CN104943103A

CN104943103A - 注射成型机

Info

Publication number: CN104943103A
Application number: CN201510001738.4A
Authority: CN
Inventors: 山下幸贵; 松竹由贤
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 2014-03-25
Filing date: 2015-01-04
Publication date: 2015-09-30
Anticipated expiration: 2035-01-04
Also published as: JP2015182362A; CN104943103B; KR20150111268A; JP6532189B2; KR101683360B1

Abstract

本发明提供一种能够抑制马达热变形的注射成型机。本发明的注射成型机具有马达、冷却该马达的外壳的多个冷却器及控制所述多个冷却器的控制装置，相对于所述马达的中心线对称配置所述多个冷却器。

Description

注射成型机

技术领域

本申请主张基于2014年3月25日申请的日本专利申请第2014-061893号的优先权。其申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

本发明涉及一种注射成型机。

背景技术

注射成型机具有进行模具装置的闭模、合模及开模的合模装置及向模具装置内填充成型材料的注射装置等。合模装置和注射装置具有马达(例如，参考专利文献1)。

专利文献1：国际公开第2005/037519号

注射成型机的马达存在在作动时会发热，且因该热而发生变形的情况。

发明内容

本发明是鉴于上述课题而完成的，其主要目的在于提供一种能够抑制马达热变形的注射成型机。

为了解决上述课题，根据本发明的一方式提供一种注射成型机，其具有：

马达；

多个冷却器，冷却该马达的外壳；及

控制装置，控制所述多个冷却器，

相对于所述马达的中心线对称配置所述多个冷却器。

发明效果

根据本发明的一方式，提供一种能够抑制马达热变形的注射成型机。

附图说明

图1是表示局部剖切本发明的一实施方式的注射成型机的图。

图2是图1的注射装置的俯视图。

图3是表示本发明的一实施方式的控制装置的图。

图4是表示变形例的控制装置的图。

图5是表示变形例的冷却器配置的俯视图。

图中：12-底座，14-引导件，20-注射装置，22-缸体，24-螺杆，26-计量马达，28-注射马达，30-注射框架，32-前方支架，34-后方支架，36-连杆，38-滑动底座，61～64-冷却器，61a～64a-冷却马达，70-控制装置，71、72-串联电路，73、74-电力供给部，75、76-电流检测部，77-指令部。

具体实施方式

以下，参考附图对用于实施本发明的方式进行说明，各附图中，对于相同或相应的结构标注相同或相应的符号并省略说明。将填充时的螺杆24的移动方向(图1中左方向)设为前方，计量时的螺杆24的移动方向(图1中右方向)设为后方来进行说明。

图1是表示局部剖切本发明的一实施方式的注射成型机的图。图2是图1的注射装置的俯视图。

注射成型机具有底座12、注射装置20及控制装置70(参考图3)。注射装置20向模具装置内填充成型材料。注射装置20沿着铺设于底座12上的引导件14进退自如，且与模具装置自如地接触或分离。

例如如图1所示，注射装置20具有缸体22、螺杆24、计量马达26、注射马达28、注射框架30及多个冷却器61～64等。

缸体22加热成型材料(例如树脂)。成型材料的供给口22a形成于缸体22的后部。在缸体22的外周设有加热器等加热源。在缸体22的前端设有喷嘴23。

螺杆24在缸体22内配设为旋转自如且进退自如。若螺杆24旋转，则成型材料沿着螺杆24的螺旋状的槽被送至前方。成型材料向前方移动的同时逐渐熔化。液态的成型材料贮留在螺杆24的前方。之后，若使螺杆24前进，则螺杆24前方的成型材料从喷嘴23射出，而填充于模具装置内。

计量马达26使螺杆24旋转。计量马达26的旋转运动经由轴承保持架46及联轴器48等传递至螺杆24。轴承保持架46与计量马达26的转子一同旋转。轴承保持架46与计量马达26的转子花键结合，且相对于计量马达26进退自如。联轴器48连结轴承保持架46与螺杆24。

注射马达28使螺杆24进退。注射马达28的旋转运动在滚珠丝杠机构50中转换为旋转直线运动，接着转换为轴承保持架46的直线运动之后传递至螺杆24。滚珠丝杠机构50由固定于后方支架34的滚珠丝杠螺母52、及螺合于滚珠丝杠螺母52的滚珠丝杠轴54构成。在滚珠丝杠轴54的前端形成有旋转轴56，轴承保持架46保持旋转自如地支承旋转轴56的轴承58。

缸体22的中心线、螺杆24的中心线、计量马达26的中心线及注射马达28的中心线配设在同一直线上。

另外，将计量马达26的旋转运动传递至螺杆24的机构可以为各式各样。例如，计量马达26的中心线可与螺杆24的中心线偏离，计量马达26的旋转运动也可以经由带轮和正时皮带等传递至螺杆24。

并且，将注射马达28的旋转运动转换为螺杆24的直线运动的机构可以为各式各样。例如，滚珠丝杠机构50将注射马达28的旋转运动转换为旋转直线运动，但也可以转换为直线运动。

注射框架30由前方支架32、后方支架34及连杆36构成。前方支架32为安装有计量马达26的轴向前端部的支架，后方支架34为安装有注射马达28的轴向前端部的支架。连杆36隔着间隔连结前方支架32与后方支架34。

滑动底座38沿着铺设于底座12上的引导件14进退自如。注射框架30与滑动底座38一同进退。由此，能够使注射装置20相对于模具装置进退，且能够使喷嘴23与模具装置接触或分离。在注射装置20的后退极限位置，注射马达28可比底座12更靠后方突出。

多个冷却器61～64安装在注射马达28的外壳，从而冷却该外壳。能够抑制因注射马达28的发热引起的温度上升。各冷却器61～64例如由冷却风扇构成，且具有冷却马达61a～64a(参考图3)。另外，各冷却器61～64也可以由水冷板等构成。

相对于注射马达28的中心线对称配置多个冷却器61～64。例如，多个冷却器61～64配置在与注射马达28的轴向相同的位置，且在注射马达28的周围以等间隔配置。可在注射马达28的轴向上隔着间隔配置多个由多个冷却器61～64构成的冷却器组。

根据本实施方式，相对于注射马达28的中心线对称配置多个冷却器61～64。因此，注射马达28的温度分布相对于注射马达28的中心线对称，能够抑制注射马达28的热变形。

相对于注射马达28的中心线对称配置上下一对冷却器61、62，且相对于注射马达28的中心线对称配置左右一对冷却器63、64。

图3是表示本发明的一实施方式的控制装置的图。控制装置70由存储器等存储部及CPU等构成，通过使CPU执行存储在存储部的控制程序来控制多个冷却器61～64。

控制装置70同步控制多个冷却器61～64。在此，所谓的“同步控制”为将多个冷却器61～64的状态切换为作动状态及停止状态时，使多个冷却器61～64的状态相互建立关联而进行控制。多个冷却器61～64的状态可以被控制为相同的状态，也可以被控制为不同的状态。只要根据任一个冷却器(例如，冷却器61)的状态，控制其余的冷却器(例如，冷却器62～64)的状态即可。通过同步控制，能够抑制断线时等异常情况下温度平衡的失衡。

控制装置70使相对于注射马达28的中心线对称的位置处的冷却器的冷却能力相对应。例如，控制装置70使上下一对冷却器61、62同时作动且同时停止。并且，控制装置70使左右一对冷却器63、64同时作动且同时停止。

控制装置70具有：多个串联电路71、72；多个电力供给部73、74；多个电流检测部75、76；及指令部77。

串联电路71串联连接上下一对冷却器61、62的冷却马达61a、62a。上下一对冷却器61、62同时作动且同时停止。由于上下一对冷却器61、62串联连接，因此只要有至少一个发生断线等异常，则两个都停止。因此，能够抑制异常情况下温度平衡的失衡。

电力供给部73为按照来自指令部77的指令经由串联电路71向冷却马达61a、62a供给电力的装置，例如包括开关元件。电流检测部75检测串联电路71的电流值，并将显示其电流值的信号输出至指令部77。指令部77根据来自电流检测部75的信号判定上下一对冷却器61、62有无异常。例如，指令部77在将电力供给的指令输出至电力供给部73时，将串联电路71上没有流通电流的状态视为异常，将串联电路71上流通电流的状态视为正常。

串联电路72串联连接左右一对冷却器63、64的冷却马达63a、64a。左右一对冷却器63、64同时作动且同时停止。由于左右一对冷却器63、64串联连接，因此只要有至少一个发生断线等异常，则两个都停止。因此，能够抑制异常情况下温度平衡的失衡。

电力供给部74为按照来自指令部77的指令经由串联电路72向冷却马达63a、64a供给电力的装置，例如包括开关元件。电流检测部76检测串联电路72的电流值，并将显示其电流值的信号输出至指令部77。指令部77根据来自电流检测部76的信号判定左右一对冷却器63、64有无异常。例如，指令部77在将电力供给的指令输出至电力供给部74时，将串联电路72上没有流通电流的状态视为异常，将串联电路72上流通电流的状态视为正常。

另外，本实施方式的指令部77利用电流检测部的检测结果来判定各冷却器有无异常，但也可以利用检测各冷却马达旋转的旋转检测部的检测结果及检测注射马达的温度分布的温度分布检测部的检测结果等。

当上下一对冷却器61、62在作动过程中发生异常而停止这两个冷却器的情况下，指令部77将左右一对冷却器63、64从停止状态切换为作动状态。左右一对冷却器63、64作为上下一对冷却器61、62的备用冷却器，当上下一对冷却器61、62异常停止时抑制注射马达28的温度上升。

另外，在本实施方式中，左右一对冷却器63、64可作为上下一对冷却器61、62的备用冷却器，上下一对冷却器61、62也可作为左右一对冷却器63、64的备用冷却器。只要具有至少一对冷却器即可，也可以不具有备用的一对冷却器。

图4是表示变形例的控制装置的图。如图4所示，控制装置70A中，每个冷却器具有电力供给部73A及电流检测部75A。各电力供给部73A为按照来自指令部77A的指令向冷却马达供给电力的装置，例如包括开关元件。各电流检测部75A检测供给至冷却马达的电流值，并将显示其电流值的信号输出至指令部77A。指令部77A根据来自电流检测部75A的信号判定冷却器有无异常。例如，指令部77A在将电力供给的指令输出至电力供给部73A时，将冷却马达上没有流通电流的状态视为异常，将冷却马达上流通电流的状态视为正常。

当处于作动状态的上下一对冷却器61、62的至少一个冷却器发生断线等异常情况下，指令部77A向上下一对冷却器61、62的电力供给部73A输出停止电力供给的指令，使这两个冷却器停止。因此，能够抑制异常情况下温度平衡的失衡。

同样地当处于作动状态的左右一对冷却器63、64的至少一个冷却器发生断线等异常情况下，指令部77A向左右一对冷却器63、64的电力供给部73A输出停止电力供给的指令，使这两个冷却器停止。因此，能够抑制异常情况下温度平衡的失衡。

当上下一对冷却器61、62在作动过程中发生异常而停止这两个冷却器的情况下，指令部77A将左右一对冷却器63、64从停止状态切换为作动状态。左右一对冷却器63、64作为上下一对冷却器61、62的备用冷却器使用，当上下一对冷却器61、62异常停止时抑制注射马达28的温度上升。

另外，在本变形例中，左右一对冷却器63、64作为上下一对冷却器61、62的备用冷却器使用，但也可以是上下一对冷却器61、62作为左右一对冷却器63、64的备用冷却器使用。

图5是表示变形例的冷却器配置的俯视图。如图5所示，相对于注射马达28的中心线对称配置多个冷却器61A～64A。例如，多个冷却器61A～64A配置在与注射马达28的轴向相同的位置。可在注射马达28的轴向上隔着间隔配置多个由多个冷却器61A～64A构成的冷却器组。

根据本变形例，相对于注射马达28的中心线对称配置多个冷却器61A～64A。因此，注射马达28的温度分布相对于注射马达28的中心线对称，能够抑制注射马达28的热变形。

在相对于注射马达28的中心线对称的多个位置上分别堆叠有多个冷却器。例如，上述多个位置中，在其中一个位置上堆叠冷却器61A及冷却器63A，在另一个位置上堆叠冷却器62A及冷却器64A。相对于注射马达28的中心线对称配置内侧的一对冷却器61A、62A。同样地相对于注射马达28的中心线对称配置外侧的一对冷却器63A、64A。

同步控制多个冷却器61A～64A的控制装置可构成为与图3所示的控制装置70或图4所示的控制装置70A相同。控制装置使相对于注射马达28的中心线对称的位置处的冷却器的冷却能力相对应。例如，控制装置使相对于注射马达28的中心线对称的每个位置上处于作动状态的冷却器的个数相对应。能够抑制断线时等异常情况下温度平衡的失衡。

例如，当使内侧的一对冷却器61A、62A作动时，只要有至少一个发生异常，则控制装置停止这两个冷却器。此时，控制装置将外侧的一对冷却器63A、64A从停止状态切换为作动状态。外侧的冷却器63A、64A作为内侧的冷却器61A、62A的备用冷却器使用，当内侧的冷却器61A、62A异常停止时抑制注射马达28的温度上升。

并且，当使内侧的一对冷却器61A、62A作动时，若其中任一个(例如，冷却器61A)异常停止，则控制装置也可以不停止另一个(例如，冷却器62A)。此时，控制装置仅将外侧的一对冷却器63A、64A中堆叠在异常停止状态的冷却器上的冷却器(例如，冷却器63A)从停止状态切换为作动状态，使其余的冷却器(例如，冷却器64A)保持停止状态。

另外，在本变形例中，外侧的一对冷却器63A、64A作为内侧的一对冷却器61A、62A的备用冷却器使用，但也可以是内侧的一对冷却器61A、62A作为外侧的一对冷却器63A、64A的备用冷却器使用。并且，在本变形例中，冷却器的堆叠个数为2个，但也可以是3个以上。

以上，对注射成型机的实施方式等进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式等，在技术方案所记载的本发明的宗旨范围内能够进行各种变形及改进。

例如，上述实施方式的冷却器61～64(61A～64A)用于注射马达28的冷却，但也可以用于计量马达26的冷却。并且，冷却器61～64(61A～64A)也可以用于注射装置以外的装置(例如，合模装置、顶出装置等)的马达的冷却。

并且，上述实施方式的多个冷却器61～64(61A～64A)配置在与注射马达28的轴向相同的位置，但也可以配置在不同的位置。只要相对于注射马达28的中心线对称配置多个冷却器61～64(61A～64A)即可。对称包括旋转对称。

并且，上述实施方式的注射装置为同轴螺杆式，但也可以为螺杆预塑式。螺杆预塑式的注射装置将在塑化缸内熔化的成型材料供给至注射缸，并从注射缸向模具装置内射出成型材料。螺杆在塑化缸内配设为旋转自如或旋转自如且进退自如，柱塞在注射缸内配设为进退自如。

Claims

1.一种注射成型机，其具有：

马达；

多个冷却器，冷却该马达的外壳；及

控制装置，控制所述多个冷却器，

相对于所述马达的中心线对称配置所述多个冷却器。

2.根据权利要求1所述的注射成型机，其中，

所述控制装置同步控制多个冷却器。

3.根据权利要求1或2所述的注射成型机，其中，

所述控制装置使相对于所述马达的中心线对称的位置处的冷却器的冷却能力相对应。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的注射成型机，其中，

所述多个冷却器包括相对于所述中心线对称配置的一对第1冷却器，

当所述一对第1冷却器中的至少一个发生异常时，所述控制装置停止这两个冷却器。

5.根据权利要求4所述的注射成型机，其中，

所述多个冷却器包括相对于所述中心线对称配置的一对第2冷却器，

当发生所述异常而停止所述一对第1冷却器时，所述控制装置将所述一对第2冷却器从停止状态切换为作动状态。