CN104948323B - 燃料供应系统的诊断装置 - Google Patents

燃料供应系统的诊断装置 Download PDF

Info

Publication number
CN104948323B
CN104948323B CN201510137544.7A CN201510137544A CN104948323B CN 104948323 B CN104948323 B CN 104948323B CN 201510137544 A CN201510137544 A CN 201510137544A CN 104948323 B CN104948323 B CN 104948323B
Authority
CN
China
Prior art keywords
abnormality
fuel
air
fuel ratio
correction coefficient
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201510137544.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104948323A (zh
Inventor
高野祐纪
井畑辽亮
金子哲也
北村卓大
泷泽刚
赤松俊二
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Publication of CN104948323A publication Critical patent/CN104948323A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104948323B publication Critical patent/CN104948323B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
    • F02D41/1454—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an oxygen content or concentration or the air-fuel ratio
    • F02D41/1456—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an oxygen content or concentration or the air-fuel ratio with sensor output signal being linear or quasi-linear with the concentration of oxygen
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1493—Details
    • F02D41/1495—Detection of abnormalities in the air/fuel ratio feedback system
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F02D41/003—Adding fuel vapours, e.g. drawn from engine fuel reservoir
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • F02D2041/224—Diagnosis of the fuel system
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • F02D2041/228—Warning displays
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F02D41/003—Adding fuel vapours, e.g. drawn from engine fuel reservoir
    • F02D41/0032—Controlling the purging of the canister as a function of the engine operating conditions
    • F02D41/0035—Controlling the purging of the canister as a function of the engine operating conditions to achieve a special effect, e.g. to warm up the catalyst
    • F02D41/0037—Controlling the purging of the canister as a function of the engine operating conditions to achieve a special effect, e.g. to warm up the catalyst for diagnosing the engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M25/00—Engine-pertinent apparatus for adding non-fuel substances or small quantities of secondary fuel to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture
    • F02M25/08—Engine-pertinent apparatus for adding non-fuel substances or small quantities of secondary fuel to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture adding fuel vapours drawn from engine fuel reservoir
    • F02M25/089—Layout of the fuel vapour installation
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Supplying Secondary Fuel Or The Like To Fuel, Air Or Fuel-Air Mixtures (AREA)

Abstract

提供一种燃料供应系统的诊断装置，该诊断装置设置与内燃机的运转区域相应的判定基准，能够很精确地及早进行燃料供应系统的异常诊断。该燃料供应系统的诊断装置具有：阈值表(74)，其预先设定有空燃比修正系数(Ka)的贫燃侧阈值(SL)和富燃侧阈值(SR)，所述贫燃侧阈值(SL)和富燃侧阈值(SR)用于根据内燃机转速(n)和节气门开度(θ)划分运转区域并按各个运转区域(R)判定燃料供应系统的异常；异常信息获得单元(75)，其判断空燃比修正系数(Ka)是否超过根据运转状态从所述阈值表(74)中提取出的贫燃侧阈值(SL)或富燃侧阈值(SR)，从而获得异常信息；以及异常判定单元(76)，其根据所述异常信息获得单元(75)获得的异常信息来判定异常。

Description

燃料供应系统的诊断装置
技术领域
本发明涉及一种由车辆上装配的内燃机的燃料喷射阀实现的燃料供应系统的诊断装置。
背景技术
在下述内燃机的燃料供应系统中，为了保持目标空燃比，进行燃料喷射阀的喷射时间的修正，其中，该燃料供应系统为了通过控制向内燃机供应的燃料量来优化空燃比而进行以下反馈控制，该反馈控制以设于排气系统的空燃比传感器的检测值为基础，控制燃料喷射阀，并为了使空燃比成为目标空燃比，对空燃比进行修改。
专利文献1公开了以下例子：观察进行该喷射时间的修正的空燃比修正系数的变化，来诊断燃料供应系统的异常。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开平1-211637号公报
专利文献1公开的异常诊断装置中，当使向燃料喷射阀供应燃料的压力上升时，空燃比切换至富燃侧，因此，用于将空燃比恢复正常的空燃比修正系数的值也变化。
观察该空燃比修正系数的变化程度来进行异常诊断。
发明内容
发明所要解决的课题
但是，根据内燃机的运转区域的不同，节气门开度传感器的波动、内燃机的波动或空转螺杆的调整等影响的承受方式有差别，如专利文献1那样，在想与运转区域无关地进行异常诊断时，设置预先考虑了上述波动或调整的过大的判定基准，存在诊断精度差且早期诊断变难的课题。
本发明是鉴于此点而完成的，其目的在于：提供一种燃料供应系统的诊断装置，该诊断装置设置与内燃机的运转区域相应的判定基准，能够精度良好地及早进行燃料供应系统的异常诊断。
用于解决课题的手段
为了实现上述目的，技术方案1所述的发明是一种燃料供应系统的诊断装置，其具有：
运转状态检测单元11、13，其检测内燃机的运转状态；
空燃比传感器12，其被设于内燃机的排气系统中，检测空燃比；以及
燃料喷射量计算单元51，其根据所述运转状态检测单元11、13的检测信息，计算通过燃料喷射阀向内燃机供应的燃料喷射量，
该诊断装置利用与所述空燃比传感器12检测出的空燃比相应的空燃比修正系数Ka进行反馈，修正所述燃料喷射量来进行燃料供应控制，
所述燃料供应系统的诊断装置的特征在于，还具有：阈值表74，其预先设定有空燃比修正系数Ka的贫燃侧阈值SL和富燃侧阈值SR，所述贫燃侧阈值SL和富燃侧阈值SR用于根据内燃机转速n和节气门开度θ划分运转区域并按各个运转区域R判定燃料供应系统的异常；
异常信息获得单元75，其判断空燃比修正系数Ka是否超过根据运转状态从所述阈值表74中提取出的贫燃侧阈值SL或富燃侧阈值SR，从而获得异常信息；以及
异常判定单元76，其根据所述异常信息获得单元75获得的异常信息来判定是否异常。
技术方案2所述的发明的特征在于，
根据技术方案1所述的燃料供应系统的诊断装置，
当空燃比修正系数Ka超过贫燃侧阈值SL或富燃侧阈值SR时，所述异常信息获得单元75建立异常标志F作为异常信息，
所述异常判定单元76根据异常标志F是否建立了规定的次数，来判定异常，其中，所述规定的次数为两次以上。
技术方案3所述的发明的特征在于，
根据技术方案2所述的燃料供应系统的诊断装置，
所述异常判定单元76根据是否在至少两个不同的运转区域R中建立了异常标志F，来判定异常。
技术方案4所述的发明的特征在于，
根据技术方案1至3中的任意一项所述的燃料供应系统的诊断装置，
当在规定的次数的各运转周期中所述异常判定单元76判定为异常时，由警告单元80进行警告，其中，所述规定的次数为两次以上。
技术方案5所述的发明的特征在于，
根据技术方案1至4中的任意一项所述的燃料供应系统的诊断装置，
具有净化控制单元63，该净化控制单元63控制由燃料系统产生的蒸发燃料向进气系统排出，
所述诊断装置按各个运转区域R设定不能够将净化的影响忽略掉的空燃比修正系数Ka的净化阈值SP，
当空燃比修正系数Ka超过净化阈值SP时，所述净化控制单元63进行净化停止。
发明的效果
根据技术方案1所述的燃料供应系统的诊断装置，具有阈值表74，该阈值表74预先设定有空燃比修正系数Ka的贫燃侧阈值SL和富燃侧阈值SR，所述空燃比修正系数Ka用于根据内燃机转速n和节气门开度θ划分运转区域并按各个运转区域R判定燃料供应系统的异常；该诊断装置根据空燃比修正系数Ka是否超过根据运转状态从阈值表74中提取出的贫燃侧阈值SL或富燃侧阈值SR的异常信息来判定异常。因此，能够根据与内燃机的特性不同的运转区域R相应的判定基准很精确地及早进行燃料供应系统的异常诊断。
根据技术方案2所述的燃料供应系统的诊断装置，当空燃比修正系数Ka超过贫燃侧阈值SL或富燃侧阈值SR时，建立异常标志F作为异常信息，异常判定单元76根据异常标志F是否建立了规定的次数，来判定是否异常，其中，所述规定的次数为两次以上。因此，可以避免内燃机的暂时的特性变化带来的影响，从而很精确地进行燃料供应系统的异常诊断。
根据技术方案3所述的燃料供应系统的诊断装置，根据是否在至少两个不同的运转区域R中建立了异常标志F，来判定异常，因此，可以避免内燃机的暂时的特性变化带来的影响，从而更精确地进行燃料供应系统的异常诊断。
根据技术方案4所述的燃料供应系统的诊断装置，在规定的次数的各运转周期中，异常判定单元76判定为异常时，由警告单元80进行警告，其中，所述规定的次数为两次以上。因此，可以避免内燃机的暂时的特性变化带来的影响，从而进一步精确地进行燃料供应系统的异常诊断，在此基础上判定为异常并进行警告。
根据技术方案5所述的燃料供应系统的诊断装置，具有净化控制单元63，该净化控制单元63控制向进气系统排出由燃料系统产生的蒸发燃料的情况；按各个运转区域R设定不能够将净化的影响忽略掉的空燃比修正系数Ka的净化阈值SP，当空燃比修正系数Ka超过(低于)净化阈值SP时，净化控制单元63进行净化停止，因此，当不能够忽略燃料系统产生的蒸发燃料的排放对空燃比修正系数的影响时，在执行了净化停止的基础上，通过进行燃料供应系统的异常诊断，排除排放蒸发燃料的影响，能够很精确地进行燃料供应系统的异常诊断。
附图说明
图1是本发明的一个实施例的燃料供应控制装置的整体结构图。
图2是该燃料供应控制装置的控制框图。
图3是示出运转区域的映射图。
图4是示出空燃比修正系数的变化的例子的曲线图。
图5是示出异常诊断控制的流程图的图。
标号说明
E：内燃机；T：燃料箱；C：过滤罐；1：进气管；2：排气管；3：节气门体；4：节气门；5：燃料喷射阀；6：燃料泵；9：支管；10：进气管内绝对压力传感器；11：内燃机转速传感器；12：空燃比传感器；13：节气门开度传感器；14：内燃机水温传感器；15：箱内压力传感器；18：ECU；20：排气通道；21：双向阀；22：活性炭；23：通气管；24：净化通道；25：净化控制阀；51：燃料喷射量计算单元；61：净化阈值提取单元；62：净化阈值表；63：净化控制单元；70：异常诊断单元；71：运转区域判定单元；72：运转区域映射图；73：异常阈值提取单元；74：异常阈值表；75：异常信息提取单元；76：异常判定单元。
具体实施方式
以下，基于图1至图5对本发明的一个实施方式进行说明。
图1是本实施例的燃料供应控制装置的整体结构图。
在该图1中，内燃机E从进气管1吸入燃料和空气的混合气，通过燃烧获得动力，燃烧后的废气通过排气管2排出，在进气管1的中途形成有节气门体3，在其内部设置有节气门4，在比该节气门4位于下游侧且在内燃机E的未图示的进气阀的稍上游侧的位置，设有燃料喷射阀5。
燃料喷射阀5通过燃料泵6与燃料箱T连接。
该内燃机E的运转状态是利用各负载检测单元(运转状态检测单元)检测出的，在节气门4的下游的支管9中设有检测进气管1内的绝对压力PbA的进气管内绝对压力传感器10，利用安装于内燃机E的未图示的凸轮轴周围或曲轴周围的内燃机转速传感器11检测内燃机转速Ne(n)，该内燃机转速传感器11在内燃机E的曲轴每旋转180度时，在规定的曲轴角度位置输出信号脉冲(TDC信号脉冲)。
另外，在内燃机E的气缸体的充满了冷却水的气缸的周壁上设有检测冷却水温Tw的内燃机水温传感器14，燃料箱T内具有检测箱内压力PT的的箱内压力传感器15。
在内燃机E的排气管2中设置有空燃比传感器(氧气传感器)12，以检测废气中的氧浓度。
并且，所述节气门4的阀门开度(节气门开度)也由节气门开度传感器13来检测。
以上各种传感器的检测信号均被输入至电子控制单元ECU18，ECU18根据这些信息进行计算处理，并向各驱动装置输出各种控制信号，从而进行最优控制。
例如，ECU18根据来自各种传感器的信号，控制所述空燃比传感器12的废气中的氧浓度相应的反馈控制运转区域或开环控制运转区域等的各种内燃机运转状态，同时根据内燃机运转状态与所述TDC信号脉冲同步，并计算所述燃料喷射阀5的燃料喷射时间TOUT，根据该燃料喷射时间TOUT对燃料喷射阀5进行占空控制，向内燃机E供应需要的燃料供应量。
在具有该电子控制式燃料喷射装置的内燃机E中，设有不向外界泄漏地处理燃料箱T内的蒸发燃料的净化机构。
即，与燃料箱T内的上部空间连通的排气通道20从燃料箱T的上壁开始延伸出来，通过能够适当地保持燃料箱T内的内部压力的双向阀21，与过滤罐C连接。
在过滤罐C中，活性炭22以在该容器内部的上下留出空间的方式填充于该容器内部，过滤罐C从由底壁延伸出的通气管23引入空气。
所述排气通道20的终端开口位于活性炭22内，当燃料箱T内产生蒸发燃料而使内部压力提高时，双向阀21打开，蒸发燃料被导入至过滤罐C，被活性炭22吸附采集。
净化通道24从过滤罐C的上壁延伸出，并与上部空间连通，且通过中途开关控制型的净化控制阀25，所述净化通道24的终端与内燃机E的进气管1上的节气门体3的下游侧连接并连通。
当净化控制阀25打开时，由于进气管1的负压，大气从过滤罐C的通气管23进入，使吸附于活性炭22的燃料脱离，从而作为空气和燃料蒸汽的混合气体被供应到进气管1，用于内燃机E内的燃烧。
由此，燃料箱T内的蒸发燃料得以处理，防止了向外界泄漏而导致的大气污染。
在上述的内燃机E的燃料供应控制装置中，ECU18输入来自各种传感器的检测信号，判断与废气中的氧浓度相应的反馈控制运转区域或燃料供应被切断(燃油切断)且处于高负载时等的开环控制运转区域等的各种内燃机运转状态，并通过下列式子算出与来自所述内燃机转速传感器11的TDC信号脉冲同步的燃料喷射阀5的燃料喷射时间TOUT，从而控制燃料供应量，将空燃比保持在最佳。
TOUT＝Ti×Ki×KWOT×Ka+K2
此处，Ti是燃料喷射阀5的喷射时间的基准值，是从根据内燃机转速Ne和进气管内绝对压力PbA设定的Ti映射图中检索而得的。
Ka是氧气的反馈修正系数(空燃比修正系数)，是在反馈控制时根据由空燃比传感器16检测出的废气中的氧浓度而设定的。
KWOT是当内燃机E位于高负载(WOT)运转区域时设定为大于1.0的值的燃料增量系数。
K1和K2分别是根据各种内燃机参数信号运算的其它修正系数和修正变量，被决定为可实现与内燃机E的运转状态相应的油耗特性、内燃机加速特性等各特性的最优化的预定值。
ECU18根据如上述方式求出的燃料喷射时间TOUT，控制燃料喷射阀5的开阀。
如上所述，基于ECU18的本燃料供应控制装置具有计算燃料喷射阀5的燃料喷射时间TOUT的燃料喷射量计算单元51和控制净化控制阀25的净化控制单元63，同时具有根据空燃比修正系数Ka进行异常诊断的异常诊断单元70。
基于ECU18的燃料供应控制装置的控制框图如图2所示。
在ECU18中输入内燃机转速传感器11检测出的内燃机转速n或节气门开度传感器13检测出的节气门开度θ、其它的运转状态检测单元检测出的信息、以及空燃比传感器12检测出的氧浓度。
参照图2，异常诊断单元70预先存储决定异常诊断基准即空燃比修正系数Ka的阈值的运转区域映射图72，运转区域判定单元71从当前的运转状态根据运转区域映射图72判定当前的运转区域。
本异常诊断单元70的运转区域映射图72如图3所示。
运转区域映射图72显示出：在以内燃机转速n作为横轴、以节气门开度θ为纵轴的直角座标中，划分出六个运转区域R1～R6。
这些运转区域R1～R6位于与废气中的氧浓度相应的反馈控制运转区域内。
按节气门开度θ的大小顺序确定了运转区域R1、R2、R3、R4、R5、R6，节气门开度θ为最小的运转区域R1相当于内燃机转速n在n1以下的空转运转区域。
按运转区域R1、R2、R3、R4、R5、R6的顺序，节气门开度θ的宽度增大。
这是由于越在节气门开度θ小的低负载的运转区域，空燃比修正系数Ka的变化越大，容易受到外部干扰的影响，因此，要求燃料喷射量具有高精度。
节气门开度θ小于θ4(θ<θ4)的运转区域R1、R2、R3、R4是大幅度受到内燃机E的波动和空转螺杆的调整的影响的区域。
节气门开度θ为θ4以上θ6以下(θ4≦θ＜θ6)的运转区域R5是节气门开度传感器13的波动的影响最大的区域。
节气门开度θ为θ6以上(θ≧θ6)的运转区域R6是难以受到节气门开度传感器13的波动或内燃机E的波动的影响的区域。
由此，根据内燃机的运转区域R1、R2、R3、R4、R5、R6的不同，节气门开度传感器13的波动、内燃机E的波动或空转螺杆的调整等影响的承受方式存在差别。
因此，当考虑到这种影响并根据空燃比修正系数Ka的变化诊断是否异常时，按各个运转区域R1、R2、R3、R4、R5、R6预先设定作为诊断基准的阈值(贫燃侧阈值SL、富燃侧阈值SR)，作为异常阈值表74由异常诊断单元70存储。
参照图2，运转区域判定单元71基于内燃机转速传感器11的内燃机转速n和节气门开度传感器13的节气门开度θ，根据图3的运转区域映射图72判定当前的运转区域R。
由运转区域判定单元71判定的当前的运转区域R被输入至异常阈值提取单元73，异常阈值提取单元73从异常阈值表74中提取出当前的运转区域R的贫燃侧阈值SL、富燃侧阈值SR。
图4是表示某运转区域的空燃比修正系数Ka的变化例子的图。
相对于表示空燃比修正系数Ka的平均值为恒定值的正常时的空燃比修正系数Ka的变化(实线)，贫燃侧异常时的空燃比修正系数Ka的变化(点划线)呈现出：空燃比偏向于贫燃侧，因此以修正它的趋势逐渐上升；富燃侧异常时的空燃比修正系数Ka的变化(双点划线)呈现出：空燃比偏向于富燃侧，因此以修正它的趋势逐渐减少。
假设该运转区域中的异常的诊断基准为贫燃侧阈值SL和富燃侧阈值SR时，若逐渐上升的贫燃侧异常时的空燃比修正系数Ka超过贫燃侧阈值SL，则判断为贫燃侧可能异常，若逐渐减少的富燃侧异常时的空燃比修正系数Ka低于富燃侧阈值SR，则判断为富燃侧可能异常。
异常诊断单元70的异常信息获得单元75输入异常阈值提取单元73提取的当前的运转区域R的贫燃侧阈值SL和富燃侧阈值SR，判断空燃比修正系数Ka是否超过贫燃侧阈值SL或者低于富燃侧阈值SR，并获得异常信息。
此处，空燃比修正系数Ka是使用在所述喷射量计算单元51计算燃料喷射时间TOUT的过程中，根据空燃比传感器16检测出的空燃比进行学习而算出的空燃比修正系数Ka。
当空燃比修正系数Ka超过贫燃侧阈值SL时，异常信息获得单元75判断为贫燃侧可能异常，并在贫燃侧异常标志FL建立“1”作为异常信息，而当空燃比修正系数Ka低于富燃侧阈值SR时，异常信息获得单元75判断为富燃侧可能异常，并在富燃侧异常标志FR建立“1”作为异常信息，并作为异常信息输出到接下来的异常判定单元76。
根据图5所示的流程图，如后面所述，异常判定单元76进行这样的处理：避免内燃机E的暂时的特性变化带来的影响而很精确地进行异常诊断。当判断为异常时，驱动警告灯等警告单元80发出警告。
基于ECU18的燃料供应控制装置具有控制净化控制阀25的净化控制单元63，但为了排除排放蒸发燃料的影响、很精确地进行燃料供应系统的异常诊断，按每个运转区域设定不能够忽略净化的影响的空燃比修正系数的净化阈值SP，当空燃比修正系数Ka超过(低于)净化阈值SP时，停止净化。
即，ECU18按各个运转区域R1、R2、R3、R4、R5、R6预先设定净化阈值SP，存储为净化阈值表62，净化阈值提取单元61提取由所述运转区域判定单元71判定的当前的运转区域R的净化阈值SP。
并且，净化控制单元63输入净化阈值提取单元61提取的当前的运转区域R的净化阈值SP，判断从燃料喷射量计算单元51输入的空燃比修正系数Ka是否低于(或超过)净化阈值SP，当空燃比修正系数Ka低于净化阈值SP时，驱动净化控制阀25而执行净化停止。
参照表示空燃比修正系数Ka的变化的图4，净化阈值SP比富燃侧阈值SR稍微位于上侧，当逐渐减少的富燃侧异常时的空燃比修正系数Ka低于净化阈值SP时，执行净化停止，在没有净化的影响的状态下继续进行异常诊断。
另外，净化阈值SP不在高负载的运转区域R5、R6中设定，在运转区域R2、R3、R4中设定。
接着，根据图5所示的异常诊断控制的流程图对异常诊断的控制步骤进行说明。
首先，判断内燃机E是否处于启动时(步骤1)，如果处于启动时，则跨越到步骤2，将贫燃侧异常标志FL、富燃侧异常标志FR以及当贫燃侧和富燃侧中的至少一方可能异常时建立为“1”的异常标志F均设为“0”，退出本程序。
步骤1中，当判断为内燃机E不处于启动时、启动后的内燃机E正在工作时，进入步骤3，由运转区域判定单元71根据运转区域映射图72判定当前的运转区域R，异常阈值提取单元73从异常阈值表74中提取当前的运转区域R的贫燃侧阈值SL和富燃侧阈值SR。
在接下来的步骤4中，判断是否存在运转区域的转移。
当存在运转区域的转移时，跨越到步骤5，判断异常标志F是否建立为“1”，如果未建立，则直接进入步骤2，如果已建立为“1”，则进入步骤6，将对可能有异常的不同运转区域的次数进行计数而得到的异常区域次数C加1(C＝C+1)，进入步骤2，退出本程序。
在步骤4中，当判断为不存在运转区域的转移时，进入步骤7，通过短期学习算出空燃比修正系数Ka。
该空燃比修正系数Ka是在空燃比传感器12检测出的空燃比上加上短期学习值并平均后的值。
当进入接下来的步骤8时，判断此次算出的空燃比修正系数Ka与上次的空燃比修正系数Ka'之差是否在规定的值k以上，如果在规定的值k以上，则进入步骤9，通过长期学习算出空燃比修正系数Ka并进入步骤10，但如果小于规定的值k，则直接进入步骤10。
当存在运转区域的转移时等，通过长期学习算出的空燃比修正系数Ka作为步骤4中的空燃比修正系数Ka的初始值来使用。
在步骤10中，判断算出的空燃比修正系数Ka是否低于(超过)净化阈值SP(参照图4)，当低于净化阈值SP(Ka＜SP)时，通过排放蒸发燃料，空燃比修正系数Ka下降，为了避免这种净化的影响，进入步骤11，判断在执行净化停止后是否经过了规定的时间，其中，在所述规定的时间内，净化的影响消失。
即，在进行净化停止且经过规定的时间之前，由于有净化的影响，因此从步骤11退出本程序，经过了净化的影响消失的规定的时间后，从步骤11进入步骤12，在净化的影响已消失的状态下，进入异常诊断，判断富燃侧是否可能有异常，即空燃比修正系数Ka是否低于富燃侧阈值SR，从而开始异常诊断。
在步骤12中，当判断为空燃比修正系数Ka低于富燃侧阈值SR(Ka＜SR)时，设为富燃侧可能有异常，跨越到步骤14，在富燃侧异常标志FR建立“1”，接着进入步骤16，在异常标志F也建立“1”，进入步骤17。
在步骤10中，当判断空燃比修正系数Ka在净化阈值SP以上(Ka≧SP)时，跨越到步骤13，判断贫燃侧是否可能有异常，即空燃比修正系数Ka是否大于贫燃侧阈值SL。
在步骤13中，当判断为空燃比修正系数Ka大于贫燃侧阈值SL(Ka＞SL)时，设为贫燃侧可能有异常，跨越到步骤15，在贫燃侧异常标志FL建立“1”，接着进入步骤16，在异常标志F也建立“1”，进入步骤17。
当富燃侧、贫燃侧均不可能有异常时，从步骤13进入步骤17，富燃侧异常标志FR、贫燃侧异常标志FL、异常标志F均不建立为“1”。
在步骤17中，判断在异常标志F是否建立了“1”，如果在异常标志F没有建立“1”(F＝0)，则贫燃侧、富燃侧均不可能有异常，由此退出本程序。
当在步骤17中判断为在异常标志F建立了“1”(F＝1)时，进入步骤18，判断对可能异常的不同运转区域的次数进行计数而得到的异常区域次数C是否为“2”(C＝2)。
即，分别在不同的两个运转区域中，判断在异常标志F是否建立了“1”。
在步骤18中，当判断为异常区域次数C不是“2”时，异常区域次数C是“0”或“1”，此时，退出本程序。
并且，在所述步骤4中判断运转区域的转移，进入步骤5，当在异常标志F建立了“1”时，在步骤6中，异常区域次数C加1。
在步骤18中，当判断为异常区域次数C为“2”(C＝2)时，即分别在不同的两个运转区域中判断为在异常标志F建立了“1”、异常的可能性提高时，进入步骤19，将异常区域次数C恢复为“1”，进入步骤20。
在步骤20中，在两次运转周期中判断是否可能有异常。
当在内燃机E启动直至运转停止的一次运转周期中，判断为分别在不同的两个运转区域中异常标志F为“1”、异常的可能性提高，且在第二次的运转周期中也是判断为分别在不同的两个运转区域中异常标志F为“1”、异常的可能性提高时，才进入步骤21，判断为燃料供应系统异常，驱动警告灯等警告单元80，从而发出异常警告。
在步骤20中，当在两次运转周期中判断为不可能有异常时，退出本程序。
如上所述，本燃料供应系统的诊断装置具有阈值表74，该阈值表74预先设定有空燃比修正系数Ka的贫燃侧阈值SL和富燃侧阈值SR，其中，所述空燃比修正系数Ka用于按各个运转区域R判定燃料供应系统的异常；并且，本燃料供应系统的诊断装置根据空燃比修正系数Ka是否超过根据运转状态从阈值表74中提取出的贫燃侧阈值SL或富燃侧阈值SR的异常信息来判定是否有异常，因此，能够根据与内燃机的特性不同的运转区域R相应的判定基准很精确地及早进行燃料供应系统的异常诊断。
当空燃比修正系数Ka超过贫燃侧阈值SL或富燃侧阈值SR时，在贫燃侧异常标志FL或富燃侧异常标志FR建立“1”作为异常信息，并在异常标志F建立“1”，根据在两个不同的运转区域R中异常标志F是否为1，来判断异常的可能性，因此，能够避免内燃机的暂时的特性变化带来的影响，从而更精确地进行燃料供应系统的异常诊断。
另外，可以设为：当在两个不同的运转区域R中建立了异常标志F时，判定为异常而进行警告。
并且，当在两次的各运转周期中由异常判定单元76判定为异常时，才由警告单元80发出异常的警告，因此，可以避免内燃机的暂时的特性变化带来的影响，从而进一步精确地进行燃料供应系统的异常诊断，在此基础上判定为异常并进行警告。
按各运转区域R设定不能够忽略净化的影响的空燃比修正系数Ka的净化阈值SP，当空燃比修正系数Ka超过(低于)净化阈值SP时，净化控制单元63进行净化停止，因此，当不能够忽略燃料系统产生的蒸发燃料的排放对空燃比修正系数的影响时，在执行了净化停止的基础上，通过进行燃料供应系统的异常诊断，排除排放蒸发燃料的影响，能够很精确地进行燃料供应系统的异常诊断。
燃料供应系统的异常是在空燃比修正系数Ka的贫燃侧发生，还是在富燃侧发生，可以通过贫燃侧异常标志FL或富燃侧异常标志FR的状态得知，因此，能够及早地查明异常的原因。
另外，作为燃料供应系统的异常，考虑到燃料喷射阀阻塞、燃料泄漏、节气门的开闭动作发生异常等种种原因。
在以上的实施方式中，根据是否在两个不同的运转区域R中建立了异常标志F来判定是否异常，但也可以根据是否在三个以上的多个运转区域R中建立了异常标志F来判定是否异常，可以提高异常诊断的精度，但异常诊断结果会延迟。
此外，在两次的各运转周期中，异常判定单元76判定为异常时，由警告单元80进行异常的警告，但也可以设为：在三次以上的多次的各运转周期中，异常判定单元76判定为异常时，才由警告单元80进行异常的警告，可以提高异常诊断的精度，但早期诊断变难。

Claims (1)

1.一种燃料供应系统的诊断装置，其具有：
运转状态检测单元(11、13)，其检测内燃机的运转状态；
空燃比传感器(12)，其被设于内燃机的排气系统中，检测空燃比；以及
燃料喷射量计算单元(51)，其根据所述运转状态检测单元(11、13)的检测信息，计算通过燃料喷射阀向内燃机供应的燃料喷射量，
该诊断装置利用与所述空燃比传感器(12)检测出的空燃比相应的空燃比修正系数(Ka)进行反馈，修正所述燃料喷射量来进行燃料供应控制，
所述燃料供应系统的诊断装置的特征在于，还具有：
阈值表(74)，其预先设定有空燃比修正系数(Ka)的贫燃侧阈值(SL)和富燃侧阈值(SR)，所述贫燃侧阈值(SL)和富燃侧阈值(SR)用于根据内燃机转速(n)和节气门开度(θ)划分运转区域并按各个运转区域(R)判定燃料供应系统的异常；
异常信息获得单元(75)，其判断空燃比修正系数(Ka)是否超过根据运转状态从所述阈值表(74)中提取出的贫燃侧阈值(SL)或富燃侧阈值(SR)，从而获得异常信息；
异常判定单元(76)，其根据所述异常信息获得单元(75)获得的异常信息来判定异常；以及
净化控制单元(63)，其控制由燃料系统产生的蒸发燃料向进气系统排出，
当空燃比修正系数(Ka)超过贫燃侧阈值(SL)或富燃侧阈值(SR)时，所述异常信息获得单元(75)建立异常标志(F)作为异常信息，
所述异常判定单元(76)根据异常标志(F)是否建立了规定的次数，来判定异常，其中，所述规定的次数为两次以上，
所述异常判定单元(76)根据是否在至少两个不同的运转区域(R)中建立了异常标志(F)，来判定异常，
当在规定的次数的各运转周期中所述异常判定单元(76)判定为异常时，由警告单元(80)进行警告，其中，所述规定的次数为两次以上，
所述诊断装置按各个运转区域(R)设定不能够将净化的影响忽略掉的空燃比修正系数(Ka)的净化阈值(SP)，该净化阈值(SP)比所述富燃侧阈值(SR)位于上侧，
当所述空燃比修正系数(Ka)低于净化阈值(SP)时，所述净化控制单元(63)进行净化停止。
CN201510137544.7A 2014-03-31 2015-03-26 燃料供应系统的诊断装置 Active CN104948323B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014-071300 2014-03-31
JP2014071300A JP5963796B2 (ja) 2014-03-31 2014-03-31 燃料供給システムの診断装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104948323A CN104948323A (zh) 2015-09-30
CN104948323B true CN104948323B (zh) 2020-03-31

Family

ID=54067124

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510137544.7A Active CN104948323B (zh) 2014-03-31 2015-03-26 燃料供应系统的诊断装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11199149B2 (zh)
JP (1) JP5963796B2 (zh)
CN (1) CN104948323B (zh)
DE (1) DE102015204464B4 (zh)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6540675B2 (ja) * 2016-12-13 2019-07-10 トヨタ自動車株式会社 自動車
JP7188366B2 (ja) * 2019-11-27 2022-12-13 トヨタ自動車株式会社 エンジン装置
US11760169B2 (en) 2020-08-20 2023-09-19 Denso International America, Inc. Particulate control systems and methods for olfaction sensors
US11881093B2 (en) 2020-08-20 2024-01-23 Denso International America, Inc. Systems and methods for identifying smoking in vehicles
US11813926B2 (en) 2020-08-20 2023-11-14 Denso International America, Inc. Binding agent and olfaction sensor
US11932080B2 (en) 2020-08-20 2024-03-19 Denso International America, Inc. Diagnostic and recirculation control systems and methods
US11828210B2 (en) 2020-08-20 2023-11-28 Denso International America, Inc. Diagnostic systems and methods of vehicles using olfaction
US11636870B2 (en) 2020-08-20 2023-04-25 Denso International America, Inc. Smoking cessation systems and methods
US11760170B2 (en) 2020-08-20 2023-09-19 Denso International America, Inc. Olfaction sensor preservation systems and methods
US12017506B2 (en) 2020-08-20 2024-06-25 Denso International America, Inc. Passenger cabin air control systems and methods

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0694828B2 (ja) * 1986-11-14 1994-11-24 本田技研工業株式会社 内燃エンジンの排気ガス濃度検出系の異常検出方法
JP2535884B2 (ja) * 1987-03-10 1996-09-18 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の燃料供給系異常検出装置
JP2692106B2 (ja) * 1988-02-17 1997-12-17 日産自動車株式会社 燃圧制御システムの異常診断装置
US5094214A (en) * 1991-06-05 1992-03-10 General Motors Corporation Vehicle engine fuel system diagnostics
JP2679768B2 (ja) * 1991-10-11 1997-11-19 本田技研工業株式会社 内燃機関のパージ制御装置
JPH0626894A (ja) * 1992-07-06 1994-02-04 Fujitsu Ten Ltd 異常判定装置
JP2684011B2 (ja) * 1994-02-04 1997-12-03 本田技研工業株式会社 内燃機関の異常判定装置
US5529047A (en) * 1994-02-21 1996-06-25 Nippondenso Co., Ltd. Air-fuel ratio system for an internal combustion engine
JP3166538B2 (ja) * 1995-03-14 2001-05-14 トヨタ自動車株式会社 燃料供給系の故障診断装置
US5964208A (en) * 1995-03-31 1999-10-12 Denso Corporation Abnormality diagnosing system for air/fuel ratio feedback control system
US5605135A (en) * 1995-07-27 1997-02-25 Netherwood; John Engine management system
DE19725567B4 (de) * 1996-06-18 2006-01-26 Denso Corp., Kariya Fehlerdiagnosesystem für ein Luft/Kraftstoff-Verhältnis-Regelungssystem
US6502543B1 (en) * 1999-12-03 2003-01-07 Nissan Motor Co., Ltd. Intake-air quantity control apparatus for internal combustion engines
JP2003041998A (ja) * 2001-07-26 2003-02-13 Hitachi Ltd 内燃機関の燃料系診断兼制御装置
JP4453236B2 (ja) * 2001-09-28 2010-04-21 マツダ株式会社 エンジンの故障診断装置及びそのコンピュータ・プログラム
JP4470772B2 (ja) * 2005-03-18 2010-06-02 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の状態判定装置
JP4513613B2 (ja) * 2005-03-18 2010-07-28 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の異常判定装置
JP5091013B2 (ja) * 2008-01-31 2012-12-05 本田技研工業株式会社 内燃機関の燃料噴射装置
JP5175166B2 (ja) * 2008-12-08 2013-04-03 川崎重工業株式会社 代替燃料濃度推定装置、及び代替燃料濃度推定方法
JP5513053B2 (ja) * 2009-09-30 2014-06-04 本田技研工業株式会社 自動二輪車用エンジンの空燃比学習制御装置
EP2392805B1 (en) * 2010-06-04 2013-07-31 Honda Motor Co., Ltd. Fuel injection control system
US9488123B2 (en) * 2010-09-03 2016-11-08 Honda Motor Co., Ltd. Internal combustion engine diagnostic device and internal combustion engine diagnostic method
JP5977980B2 (ja) * 2012-03-30 2016-08-24 本田技研工業株式会社 内燃機関の燃料噴射制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP2015194084A (ja) 2015-11-05
CN104948323A (zh) 2015-09-30
DE102015204464B4 (de) 2020-03-26
US20150275804A1 (en) 2015-10-01
JP5963796B2 (ja) 2016-08-03
US11199149B2 (en) 2021-12-14
DE102015204464A1 (de) 2015-10-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104948323B (zh) 燃料供应系统的诊断装置
US8762030B2 (en) Fuel supply control device for internal combustion engine and fuel vapor processing method
JP4717125B2 (ja) 内燃機関の制御装置
KR101892376B1 (ko) 증발 연료 처리 장치
CN106640392B (zh) 用于空气/燃料不平衡检测的方法
US8554446B2 (en) Control apparatus for internal combustion engine including variable valve operating mechanism
US7096861B1 (en) Control system for internal combustion engine
US6966214B2 (en) Leakage diagnosis apparatus for fuel vapor purge system and method thereof
US9752523B2 (en) Air-fuel ratio control apparatus for internal combustion engine
US9890724B2 (en) Control system of engine
US10428769B2 (en) Fuel vapor treatment apparatus
JP2010190075A (ja) 内燃機関の異常診断装置
JP6673790B2 (ja) エンジンシステム
US7975679B2 (en) Other-type fuel contamination determination apparatus for internal combustion engine
US10487765B2 (en) Failure detection apparatus for fuel systems of engine
JP2017075541A (ja) エンジンシステムの異常検出装置
JP2007009849A (ja) 車両の給油検出装置
JP4526901B2 (ja) 蒸発燃料処理システムの診断装置
JP2017145782A (ja) ブローバイガス還元装置
JP6525086B1 (ja) 蒸発燃料ガス排出防止装置
JP2007085230A (ja) 蒸発燃料処理システムの給油口開放検出装置
JP2019035352A (ja) バイフューエルエンジン
JP2018091300A (ja) 吸気系機器の異常診断装置
JP2018123767A (ja) パージ装置
JP4283187B2 (ja) 内燃機関の蒸発燃料処理装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant