过渡模式变更为上述第一驱动模式为止的期间，

设定有第二期间，该第二期间为从上述驱动模式自上述低速过渡模式变更为上述第一驱动模式起至上述驱动模式自上述第一驱动模式变更为上述第二驱动模式为止的期间，

上述第一期间比上述第二期间短。

7.根据权利要求6所述的除毛器具，其特征在于，

8.根据权利要求6或7所述的除毛器具，其特征在于，

9.根据权利要求1、2、6和7中任一项所述的除毛器具，其特征在于，

上述控制部根据单位时间内的上述驱动模式的变更次数来变更上述过渡速度。