CN104942523A - 一种单工位焊接机器人用脱粒筒 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种单工位焊接机器人用脱粒筒,其特征在于：所述支撑腿安装在底座侧面上，右立柱安装在底座顶面上，右连接法兰安装在右立柱上，左立柱安装在底座顶面上，主机头安装在左立柱顶面上，左连接法兰安装在主机头上，横梁左端安装在左连接法兰上，其右端安装在右连接法兰上，焊接机器人安装在底座上，底板安装在横梁上，推杆左端与左气缸的活塞杆连接，双轴气缸固定安装在气缸支撑板的右侧面上，锥形支撑块的顶面上安装有快速手动夹钳，右气缸安装在第五支架的右侧面上，驱动气缸安装在U形架的右侧面上，气缸连接块右端与驱动气缸的活塞杆连接，其左端与压脚铰接，连动杆左端与压脚铰接，其右端与第五支架铰接。

Description

一种单工位焊接机器人用脱粒筒

技术领域

本发明涉及一种用于钢结构焊接件的翻转装置，特别是涉及一种单工位焊接机器人用脱粒筒。

背景技术

联合收割机脱离筒是一种在型钢骨架上焊有弯曲成形薄钢板的长条形钢结构焊接件，其重量重且体积庞大，给焊接成形带来了一定困难，焊工长时间以蹲姿进行焊接操作，劳动强度非常大、工效低，时间久了头昏眼花，严重影响焊接质量。

联合收割机脱离筒的重心轴线偏离其纵向中心线，在焊接过程中要多次起吊翻身，每次翻身前，需要多次调整起吊钢丝绳的起吊位置，将联合收割机脱离筒的重心调整到尽量靠近起吊中心线，才能进行起吊翻身。起吊翻身时，一旦重心偏离起吊中心线过大，在偏心重力矩的作用下，联合收割机脱离筒会突然下翻，容易伤人，安全隐患较大，且人工起吊翻转的效率低，达不到高效、省时和省力的要求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种单工位焊接机器人用脱粒筒。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种单工位焊接机器人用脱粒筒，包括底座、支撑腿、右立柱、右连接法兰、横梁、焊接机器人、左连接法兰、主机头、左立柱、底板、导轨座、挡板、左气缸、无油衬套、轴承座、推杆、第一支架、左弧形压板、第一支撑板、支座、第二支架、中气缸、第三支架、滑板、安装座、第四支架、第二支撑板、溜板、基座、第三支撑板、右弧形压板、快速手动夹钳、锥形支撑块、衬板、双轴气缸、气缸支撑板、第五支架、U形架、压脚、气缸连接块、连动杆、驱动气缸、右气缸、直线轴承和支撑柱，所述支撑腿上设有腰型槽，支撑腿通过螺栓固定安装在底座侧面上，所述右立柱固定安装在底座顶面上靠近右侧，所述右连接法兰安装在右立柱上且可以绕水平轴转动，所述左立柱固定安装在底座顶面上靠近左侧，所述主机头固定安装在左立柱顶面上，所述左连接法兰安装在主机头上且可以绕水平轴转动，所述横梁左端安装在左连接法兰上，其右端安装在右连接法兰上，所述焊接机器人固定安装在底座上且位于横梁的后侧，所述底板通过螺栓固定安装在横梁上，所述第一支架和导轨座都固定安装在底板上且靠近左端，所述轴承座固定安装在第一支架的顶面上，所述无油衬套安装在轴承座的安装孔里，所述推杆安装在无油衬套内，所述推杆左端与左气缸的活塞杆连接，所述左气缸固定安装在左弧形压板左侧面上，直线导轨安装在所述导轨座上，左弧形压板底面安装在滑块上，左弧形压板右端面通过定位销安装在第一支撑板上，所述第一支撑板安装在底板上且位于导轨座的右侧，所述第三支架和安装座都安装在底板上，第三支架的顶面上安装有直线导轨，滑板安装在滑块上，所述第二支架安装在滑板上，所述中气缸安装在第二支架上，所述支座安装在中气缸的活塞杆上，所述第二支撑板固定安装在底板上且位于安装座的右侧，所述第四支架通过定位销安装在第二支撑板的左侧面上，所述基座和第三支撑板都固定安装在底板上，基座上安装有直线导轨，溜板安装在基座上的直线导轨的滑块上，所述右弧形压板通过定位销安装在第三支撑板的左侧面上，所述气缸支撑板和第五支架都固定安装在底板上且靠近右侧面，所述双轴气缸固定安装在气缸支撑板的右侧面上，所述锥形支撑块安装在双轴气缸的活塞杆上，所述锥形支撑块安装孔与双轴气缸的活塞杆之间安装有衬板，所述锥形支撑块的顶面上安装有快速手动夹钳，所述支撑柱安装在直线轴承上，所述直线轴承安装在U形架上，所述支撑柱右端与右气缸的活塞杆连接，所述右气缸安装在第五支架的右侧面上，所述驱动气缸安装在U形架的右侧面上，所述气缸连接块右端与驱动气缸的活塞杆连接，其左端与压脚铰接，所述连动杆左端与压脚铰接，其右端与第五支架铰接。

进一步的是：所述右立柱和左立柱底面和顶面上都设有安装孔。

更进一步的是：所述左连接法兰和为左连接法兰都为“L”形结构。

更进一步的是：所述横梁由型钢焊接而成。

本发明与现有技术相比具有以下优点：结构紧凑、操作方便，本发明两端的脱离筒端面夹持顶尖之间的距离可以调节，以适应用夹持于翻转不同型号的联合收割机脱离筒；采用焊接机器人自动焊接，无需人工操作，最大程度地满足施焊操作要求，大大降低了劳动强度，提高了焊接质量和工作效率，消除了因偏心力矩导致联合收割机脱离筒突然下翻带来的危及操作人员安全的隐患。

附图说明

图1为本发明的一种具体实施方式的结构立体图；

图2为本发明焊接夹具的一种具体实施方式的结构主视图；

图3为本发明焊接夹具的一种具体实施方式的结构俯视图。

附图标记说明：

1-底座，2-支撑腿，3-右立柱，4-右连接法兰，5-横梁，6-焊接机器人，7-左连接法兰，8-主机头，9-左立柱，10-底板，11-导轨座，12-挡板，13-左气缸，14-无油衬套，15-轴承座，16-推杆，17-第一支架，18-左弧形压板，19-第一支撑板，20-支座，21-第二支架，22-中气缸，23-第三支架，24-滑板，25-安装座，26-第四支架，27-第二支撑板，28-溜板，29-基座，30-第三支撑板，31-右弧形压板，32-快速手动夹钳，33-锥形支撑块，34-衬板，35-双轴气缸，36-气缸支撑板，37-第五支架，38-U形架，39-压脚，40-气缸连接块，41-连动杆，42-驱动气缸，43-右气缸，44-直线轴承，45-支撑柱。

具体实施方式

下面结合附图及实施例描述本发明具体实施方式：

如图1、图2和图3所示，其示出了本发明的一种具体实施方式，一种单工位焊接机器人用脱粒筒，包括底座1、支撑腿2、右立柱3、右连接法兰4、横梁5、焊接机器人6、左连接法兰7、主机头8、左立柱9、底板10、导轨座11、挡板12、左气缸13、无油衬套14、轴承座15、推杆16、第一支架17、左弧形压板18、第一支撑板19、支座20、第二支架21、中气缸22、第三支架23、滑板24、安装座25、第四支架26、第二支撑板27、溜板28、基座29、第三支撑板30、右弧形压板31、快速手动夹钳32、锥形支撑块33、衬板34、双轴气缸35、气缸支撑板36、第五支架37、U形架38、压脚39、气缸连接块40、连动杆41、驱动气缸42、右气缸43、直线轴承44和支撑柱45，所述支撑腿2上设有腰型槽，支撑腿2通过螺栓固定安装在底座1侧面上，所述右立柱3固定安装在底座1顶面上靠近右侧，所述右连接法兰4安装在右立柱3上且可以绕水平轴转动，所述左立柱9固定安装在底座1顶面上靠近左侧，所述主机头8固定安装在左立柱9顶面上，所述左连接法兰7安装在主机头8上且可以绕水平轴转动，所述横梁5左端安装在左连接法兰7上，其右端安装在右连接法兰4上，所述焊接机器人6固定安装在底座1上且位于横梁5的后侧，所述底板10通过螺栓固定安装在横梁5上，所述第一支架17和导轨座11都固定安装在底板10上且靠近左端，所述轴承座15固定安装在第一支架17的顶面上，所述无油衬套14安装在轴承座15的安装孔里，所述推杆16安装在无油衬套14内，所述推杆16左端与左气缸13的活塞杆连接，所述左气缸13固定安装在左弧形压板18左侧面上，直线导轨安装在所述导轨座11上，左弧形压板18底面安装在滑块上，左弧形压板18右端面通过定位销安装在第一支撑板19上，所述第一支撑板19安装在底板10上且位于导轨座11的右侧，所述第三支架23和安装座25都安装在底板10上，第三支架23的顶面上安装有直线导轨，滑板24安装在滑块上，所述第二支架21安装在滑板24上，所述中气缸22安装在第二支架21上，所述支座20安装在中气缸22的活塞杆上，所述第二支撑板27固定安装在底板10上且位于安装座25的右侧，所述第四支架26通过定位销安装在第二支撑板27的左侧面上，所述基座29和第三支撑板30都固定安装在底板10上，基座29上安装有直线导轨，溜板28安装在基座29上的直线导轨的滑块上，所述右弧形压板31通过定位销安装在第三支撑板30的左侧面上，所述气缸支撑板36和第五支架37都固定安装在底板10上且靠近右侧面，所述双轴气缸35固定安装在气缸支撑板36的右侧面上，所述锥形支撑块33安装在双轴气缸35的活塞杆上，所述锥形支撑块33安装孔与双轴气缸35的活塞杆之间安装有衬板34，所述锥形支撑块33的顶面上安装有快速手动夹钳32，所述支撑柱45安装在直线轴承44上，所述直线轴承44安装在U形架38上，所述支撑柱45右端与右气缸43的活塞杆连接，所述右气缸43安装在第五支架37的右侧面上，所述驱动气缸42安装在U形架38的右侧面上，所述气缸连接块40右端与驱动气缸42的活塞杆连接，其左端与压脚39铰接，所述连动杆41左端与压脚39铰接，其右端与第五支架37铰接。

优选的，所述右立柱3和左立柱9底面和顶面上都设有安装孔。

优选的，所述左连接法兰4和为左连接法兰7都为“L”形结构。

优选的，所述横梁5由型钢焊接而成。

本发明的工作过程如下：

在联合收割机脱离筒吊运到本发明横梁5的底板10上后，将联合收割机连接杆调整到合适的位置，通力通放置在左弧形压板18、第一支撑板19、支座20、第四支架26、第二支撑板27、第三支撑板30、右弧形压板31和锥形支撑块33上，通过锥形支撑块33上的快速手动夹钳32快速夹紧，脱离筒左端通过可左右移动的推杆16顶紧，脱离筒右端通过安装在直线轴承44上的支撑柱45顶紧，驱动气缸42的伸缩实现压脚39的开合来夹紧脱离筒，主机头8通过左连接法兰7带动横梁5旋转，从而使联合收割机脱离筒能绕其纵向重心轴线转动。

上面结合附图对本发明优选实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

不脱离本发明的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本发明不限于特定的实施方式，本发明的范围由所附权利要求限定。

Claims (4)

1.一种单工位焊接机器人用脱粒筒，其特征在于：包括底座、支撑腿、右立柱、右连接法兰、横梁、焊接机器人、左连接法兰、主机头、左立柱、底板、导轨座、挡板、左气缸、无油衬套、轴承座、推杆、第一支架、左弧形压板、第一支撑板、支座、第二支架、中气缸、第三支架、滑板、安装座、第四支架、第二支撑板、溜板、基座、第三支撑板、右弧形压板、快速手动夹钳、锥形支撑块、衬板、双轴气缸、气缸支撑板、第五支架、U形架、压脚、气缸连接块、连动杆、驱动气缸、右气缸、直线轴承和支撑柱，所述支撑腿上设有腰型槽，支撑腿通过螺栓固定安装在底座侧面上，所述右立柱固定安装在底座顶面上靠近右侧，所述右连接法兰安装在右立柱上且可以绕水平轴转动，所述左立柱固定安装在底座顶面上靠近左侧，所述主机头固定安装在左立柱顶面上，所述左连接法兰安装在主机头上且可以绕水平轴转动，所述横梁左端安装在左连接法兰上，其右端安装在右连接法兰上，所述焊接机器人固定安装在底座上且位于横梁的后侧，所述底板通过螺栓固定安装在横梁上，所述第一支架和导轨座都固定安装在底板上且靠近左端，所述轴承座固定安装在第一支架的顶面上，所述无油衬套安装在轴承座的安装孔里，所述推杆安装在无油衬套内，所述推杆左端与左气缸的活塞杆连接，所述左气缸固定安装在左弧形压板左侧面上，直线导轨安装在所述导轨座上，左弧形压板底面安装在滑块上，左弧形压板右端面通过定位销安装在第一支撑板上，所述第一支撑板安装在底板上且位于导轨座的右侧，所述第三支架和安装座都安装在底板上，第三支架的顶面上安装有直线导轨，滑板安装在滑块上，所述第二支架安装在滑板上，所述中气缸安装在第二支架上，所述支座安装在中气缸的活塞杆上，所述第二支撑板固定安装在底板上且位于安装座的右侧，所述第四支架通过定位销安装在第二支撑板的左侧面上，所述基座和第三支撑板都固定安装在底板上，基座上安装有直线导轨，溜板安装在基座上的直线导轨的滑块上，所述右弧形压板通过定位销安装在第三支撑板的左侧面上，所述气缸支撑板和第五支架都固定安装在底板上且靠近右侧面，所述双轴气缸固定安装在气缸支撑板的右侧面上，所述锥形支撑块安装在双轴气缸的活塞杆上，所述锥形支撑块安装孔与双轴气缸的活塞杆之间安装有衬板，所述锥形支撑块的顶面上安装有快速手动夹钳，所述支撑柱安装在直线轴承上，所述直线轴承安装在U形架上，所述支撑柱右端与右气缸的活塞杆连接，所述右气缸安装在第五支架的右侧面上，所述驱动气缸安装在U形架的右侧面上，所述气缸连接块右端与驱动气缸的活塞杆连接，其左端与压脚铰接，所述连动杆左端与压脚铰接，其右端与第五支架铰接。

2.如权利要求1所述的一种单工位焊接机器人用脱粒筒，其特征在于：所述右立柱和左立柱底面和顶面上都设有安装孔。

3.如权利要求1所述的一种单工位焊接机器人用脱粒筒，其特征在于：所述左连接法兰和为左连接法兰都为“L”形结构。

4.如权利要求1所述的一种单工位焊接机器人用脱粒筒，其特征在于：所述横梁由型钢焊接而成。