CN104943792A - 用于管式框架的锁紧铰链 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于管式框架的锁紧铰链，提供了可以包括用于管式框架的锁紧铰链的许多变形。一种用于管式框架的锁紧铰链机构，包括：第一管式框架和第二管式框架，它们通过铰链相连用于相对于彼此在折叠与展开位置之间运动；螺纹轴，可旋转地安装在第一管式框架中以选择性地旋转而从第一管式框架前进以及旋转而缩回到第一管式框架中；内螺纹螺母，安装在第二管式框架中；和电机机构，朝着一个方向转动所述螺纹轴，由此使所述螺纹轴前进到与所述内螺纹螺母螺纹接合，此时第一和第二框架处于展开位置以锁紧第一和第二框架在展开位置，并且朝着另一方向转动螺纹轴使螺纹轴从内螺纹螺母中缩回，使得第一和第二管式框架可以从展开位置运动到折叠位置。

Description

用于管式框架的锁紧铰链

技术领域

本发明的技术领域涉及铰接管式框架的锁紧。

背景技术

管式框架可以通过铰链连接以在折叠和展开位置之间进行铰接运动。

发明内容

许多变形可以包括用于管式框架的锁紧铰链。

本发明提供下列技术方案。

技术方案1. 一种用于管式框架的锁紧铰链机构，包括：

第一管式框架和第二管式框架，它们通过铰链相连用于相对于彼此在折叠与展开位置之间运动；

螺纹轴，其可旋转地安装在第一管式框架中以选择性地旋转而从第一管式框架前进以及旋转而缩回到第一管式框架中；

内螺纹螺母，其安装在第二管式框架中；

和电机机构，用于朝着一个方向转动所述螺纹轴，由此使所述螺纹轴前进到与所述内螺纹螺母螺纹接合，此时第一和第二框架处于展开位置以锁紧第一和第二框架在展开位置，并且用于朝着另一方向转动所述螺纹轴使所述螺纹轴从所述内螺纹螺母中缩回，使得第一和第二管式框架可以从展开位置运动到折叠位置。

技术方案2. 如技术方案1所述的锁紧铰链机构，进一步地包括第一和第二管式框架中的每个都具有纵向轴线，这些纵向轴线在展开位置时彼此同轴。

技术方案3. 如技术方案1所述的锁紧铰链机构，进一步地包括所述铰链位于第一和第二管式框架的外部。

技术方案4. 如技术方案1所述的锁紧铰链机构，进一步地包括在第一管式框架内横着延伸的第一隔板，所述螺纹轴安装在第一隔板上设置的螺纹上。

技术方案5. 如技术方案1所述的锁紧铰链机构，进一步地包括六角螺母，该六角螺母连到在第一管式框架内横着延伸的第一隔板上，且所述螺纹轴螺纹接合该六角螺母的螺纹。

技术方案6. 如技术方案1所述的锁紧铰链机构，进一步地包括在第二管内横着延伸的第二隔板，且所述内螺纹螺母由安装在第二隔板上的六角螺母提供。

技术方案7. 如技术方案1所述的锁紧铰链机构，进一步地包括安装成用于在第一管式框架内的轨道机构上纵向运动的支架，所述电机机构安装在该支架上，是的所述电机机构随着所述螺纹轴前进和缩回。

技术方案8. 如技术方案1所述的锁紧铰链机构，进一步地包括所述螺纹轴具有与其一体且与由所述电机机构驱动的第二齿轮啮合的第一齿轮。

技术方案9. 如技术方案1所述的锁紧铰链机构，其中，所述螺纹轴由具有头的螺栓提供，该头具有第一齿轮，所述电机机构具有驱动第一齿轮的第二齿轮。

技术方案10. 如技术方案1所述的锁紧铰链机构，进一步地包括所述螺纹轴为中空的。

技术方案11. 一种用于折叠脚踏车框架的锁紧铰链机构，包括：

第一管式框架；

第二管式框架；

铰链，其作用在第一管式框架的端部与第二管式框架的端部之间以允许第一和第二管式框架在折叠与展开位置之间运动，

设在第一管式框架端部的第一隔板；

设在第二管式框架端部的第二隔板；

安装在第一隔板上的第一内螺纹螺母和设在第二隔板上的第二内螺纹螺母；

螺纹轴，其螺纹地安装在第一内螺纹螺母中且在其中可旋转，使得所述螺纹轴前进到第二内螺纹螺母中和从其中缩回出来；

和电机机构，用于朝着一个方向转动螺纹轴，由此使螺纹轴前进到第二内螺纹螺母中，此时第一和第二框架部分处于展开位置以锁紧第一和第二框架部分在展开位置，并且用于朝着另一方向转动螺纹轴使螺纹轴从第二内螺纹螺母中缩回，使得第一和第二管式框架可以从展开位置运动到折叠位置。

技术方案12. 如技术方案11所述的锁紧铰链机构，进一步地包括所述铰链位于第一和第二管式框架的外部。

技术方案13. 如技术方案11所述的锁紧铰链机构，进一步地包括支架，其安装成用于在第一管式框架内的轨道机构上的纵向运动，所述电机机构安装在该支架上，使得所述电机机构随着所述螺纹轴前进和缩回。

技术方案14. 如技术方案11所述的锁紧铰链机构，进一步地包括支架，其安装成用于在第一管式框架内的轨道机构上的纵向运动的，该轨道机构具有至少一个在第一管式框架部分上一体形成的导轨，并且，所述支架具有与该至少一个导轨接合的凹口，所述电机机构安装在所述支架上，从而所述电机机构随着所述螺纹轴前进和缩回。

技术方案15. 如技术方案11所述的锁紧铰链机构，进一步地包括支架，其安装成用于在第一管式框架内的轨道机构上的纵向运动，该轨道机构具有安装在所述支架或所述螺纹轴之一上的导销，该导销滑过设在第一管式框架部分中设置的副隔板中的导孔；和所述电机机构安装在所述支架上使得所述电机机构随着所述螺纹轴前进和缩回。

技术方案16. 如权利要去11所述的锁紧铰链机构，进一步地包括所述螺纹轴具有与其一体且与由所述电机机构驱动的第二齿轮啮合的第一齿轮。

技术方案17. 如技术方案11所述的锁紧铰链机构，其中，由包括头的螺栓提供所述螺纹轴，该头具有第一齿轮，该电机机构包括驱动第一齿轮的第二齿轮。

技术方案18. 一种用于管式框架的锁紧铰链机构，包括：

第一管式框架和第二管式框架，它们通过铰链相连用于相对于彼此在折叠与展开位置之间运动；

螺纹轴，其可旋转地安装在第一管式框架中以选择性地旋转而从第一管式框架前进以及旋转而缩回到第一管式框架中；

支架，安装在第一管式框架内的轨道机构上以随着所述螺纹轴前进和缩回；

电机机构，安装在所述支架上用于朝着一个方向旋转所述螺纹轴，由此使所述螺纹轴从第一管式框架前进且使所述螺纹轴缩回到第一管式框架中；

和安装在第二管式框架中的内螺纹螺母；

所述螺纹轴由所述电机机构旋转和前进到与所述内螺纹螺母螺纹接合，此时，第一和第二框架处于展开位置以锁紧第一和第二框架在展开位置，并且所述螺纹轴由电机机构旋转和缩回以使螺纹轴从内螺纹螺母中缩回，从而第一和第二管式框架可以从展开位置运动到折叠位置。

技术方案19. 如权利要去18所述的锁紧铰链机构，进一步地包括所述螺纹轴具有与其一体且与由所述电机机构驱动的第二齿轮啮合的第一齿轮。

技术方案20. 如技术方案18所述的锁紧铰链机构，进一步地包括所述螺纹轴由包括头的螺栓提供，该头具是第一齿轮，所述电机机构包括驱动第一齿轮的第二齿轮。

附图说明

通过详细描述和附图将更完整地理解本发明范围内的变形的选择例子，其中：

图1是具有铰接管式框架的脚踏车的侧视图。

图2示出图1的脚踏车折叠以易于脚踏车的存放。

图3是立体图，具有用于管式框架的锁紧铰链的许多变形的拆开和截面的部分，并且示为处于防止铰接运动的锁紧位置。

图4示出锁紧铰链处于允许管式框架折叠的解锁位置。

具体实施方式

这些变形的下列描述本质上仅仅是说明性的，并且决不意图限制本发明的范围、其应用或用途。

许多变形在图1和图2中示出，其可包括脚踏车10。脚踏车10可包括可支撑前轮14的前框架12和可支撑后轮18的后框架16。图1示出脚踏车处于其正常的骑乘位置。 前框架12和后框架16可以是空心管构造。

图1的脚踏车10可以具有锁紧铰链22，其连接前框架12与后框架16。 在脚踏车的正常骑乘期间，如图1所示，前框架12和后框架16处于它们的相对彼此的展开位置，锁紧铰链22被锁紧以防止脚踏车10折叠。在图2中，锁紧铰链22已经被解锁，脚踏车框架已经折叠而使前轮14和后轮18处于并排平行关系，这样脚踏车10可以很容易地存放。

在图3和图4中，示出锁紧铰链22的数个变形。锁紧铰链22可以包括第一铰链半部24和第二铰链半部26，它们可以通过枢轴28相连，枢轴28可以是建立铰链轴线32的枢销30。 第一铰链半部24和第二铰链半部26可以都是由金属制成的模铸件或机加工件，或者可以是由塑料制成的注射塑模件。如图4所示，第一铰链半部24可以具有从第一铰链半部24这侧沿横向突出的凸缘34，第二铰链半部26可以具有从第二铰链半部26这侧沿横向突出的一对凸缘36和38，该对凸缘垂直间隔以接近地包围并锁位第一铰链半部24的凸缘34。 枢销30贯穿这些凸缘34、36和38中的对准孔，从而，第一铰链半部24和第二铰链半部26可以相对于彼此围绕铰链轴线32枢转。

如图3和图4所示，第一铰链半部24是大体中空的圆柱形状，包括圆柱形壁42，其可以压配合到前框架12的内部。第二铰链半部26可以是大体中空的圆柱形状，包括圆柱形壁46，其可以压配合到后框架16的内部。

如图3所示，第一铰链半部24的圆柱形壁42的右手端由横向延伸的隔板50封闭，该隔板可以与圆柱形壁42一体或者可以是压配合到或以其它方式安装到圆柱形壁42的右手端中的独立部分。第二铰链半部26的圆柱形壁46的左手端由横向延伸的隔板52封闭，该隔板可以与圆柱形壁46一体或者可以是压配合到或以其它方式安装到圆柱形壁46的左手端中的独立部分。图3示出处于直线同轴关系的前框架12和后框架16，隔板50和52彼此邻接并且建立脚踏车10的展开位置。

如图4所示，隔板50可以具有孔56，隔板52可以具有孔58，它们彼此对齐。对齐的孔56和58可以是六角形以接收和安装六角螺母在其中。 隔板50设有内螺纹62，其可以通过焊接或以其它方式连接六角螺母64到隔板50上而提供，六角螺母60的内螺纹提供内螺纹62。 作为替代，内螺纹62可以通过在隔板50的孔56内直接机加工出螺纹而提供。隔板52设有内螺纹68，其可以通过焊接或以其它方式连接六角螺母70到隔板52上而提供，六角螺母70的内螺纹提供内螺纹68。孔56和隔板50可以是六角形以接收和安装六角螺母64。 作为替代，内螺纹68可以通过在隔板52的孔56内直接机加工出这些螺纹68而提供。

如图3所示，通过安装螺纹轴72到连在隔板50上的六角螺母64的内螺纹62和连在隔板52上的落幕70的内螺纹68中，前框架12和后框架16可以锁紧在一起处于图3的其直线同轴展开位置。围绕枢销30折叠框架12和16的任何企图会被螺纹轴72与内螺纹62、68之间的螺纹啮合阻碍。

设置总体上用76表示的电机机构，使螺纹轴72在如图3所示的伸出位置与图4的缩回位置之间旋转，在伸出位置时，锁紧铰链22被锁紧，在缩回位置时，锁紧铰链22被解锁以允许前框架12和后框架16相对于彼此折叠。 在图3中，可以由螺栓80提供螺纹轴72，该螺栓可以具有头82，头82可以是齿轮84。电动机86可以是齿轮传动的直流电动机，其可以安装在支架90上。 电动机86可以具有轴，该轴驱动齿轮92，齿轮92啮合齿轮84。 电动机86的通电可以驱动齿轮92，其又驱动齿轮84以转动螺纹轴72。 螺纹轴72可以是中空的以节省重量。

支架90可以是圆盘，通过轨道机构96安装在第一铰链半部24的内部，轨道机构96将引导支架90在第一铰链半部24的中空内部左右运动，同时还防止支架90在第一铰链半部24的中空内部旋转。 轨道机构96可以包括第一导轨98和第二导轨100。这些导轨98和100可以一体地形成在第一铰链半部24的圆柱形壁42的内部上。导轨98和100可以是直径方向上彼此对立的，如图3所示。支架90可以具有依托在导轨98上的凹口104和依托在导轨100上的未示出的类似的凹口。

如果需要，支架90的左右行程也可以由可连在支架90上的导销110引导。导销110滑动穿过导孔112，该导孔设在第一铰链半部24的圆柱形壁42中设置的副隔板114中。副隔板114可以具有隙孔116，其将允许电动机86无干涉地穿过副隔板114。

在工作中，图3示出处于锁紧状态的锁紧铰链22，其中，通过螺纹轴72的存在，前框架12锁在后框架16上，螺纹轴72螺纹地啮合隔板50上的六角螺母64的内螺纹62和隔板52上的六角螺母70的内螺纹68。 为了对锁紧铰链22解锁，电动机86通电，促使电动机86的齿轮92转动螺栓80的齿轮84。当螺栓80在六角螺母64内转动时，螺纹轴72沿着左侧方向缩回，这又促使连在螺栓头82上的齿轮84向左运动。 支架90安装在导轨98和100提供的轨道机构96上，当螺纹轴72从设在隔板52上的六角螺母70的内螺纹68缩回时，该支架被允许随着螺纹轴72向左运动。在支架90的向左运动期间，导销110和轨道机构96将引导和支撑支架90以在第一铰链半部24的圆柱形壁42内平稳、无阻碍的行进。

如图4所示，螺纹轴72已经向左缩回，从而，螺纹轴72已经完全从与隔板52的六角螺母70的内螺纹68的接合缩回。 因此，前框架12和后框架16可以相对于彼此围绕由枢销30形成的铰链轴线32折叠。 框架12和16相对于彼此的折叠允许脚踏车10采取图2的其折叠位置，在此，脚踏车可以易于存放。

当使用者期望骑乘脚踏车10时，脚踏车10将从图2的位置展开到图1的骑乘位置。电动机86通电，朝着使螺纹轴72向右侧方向前进和延伸的方向转动轴，从而，螺纹轴72将再次变得拧入第二铰链半部26的隔板52上的螺母70的内螺纹68中，由此再次使前后框架彼此锁紧。

如上阐述的，可以通过在隔板上设置六角螺母，在隔板上设内螺纹。 然而，可以采用许多替代以提供上述内螺纹。例如，可以通过简单地把较大尺寸的六角螺母直接压入铰链半部的圆柱形壁中来提供隔板自身。虽然上面的描述说明的例子是导销110可以连在支架上，但是作为替代，导销110可以在齿轮处或附近连在螺纹轴的端部并且贯穿设在支架中的导孔。虽然图3说明的例子是锁紧铰链是由通过提供第一铰链半部和第二铰链半部而制成，以便插入管式框架的端部，锁紧铰链的各个元件可以直接安装到前框架和后框架的开口端中。例如，六角螺母能够直接压配合到前框架和后框架的端部中。

变形的下列描述仅仅是部件、元件、动作、产品和方法的示例，被认为在本发明的范围内，并且决不意图用具体公开或非明显阐述的来限制上述范围。 本文描述的这些部件、元件、动作、产品和方法可以不同于本文明确描述的那样组合和重新安排，并且仍然被认为在本发明的范围内。

变形1可以包括用于管式框架的锁紧铰链机构并且可以包括：第一管式框架和第二管式框架，它们通过铰链相连以便于相对于彼此在折叠和展开位置之间运动；螺纹轴，可旋转地安装在第一管式框架中以选择性地旋转而从第一管式框架前进以及旋转而缩回到第一管式框架中；安装在第二管式框架中的内螺纹螺母； 和电机机构，用于朝着一个方向转动螺纹轴，由此使螺纹轴前进到与内螺纹螺母接合，此时，第一和第二框架处于展开位置以锁紧第一和第二框架在展开位置，并且用于朝着另一方向转动螺纹轴使螺纹轴从内螺纹螺母中缩回，从而，第一和第二管式框架可以从展开位置运动到折叠位置。

变形2可以包括如变形1中所阐述的锁紧铰链机构并且进一步地包括第一和第二管式框架中的每个都具有纵向轴线，这些纵向轴线在展开位置时彼此同轴。

变形3可以包括如变形1-2的任一所阐述的锁紧铰链机构并且进一步地包括位于第一和第二管式框架外部的铰链。

变形4可以包括如变形1-3的任一所阐述的锁紧铰链机构并且进一步地包括在第一管式框架内横着延伸的第一隔板，所述螺纹轴安装在第一隔板上的螺纹上。

变形5可以包括如变形1-4的任一所阐述的锁紧铰链机构并且进一步地包括连在横着延伸在第一管式框架内的第一隔板上的六角螺母，所述螺纹轴螺纹结合该六角螺母的螺纹。

变形6可以包括如变形1-5的任一所阐述的锁紧铰链机构并且进一步地包括在第二管内横着延伸的第二隔板，所述内螺纹螺母由安装在第二隔板上的六角螺母提供。

变形7可以包括如变形1-6的任一所阐述的锁紧铰链机构并且进一步地包括安装用于在第一管式框架内在轨道机构上的纵向运动的支架，电机机构安装在该支架上，从而电机机构随着螺纹轴前进和缩回。

变形8可以包括如变形1-7的任一所阐述的锁紧铰链机构并且进一步地包括螺纹轴具有与其一体并且与由电机机构驱动的第二齿轮啮合的第一齿轮。

变形9可以包括如变形1-8的任一所阐述的锁紧铰链机构并且其中，由具有头的螺栓提供所述螺纹轴，该头具有第一齿轮，该电机机构具有驱动第一齿轮的的第二齿轮。

变形10可以包括如变形1-9的任一所阐述的锁紧铰链机构并且进一步地包括螺纹轴为中空。

变化11可以包括用于管式框架的锁紧铰链机构并且可以包括第一管式框架；第二管式框架；铰链，其作用在第一管式框架的端部与第二管式框架的端部之间以允许第一和第二管式框架在折叠与展开位置之间运动；在第一管式框架的端部设置的第一隔板；设在第二管式框架端部的第二隔板；安装在第一隔板上的第一内螺纹螺母和设在第二隔板上的第二内螺纹螺母；螺纹轴，螺纹地安装在第一内螺纹螺母中且在其中可旋转，从而，螺纹轴前进到第二内螺纹螺母中和从其中缩回出来；和电机机构，用于朝着一个方向转动螺纹轴，由此使螺纹轴前进到第二内螺纹螺母中，此时第一和第二框架部分处于展开位置以锁紧第一和第二框架部分在展开位置，以及用于朝着另一方向转动螺纹轴使螺纹轴从第二内螺纹螺母中缩回，从而，第一和第二管式框架可以从展开位置运动到折叠位置。

变形12可以包括如变形11所阐述的锁紧铰链机构并且进一步地包括所述铰链位于第一和第二管式框架的外部。

变形13可以包括如变形11-12的任一所阐述的锁紧铰链机构并且进一步地包括安装用于在第一管式框架内的轨道机构上的纵向运动的支架，电机机构安装在支架上，从而电机机构随着螺纹轴前进和缩回。

变形14可以包括如变形11-13的任一所阐述的锁紧铰链机构并且进一步地包括安装用于在第一管式框架内的轨道机构上的纵向运动的支架，轨道机构具有至少一个在第一管式框架部分上一体形成的导轨，并且，支架具有与至少一个导轨接合的凹口，电机机构安装在支架上，从而电机机构随着螺纹轴前进和缩回。

变形15可以包括如变形11-14的任一所阐述的锁紧铰链机构并且进一步地包括安装用于在第一管式框架内的轨道机构上的纵向运动的支架，轨道机构具有安装在支架或螺纹轴上且滑过设在第一管式框架部分中提供的副隔板中的导孔的导销；和电机机构，安装在支架上从而电机机构随着螺纹轴前进和缩回。

变形16可以包括如变形11-15的任一所阐述的锁紧铰链机构并且进一步地包括螺纹轴具有与其一体且与由电机机构驱动的第二齿轮啮合的第一齿轮。

变形17可以包括如变形11-16的任一所阐述的锁紧铰链机构并且其中，由具有头的螺栓提供螺纹轴，该头包括第一齿轮，该电机机构包括驱动第一齿轮的第二齿轮。

变形18可以包括用于管式框架的锁紧铰链机构并且可以包括：第一管式框架和第二管式框架，它们通过铰链相连用于相对于彼此在折叠和展开位置之间运动；螺纹轴，可旋转地安装在第一管式框架中以选择性地旋转而从第一管式框架前进以及旋转而缩回到第一管式框架中；支架，安装在第一管式框架内的轨道机构上以随着螺纹轴前进和缩回；电机机构，安装在支架上用于朝着一个方向旋转螺纹轴，由此使螺纹轴从第一管式框架前进且使螺纹轴缩回到第一管式框架中；和安装在第二管式框架中的内螺纹螺母；所述螺纹轴由电机机构旋转和前进到与内螺纹螺母螺纹接合，此时，第一和第二框架处于展开位置以锁紧第一和第二框架在展开位置，并且所述螺纹轴由电机机构旋转和缩回以使螺纹轴从内螺纹螺母中缩回，从而，第一和第二管式框架可以从展开位置运动到折叠位置。

变形19可以包括如变形18所阐述的锁紧铰链机构并且进一步地包括螺纹轴具有与其一体的并且与由电机机构驱动的第二齿轮啮合的第一齿轮。

变形20可以包括如变形18-19的任一所阐述的锁紧铰链机构并且进一步地包括，由具有头的螺栓提供的螺纹轴，该头包括第一齿轮，该电机机构包括驱动第一齿轮的第二齿轮。

本发明范围内的选择变形的上述描述本质上仅仅是示例性的，因此，其变形或变体不被认为是偏离本发明的精神和范围。

Claims (10)

1.一种用于管式框架的锁紧铰链机构，包括：

第一管式框架和第二管式框架，它们通过铰链相连用于相对于彼此在折叠与展开位置之间运动；

螺纹轴，其可旋转地安装在第一管式框架中以选择性地旋转而从第一管式框架前进以及旋转而缩回到第一管式框架中；

内螺纹螺母，其安装在第二管式框架中；

和电机机构，用于朝着一个方向转动所述螺纹轴，由此使所述螺纹轴前进到与所述内螺纹螺母螺纹接合，此时第一和第二框架处于展开位置以锁紧第一和第二框架在展开位置，并且用于朝着另一方向转动所述螺纹轴使所述螺纹轴从所述内螺纹螺母中缩回，使得第一和第二管式框架可以从展开位置运动到折叠位置。

2.如权利要求1所述的锁紧铰链机构，进一步地包括第一和第二管式框架中的每个都具有纵向轴线，这些纵向轴线在展开位置时彼此同轴。

3.如权利要求1所述的锁紧铰链机构，进一步地包括所述铰链位于第一和第二管式框架的外部。

4.如权利要求1所述的锁紧铰链机构，进一步地包括在第一管式框架内横着延伸的第一隔板，所述螺纹轴安装在第一隔板上设置的螺纹上。

5.如权利要求1所述的锁紧铰链机构，进一步地包括六角螺母，该六角螺母连到在第一管式框架内横着延伸的第一隔板上，且所述螺纹轴螺纹接合该六角螺母的螺纹。

6.如权利要求1所述的锁紧铰链机构，进一步地包括在第二管内横着延伸的第二隔板，且所述内螺纹螺母由安装在第二隔板上的六角螺母提供。

7.如权利要求1所述的锁紧铰链机构，进一步地包括安装成用于在第一管式框架内的轨道机构上纵向运动的支架，所述电机机构安装在该支架上，是的所述电机机构随着所述螺纹轴前进和缩回。

8.如权利要求1所述的锁紧铰链机构，进一步地包括所述螺纹轴具有与其一体且与由所述电机机构驱动的第二齿轮啮合的第一齿轮。

9.一种用于折叠脚踏车框架的锁紧铰链机构，包括：

第一管式框架；

第二管式框架；

铰链，其作用在第一管式框架的端部与第二管式框架的端部之间以允许第一和第二管式框架在折叠与展开位置之间运动，

设在第一管式框架端部的第一隔板；

设在第二管式框架端部的第二隔板；

安装在第一隔板上的第一内螺纹螺母和设在第二隔板上的第二内螺纹螺母；

螺纹轴，其螺纹地安装在第一内螺纹螺母中且在其中可旋转，使得所述螺纹轴前进到第二内螺纹螺母中和从其中缩回出来；

和电机机构，用于朝着一个方向转动螺纹轴，由此使螺纹轴前进到第二内螺纹螺母中，此时第一和第二框架部分处于展开位置以锁紧第一和第二框架部分在展开位置，并且用于朝着另一方向转动螺纹轴使螺纹轴从第二内螺纹螺母中缩回，使得第一和第二管式框架可以从展开位置运动到折叠位置。

10.一种用于管式框架的锁紧铰链机构，包括：

第一管式框架和第二管式框架，它们通过铰链相连用于相对于彼此在折叠与展开位置之间运动；

螺纹轴，其可旋转地安装在第一管式框架中以选择性地旋转而从第一管式框架前进以及旋转而缩回到第一管式框架中；

支架，安装在第一管式框架内的轨道机构上以随着所述螺纹轴前进和缩回；

电机机构，安装在所述支架上用于朝着一个方向旋转所述螺纹轴，由此使所述螺纹轴从第一管式框架前进且使所述螺纹轴缩回到第一管式框架中；

和安装在第二管式框架中的内螺纹螺母；

所述螺纹轴由所述电机机构旋转和前进到与所述内螺纹螺母螺纹接合，此时，第一和第二框架处于展开位置以锁紧第一和第二框架在展开位置，并且所述螺纹轴由电机机构旋转和缩回以使螺纹轴从内螺纹螺母中缩回，从而第一和第二管式框架可以从展开位置运动到折叠位置。