DE3926843C1

DE3926843C1 - Folding link on tubular supports - uses triangular flat plates at ends of tubes with hinge along one edge and pin fitting into socket

Info

Publication number: DE3926843C1
Application number: DE19893926843
Authority: DE
Inventors: Rainer Dr.-Ing. 3300 Braunschweig De Schuetze; Rolf 3303 Vechelde De Kruewel
Original assignee: Deutsche Forschungs und Versuchsanstalt fuer Luft und Raumfahrt eV DFVLR
Current assignee: Deutsches Zentrum fuer Luft und Raumfahrt eV
Priority date: 1989-08-14
Filing date: 1989-08-14
Publication date: 1991-01-17
Anticipated expiration: 2009-08-15

Abstract

Two tubular supports (2, 4) are provided with radial end plates (10, 12). Adjacent edges on the two end plates are linked by a hinge (14) which allows the two supports to be swivelled through 180 deg. A cable pulley (30) with a fixed location on the upper support (2) and whose pivot coincides with the hinge pin has two cables attached (31, 32) whose opposite ends are attached to a motor driven linear screw spindle drive (28). The two supports can thus be folded side by side, or extended so that they are in axial alignment. USE/ADVANTAGE - Hinged joint between two tubular supports allows motor driven angular movement between the two supports.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen streckbaren Träger nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a stretchable carrier according to the Preamble of claim 1.

Bei einem bekannten Träger der genannten Art (US-PS 30 09 546) wird die Lage der aneinandergrenzenden Trägerabschnitte zueinander bestimmt durch das Faltgelenk und diesen gegenüberliegende vor springende Anschläge an den beiden Trägerelementen. Diese Anschlä ge werden bei gestrecktem Träger über Schrauben miteinander ver bunden. Die über die Seilscheiben geführten und an diesen mit einem Ende befestigten Streckseile sind mit ihrem anderen Ende an dem Trägerabschnitt befestigt, der dem jeweiligen Faltpaar zum Fuß des Trägers hin benachbart ist, wobei die Befestigungslasche für das Streckseil des ersten, um 180° gegeneinander verschwenkbaren Trägerabschnittpaares an einer Lasche befestigt ist, die auf dem Fundament des streckbaren Trägers befestigt ist. Der Durchmesser der Seilscheiben entspricht dabei der Breite der Trägerabschnitte radial zur Schwenkachse, so daß bei gestreckten Trägerabschnitten das Seil jeweils mit einem entsprechenden Hebelarm im Bereich der Anschläge angreift. Die endgültige Stellung wird dann durch die Verschraubung hergestellt.In a known carrier of the type mentioned (US-PS 30 09 546) is the position of the adjacent carrier sections to each other determined by the folding joint and in front of it jumping stops on the two support elements. These connections are stretched together with screws when the beam is stretched bound. The led over the pulleys and with these stretched ropes attached at one end are at the other end attached to the support section, the respective folding pair to the foot of the carrier is adjacent, the mounting tab for the stretch rope of the first one, which can be swiveled by 180 ° relative to one another Carrier section pair is attached to a tab that on the Foundation of the stretchable beam is attached. The diameter the sheaves correspond to the width of the girder sections radially to the pivot axis, so that when the carrier sections are stretched the rope with a corresponding lever arm in the area of Attacks attacks. The final position is then determined by the Fitting made.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen streckbaren Träger der gat tungsgemäßen Art zu schaffen, mit dem eine sehr hohe Positionier genauigkeit im gestreckten Zustand und eine vorgegebene Biege steifigkeit innerhalb der Gelenkverbindung erreichbar ist.The object of the invention is a stretchable carrier of the gat appropriate way to create with a very high positioning accuracy in the stretched state and a predetermined bending stiffness is achievable within the joint connection.

Eine derartige Forderung wird erhoben, wenn der Träger beispielsweise als Instrumententräger verwendet werden soll, bei dem für das Instrument im entfalteten Zustand des Trägers eine hohe reprodu zierbare Positionsgenauigkeit relativ zu einem Grundkörper erfor derlich ist, an dem der Träger befestigt ist. Beispiele hierfür sind Anwendungen in der Raumfahrttechnik.Such a claim is raised if the carrier, for example to be used as an instrument carrier, for which Instrument in the unfolded state of the carrier a high reprodu position accuracy relative to a base body is to which the carrier is attached. Examples of this are applications in space technology.

Gelöst wird das Problem bei einem gattungsgemäßen Träger durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruches 1 angegebenen Merkmale.The problem is solved in a generic carrier by the in the characterizing part of Claim 1 specified features.

Zweckmäßige Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche.Appropriate configurations are the subject of the subclaims.

Die Erfindung ist in der Zeichnung in einem Ausführungsbeispiel veranschaulicht und nachstehend im einzelnen anhand der Zeichnung beschrieben.The invention is in the drawing in one embodiment illustrated and below in detail with reference to the drawing described.

Fig. 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Trägers, bei dem die beiden Trägerabschnitte unter einem spitzen Winkel gegeneinander verschwenkt dargestellt sind. Fig. 1 shows an embodiment of a carrier, in which the two carrier sections are shown pivoted against each other at an acute angle.

Fig. 2 zeigt einen Schnitt längs der Linie II-II in Fig. 1. FIG. 2 shows a section along the line II-II in FIG. 1.

In der Zeichnung sind die aneinandergrenzenden Trägerabschnitte 2 und 4 eines Träger 6 dargestellt. Die beiden Trägerabschnitte 2, 4 sind über ein Faltgelenk 14 miteinander verbunden. Diese Trägerabschnitte 2 und 4 können mit dem Anwendungszweck entsprechenden Längen ausge führt sein. Dabei kann der Trägerabschnitt 4 beispielsweise an seinem nicht dargestellten Ende mit einem Flansch versehen sein, mit dem er an einer Basisstruktur befestigbar ist. Der Trägerabschnitt 2 kann an seinem nicht dargestellten Ende mit Mitteln zum Befestigen beliebiger Aggregate, beispielsweise von physikalischen Instrumen ten versehen sein, die auf einer Plattform montiert sein können, die am Ende des Trägerabschnittes 2 befestigt ist. Es kann aber auch an dem nicht dargestellten Ende des Trägerabschnittes 2 wie derum ein Faltgelenk mit Positionierungsvorrichtung entsprechend dem Faltgelenk 14 angeordnet sein, über die in der Zeichnung die beiden Trägerabschnitte 2 und 4 miteinander verbunden sind. Es lassen sich also auch faltbare Strukturen mit drei und mehr Trä gerabschnitten herstellen.The adjacent carrier sections 2 and 4 of a carrier 6 are shown in the drawing. The two carrier sections 2, 4 are connected to one another via a folding joint 14 . These support sections 2 and 4 can be leads with the application corresponding lengths. The carrier section 4 can be provided, for example, at its end, not shown, with a flange with which it can be fastened to a base structure. The carrier section 2 can be provided at its end, not shown, with means for fastening any units, for example physical instruments, which can be mounted on a platform which is fastened to the end of the carrier section 2 . However, it can also be arranged at the end of the carrier section 2 ( not shown ) around a folding joint with a positioning device corresponding to the folding joint 14 , by means of which the two carrier sections 2 and 4 are connected to one another in the drawing. Foldable structures with three or more carrier sections can also be produced.

Bei dem Ausführungsbeispiel sind die Trägerabschnitte 2 und 4 rohrförmig ausgebildet. Für einen Einsatz im Raumfahrtbereich sind sie vorzugsweise aus kohlenstoffaserverstärkten Kunststoffen (CFK) gefertigt, so daß sich für die Trägerabschnitte extrem niedrige Wandstärken und damit niedrige Gewichte erreichen lassen. Die Trägerabschnitte können auch als Fachwerke ausgebildet sein.In the embodiment, the carrier sections 2 and 4 are tubular. For use in space, they are preferably made of carbon fiber reinforced plastics (CFRP), so that extremely low wall thicknesses and thus low weights can be achieved for the carrier sections. The support sections can also be designed as trusses.

An den einander zugewandten Flächen der beiden Trägerabschnitte 2 und 4 sind jeweils Flansche 10 und 12 angeordnet, die über das Faltgelenk 14 miteinander verbunden sind.On the mutually facing surfaces of the two support sections 2 and 4 , flanges 10 and 12 are arranged, which are connected to one another via the folding joint 14 .

Die Flansche 10 und 12 weisen wenigstens eine gerade Kante 8 auf, die hier tangential zum Rohraußendurchmesser verläuft und die sich in Achsrichtung des Faltgelenkes 14 erstreckt. Das Faltgelenk 14 kann sich hierbei über die gesamte Länge der geraden Kante 8 er strecken. Es kann aber auch aus kürzeren Abschnitten, gegebenen falls zwei im Abstand voneinander liegenden Abschnitten bestehen. Gegebenenfalls kann das Faltgelenk 14 auch nach außen gegen die Tangente versetzt liegen. Wesentlich ist, wie weiter unten zu be schreiben sein wird, daß das Faltgelenk 14 senkrecht zur Ebene der Flanschen 10, 12 ein erhebliches radiales Spiel aufweist.The flanges 10 and 12 have at least one straight edge 8 , which here extends tangentially to the tube outer diameter and which extends in the axial direction of the folding joint 14 . The folding joint 14 can extend over the entire length of the straight edge 8 he. But it can also consist of shorter sections, if necessary two sections spaced apart. If necessary, the folding joint 14 can also be offset outwards against the tangent. It is essential, as will be described below, that the folding joint 14 perpendicular to the plane of the flanges 10, 12 has considerable radial play.

Bei der Ausführungsform sind die Flansche 10 und 12 in Form von gleichschenkligen Dreiecken ausgebildet, wobei die Schenkel des Dreieckes jeweils alle tangential zum Außenumfang der rohrförmigen Trägerabschnitte 2 und 4 verlaufen. Zur Versteifung sind radial vom Umfang des Rohres ausgehende Stützrippen 20 vorgesehen, die sich zum Ende der Spitzen des Dreieckes erstrecken, also auf den Winkelhalbierenden des Dreieckes liegen. In the embodiment, the flanges 10 and 12 are in the form of isosceles triangles, the legs of the triangle each extending tangentially to the outer circumference of the tubular support sections 2 and 4 . For stiffening support ribs 20 are provided which extend radially from the circumference of the tube and extend to the end of the tips of the triangle, ie lie on the bisector of the triangle.

Auf den Winkelhalbierenden liegen weiter in dem über den Außen umfang der Rohre vorstehenden Flanschabschnitte einerseits Index stifte 22 und andererseits zugehörige Aufnahmebuchsen 24. Die Indexstifte 22 sind mit konischen oder kugelförmigen Enden 25 ver sehen. Die drei Indexstifte 22 und die die Enden 25 dieser Index stifte 22 aufnehmenden Aufnahmebuchsen 24 bestimmen in der gestreckten Lage der beiden Trägerabschnitte 2 und 4 deren Position relativ zuein ander. Sie bilden eine Dreipunktauflagerung der beiden Trägerab schnitte 2, 4 aufeinander. Um eine solche Dreipunktauflagerung zu ge währleisten, ist das Faltgelenk 14, wie oben erwähnt, senkrecht zur Flanschebene bzw. zur Ebene, in der die Dreipunktauflagerung liegt, mit einem ausreichenden radialen Spiel versehen. Die Drei punktaufnahme ermöglicht es, im gestreckten Zustand mit hoher Genauigkeit eine definierte spielfreie Position einzunehmen.On the bisector are further in the projecting flange portions on the outer circumference of the tubes on the one hand index pins 22 and on the other hand associated receptacles 24th The index pins 22 are seen with conical or spherical ends 25 ver. The three index pins 22 and the ends 25 of these index pins 22 receiving receptacles 24 determine the position relative to each other in the extended position of the two support sections 2 and 4 . They form a three-point support of the two Trägerab sections 2, 4 on top of each other. To ensure such a three-point support, the folding joint 14 , as mentioned above, is provided perpendicular to the flange plane or to the plane in which the three-point support lies, with a sufficient radial clearance. The three-point fixture makes it possible to adopt a defined position without play when stretched.

Für das Falten und Entfalten der Trägerabschnitte 2 und 4 ist ein Antrieb 40 vorgesehen, der einen Seiltrieb mit einem motorischen Antriebsmittel 28 aufweist. Der Seiltrieb weist eine Seilscheibe 30 auf, die koaxial mit dem Faltgelenk 14 angeordnet und fest mit dem Trägerabschnitt 2 verbunden ist. Für eine 180°-Schwenkung genügt für die Seilscheibe 30 ein Halbkreis. Ein Dreiviertelkreis, wie in der Zeichnung dargestellt, wird verwendet, wenn über den Seiltrieb auch eine Faltbewegung durchgeführt werden soll. Die Seilscheibe 30 kann stumpf gegen die Außenseite des Rohres bzw. die Unterseite des Flansches 10 geklebt werden. In dem Flansch 12 und dem angren zenden Rohr des Trägerabschnittes 4 ist für die Seilscheibe 30 ein entsprechender Ausschnitt vorgesehen.For the folding and unfolding of the carrier sections 2 and 4 , a drive 40 is provided, which has a cable drive with a motorized drive means 28 . The cable drive has a cable pulley 30 which is arranged coaxially with the folding joint 14 and is fixedly connected to the carrier section 2 . A semi-circle is sufficient for the sheave 30 for a 180 ° swivel. A three-quarter circle, as shown in the drawing, is used if a folding movement is also to be carried out via the cable drive. The cable pulley 30 can be glued bluntly against the outside of the tube or the underside of the flange 10 . A corresponding cutout is provided for the sheave 30 in the flange 12 and the adjacent tube of the carrier section 4 .

Bei der dargestellten Ausführungsform sind an der Seilscheibe 30 zwei Seile, ein Streckseil 31 und ein Faltseil 32, befestigt, und zwar einmal an der Unterseite des Flansches 10 - Streckseil 31 - und zum anderen an dem Außenumfang des Rohres des Trägerabschnittes 2 - Faltseil 32. In dem Rohr des Träger abschnittes 4 ist eine Gewindespiel 34 drehbar gelagert, die, wie in der Zeichnung schematisch dargestellt, über Axiallager 36 gegen eine Querwand 38 abgestützt ist. Als Antriebsmittel 28 für die Gewin despindel 34 ist ein elektromotorischer Antrieb 40 vorgesehen, der in seiner Drehrichtung umkehrbar ist und über eine Kupplung 42 die Gewinde spindel 34 antreibt. Auf der Gewindespindel 34 ist eine Spindel mutter 44 angeordnet, die hier schematisch als Mutter dargestellt ist, aber in der Praxis als Schlitten ausgebildet sein kann, der mit einer im Rohr angeordneten Drehsicherung zusammenwirkt und Befestigungsmittel für das Streckseil 31 und das Faltseil 32 trägt.In the embodiment shown, two ropes, a stretching rope 31 and a folding rope 32 , are fastened to the sheave 30 , once on the underside of the flange 10 - stretching rope 31 - and on the other on the outer circumference of the tube of the support section 2 - folding rope 32 . In the tube of the carrier section 4 , a thread game 34 is rotatably supported, which, as shown schematically in the drawing, is supported via a thrust bearing 36 against a transverse wall 38 . As a drive means 28 for the despindel 34 an electric motor drive 40 is provided which is reversible in its direction of rotation and drives the threaded spindle 34 via a coupling 42 . On the threaded spindle 34 , a spindle nut 44 is arranged, which is shown schematically here as a nut, but can in practice be designed as a slide that interacts with a rotation lock arranged in the tube and carries fasteners for the stretch rope 31 and the folding rope 32 .

In das Streckseil 31 ist ein elastisches Zwischenglied 46 eingeschaltet mit einem Gehäuse 48, in dem eine Druckfeder 50 angeordnet ist, die auf einem mit einem Widerlager 52 versehenen Bolzen 54 ange ordnet ist, der durch die Endwand 56, gegen die sich die Druckfeder 50 abstützt, aus dem Gehäuse 42 herausgeführt ist. An diesem Ende des Bolzens 54 ist das Streckseil 31 befestigt. Gegenüberliegend ist an dem Gehäuse 48 ein Doppelseil 58 befestigt, das mit seinen freien Enden an der Spindelmutter 44 befestigt ist.In the stretch rope 31 , an elastic intermediate member 46 is turned on with a housing 48 in which a compression spring 50 is arranged, which is arranged on a bolt 54 provided with an abutment 52 , through the end wall 56 against which the compression spring 50 is supported , is led out of the housing 42 . The stretching rope 31 is fastened to this end of the bolt 54 . Opposite, a double rope 58 is attached to the housing 48 , which is attached with its free ends to the spindle nut 44 .

Das Faltseil 32 ist von der Seilscheibe 30 durch den diese aufnehmenden Ausschnitt in das Rohr geführt und hier über eine Umlenkrolle 60 geführt. Im Bereich des unteren Endes der Gewindespindel 34 unterhalb der tiefsten Stellung der Spindelmutter 44 ist eine weitere Umlenkrolle 62 angeordnet. Das Seilende 64 ist wiederum an der Spindelmutter 44 befestigt. Die beiden Seile 31 und 32 greifen damit an der Spindelmutter 44 mit zwei gegen läufigen Seiltrumms an.The folding rope 32 is guided by the rope sheave 30 through the cutout receiving it into the tube and here guided over a deflection roller 60 . A further deflection roller 62 is arranged in the region of the lower end of the threaded spindle 34 below the lowest position of the spindle nut 44 . The rope end 64 is in turn attached to the spindle nut 44 . The two ropes 31 and 32 thus engage the spindle nut 44 with two rope runs against one another.

Der Durchmesser der Seilscheibe 30 entspricht vorzugsweise im wesentlichen dem Rohrdurchmesser, so daß das Streckseil 31 axial in dem Rohr des Trägerabschnittes 4 verläuft. Zum Strecken des Trägers 6 wird die Gewindespindel 34 über den motorischen Antrieb 40 so angetrieben, daß sich die Spindelmutter 44 nach unten bewegt. Dadurch wird auf das Streckseil 31 Zug ausgeübt, so daß über dieses, das über die Seil scheibe 30 in konstantem Abstand vom Faltgelenk 14 gehalten wird, das notwendige Drehmoment zum Entfalten des Trägerabschnittes 2 aufgebracht wird. Der Trägerabschnitt 2 wird also in die gestreck te Lage bewegt, in der die Indexstifte 22 mit den Aufnahmebuchsen 24 in Eingriff treten und hierin über die Kugel- oder Konusspitzen zentriert werden. Durch das radiale Spiel des Faltgelenks 14 wird sichergestellt, daß die Positionierung ausschließlich über diese Indexstifte 22 und die zugehörigen Aufnahmebuchsen 24 erfolgt. Nachdem die gestreckte Position erreicht ist, wird die Spindelmutter 44 weiter bewegt. Dadurch wird die Druckfeder 50 vorgespannt. Diese Vorspannung ergibt dann in der Endstellung der Spindelmutter 44 die Andruckkraft für die Indexstifte 22 und damit die Höhe des Biege momentes, das von dem Träger 6 in der Ebene des Faltgelenkes 14 auf genommen werden kann. Die Vorspannung bestimmt auch das Torsions moment, das von der Dreipunktlagerung übertragbar ist.The diameter of the sheave 30 preferably corresponds essentially to the tube diameter, so that the stretch rope 31 runs axially in the tube of the support section 4 . To stretch the carrier 6 , the threaded spindle 34 is driven by the motor drive 40 so that the spindle nut 44 moves downward. As a result, tension is exerted on the stretching rope 31 , so that the necessary torque for unfolding the carrier section 2 is applied via this disk 30, which is held at a constant distance from the folding joint 14 . The carrier section 2 is thus moved into the stretched position, in which the index pins 22 engage with the receiving bushes 24 and are centered therein via the ball or cone tips. The radial play of the folding joint 14 ensures that the positioning takes place exclusively via these index pins 22 and the associated receiving bushes 24 . After the stretched position is reached, the spindle nut 44 is moved further. As a result, the compression spring 50 is biased. This bias then results in the end position of the spindle nut 44, the pressing force for the index pins 22 and thus the amount of bending moment, which can be taken by the carrier 6 in the plane of the folding joint 14 . The preload also determines the torsional moment that can be transmitted from the three-point bearing.

Bei entgegengesetztem Drehsinn der Gewindespindel 34 wird auf das Faltseil 32 Zug ausgeübt, während das Streckseil 31 durch die Druckfeder 50 weiter gespannt gehalten wird. Über das Seil 32 wird über die Seilscheibe 30, also wiederum mit gleichem Hebelarm die Faltbewe gung durchgeführt. Über die Druckfeder 50 kann dabei ein kon stantes Gegenmoment ausgeübt werden, das eine genau kontrollierte Faltbewegung garantiert.In the opposite direction of rotation of the threaded spindle 34 , tension is exerted on the folding cable 32 , while the stretching cable 31 is kept tensioned by the compression spring 50 . The folding movement is carried out via the cable 32 via the cable pulley 30 , that is again with the same lever arm. A constant counter moment can be exerted via the compression spring 50 , which guarantees a precisely controlled folding movement.

Bei einer Aneinanderreihung mehrerer faltbarer Trägerabschnitte 2, 4 kann eine enge Bündelung der Trägerabschnitte 2, 4 im gefalteten Zu stand dadurch erreicht werden, daß die Faltgelenke 14 jeweils anderen Seiten der dreiecksförmigen Flansche 10, 12 zugeordnet werden, so daß ein etwaiger dritter Trägerabschnitt dann gegenüber dem zweiten um 120° relativ zu dem Trägerabschnitt 4 versetzt liegt.In a series of several foldable carrier sections 2, 4 , a tight bundling of the carrier sections 2, 4 in the folded state can be achieved in that the folding joints 14 are each assigned to other sides of the triangular flanges 10, 12 , so that a third carrier section is then opposite the second is offset by 120 ° relative to the carrier section 4 .

Für weitere faltbare Trägerabschnitte können in der in der Zeich nung dargestellten Weise jeweils in einem der Abschnitte die An triebsmittel 40 angeordnet sein. Es ist aber auch möglich, für eine Mehrzahl von Abschnitten einen einzigen Antrieb 40 vorzusehen, wobei dann den unterschiedlichen Seillängen in dem den Antrieb 40 tragenden Abschnitt durch Seilflanschen Rechnung getragen werden kann.For further foldable carrier sections, the drive means 40 can be arranged in one of the sections in the manner shown in the drawing. However, it is also possible to provide a single drive 40 for a plurality of sections, in which case the different rope lengths in the section carrying the drive 40 can be taken into account by cable flanges.

Insbesondere für Anwendungen in der Raumfahrt genügt es unter Um ständen, eine Streckung der raumsparend in den Raum transportier ten Trägerabschnitte durchzuführen. In solchen Fällen genügt es, das Streckseil 31 vorzusehen. Auf das Faltseil 32 und die Umkehr barkeit kann dann verzichtet werden.In particular for applications in space travel, it is sufficient to carry out an extension of the space-saving carrier sections transported into space. In such cases, it is sufficient to provide the stretch rope 31 . The folding cable 32 and the reversibility can then be dispensed with.

Claims

1. Stretchable carrier with at least two carrier sections, each of which is connected to one another via a folding joint with a folding angle of essentially 180 °, in which a sheave is arranged coaxially with the folding joint, which is firmly connected to one of the two carrier sections and on which one end of a stretch rope guided over the sheave is fastened, the other end of which is connected to a drive means which is arranged at a distance from the folding joint in the area of the other support section, characterized in that
that the two carrier sections ( 2, 4 ) are provided at their adjoining ends with flanges ( 10, 12 ) which have at least a straight edge ( 8 ), in the longitudinal extension of which the folding joint ( 14 ) is arranged,
that in the mutually facing surfaces of the flanges ( 10, 12 ) in a flat arrangement three index pins ( 22 ) and these opposite, with the index pins ( 22 ) cooperating keeper receiving sockets ( 24 ) are arranged, which form a three-point support and in the stretched state Girder sections ( 2, 4 ) determine the position of the girder sections ( 2, 4 ) relative to one another,
that the folding joint ( 14 ) perpendicular to the plane of the flanges ( 10, 12 ) has a radial play which ensures that the index pins ( 22 ) interact with the receiving bushes ( 24 ) without being influenced by the folding joint ( 14 ),
and that the stretch rope ( 31 ) in the other Trägerab section ( 4 ) is guided substantially perpendicularly and centrally to the plane of the three-point support and that in the stretch rope ( 31 ) an elastic intermediate member ( 46 ) is arranged with a biasing spring.

2. Carrier according to claim 1, characterized in that the two carrier sections ( 2, 4 ) are tubular.

3. Carrier according to claim 2, characterized in that the axis of the folding joint ( 14 ) extends substantially tangentially to the tube outer diameter.

4. A carrier according to claim 2, characterized in that the flanges ( 10, 12 ) are formed as equilateral triangles, in which the tube cross section forms an inscribed circle, and that the three index pins ( 22 ) and the receptacles to be cooperated therewith ( 24th ) are each arranged in the sections of the triangular flanges ( 10, 12 ) projecting above the pipe cross section.

5. Carrier according to claim 1, characterized in that the cable pulley ( 30 ) has a diameter which corresponds essentially to the diameter of the two tubular support sections ( 2, 4 ).

6. Carrier according to claim 1 or 2, characterized by an axially in the other support section ( 4 ) rotatably mounted threaded spindle ( 34 ) with a motor drive ( 40 ) on which a spindle nut ( 44 ) is mounted, with which the other end of the Stretch rope ( 31 ) is connected.

7. Carrier according to one of claims 1 to 6, characterized in that a folding rope ( 32 ) is provided on the rope sheave ( 30 ) which wraps around the rope sheave ( 30 ) ent opposite to the stretching rope ( 31 ) and with the drive means ( 28 ) is connected in such a way that the stretching rope ( 31 ) and the folding rope ( 32 ) are alternately subjected to tensile stress and are drawn in relative to the flanges ( 10, 12 ).

8. Carrier according to claim 7, characterized in that for the folding rope ( 32 ) within the other carrier section ( 4 ) in the region of the sheave ( 30 ) a deflection roller ( 60 ) is arranged and in the region of the threaded spindle ( 34 ) below the lowest Position of the spindle nut ( 44 ) a further deflecting roller ( 62 ) for the folding rope ( 32 ) is provided.

9. A carrier according to claim 6, characterized in that the folding joints ( 14 ) of the individual carrier sections ( 2, 4 ) are alternately arranged opposite one another.