CN104937285B

CN104937285B - 缸装置

Info

Publication number: CN104937285B
Application number: CN201480005440.4A
Authority: CN
Inventors: 横田英明; 米泽庆多朗
Original assignee: Kosmek KK
Current assignee: Kosmek KK
Priority date: 2013-01-22
Filing date: 2014-01-16
Publication date: 2017-02-15
Anticipated expiration: 2034-01-16
Also published as: KR102088546B1; JP2014159868A; EP2949950B1; EP2949950A4; JP6092710B2; WO2014115628A1; US9909600B2; CN104937285A; KR20150108828A; US20150345521A1; EP2949950A1

Abstract

将被供给以及排出加压流体的驱动室(11)配置在可升降地被插入壳体(1)内的活塞(10)的上侧。将上升检测用的检测阀(32)横向地配置在壳体(1)的上部。将操作部(10b)设置在活塞(10)的上部，将可与该操作部(10b)联动的被操作部(79)设置在检测阀(32)。将传动滚珠(70)插入向上述驱动室(11)的上部连通的传动室。该传动滚珠(70)将操作部(10b)的上升移动转换为被操作部(79)的向横方向的移动。经供给路(B2)向上述检测阀(32)的入口(32a)供给检测用的加压空气。

Description

缸装置

技术领域

该发明涉及附设由对活塞等可动部件的移动位置进行检测的功能的缸装置，更具体地说，涉及适合用于工件用的夹紧器的缸装置。

背景技术

这种带检测功能的缸装置有以往记载在专利文献1(日本国·特开昭60－129410号公报)的带检测功能的缸装置。

该以往公报的第5图记载了将活塞可向左右方向移动地插入壳体，将确认该活塞的左右的移动位置的检测阀分别配置在上述壳体的左右的端壁，由上述活塞操作各检测阀的检测杆的构造。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：特开昭60－129410号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在上述以往技术中，因为在壳体的左右的端壁分别配置检测阀，所以，在将左方的端壁安装在工作台等固定台的情况下，难以接触该左方的检测阀，该左方的检测阀的维护费力。

另外，在上述的以往技术中，因为检测阀的检测杆相对于活塞被串联状地配置，所以，该检测阀的配置上的自由度受到限制。

本发明的目的是提供一种检测阀的维护容易的缸装置。

另外，本发明的其它的目的是提供一种能够提高检测阀的配置上的自由度的缸装置。

用于解决课题的手段

为了实现上述的目的，第1发明例如如图1A到图5B所示，像下述那样构成缸装置。

将环状的活塞10可升降地插入在壳体1内。将输出杆15插入该活塞10的圆柱孔10a，且将该输出杆15插入所述壳体1的上壁2。向被配置在所述活塞10的上侧的驱动室11供给以及排出驱动用的加压流体。而且，构成为通过使所述活塞10相对于所述输出杆15升降，使该输出杆15回转。另外，在所述输出杆15的外周侧，向周方向空开规定的间隔将下降检测用的第1检测阀31以及上升检测用的第2检测阀32配置在所述上壁2。在所述驱动室11的附近，分别将第1被操作部49以及第2被操作部79设置在所述第1检测阀31以及所述第2检测阀32。将第1被操作部49可联动地配置在所述输出杆15和所述活塞10这两者中的一方，且将第2被操作部79可联动地配置在所述两者中的另一方。经第1供给路B1以及第2供给路B2向所述第1检测阀31以及所述第2检测阀32的各入口31a、32a供给检测用的加压空气。

上述的第1发明发挥下述的作用效果。

因为在被插入壳体的上壁的输出杆的外周侧，将下降检测用的第1检测阀和上升检测用的第2检测阀这2个检测阀配置在该上壁，所以，即使在将该壳体的下壁安装在工作台等固定台或将该壳体的下半部插入固定台的安装孔的情况下等，也可以从上方横向侧、上侧接触上述2个检测阀。为此，检测阀的维护不费力。

而且，因为上述2个检测阀在被设置在上壁内时，可将该上壁的剩余空间作为设置场所来利用，所以，能够将缸装置维持在紧凑的状态。

因此，能够提供一种检测阀的维护容易且紧凑的缸装置。

另外，为了实现所述目的，第2发明例如如图3A和图3B所示，像下述那样构成缸装置。

将活塞10可升降地插入壳体1内，在该活塞10的上侧配置被供给以及排出驱动用的加压流体的驱动室11。将输出杆15插入所述壳体1的上壁2，构成为向所述驱动室11供给的加压流体经所述活塞10对所述输出杆15进行下降驱动。下降检测用的第1检测阀31以及上升检测用的第2检测阀32向周方向空开规定的间隔在所述输出杆15的外周侧被配置在所述上壁2。在所述驱动室11的附近，将第1被操作部49以及第2被操作部79分别设置在所述第1检测阀31以及所述第2检测阀32。将这些第1被操作部49以及第2被操作部79可联动地配置在所述活塞10和所述输出杆15中的任意一方。经第1供给路B1以及第2供给路B2向所述第1检测阀31以及所述第2检测阀32的各入口31a、32a供给检测用的加压空气。

上述第2发明发挥下述的作用效果。

而且，因为上述2个检测阀在被设置在上壁内时，能够将该上壁的剩余空间作为设置场所来利用，所以，能够将缸装置维持在紧凑的状态。

因此，能够提供一种检测阀的维护容易且紧凑的缸装置。

在上述的各发明中，优选将所述上壁2形成为俯视时长方形状或正方形状，在该上壁2的周方向的与4边对应的4个壁部分中的任意的壁部分形成向所述驱动室11连通的供排路21，在所述4个壁部分中的除形成有所述供排路21的壁部分以外的壁部分的任意一个设置所述第1检测阀31以及第2检测阀32。

根据上述结构，更紧凑地制作缸装置。

另外，在上述发明中，优选所述上壁2具有安装用的法兰7，使向所述供排路21连通的供排端口P1在形成在该法兰7的外周部的下面的装配面7a开口。

根据上述结构，能够简洁地构成驱动用的加压流体的供排系统。

再有，在上述发明中，优选使与所述第1供给路B1以及所述第2供给路B2连通的第1供给端口A1以及第2供给端口A2在所述第1检测阀31以及所述第2检测阀32的下方位置，在所述装配面7a开口。

根据上述结构，能够简洁地构成检测用的加压空气的供给系统。

另外，在所述第1发明中，优选像下述那样构成。

即，所述输出杆15具有第1操作部23a，该第1操作部23a在所述输出杆15从下降位置向上限位置或其附近位置移动时，向外方推送所述第1被操作部49，使该第1检测阀31开阀，且在所述输出杆15从所述上限位置下降了规定的第1行程S1时，允许所述第1被操作部49向内方移动，使所述第1检测阀31闭阀。另外，所述活塞10具有第2操作部10b，该第2操作部10b在所述活塞10从下降位置向上限位置或其附近位置移动时，向外方推送所述第2被操作部79，使该第2检测阀32闭阀，且在所述活塞10从所述上限位置下降了规定的第2行程S2时，允许所述被操作部79向内方移动，使该第2检测阀32开阀。

根据上述结构，能够确实地区分下降位置和上升位置并进行检测。

另外，在所述第2发明中，也可以像下述那样构成。

在所述输出杆15和活塞10的任意一方设置第1操作部23a以及第2操作部10b。构成为，在该输出杆15和活塞10的任意一方从上限位置或其附近位置下降了规定量时，所述第1操作部23a允许所述第1检测阀31关闭。另外，构成为在该输出杆15和活塞10的任意一方从下降位置上升了规定量时，所述第2操作部10b经所述第2被操作部79将所述第2检测阀32关闭。

再有，在上述各发明中优选像下述那样构成。

在所述第1被操作部49和所述第1操作部23a之间设置将该第1操作部23a的上升移动转换为向横方向的移动的第1传动部件40。另外，在所述第2被操作部79和所述第2操作部10b之间设置将该第2操作部10b的上升移动转换为向横方向的移动的第2传动部件70。

根据上述结构，各操作部能够经各传动部件和各被操作部确实地操作各检测阀。

另外，在上述发明中，优选在与所述驱动室11的上部连通的第1传动室37以及第2传动室67分别插入由滚珠构成的所述第1传动部件40以及第2传动部件70，设置用于防止所述第1传动部件40以及第2传动部件70从所述第1传动室37以及第2传动室67向所述驱动室11脱落的挡块部37a、67a。

根据上述结构，能够简洁地构成将传动部件保持在传动室的构造。

另外，为了实现所述其它的目的，第3发明例如如图1A至图5B所示，像下述那样构成缸装置。

具备可升降地被插入壳体1内的环状的活塞10；被插入该活塞10的圆柱孔10a且被插入所述壳体1的上壁2的输出杆15和被配置在所述活塞10的上侧且被供给以及排出驱动用的加压流体的驱动室11，构成为，通过使所述活塞10相对于所述输出杆15升降，使该输出杆15回转。另外，具备被横向地配置在所述壳体1的上部的上升检测用的检测阀32；设置在所述活塞10和所述输出杆15的一方的操作部10b；在所述驱动室11的附近，可与所述操作部10b联动地设置在所述检测阀32的被操作部79；被插入向所述驱动室11的上部连通的传动室67，且将所述操作部10b的上升移动转换为所述被操作部79的向横方向的移动的传动部件70和向所述检测阀32的入口32a供给检测用的加压空气的供给路B2。

根据上述第3发明，因为操作部的上升移动经传动部件被转换为被操作部的向横方向的移动，所以，可横向地配置检测阀，该检测阀的配置上的自由度提高。

再有，为了实现所述其它的目的，第4发明例如如图3A和图3B所示，像下述那样构成缸装置。

具备可升降地被插入壳体1内的活塞10；被配置在该活塞10的上侧，且被供给以及排出驱动用的加压流体的驱动室11和被插入所述壳体1的上壁2的输出杆15。构成为向所述驱动室11供给的加压流体经所述活塞10对所述输出杆15进行下降驱动。另外，具备被横向地配置在所述壳体1的上部的上升检测用的检测阀32；设置在所述活塞10和所述输出杆15的一方的操作部10b；在所述驱动室11的附近，可与所述操作部10b联动地设置在所述检测阀32的被操作部79；被插入向所述驱动室11的上部连通的传动室67，且将所述操作部10b的上升移动转换为所述被操作部79的向横方向的移动的传动部件70和向所述检测阀32的入口32a供给检测用的加压空气的供给路B2。

上述第4发明发挥与所述第3发明相同的作用效果。

在所述第3发明或第4发明中，优选设置用于防止由滚珠构成的所述传动部件70从所述传动室67向所述驱动室11脱落的挡块部67a。

另外，在上述的各发明中，优选所述第1检测阀和第2检测阀(检测阀)等各开闭阀由提升阀和滑阀的任意一个构成。

附图说明

图1中，图1A表示利用了本发明的缸装置的工件用夹紧器，是该夹紧器的非夹紧状态的正视图，是与图2A中的1A－1A线的剖视图相当的图。图1B是与所述图2A中的1B－1B线的剖视图相当的图，是与所述图1A类似的图。图1C是所述图1B中的1C－1C线的剖视图。

图2中，图2A是所述图1A的俯视图。图2B是与图2A的右侧面相当的图。图2C是与所述图1A中的2C－2C线的剖视图相当，且与图1B中的2C－2C线的剖视图相当的图。

图3中，图3A表示所述夹紧器的夹紧状态，是与所述图1A类似的图。图3B也表示该夹紧器的夹紧状态，是与所述图1B类似的图。图3C是所述图3B中的3C－3C线的剖视图。

图4中，图4A是所述图1A的局部放大图，表示所述非夹紧状态下的下降检测用的第1检测阀。图4B是所述图3A的局部放大图，表示所述夹紧状态下的第1检测阀。

图5中，图5A是所述图1B的局部放大图，表示所述非夹紧状态下的上升检测用的第2检测阀。图5B是所述图3B的局部放大图，表示所述夹紧状态下的第2检测阀。

符号说明

1：壳体；2：上壁；7：法兰；7a：装配面；10：活塞；10a：圆柱孔；10b：第2操作部(操作部)；11：驱动室(第1驱动室)；15：输出杆；21：供排路(第1供排路)；23：法兰；23a：第1操作部；31：第1检测阀；31a：入口；32：第2检测阀(检测阀)；32a：入口；37：第1传动室；37a：挡块部；40：第1传动部件；49：第1被操作部；67：第2传动室(传动室)；67a：挡块部；70：第2传动部件(传动部件)；79：第2被操作部(被操作部)；B1：第1供给路；B2：第2供给路(供给路)；P1：供排端口(第1供排端口)；S1：第1行程；S2：第2行程。

具体实施方式

下面，通过图1A至图5B，说明本发明的一实施方式。

在该实施方式中，举例表示将缸装置应用于工件固定用的水平旋转式夹紧器的情况。首先，主要根据从图1A至图2C，说明上述夹紧器的整体构造。

壳体1被安装在作为固定台的工作台T。该壳体1具备作为一端壁的上壁2、作为另一端壁的下壁3、向上下方向延伸的主体壁4和形成在该主体壁4以及上壁2的内侧的缸孔5。上壁2在其外周部具有安装用的法兰7，俯视时被形成为长方形状。螺栓孔8在上下方向贯通上述法兰7的4角部分。形成在上述法兰7的下面的装配面7a由插入各螺栓孔8的紧固螺栓(未图示出)固定在工作台T的上面。

环状的活塞10可升降地以密封状被插入缸孔5。在该活塞10的上侧和下侧配置夹紧用的第1驱动室11和非夹紧用的第2驱动室12。

另外，在上壁2的周方向的与4边对应的4个壁部分中的俯视时为左侧的壁部分形成向第1驱动室11连通的第1供排路21，且形成向第2驱动室12连通的第2供排路22。

再有，在上壁2的上述左侧的壁部分，在所述装配面7a开口有向第1供排路21连通的第1供排端口P1，且开口有向第2供排路22连通的第2供排端口P2。分别经第1供排端口P1以及第2供排端口P2和第1供排路21以及第2供排路22相对于上述的第1驱动室11以及第2驱动室12供给以及排出压力油(驱动用的加压流体)。

输出杆15被插入设置在上壁2的中央部的贯通孔14和所述活塞10的圆柱孔10a。夹紧臂16由螺母17固定在该输出杆15的上部。在上述输出杆15的外周侧，在所述上壁2装备封闭部件18和刮刀19。另外，设置在上述输出杆15的中途高度部的法兰23可由上壁2的下面旋转自由地阻挡。

所述缸孔5具备上半部的小径孔5a和下半部的大径孔5b。所述活塞10经外封闭部件24以及内封闭部件25可向轴心方向(这里为上下方向)移动且可绕轴心旋转地以密封状被插入在该缸孔5和上述输出杆15之间的环状空间。

在活塞10的外周部向周方向大致等间隔地形成3个导向槽26。另外，与各导向槽26嵌合的卡合滚珠(卡合件)27被支撑在形成于所述小径孔5a的内周壁的下部的凹孔28。上述导向槽26将螺旋状的回转槽26b和直行槽26a向上相连而形成(参见图3A)。

在输出杆15和活塞10之间设置传动机构29。该传动机构29被配置成防止上述输出杆15和活塞10绕轴心相对旋转且允许向轴心方向相对移动，在该实施方式中，像下述那样构成。

如图3A以及图3B所示，在上述输出杆15的靠下部的外周部，向周方向大致等间隔地形成向上下方向延伸的3个传动槽29a。与各传动槽29a嵌合的传动滚珠29b被设置在所述活塞10。另外，在输出杆15的靠下部，设置与活塞10的下部面对面的被驱动部15a。

在上述输出杆15中，将由所述封闭部件18封闭在所述上壁2的部分的直径设定为比由所述内封闭部件25封闭在活塞10的部分的直径大的值。据此，输出杆15的靠上部的受压截面积成为比靠下部的受压截面积大的值，输出杆15由从所述第1驱动室11的压力油作用的上下方向的力差上推到图1A以及图1B所示的非夹紧上升位置。即，在该实施方式中，构成由作用于上述输出杆15的上述的向上的力差将该输出杆15保持在非夹紧上升位置的机构。

另外，活塞10的环状的受压截面积被设定成作于它的向下的力比作用于输出杆15的上述的向上的力差大。

设置误动作防止机构E，该误动作防止机构E阻止在上述输出杆15在非夹紧上升位置的回转中该输出杆15下降，且允许上述输出杆15在后述的直行下降时下降。该误动作防止机构E像下述那样构成。

在所述壳体1的所述下壁3上下地设置俯视时为圆形的收容孔3a和形成为长圆形状的嵌合孔3b。在所述输出杆15的下端部与上述嵌合孔3b对应地设置俯视时形成长圆形状的嵌合部15b。而且，在图1A以及图1B的非夹紧状态下，嵌合部15b的长轴相对于上述嵌合孔3b的长轴正交(参见图1C)。另外，在该图1A以及图1B的非夹紧状态下，在上述嵌合部15b的下面和上述嵌合孔3b的周壁的上面之间形成微小的间隙G。

而且，当上述输出杆15在上述非夹紧上升位置的回转中因某种原因而下降时，上述的嵌合部15b的下面被上述的嵌合孔3b的周壁阻挡，阻止上述输出杆15的下降。与此相对，在上述输出杆15进行后述的直行下降时，嵌合部15b被嵌入嵌合孔3b(参见后述的图3B和图3C)。

在所述的上壁2中，在所述4个壁部分中俯视时为右侧的壁部分，在输出杆15的外周侧向周方向空开规定的间隔设置下降检测用的第1检测阀31和上升检测用的第2检测阀32。虽然这些第1检测阀31以及第2检测阀32的各轴心在该实施方式中大致水平地配置，但是，也可以倾斜成随着去向下方而靠近活塞10的轴心。

另外，在上述的右侧的壁部分，在所述装配面7a开口有第1供给端口A1和第2供给端口A2，以便供给检测用的加压空气。第1供给端口A1以及第2供给端口A2分别经第1供给路B1以及第2供给路B2与所述第1检测阀31以及第2检测阀32的各入口31a、32a连通。

下面，对上述的第1检测阀31和第2检测阀32详细地进行说明。

首先，主要根据图4A以及图4B对下降检测用的第1检测阀31进行说明。图4A是所述图1A的局部放大图。图4B是所述图3A的局部放大图。

下降检测用的第1检测阀31在所述输出杆15从图4B的下降位置向图4A的上限位置移动的途中由设置在所述法兰23的第1操作部23a开阀(图4A表示第1检测阀31已经为全开的状态)。另外，该第1检测阀31在输出杆15从图4A的上限位置下降了规定的第1行程S1时被闭阀。更具体地说，第1检测阀31如图4A以及图4B所示，像下述那样构成。

带阶梯的第1装备孔M1大致水平地贯通所述上壁2。该第1装备孔M1具备按顺序从半径方向的外侧向内侧连通的阴螺纹孔34、大径孔35、中径孔36和小径的第1传动室37。被安装在第1装备孔M1的第1箱体C1具备被装备在大径孔35的左部的阀筒38和与阴螺纹孔34旋合的推送筒39。该推送筒39向大径孔35的底部按压阀筒38。

由滚珠构成的第1传动部件40向水平方向移动自由地被插入第1传动室37。

第1检测杆41被插入上述第1箱体C1。该第1检测杆41具备经内封闭部件44以密封状被插入中径孔36的小径的内受压部45；经外封闭部件46以密封状被插入推送筒39的圆柱孔的大径的外受压部47和设置在这些内受压部45和外受压部47之间的连结杆48。外受压部47的受压面积被设定成比内受压部45的受压面积大的值。

在内受压部45的左端部设置第1被操作部49。在外受压部47的右侧形成压力室51。该压力室51经沿第1检测杆41的轴心形成的贯通孔52和第1传动室37向第1驱动室11连通。由设置在第1传动室37的内周壁的挡块部37a防止插入到第1传动室37的所述第1传动部件40向第1驱动室11脱落的情况。

在所述阀筒38的圆柱孔的右部的周围形成环状的阀座54，且在所述的外受压部47的左部形成菌形的阀面55。如图4B所示，被构成为在所述第1检测杆41向左方移动时，所述阀面55可抵靠在阀座54。另外，在阀筒38的圆柱孔和连结杆48的外周面之间形成环状的入口路56。再有，纵孔57贯通阀筒38的周壁，由该纵孔57的上端部构成所述第1检测阀31的入口31a。该入口31a经所述第1供给路B1向第1供给端口A1连通。

在所述推送筒39的左端面向周方向空开规定的间隔形成多个放射槽59。另外，在该推送筒39的外周面的左部和所述大径孔35的内周面之间形成环状流路60，由该环状流路60的中途部构成所述第1检测阀31的出口31b。主要如图2C所示，上述出口31b经设置在排出路61的单向阀62向外气侧连通。该单向阀62具备阀座62a和将滚珠62b向该阀座62a弹压的弹簧62c。

上升检测用的所述第2检测阀32在所述活塞10从下降位置向图5A的上限位置或其附近位置移动时，由该活塞10闭阀(图5A表示第2检测阀32已经全闭的状态)。另外，该第2检测阀32在所述活塞10从图5A的上限位置下降了规定的第2行程S2时(参见图5B中的单点划线图和双点划线图)开阀。

上述第2检测阀32如图5A以及图5B所示，与所述第1检测阀31大致同样地像下述那样构成。

带阶梯的第2装备孔M2大致水平地贯通所述上壁2。该第2装备孔M2具备按顺序从半径方向的外方向内方连通的阴螺纹孔64、大径孔65、中径孔66和小径的第2传动室67。

被安装在第2装备孔M2的第2箱体C2具备被装备在大径孔65的左部的阀筒68和与阴螺纹孔64旋合的推送筒69。该推送筒69向大径孔65的底部按压阀筒68。

由滚珠构成的第2传动部件70向水平方向移动自由地被插入第2传动室67。

第2检测杆42被插入上述第2箱体C2。该第2检测杆42具备经内封闭部件74以密封状被插入中径孔66的小径的内受压部75；经外封闭部件76以密封状被插入推送筒69的圆柱孔的大径的外受压部77和设置在这些内受压部75和外受压部77之间的连结杆78。外受压部77的受压面积被设定成比内受压部75的受压面积大的值。

在内受压部75的左端部设置第2被操作部79。在外受压部77的右侧形成压力室81。该压力室81经沿第2检测杆42的轴心形成的贯通孔82和第2传动室67向第1驱动室11连通。由设置在该第2传动室67的内周壁的挡块部67a防止插入第2传动室67的所述第2传动部件70向第1驱动室11脱落的情况。

阀孔84向上下方向贯通所述阀筒68的周壁，且在连结杆78的外周面左右地形成短管形的阀面85和环状的出口槽86。如图5A所示，构成为在第2检测杆42向右方移动时，阀面85将阀孔84关闭。

由所述阀孔84的上端部构成第2检测阀32的入口32a。该入口32a经所述第2供给路B2向第2供给端口A2连通。

在所述阀筒68的右端面向周方向空开规定的间隔，形成多个放射槽87。另外，在所述推送筒69的左端面向周方向空开规定的间隔，形成多个放射槽89。在该推送筒69的外周面的左部和所述大径孔65的内周面之间形成环状流路90，由该环状流路90的中途部构成第2检测阀32的出口32b。该出口32b经所述排出路61和所述单向阀62(参见图2C)向外气侧连通。

上述结构的夹紧器装置像下述那样工作。

在图1A至图1C的非夹紧状态下，上侧的第1驱动室11的压力油被排出，且向下侧的第2驱动室12供给压力油。据此，活塞10上升，该活塞10的肩部10c由缸孔5的阶梯部5c阻挡，该活塞10向上限位置上升。另外，输出杆15由作用于与内封闭部件25的封闭截面积相当的受压面积的向上的力保持在图1A的非夹紧上升位置。

在上述非夹紧状态下，图1A所示的下降检测用的第1检测阀31开阀。更详细地说，如图4A所示，设置在输出杆15的法兰23上的第1操作部23a经第1传动部件40和第1被操作部49向右方推送第1检测杆41，外受压部47的阀面55从阀座54离开。为此，向第1供给端口A1供给的加压空气穿过第1供给路B1、入口31a、环状的入口路56、放射槽59和出口31b，向排出路61流动，该排出路61的加压空气推送单向阀62的滚珠62b而使之打开，向外气侧排出(参见图2C)。

另外，在上述非夹紧状态下，图1B所示的上升检测用的第2检测阀32闭阀。更详细地说，如图5A所示，活塞10的第2操作部10b经第2传动部件70和第2被操作部79向右方推送第2检测杆42，连结杆78的阀面85将阀孔84关闭。为此，第2供给端口A2的压力上升到设定值，通过由传感器检测该压力上升，能够确认夹紧器为非夹紧状态。

在从上述图1A至图1C的非夹紧状态向夹紧状态切换时，在上述非夹紧状态下，将下侧的第2驱动室12的压力油从第2供排端口P2排出，且将第1供排端口P1的压力油向上侧的第1驱动室11供给。

这样一来，活塞10通过上述第1驱动室11的压力，一面沿所述导向槽26的回转槽26b向俯视时顺时针的方向回转，一面逐渐下降。据此，被保持在上述非夹紧上升位置的输出杆15(以及夹紧臂16)经所述传动滚珠29b以及传动槽29a向俯视时顺时针的方向水平回转。

接着，在上述活塞10下降了回转用行程时，上述输出杆15(以及夹紧臂16)回转大致90度，且上述活塞10的下部抵靠所述被驱动部15a。与此同时，设置在上述输出杆15的下端的所述嵌合部15b和所述嵌合孔3b的相位一致(参见图3C)，上述嵌合部15b与该嵌合孔3b面对面。

接着，因为活塞10通过第1驱动室11的压力沿所述导向槽26的直行槽26a笔直地下降，所以，如图3A(以及图3B)所示，该活塞10经被驱动部15a使输出杆15逐渐笔直地下降。据此，夹紧臂16将加工件推压在固定台的上面(均未图示出)。

在上述活塞10以及输出杆15下降时，下降检测用的第1检测阀31和上升检测用的第2检测阀32像下述那样动作。

若向第1驱动室11供给的压力油使活塞10从图5A的上限位置逐渐下降，则该第1驱动室11的压力油穿过第2检测杆42的贯通孔82向压力室81供给，该压力室81的压力油使第2检测杆42从图5A的位置逐渐向左方移动。

接着，如图5B的双点划线图所示，在活塞10下降了第2行程S2时，连结杆78的环状的出口槽86与阀孔84面对面，第2检测阀32全开。为此，向第2供给端口A2供给的加压空气穿过第2供给路B2、阀孔84、出口槽86、2个放射槽87、89和环状流路90，向所述排出路61流动。该排出路61的加压空气推送单向阀62的滚珠62b，使之打开，向外气排出(参见图2C)。

另外，在上述的下降驱动时，从第1驱动室11向压力室51供给的压力油使第1检测杆41从图4A的位置逐渐向左方移动。接着，如图4B的双点划线图所示，在上述输出杆15下降了第1行程S1时，外受压部47的阀面55抵靠阀座54，第1检测阀31全闭。为此，第1供给端口A1的加压空气的压力上升到设定值，通过由传感器检测该压力上升，能够确认夹紧器向夹紧器状态转移的情况。

在从图3A至图3C的夹紧状态向图1A至图1C的非夹紧状态切换时，只要在上述夹紧状态下，将上侧的第1驱动室11的压力油排出，且向下侧的第2驱动室12供给压力油即可。据此，夹紧器装置以与所述次序相反的次序工作。

即，首先，上述活塞10以及输出杆15通过第2驱动室12的油压力笔直地上升，该输出杆15的所述法兰23被所述上壁2阻挡。接着，如图1A所示，一面旋转，一面上升的上述活塞10使输出杆15向俯视时逆时针的方向回转。

在上述活塞10以及输出杆15上升时，下降检测用的第1检测阀31和上升检测用的第2检测阀32像下述那样动作。

若向第2驱动室12供给的压力油使活塞10以及输出杆15从下降位置逐渐上升，则首先如图4B的双点划线图所示，设置在输出杆15的法兰23上的第1操作部23a抵靠第1传动部件40。接着，如图4A所示，第1操作部23a经第1传动部件40和第1检测阀31的第1被操作部49使第1检测杆41向右方移动，使阀面55远离阀座54。为此，因为第1检测阀31全开，第1供给端口A1的加压空气向外气侧排出，所以，该第1供给端口A1的压力降低。

另外，在上述活塞10上升时，如图5B的双点划线图所示，首先，活塞10的第2操作部10b抵靠第2传动部件70。接着，如图5A所示，第2操作部10b经第2传动部件70和第2检测阀32的第2被操作部79使第2检测杆42向右方移动，该第2检测杆42的阀面85与阀孔84面对面。为此，第2检测阀32全闭，第2供给端口A2的加压空气的压力上升到设定值。通过由传感器检测该压力上升，能够确认夹紧器为非夹紧状态。

上述的实施方式发挥下述的优点。

因为在被插入壳体1的上壁2的输出杆15的外周侧，在该上壁2配置下降检测用的第1检测阀31和上升检测用的第2检测阀32这2个检测阀，所以，即使在将该壳体1的下壁3安装在工作台等固定台或将该壳体1的下半部插入固定台的安装孔的情况下等，也可以从上方横向侧、上侧接触上述2个检测阀31、32。为此，检测阀31、32的维护不费力。

另外，因为将向上述2个检测阀31、32供给检测用的加压空气的第1供给路B1以及第2供给路B2设置在上壁2内，且使第1供给端口A1以及第2供给端口A2在上壁2的法兰7的装配面7a开口，所以，能够简洁地构成加压空气的供给系统。

再有，因为在上述2个检测阀31、32被设置在上壁2内时，可将该上壁2的剩余空间作为设置场所来利用，所以，能够紧凑地制作作为夹紧器的主要构成要素的缸装置。

上述的实施方式可像下述那样变更。

只要构成为下降检测用的所述第1检测阀31在所述输出杆15从下降位置向上限位置移动的中途由该输出杆15开阀，且在该输出杆15从所述上限位置下降了规定的第1行程S1时闭阀即可。因此，可以考虑该第1检测阀31在输出杆15从上限位置下降到夹紧器行程区域(与所述直行槽26a的行程区域相当的区域)时全闭的情况、在该输出杆15从上限位置下降到上述夹紧器行程区域的附近时全闭的情况等。

另外，只要构成为上升检测用的所述第2检测阀32在所述活塞10从下降位置向上限位置或其附近位置移动时由该活塞10闭阀，且在该活塞10从所述上限位置下降了规定的第2行程S2时开阀即可。因此，该第2检测阀32也可以构成为替代在上限位置全闭的情况，而在上升到上限位置的附近时全闭。

第1检测阀31以及第2检测阀32也可以替代以水平姿势配置，而是以歪斜姿势配置。

另外，上述2个检测阀31、32的设置部位配置在壳体1的上壁2的与4边对应的4个壁部分中俯视时为右侧的壁部分，但是，也可以替代这种情况，配置在俯视时为上侧的壁部分、下侧的壁部分。该上壁2也可以替代俯视时形成为长方形状，而是俯视时形成为正方形状。

上述的各检测阀31、32的阀构造可以任意地选择菌形和短管形的任意一种构造。

操作第1检测阀31的第1操作部23a也可以替代设置在输出杆15上，而是设置在活塞10。另外，操作第2检测阀32的第2操作部10b也可以替代设置在活塞10上，而是设置在输出杆15。

也可以替代将输出杆15的回转机构设置在壳体1和活塞10之间的例示的构造，将该回转机构设置在活塞10和输出杆15之间。在这种情况下，上述活塞10构成为可相对于壳体1向轴心方向移动，阻止绕轴心的旋转。

本发明的缸装置并不限于利用在输出杆15在上升位置水平回转的构造，也可以利用在该输出杆15一面回转一面升降的构造，另外，还可以利用在该输出杆15不回转而升降的构造。另外，在这些其它的构造中，可以考虑使各检测阀31、32像下述那样开闭。

将第1操作部23a以及第2操作部10b设置在输出杆15和活塞10的任意一方。构成为，在该输出杆15和活塞10的任意一方从上限位置或其附近位置下降了规定量时，所述第1操作部23a允许下降检测用的第1检测阀31关闭，且在所述一方从下降位置上升了规定量时，第1操作部23a经第1被操作部49将第1检测阀31打开。另外，构成为，在输出杆15和活塞10的任意一方从下降位置上升了规定量时，第2操作部10b经第2被操作部79将上升检测用的第2检测阀32关闭，且构成为在所述一方从上限位置或其附近位置下降了规定量时，第2操作部10b允许第2检测阀32打开。

也可以省略上述2个检测阀31、32的任意一方。

另外，本发明的缸装置也可以替代例示的复动式，而构成为单动弹簧复位式。用于该缸装置的驱动用的加压流体也可以替代例示的压力油，而是压缩空气等气体。

再有，本发明的缸装置也可以利用在与夹紧器的技术领域不同的技术领域。

此外，当然能够在本领域技术人员能够想到的范围进行各种变更。

Claims

1.一种缸装置，所述缸装置具备可升降地被插入壳体(1)内的环状的活塞(10)；被插入该活塞(10)的圆柱孔(10a)且被插入所述壳体(1)的上壁(2)的输出杆(15)和被配置在所述活塞(10)的上侧且被供给以及排出驱动用的加压流体的驱动室(11)，构成为通过使所述活塞(10)相对于所述输出杆(15)升降而使该输出杆(15)回转，

其特征在于，具备下降检测用的第1检测阀(31)以及上升检测用的第2检测阀(32)、第1被操作部(49)以及第2被操作部(79)和第1供给路(B1)以及第2供给路(B2)，

所述下降检测用的第1检测阀(31)以及上升检测用的第2检测阀(32)在所述输出杆(15)的外周侧向周方向空开规定的间隔被配置在所述上壁(2)，

所述第1被操作部(49)以及第2被操作部(79)在所述驱动室(11)的附近分别设置在所述第1检测阀(31)以及所述第2检测阀(32)，所述第1被操作部(49)可与所述输出杆(15)和所述活塞(10)这两者中的一方联动地被配置，所述第2被操作部(79)可与所述两者中的另一方联动地被配置，

所述第1供给路(B1)以及第2供给路(B2)向所述第1检测阀(31)以及所述第2检测阀(32)的各入口(31a、32a)供给检测用的加压空气。

2.如权利要求1所述的缸装置，

其特征在于，

所述输出杆(15)具有第1操作部(23a)，该第1操作部(23a)在所述输出杆(15)从下降位置向上限位置或其附近位置移动时，向外方推送所述第1被操作部(49)，使该第1检测阀(31)开阀，且在所述输出杆(15)从所述上限位置下降了规定的第1行程(S1)时，允许所述第1被操作部(49)向内方移动，使所述第1检测阀(31)闭阀，

所述活塞(10)具有第2操作部(10b)，该第2操作部(10b)在所述活塞(10)从下降位置向上限位置或其附近位置移动时，向外方推送所述第2被操作部(79)，使该第2检测阀(32)闭阀，且在所述活塞(10)从所述上限位置下降了规定的第2行程(S2)时，允许所述第2被操作部(79)向内方移动，使该第2检测阀(32)开阀。

3.一种缸装置，所述缸装置具备可升降地被插入壳体(1)内的活塞(10)；被配置在该活塞(10)的上侧且被供给以及排出驱动用的加压流体的驱动室(11)和被插入所述壳体(1)的上壁(2)的输出杆(15)，构成为，向所述驱动室(11)供给的加压流体经所述活塞(10)对所述输出杆(15)进行下降驱动，

所述第1被操作部(49)以及第2被操作部(79)在所述驱动室(11)的附近分别设置在所述第1检测阀(31)以及所述第2检测阀(32)，所述第1被操作部(49)以及第2被操作部(79)可与所述活塞(10)和所述输出杆(15)中的任意一方联动地被配置，

4.如权利要求3所述的缸装置，

其特征在于，

将第1操作部(23a)以及第2操作部(10b)设置在所述输出杆(15)或活塞(10)上，

构成为，在该输出杆(15)和活塞(10)的任意一方从上限位置或其附近位置下降了规定量时，所述第1操作部(23a)允许所述第1检测阀(31)关闭，

构成为，在该输出杆(15)和活塞(10)的任意一方从下降位置上升了规定量时，所述第2操作部(10b)经所述第2被操作部(79)将所述第2检测阀(32)关闭。

5.如权利要求1或3所述的缸装置，

其特征在于，

将所述上壁(2)形成为俯视时长方形状或正方形状，在该上壁(2)的周方向的与4边对应的4个壁部分中的任意的壁部分形成向所述驱动室(11)连通的供排路(21)，

在所述4个壁部分中的除形成有所述供排路(21)的壁部分以外的壁部分的任意一个设置所述第1检测阀(31)以及第2检测阀(32)。

6.如权利要求5所述的缸装置，

其特征在于，

所述上壁(2)具有安装用的法兰(7)，使向所述供排路(21)连通的供排端口(P1)在形成在该法兰(7)的外周部的下面的装配面(7a)开口。

7.如权利要求6所述的缸装置，

其特征在于，

在所述第1检测阀(31)的下方位置，使与所述第1供给路(B1)连通的第1供给端口(A1)在所述装配面(7a)开口，且在所述第2检测阀(32)的下方位置，使与所述第2供给路(B2)连通的第2供给端口(A2)在所述装配面(7a)开口。

8.如权利要求2或4所述的缸装置，

其特征在于，

在所述第1被操作部(49)和所述第1操作部(23a)之间设置将该第1操作部(23a)的上升移动转换为向横方向的移动的第1传动部件(40)，

在所述第2被操作部(79)和所述第2操作部(10b)之间设置将该第2操作部(10b)的上升移动转换为向横方向的移动的第2传动部件(70)。

9.如权利要求8所述的缸装置，

其特征在于，

在与所述驱动室(11)的上部连通的第1传动室(37)以及第2传动室(67)分别插入由滚珠构成的所述第1传动部件(40)以及由滚珠构成的第2传动部件(70)，

设置用于防止所述第1传动部件(40)从所述第1传动室(37)向所述驱动室(11)脱落的挡块部(37a)，且设置用于防止所述第2传动部件(70)从第2传动室(67)向所述驱动室(11)脱落的挡块部(67a)。

10.如权利要求1或3所述的缸装置，

其特征在于，由提升阀构成所述第1检测阀，且由滑阀构成所述第2检测阀。

11.如权利要求1或3所述的缸装置，

其特征在于，由滑阀构成所述第1检测阀，且由提升阀构成所述第2检测阀。

12.如权利要求1或3所述的缸装置，

其特征在于，由提升阀构成所述第1检测阀和所述第2检测阀。

13.如权利要求1或3所述的缸装置，

其特征在于，由滑阀构成所述第1检测阀和所述第2检测阀。

14.一种缸装置，所述缸装置具备可升降地被插入壳体(1)内的环状的活塞(10)；被插入该活塞(10)的圆柱孔(10a)且被插入所述壳体(1)的上壁(2)的输出杆(15)和被配置在所述活塞(10)的上侧且被供给以及排出驱动用的加压流体的驱动室(11)，构成为通过使所述活塞(10)相对于所述输出杆(15)升降，使该输出杆(15)回转，

其特征在于，具备上升检测用的检测阀(32)、操作部(10b)、被操作部(79)、传动部件(70)和供给路(B2)，

所述上升检测用的检测阀(32)被横向地配置在所述壳体(1)的上部，

所述操作部(10b)设置在所述活塞(10)或所述输出杆(15)，

所述被操作部(79)在所述驱动室(11)的附近，可与所述操作部(10b)联动地设置在所述检测阀(32)，

所述传动部件(70)被插入向所述驱动室(11)的上部连通的传动室(67)，且将所述操作部(10b)的上升移动转换为所述被操作部(79)的向横方向的移动，

所述供给路(B2)向所述检测阀(32)的入口(32a)供给检测用的加压空气。

15.一种缸装置，所述缸装置具备可升降地被插入壳体(1)内的活塞(10)；被配置在该活塞(10)的上侧且被供给以及排出驱动用的加压流体的驱动室(11)和被插入所述壳体(1)的上壁(2)的输出杆(15)，构成为向所述驱动室(11)供给的加压流体经所述活塞(10)对所述输出杆(15)进行下降驱动，

所述操作部(10b)设置在所述活塞(10)或所述输出杆(15)，

16.如权利要求14或15所述的缸装置，

其特征在于，

设置用于防止由滚珠构成的所述传动部件(70)从所述传动室(67)向所述驱动室(11)脱落的挡块部(67a)。

17.如权利要求14或15所述的缸装置，

其特征在于，由滑阀构成所述检测阀。

18.如权利要求14或15所述的缸装置，

其特征在于，由提升阀构成所述检测阀。