CN104964826B - 全自动双列角轴承振动测量仪 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种全自动双列角轴承振动测量仪。其包括三点测量装置、料道装置、加力装置和旋转装置，平台上设置双工位，即两个三点测量装置，三点测量装置置于静压轴承上，三点测量装置通过两端的Z型支板固定于平台上，Z型支板一端面固定于平台上，另一端固定于第二连接板上平面；两组料道装置通过第二直线导轨和L型气缸角座固定平台上，位于平台两端；加力装置置于三点测量装置正下方的平台上，其上的推力盘位于三点测量装置上的主轴正下方；旋转装置通过L型固定座固定于平台上，其上两弹性耐磨条用于夹持待测轴承。本发明测量仪提高了测量结果的准确性，完全符合轴承测量标准规定的要求。测量过程，简化以往测量结构的复杂性及不稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及一种双列角轴承振动测量方法和装置，特别涉及一种双列角轴承的双面六点测量装置、运送准确定位装置、自动翻面装置和卸轴承装置。
背景技术
目前双列角轴承的振动测量全部采用双工位，中间翻面，每面只有一只传感器进行单点测量，两面只检测2点的办法。可是按轴承测量标准要求，对于双列角接触轴承的测量，每只轴承应测量双面，每面应测量三点，取六点测量的最大值进行评定轴承的振动质量，本发明的双列角接触轴承振动测量仪采用一个工位三只传感器同时测量(如图一)，一面完成三点，两面共六点的测量方法，完全符合轴承测量标准要求。同时，本发明的全自动双列角轴承振动测量仪在运送轴承和测量轴承的过程中，采用手指气缸结构(见图二)，既简化了结构，又保证了运送位置的提高可靠性，避免了以往结构造成的由于运送轴承位置不可靠，在加力气缸将轴承推上芯轴的过程中经常出现误动作现象。本发明的轴承自动翻面装置采用旋转气缸和夹紧气缸相结合的方式(见图三)，与以往用步进电机跟多个气缸搭配翻面相比，其结构和过程都变得简洁可靠。同时，本发明增加了卸轴承结构(见图一)，当轴承测量完毕后，每工位用2个气缸将轴承从芯轴上稳稳地卸到推力盘上，避免了以往当轴承测量完毕后通过轴承自重掉到推力盘上的不可靠性。
发明内容
本发明主要解决了一个工位同时测量3点，二个工位可以同时测量6点的方法，提高了测量结果的准确性，完全符合轴承测量标准规定的要求。并且在测量的过程中，简化和优化了以往测量结构的复杂性及不稳定性，同时增加了卸轴承装置。
本发明采用的技术方案是：
全自动双列角接触轴承振动测量仪包括三点测量装置A、料道装置B、加力装置C和旋转装置D，平台上设置双工位，即两个三点测量装置A，三点测量装置A置于CN102661323A公开的静压轴承2上，三点测量装置A通过两端的Z型支板E固定于平台1上，Z型支板E一端面固定于平台上，另一端固定于第二连接板7上平面；两组料道装置B通过第二直线导轨19和L型气缸角座21固定平台1上，位于平台1两端；加力装置C置于三点测量装置A正下方的平台1上，其上的推力盘22位于三点测量装置A上的主轴12正下方；旋转装置D通过L型固定座29固定于平台1上，其上两弹性耐磨条用于夹持待测轴承；从料道装置B将待测轴承运送到加力装置C的推力盘22上，对待测轴承一面进行测量，然后通过加力装置C将待测轴承翻转，运送至平台另一端的料道装置B，进行待测轴承另一面测量，完成待测轴承的二次检测。
三点测量装置A：第二连接板7为中间带有通孔的板，静压轴承2上的主轴12贯穿于其上的通孔；各工位以主轴12为中心，测量装置A成120°固定于第二连接板7下端面，静压轴承2通过螺钉10固定在第二连接板7的上端面；测量装置包括传感器3、锁紧螺钉4、第一直线导轨5和第一连接板6，第一连接板6固定在第二连接板7上，第一直线导轨5在第一连接板6上滑动，传感器3通过锁紧螺钉4固定在第一直线导轨5上；两个卸轴承板8在第二连接板7水平成180°布置，第一导向杆9穿过卸轴承板8，并将卸轴承板8固定在第一气缸11的输出杆上，第一气缸11位于第二连接板7同一位置的上端面。
料道装置B：4个第二夹持气缸13均布固定于第一移动板16一端面上，第三气缸18位于第一移动板16另一端面的中间位置，固定于第二移动板14和第一移动板16之间，第三气缸18用于前后推动第一移动板16，两第三直线导轨15固定在第二移动板14上，位于第三气缸18两侧，第一移动板16在第三直线导轨15上滑动；第四气缸20连接到第二移动板14一侧，用于左右推动第一移动板16；L型气缸角座21一支臂固定在第四气缸20的尾端，另一支臂卡固在平台1上；卡爪17连接在第二夹持气缸13上，每个第二夹持气缸13连接左右两个卡爪17，用于夹持待测轴承；第二直线导轨19固定于平台1上，第二移动板14在第二直线导轨19滑动，从而带动第一移动板16左右移动。
加力装置C：球头万向节23的球头端与推力盘22连接，另一端与第三连接板26连接，第三连接板26通过连接杆27与第五气缸28连接，第五气缸28贯穿于平台1；第二导向杆24一端通过直线轴承25固定平台1，另一端连接第三连接板26。
旋转装置D：L型固定座29的一支臂的侧面连接有第六旋转气缸30，另一支臂固定在平台1上，第六旋转气缸30通过第五连接板31与第七夹紧气缸32连接；第七夹紧气缸32下端连接两夹紧板33，弹性耐磨条34固定在夹紧板33上，待测轴承夹于两弹性耐磨条34之间。
本发明的有益效果：
1.本发明采用了两个驱动器，每个驱动器安装三只传感器，可使被测轴承同时进行三点测量，然后自动翻转，对另一面进行三点测量，测量每只轴承(双面六点测量)只需要5秒钟，提高测量效率6-7倍；
2.由于每个驱动器安装三只传感器的间隔是均匀的120度，使信号检出的衰减最小，
3.由于在自动测量的过程中轴承的水平放置，特别适合大型轴承的自动测量，
4.以上性能为国内外首创。
附图说明
图1是本发明双列角调心滚子轴承振动测量仪的整体示意图。
图2是本发明双列角调心滚子轴承振动测量仪的三点测量装置示意图。
图3是本发明双列角调心滚子轴承振动测量仪的料道装置示意图。
图4是本发明双列角调心滚子轴承振动测量仪的料道装置示意图。
图5是本发明双列角调心滚子轴承振动测量仪的加力装置示意图。
图6是本发明双列角调心滚子轴承振动测量仪的旋转装置示意图。
图中：A三点测量装置；B料道装置；C加力装置；D旋转装置；EZ型支板；1平台；2静压轴承；3传感器；4锁紧螺钉；5第一直线导轨；6第一连接板；7第二连接板；8卸轴承板；9第一导向杆；10螺钉；11第一气缸；12主轴；13第二夹持气缸；14第二移动板；15第三直线导轨；16第一移动板；17卡爪；18第三气缸；19第二直线导轨；20第四气缸；21L型气缸角座；22推力盘；23球头万向节；24第二导向杆；25直线轴承；26第三连接板；27连接杆；28第五气缸；29L型固定座；30第六旋转气缸；31第五连接板；32第七夹紧气缸；33夹紧板；34弹性耐磨条。
具体实施方式
以下结合技术方案和说明书附图，进一步说明本发明的具体实施过程。
当前级轴承进入本振动测量仪料道部分入口处时，轴承运送装置将轴承运送到第一个加力装置的推力盘上，然后第一个加力装置的气缸伸出，将轴承推到第一个驱动器旋转的芯轴上并施加合适的加载力，由三点测量装置开始对轴承进行其中一面的三点测量，测量完毕后，由卸轴承装置将轴承卸下，通过轴承运送装置将轴承送到翻面装置中，翻面装置将轴承翻面后，再通过轴承运送装置将轴承送到第二个加力装置上的推力盘上，第二个加力装置的气缸伸出，将轴承推到第二个驱动器旋转的芯轴上并施加合适的加载力，由三点测量装置开始对轴承进行另一面的三点测量，测量完毕后，由卸轴承装置将轴承卸下，再用运送装置将轴承送到下一工位，通过对六个测量装置测得的信号进行放大，滤波等处理后，由高速采集卡采集，送到计算机通过LabVIEW软件进行分析，最终判定轴承的优劣等级，由计算机发出指令，将轴承送到合格区还是不合格区。
Claims (1)
1. 一种全自动双列角接触轴承振动测量仪，全自动双列角接触轴承振动测量仪包括三点测量装置、料道装置、加力装置和旋转装置，平台上设置双工位，即两个三点测量装置，三点测量装置置于静压轴承上，三点测量装置通过两端的Z型支板固定于平台上，Z型支板一端面固定于平台上，另一端固定于第二连接板上平面；两组料道装置 通过第二直线导轨和L型气缸角座固定平台上，位于平台两端；加力装置置于三点测量装置正下方的平台上，其上的推力盘位于三点测量装置上的主轴正下方；旋转装置通过L型固定座固定于平台上，其上两弹性耐磨条用于夹持待测轴承；从料道装置将待测轴承运送到加力装置的推力盘上，对待测轴承一面进行测量，然后通过旋转装置将待测轴承翻转，运送至平台另一端的料道装置，进行待测轴承另一面测量，完成待测轴承的二次检测；
三点测量装置：第二连接板为中间带有通孔的板，静压轴承上的主轴贯穿于其上的通孔；各工位以主轴为中心，测量装置成120°固定于第二连接板下端面，静压轴承通过螺钉固定在第二连接板的上端面；测量装置包括传感器、锁紧螺钉、第一直线导轨和第一连接板，第一连接板固定在第二连接板上，第一直线导轨在第一连接板上滑动，传感器通过锁紧螺钉固定在第一直线导轨上；两个卸轴承板在第二连接板水平成180°布置，第一导向杆穿过卸轴承板8，并将卸轴承板固定在第一气缸的输出杆上，第一气缸位于第二连接板同一位置的上端面；
料道装置：4个第二夹持气缸均布固定于第一移动板一端面上，第三气缸位于第一移动板另一端面的中间位置，固定于第二移动板和第一移动板之间，第三气缸用于前后推动第一移动板，两第三直线导轨固定在第二移动板上，位于第三气缸两侧，第一移动板在第三直线导轨上滑动；第四气缸连接到第二移动板一侧，用于左右推动第一移动板；L型气缸角座一支臂固定在第四气缸的尾端，另一支臂卡固在平台上；卡爪连接在第二夹持气缸上，每个第二夹持气缸连接左右两个卡爪，用于夹持待测轴承；第二直线导轨固定于平台上，第二移动板在第二直线导轨滑动，带动第一移动板左右移动；
加力装置：球头万向节的球头端与推力盘连接，另一端与第三连接板连接，第三连接板通过连接杆与第五气缸连接，第五气缸贯穿于平台；第二导向杆一端通过直线轴承固定平台，另一端连接第三连接板；
旋转装置：L型固定座的一支臂的侧面连接有第六旋转气缸，另一支臂固定在平台上，第六旋转气缸通过第五连接板与第七夹紧气缸连接；第七夹紧气缸下端连接两夹紧板，弹性耐磨条固定在夹紧板上，待测轴承夹于两弹性耐磨条之间。
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