CN204353714U - 一种用于圆管与螺柱焊接的旋转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于圆管与螺柱焊接的旋转机构,包括气缸、减速机、芯轴、芯轴头、内撑棒、连接机构、四个导柱导套机构、外壳以及限位机构,所述减速机、芯轴、芯轴头和内撑棒从右至左依次同轴连接;所述气缸位于所述减速机的右侧,且所述气缸与所述芯轴相连;所述减速机的左端为输出端,所述减速机的输出端通过第一法兰盘与所述芯轴相连;所述内撑棒的左端通过第二法兰盘与所述圆管的一端相连;所述第一法兰盘和第二法兰盘在同一轴线上相向设置;所述连接机构位于所述第一法兰盘和第二法兰盘之间。本实用新型的用于圆管与螺柱焊接的旋转机构,实现圆管与螺柱的自动化焊接,生产效率高、降低人工成本,且焊接质量可以保证。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于圆管与螺柱焊接的旋转机构。
背景技术
随着经济的发展和生活水平的提高,汽车的使用量逐年增多。随着时代发展对汽车的更新换代要求也越来越快,车辆对于人类的关系真可说是密不可分,而车辆制造商、车辆零组件制造商与驾驶人间,不但追求车辆本身的性能,安全性以及其省油的效果,而且对于汽车的组件也越来越注重。
目前上海通用一款赛欧项目仪表板横梁就布点在我公司,通常主机厂将固定空调箱的螺柱焊接在冲压件上,然后冲压件在跟圆管焊接,而通用跟其他主机厂不同的是直接将螺柱焊接在圆管上,这样不但减轻了车子的重量还降低了成本。但是螺柱如何焊接到圆管上,并且是不同角度,为了保证螺柱跟管子焊接后的性能,必须使焊枪保证在同一角度,使管子旋转来保证焊接精度。这就要求我司能设计出一种工装结构来满足上述的要求。圆管与螺柱焊接在国内以往都是手工焊接,手工焊接效率低、人工成本高且焊接质量无法保证。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术的缺陷,提供一种用于圆管与螺柱焊接的旋转机构,可以实现圆管与螺柱的自动化焊接,生产效率高、降低人工成本,且焊接质量可以保证。
实现上述目的的技术方案是:一种用于圆管与螺柱焊接的旋转机构,包括气缸、减速机、芯轴、芯轴头、内撑棒、连接机构、四个导柱导套机构、外壳以及限位机构,其中:
所述减速机、芯轴、芯轴头和内撑棒从右至左依次同轴连接;
所述气缸位于所述减速机的右侧,且所述气缸与所述芯轴相连;
所述减速机的左端为输出端,所述减速机的输出端通过第一法兰盘与所述芯轴相连;
所述内撑棒的左端通过第二法兰盘与所述圆管的一端相连;
所述第一法兰盘和第二法兰盘在同一轴线上相向设置;
所述连接机构位于所述第一法兰盘和第二法兰盘之间,包括大圆柱体和均布在圆柱体外周面的四个小圆柱体,所述大圆柱体的轴线和每个所述小圆柱体的轴线均水平设置,所述大圆柱体和四个所述小圆柱体一体成型,所述大圆柱体的中部沿该大圆柱体的轴线方向开设一轴孔,每个所述小圆柱体的中部沿相应的小圆柱体的轴线方向开设一导柱导套机构安装孔;
所述大圆柱体套接于所述芯轴、芯轴头、内撑棒的外部,四个所述导柱导套机构一一对应地插接在四个所述小圆柱体的导柱导套机构安装孔内,且每个所述导柱导套机构的左、右端一一对应地与所述第二法兰盘的右侧面和第一法兰盘的左侧面固定连接;
所述外壳呈水平设置的圆筒形,所述外壳套在所述连接机构的外部,且该外壳的左、右端一一对应地与第二法兰盘的右侧面和第一法兰盘的左侧面相接触,所述外壳的右端开设一个长方形缺口;
所述限位机构固定在所述第一法兰盘的左侧面,且卡接在所述外壳的右端的长方形缺口内。
上述的一种用于圆管与螺柱焊接的旋转机构,其中,每个所述导柱导套机构均包括导柱和套接在导柱上的导套,每个所述导柱的轴线均与所述芯轴的轴线平行。
上述的一种用于圆管与螺柱焊接的旋转机构,其中,所述减速机的外部罩有一个电机罩。
上述的一种用于圆管与螺柱焊接的旋转机构,其中,所述电机罩的下端面固定在一个工作台上。
上述的一种用于圆管与螺柱焊接的旋转机构,其中,所述气缸通过一支板固定在所述电机罩的右侧面。
上述的一种用于圆管与螺柱焊接的旋转机构,其中,所述第二法兰盘的外径小于所述第一法兰盘的外径,所述外壳的外径与所述第二法兰盘的外径相等。
本实用新型的用于圆管与螺柱焊接的旋转机构,与现有技术相比的有益效果是:圆管在减速机的带动下实现快速旋转并且精确定位,以确保焊接尺寸精度,保证质量,提供了生产效率,可以实现圆管与螺柱的自动化焊接,生产效率高、降低人工成本,且焊接质量可以保证。
附图说明
图1为本实用新型的用于圆管与螺柱焊接的旋转机构的外部结构图;
图2为图1的除去外壳的结构图;
图3为本实用新型的用于圆管与螺柱焊接的旋转机构的内部结构图(除去气缸)。
具体实施方式
为了使本技术领域的技术人员能更好地理解本实用新型的技术方案,下面结合附图对其具体实施方式进行详细地说明:
请参阅图1、图2和图3,本实用新型的最佳实施例.一种用于圆管与螺柱焊接的旋转机构,包括气缸1、减速机2、芯轴3、芯轴头4、内撑棒5、连接机构6、四个导柱导套机构7、外壳8以及限位机构9。
减速机2、芯轴3、芯轴头4和内撑棒5从右至左依次同轴连接;气缸1位于减速机2的右侧,且气缸2与芯轴3相连;减速机2的左端为输出端,减速机2的输出端通过第一法兰盘10与芯轴3相连;减速机2的输出端通过第一法兰盘10与芯轴3相连;内撑棒5的左端通过第二法兰盘20与圆管30的一端相连;第一法兰盘10和第二法兰盘20在同一轴线上相向设置。
连接机构6位于第一法兰盘10和第二法兰盘20之间,包括大圆柱体61和均布在圆柱体61外周面的四个小圆柱体62,大圆柱体61的轴线和每个小圆柱体61的轴线均水平设置,大圆柱体61和四个小圆柱体62一体成型,大圆柱体61的中部沿该大圆柱体61的轴线方向开设一轴孔,每个小圆柱体62的中部沿相应的小圆柱体的轴线方向开设一导柱导套机构安装孔;大圆柱体61套接于芯轴3、芯轴头4、内撑棒5的外部,四个导柱导套机构7一一对应地插接在四个小圆柱体62的导柱导套机构安装孔内,且每个导柱导套机构7的左、右端一一对应地与第二法兰盘20的右侧面和第一法兰盘10的左侧面固定连接。每个导柱导套机构7均包括导柱71和套接在导柱71上的导套72,每个导柱71的轴线均与芯轴3的轴线平行,导柱71的左、右端一一对应地与第二法兰盘20的右侧面和第一法兰盘10的左侧面固定连接。
外壳8呈水平设置的圆筒形,外壳8套在连接机构6的外部,且该外壳8的左、右端一一对应地与第二法兰盘20的右侧面和第一法兰盘10的左侧面相接触,外壳8的右端开设一个长方形缺口81;限位机构9固定在所述第一法兰盘10的左侧面,且卡接在外壳8的右端的长方形缺口81内。外壳8的外径与第二法兰盘20的外径相等,第二法兰盘20的外径小于第一法兰盘10的外径。
优选地,减速机2的外部罩有一个电机罩21。电机罩21的下端面固定在一个工作台40上。气缸1通过一支板11固定在电机罩21的右侧面。
本实用新型的用于圆管与螺柱焊接的旋转机构,在使用过程中,先在工作台40上设置两个本实用新型的旋转机构,且两个旋转机构在同一条水平直线上相向设置,工作台40上位于两个旋转机构之间的位置设置有用于卡接圆管30的夹具,然后将圆管30安装到夹具上,用定位销压头进行预定位压紧,圆管30的两端一一对应地与两个旋转机构的内撑棒5通过第二法兰盘20连接。工作原理为:气缸1动作,推动芯轴3向前运动,随着芯轴3的向前运动,在导柱导套机构7联动作用下带动连接机构6向前运动,连接机构6又带动内撑棒5向前运动,两个旋转机构的内撑棒5一一对应地插入圆管30的两端内,内撑棒5在芯轴头4(带有锥度)的作用下沿圆的半径法向撑开,圆管30受到内撑棒5的摩擦力而定位住;通过调节限位机构9与外壳8的距离可以调节芯轴3的向前运动距离,限位机构9包括一根水平设置的柱体及套接在该柱体上的若干垫片,通过增加或减少垫片的数量,可以调节限位机构9与外壳8的长方形缺口81的左侧面的距离,进而调节芯轴3的向前运动距离,进而可以调节内撑棒5与圆管30的受力大小;在内撑棒5与圆管30固定之后,将圆管30的定位销压头打开,在减速机2的作用下进行翻转到所需要的任意角度。
采用此结构设计发明不但克服了圆管上任意角度焊接螺栓的问题还可以实现自动化大批量生产,节约了成本,提高了生产效率,保证了产品的质量。
本技术领域中的普通技术人员应当认识到,以上的实施例仅是用来说明本实用新型,而并非用作为对本实用新型的限定,只要在本实用新型的实质精神范围内,对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。
Claims (6)
1.一种用于圆管与螺柱焊接的旋转机构,包括气缸、减速机、芯轴、芯轴头、内撑棒、连接机构、四个导柱导套机构、外壳以及限位机构,其特征在于,所述减速机、芯轴、芯轴头和内撑棒从右至左依次同轴连接;
所述气缸位于所述减速机的右侧,且所述气缸与所述芯轴相连;
所述减速机的左端为输出端,所述减速机的输出端通过第一法兰盘与所述芯轴相连;
所述内撑棒的左端通过第二法兰盘与所述圆管的一端相连;
所述第一法兰盘和第二法兰盘在同一轴线上相向设置;
所述连接机构位于所述第一法兰盘和第二法兰盘之间,包括大圆柱体和均布在圆柱体外周面的四个小圆柱体,所述大圆柱体的轴线和每个所述小圆柱体的轴线均水平设置,所述大圆柱体和四个所述小圆柱体一体成型,所述大圆柱体的中部沿该大圆柱体的轴线方向开设一轴孔,每个所述小圆柱体的中部沿相应的小圆柱体的轴线方向开设一导柱导套机构安装孔;
所述大圆柱体套接于所述芯轴、芯轴头、内撑棒的外部,四个所述导柱导套机构一一对应地插接在四个所述小圆柱体的导柱导套机构安装孔内,且每个所述导柱导套机构的左、右端一一对应地与所述第二法兰盘的右侧面和第一法兰盘的左侧面固定连接;
所述外壳呈水平设置的圆筒形,所述外壳套在所述连接机构的外部,且该外壳的左、右端一一对应地与第二法兰盘的右侧面和第一法兰盘的左侧面相接触,所述外壳的右端开设一个长方形缺口;
所述限位机构固定在所述第一法兰盘的左侧面,且卡接在所述外壳的右端的长方形缺口内。
2.根据权利要求1所述的一种用于圆管与螺柱焊接的旋转机构,其特征在于,每个所述导柱导套机构均包括导柱和套接在导柱上的导套,每个所述导柱的轴线均与所述芯轴的轴线平行。
3.根据权利要求1所述的一种用于圆管与螺柱焊接的旋转机构,其特征在于,所述减速机的外部罩有一个电机罩。
4.根据权利要求3所述的一种用于圆管与螺柱焊接的旋转机构,其特征在于,所述电机罩的下端面固定在一个工作台上。
5.根据权利要求3所述的一种用于圆管与螺柱焊接的旋转机构,其特征在于,所述气缸通过一支板固定在所述电机罩的右侧面。
6.根据权利要求1至5任一所述的一种用于圆管与螺柱焊接的旋转机构,其特征在于,所述第二法兰盘的外径小于所述第一法兰盘的外径,所述外壳的外径与所述第二法兰盘的外径相等。
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CN201420764971.9U CN204353714U (zh) | 2014-12-08 | 2014-12-08 | 一种用于圆管与螺柱焊接的旋转机构 |
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CN201420764971.9U Active CN204353714U (zh) | 2014-12-08 | 2014-12-08 | 一种用于圆管与螺柱焊接的旋转机构 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN104942523A (zh) * | 2015-07-22 | 2015-09-30 | 丹阳荣嘉精密机械有限公司 | 一种单工位焊接机器人用脱粒筒 |
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2014
- 2014-12-08 CN CN201420764971.9U patent/CN204353714U/zh active Active
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