CN104936828A - 车载行驶距离输出装置 - Google Patents

车载行驶距离输出装置 Download PDF

Info

Publication number
CN104936828A
CN104936828A CN201380071149.2A CN201380071149A CN104936828A CN 104936828 A CN104936828 A CN 104936828A CN 201380071149 A CN201380071149 A CN 201380071149A CN 104936828 A CN104936828 A CN 104936828A
Authority
CN
China
Prior art keywords
operating range
charging source
electric power
battery
output unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201380071149.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104936828B (zh
Inventor
前野清元
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Publication of CN104936828A publication Critical patent/CN104936828A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104936828B publication Critical patent/CN104936828B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00Arrangement of adaptations of instruments
    • B60K35/28
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L1/00Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles
    • B60L1/003Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles to auxiliary motors, e.g. for pumps, compressors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/2009Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed for braking
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/12Recording operating variables ; Monitoring of operating variables
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/10Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
    • B60L50/16Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines with provision for separate direct mechanical propulsion
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B60L50/61Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries by batteries charged by engine-driven generators, e.g. series hybrid electric vehicles
    • B60L50/62Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries by batteries charged by engine-driven generators, e.g. series hybrid electric vehicles charged by low-power generators primarily intended to support the batteries, e.g. range extenders
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/14Conductive energy transfer
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/18Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules
    • B60L58/20Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules having different nominal voltages
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/10Dynamic electric regenerative braking
    • B60L7/14Dynamic electric regenerative braking for vehicles propelled by ac motors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L8/00Electric propulsion with power supply from forces of nature, e.g. sun or wind
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L8/00Electric propulsion with power supply from forces of nature, e.g. sun or wind
    • B60L8/003Converting light into electric energy, e.g. by using photo-voltaic systems
    • B60K2360/169
    • B60K2360/174
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2210/00Converter types
    • B60L2210/10DC to DC converters
    • B60L2210/12Buck converters
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2210/00Converter types
    • B60L2210/10DC to DC converters
    • B60L2210/14Boost converters
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2210/00Converter types
    • B60L2210/40DC to AC converters
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2220/00Electrical machine types; Structures or applications thereof
    • B60L2220/10Electrical machine types
    • B60L2220/14Synchronous machines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/10Vehicle control parameters
    • B60L2240/34Cabin temperature
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40Drive Train control parameters
    • B60L2240/42Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/423Torque
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40Drive Train control parameters
    • B60L2240/54Drive Train control parameters related to batteries
    • B60L2240/547Voltage
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40Drive Train control parameters
    • B60L2240/54Drive Train control parameters related to batteries
    • B60L2240/549Current
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00Driver interactions
    • B60L2250/16Driver interactions by display
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00Operating Modes
    • B60L2260/40Control modes
    • B60L2260/50Control modes by future state prediction
    • B60L2260/52Control modes by future state prediction drive range estimation, e.g. of estimation of available travel distance
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00Operating Modes
    • B60L2260/40Control modes
    • B60L2260/50Control modes by future state prediction
    • B60L2260/54Energy consumption estimation
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62Hybrid vehicles
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64Electric machine technologies in electromobility
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72Electric energy management in electromobility
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/80Technologies aiming to reduce greenhouse gasses emissions common to all road transportation technologies
    • Y02T10/90Energy harvesting concepts as power supply for auxiliaries' energy consumption, e.g. photovoltaic sun-roof
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12Electric charging stations
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14Plug-in electric vehicles

Abstract

本发明提供车载行驶距离输出装置,上述车载行驶距离输出装置为车辆的车载行驶距离输出装置,上述车辆具备:电池,上述电池能够借助来自第一充电源的电力充电、且能够借助来自第二充电源的电力充电;以及行驶用马达,上述行驶用马达基于上述电池的电力产生车辆行驶用的驱动力,其中,上述车载行驶距离输出装置包括处理装置,上述处理装置计算借助上述电池的来自上述第一充电源的电力而行驶的上述车辆的第一行驶距离、和借助上述电池的来自上述第二充电源的电力而行驶的上述车辆的第二行驶距离,并输出所计算出的第一行驶距离以及第二行驶距离。

Description

车载行驶距离输出装置
技术领域
本发明涉及车载行驶距离输出装置。
背景技术
以往,公知有具备充电量显示部的充电显示装置,在进行从多个充电源朝电池的充电的情况下,充电量显示部针对充电源的每个种类而将充电量分类显示(例如,参照专利文献1)。
专利文献1:日本特开2012-071637号公报
然而,在上述专利文献1所记载的结构中,用户仅知晓当前的电池的充电状态下由多个充电源充电的各充电量,因此存在无法理解多个充电源对车辆的行驶做出了何种程度的贡献的问题。
发明内容
因此,本发明目的在于提供一种能够显示两个以上的充电源对车辆的行驶距离做出了何种程度的贡献的车载行驶距离输出装置。
根据本发明的一个方面,提供一种车载行驶距离输出装置,上述车载行驶距离输出装置为车辆的车载行驶距离输出装置,上述车辆具备:电池,上述电池能够借助来自第一充电源的电力充电、且能够借助来自第二充电源的电力充电;以及行驶用马达,上述行驶用马达基于上述电池的电力产生车辆行驶用的驱动力,
其中,
上述车载行驶距离输出装置包括处理装置,上述处理装置计算借助上述电池的来自上述第一充电源的电力而行驶的上述车辆的第一行驶距离、和借助上述电池的来自上述第二充电源的电力而行驶的上述车辆的第二行驶距离,并输出所计算出的第一行驶距离以及第二行驶距离。
根据本发明,能够得到能够显示两个以上的充电源对车辆的行驶距离做出了何种程度的贡献的车载行驶距离输出装置。
附图说明
图1是示出电动汽车用马达驱动系统100的整体结构的一个例子的图。
图2是示出车载行驶距离输出装置1的简要结构的图。
图3是示出在显示装置20上显示的按充电源分类的行驶距离显示的多个例子的图。
图4是示出利用处理装置10执行的处理的一个例子的流程图。
图5是示出表示当前的充放电状态的显示例的图。
具体实施方式
以下,参照附图对各实施例详细地进行说明。
图1是示出电动汽车用马达驱动系统100的整体结构的一个例子的图。马达驱动系统100是通过使用高压电池150的电力驱动行驶用马达240来驱动车辆的系统。另外,电动汽车只要使用电力驱动行驶用马达240来行驶即可,其方式、结构的详细情况是任意的。作为电动汽车,典型地包括:动力源为发动机与行驶用马达240的混合动力汽车(HV)、动力源仅为行驶用马达240的电气汽车。另外,混合动力车辆的动力传动系统的详细情况是任意的。例如,可以使用串联式、并联式、使用了行星齿轮机构的混联式等混合动力系统。
如图1所示,马达驱动系统100具备:低压电池120、高压电池150、DC/DC转换器200、逆变器210、220、行驶用马达240、以及发电用马达260。
低压电池120例如可以是额定12V的电池。可以在低压电池120连接有空调装置、音响装置等各种车载负荷。
高压电池150是蓄积电力并输出直流电压的任意的蓄电装置,可以由镍氢电池、锂电池、双电荷层电容器等电容元件构成。另外,高压电池150也可以是堆叠多个单电池而构成的组电池(电池组)。
DC/DC转换器200可以是双向的DC/DC转换器(可逆斩波方式的升压DC/DC转换器)。DC/DC转换器200例如也可以能够进行从200V朝650V的升压转换、以及从650V朝200V的降压转换。
逆变器210由在高压电池150的正极线与负极线之间相互并联地配置的U相、V相、W相的各桥臂构成。逆变器220由在正极线与负极线之间相互并联地配置的U相、V相、W相的各桥臂构成。逆变器210、220在正极线与负极线之间相互并联地配置。
行驶用马达240可以是任意类型的电动机,例如可以是由转子与卷绕有三相线圈的定子构成的能够发电的PM型的同步发电电动机。在该情况下,行驶用马达240可以是在转子的内部埋入有永磁铁的IPM(Interior Permanent Magnet,内置永磁体)型,也可以是在转子的表面设置有永磁铁的SPM(Surface Permanent Magnet,表面永磁体)型,详细结构是任意的。
发电用马达260其机械结构本身可以与行驶用马达240相同。但是,发电用马达260也可以作为专门的仅进行发电的发电机发挥功能,也可以不仅作为发电机发挥功能、还作为产生传递至车辆的车轮的驱动力的马达发挥功能。例如在混联式的混合动力系统的情况下,在车辆减速时,发电用马达260一边正转一边产生负方向的扭矩来进行再生制动,进行发电。通过发电用马达260发电而得的电力可以用于进行作为行驶用马达240的电力源的高压电池150的充电,也可以作为行驶用马达240的电力源使用。
图1所示的例子是所谓的插电式混合动力车辆,低压电池120以及高压电池150构成为能够从外部电源充电。另外,也可以构成为仅低压电池120以及高压电池150中的高压电池150能够从外部电源充电。在图1所示的例子中,低压电池120以及高压电池150能够经由充电电缆300以及充电器340与外部电源(例如家庭用的交流电源、或者充电施设的电源)连接。如图1所示,充电器340经由降压用的DC/DC转换器350与低压电池120连接。充电器340将经由充电电缆300从外部电源供给的交流电力转换为直流电力。充电电缆300包括与外部电源连接的插头320、和与车辆侧的进口270连接的连接器330。进口270设置于车辆,并与充电器340连接。另外,从外部电源获得的电力向低压电池120以及高压电池150的分配方式是任意的,但例如也可以根据低压电池120以及高压电池150的各充电状态进行调整。
图1所示的例子包括能够根据太阳光的能量发电的太阳光发电装置400。太阳光发电装置400可以是任意的结构,例如可以包括设置于车辆的顶部等的太阳电池板。低压电池120以及高压电池150与太阳光发电装置400连接。低压电池120以及高压电池150可以构成为能够借助由太阳光发电装置400生成的电力充电。另外,在图1所示的例子中,太阳光发电装置400经由电压转换用的DC/DC转换器350与低压电池120连接。另外,同样,太阳光发电装置400也可以经由电压转换用的DC/DC转换器与高压电池150连接。另外,也可以构成为仅低压电池120以及高压电池150中的高压电池150能够从太阳光发电装置400充电。
太阳光发电装置400的发电方式、以及借助由太阳光发电装置400发电而得的电力进行的朝低压电池120以及高压电池150的充电方式可以是任意的。例如,借助太阳光发电装置400进行的发电可以在点火开关接通的期间始终执行、或者也可以仅在能够得到规定的日照量的期间执行。另外,借助太阳光发电装置400进行的发电也可以在驻车期间(即、点火开关断开的期间)执行。另外,借助太阳光发电装置400发电而得的电力朝低压电池120以及高压电池150的分配也可以根据低压电池120以及高压电池150的各充电状态进行调整。
图2是示出车载行驶距离输出装置1的简要结构的图。车载行驶距离输出装置1搭载于车辆。车载行驶距离输出装置1包括处理装置10。
处理装置10也可以由包括CPU的运算处理装置构成。处理装置10的各种功能(包括以下说明的功能)可以通过任意的硬件、软件、固件或者它们的组合实现。例如,处理装置10的功能的任意一部分或者全部可以通过面向特定用途的ASIC(application-specific integratedcircuit,专用集成电路)、FPGA(Field Programmable Gate Array,现场可编程门阵列)、DSP(digital signal processor,数字信号处理器)实现。另外,处理装置10也可以通过多个处理装置(例如多个ECU)实现。
在处理装置10连接有显示装置20。另外,处理装置10与显示装置20的连接可以是有线的也可以是无线的,另外,可以是直接的方式也可以是间接的方式。另外,处理装置10的功能的一部分或者全部可以通过显示装置20内的处理装置(未图示)实现。
显示装置20可以是仪表、液晶显示器、HUD(平视显示器)之类的任意的显示装置。显示装置20配置于车厢内的适当的位置(例如,仪表板的中央部下侧)。另外,显示装置20也可以是用户拿入车内的移动设备的显示器。
图3是示出在显示装置20上显示的按充电源分类的行驶距离显示的多个例子的图。图3所示的按充电源分类的行驶距离显示70A、70B、70C是柱形态的显示,但可以是扇形的仪表形态,可以是柱状图的形态,可以是饼图的形态,也可以是单纯的数字的形态,其形态可以是任意的。在图3中,(A)示出柱的长度L与行驶距离无关而恒定的按充电源分类的行驶距离显示70A,(B)示出柱的长度L与行驶距离一起变化的按充电源分类的行驶距离显示70B,(C)示出仅包括基于来自太阳光发电装置400的电力的行驶距离的按充电源分类的行驶距离显示70C。
在图3中,按充电源分类的行驶距离显示中的标注有“太阳能”的显示部分示出利用来自太阳光发电装置400的电力(来自太阳能的电力)行驶的行驶距离(以下,称为“太阳能行驶距离”),标注“再生”的显示部分示出利用来自基于发电用马达260的再生能量的电力行驶的行驶距离(以下,称为“再生行驶距离”),标注“插电式”的显示部分示出利用来自外部电源的电力(来自外部电源能量的电力)行驶的行驶距离(以下,称为“插电式行驶距离”),标注“汽油”的显示部分示出燃烧汽油行驶的行驶距离(以下,称为“汽油行驶距离”)。另外,“太阳能”、“再生”等名称是任意的,例如也可以是“太阳能量”、“再生能量”等名称。另外,“汽油”也能够根据发动机的种类变更为“轻油”“天然气”。
在图3的(A)所示的例子中,太阳能行驶距离、再生行驶距离、插电式行驶距离、汽油行驶距离在某个恒定的长度L内以与比率对应的长度分别显示。例如,在太阳能行驶距离、再生行驶距离、插电式行驶距离、汽油行驶距离为10%、40%、20%、30%的比率的情况下,太阳能行驶距离、再生行驶距离、插电式行驶距离、汽油行驶距离的各显示部分的长度分别为0.1L、0.4L、0.2L、0.3L。
这样显示的各行驶距离可以是任意的区间的行驶距离。例如,可以是从出厂时开始的车辆的总行驶距离(整个区间内的行驶距离),也可以是用户指定的区间的行驶距离(特定区间的行驶距离)。特定区间的行驶距离也可以如本次的一次旅程中的行驶距离那样自动地设定。另外,所显示的各行驶距离也可以能够由用户复位。
太阳能行驶距离、再生行驶距离、插电式行驶距离、汽油行驶距离的各行驶距离的计算方法可以是任意的。例如,汽油行驶距离可以作为发动机转速比0大的期间(即发动机工作的期间)的行驶距离计算。另外,当在此期间同时使用了基于行驶用马达240等的驱动的情况下,可以考虑该点(例如根据同时使用的行驶距离对汽油行驶距离进行修正),也可以无视该点。另一方面,太阳能行驶距离、再生行驶距离、插电式行驶距离可以基于从对象区间的车辆的行驶距离减去对象区间的汽油行驶距离而得到的行驶距离(以下,称为“电力行驶距离”)计算。具体而言,若从对象区间的车辆的行驶距离减去该对象区间的汽油行驶距离,则能够得到该对象区间的电力行驶距离。对象区间的电力行驶距离与将该对象区间的太阳能行驶距离、该对象区间的再生行驶距离、以及该对象区间的插电式行驶距离合计而得的距离相当。因此,也可以通过根据规定的规则分配太阳能行驶距离、再生行驶距离、插电式行驶距离、电力行驶距离计算。规定的规则是任意的,例如可以基于来自各充电源的充电量占当前的高压电池150的充电状态(SOC:State Of Charge)的比率(充电源比率)。例如,在占当前的高压电池150的充电状态的充电源比率为来自太阳能的电量比率为20%、来自再生能量的电量比率为50%、来自外部电力能量的电量比率为30%的情况下,电力行驶距离可以以20%、50%、30%的比率,分别分配太阳能行驶距离、再生行驶距离、插电式行驶距离。即,若将电力行驶距离设为“L1”,则太阳能行驶距离、再生行驶距离、插电式行驶距离分别为0.2L1、0.5L1、0.3L。以下,也将这种分配方法称为“第一分配方法”。或者,规定的规则也可以基于优先使用来自规定能量的电力这一假设(规定事项)。来自规定能量的电力优选是来自自然能量的电力,在本例中是太阳能。在该情况下,也可以例如直至高压电池150的充电状态中来自太阳能的电力所占的充电状态消失之前,将电力行驶距离全部作为太阳能行驶距离计算。以下,将这种分配方法称为“第二分配方法”。另外,在高压电池150的充电状态中来自太阳能的电力所占的充电状态消失后的情况下,接下来可以基于优先使用来自优先度高的规定能量的电力这一假设并通过第二分配方法执行分配,或者也可以通过上述的第一分配方法执行分配。
在图3的(B)所示的例子中,太阳能行驶距离、再生行驶距离、插电式行驶距离、汽油行驶距离分别以与各自的距离对应的长度显示。即,在图3的(B)所示的例子中,与图3的(A)所示的例子不同,柱的长度L不是恒定的,而是根据行驶距离的增加而变长。这样,柱的长度L无需一定恒定,也可以根据行驶距离而增加。其中,也可以根据显示装置20的制约设定规定的上限长度。
在图3的(C)所示的例子中,仅显示太阳能行驶距离。太阳能行驶距离与图3的(B)所示的例子相同,可以按照根据行驶距离的增加而变长的方式进行显示。这样,所显示的行驶距离无需一定为图3的(A)以及图3的(B)所示那样的各行驶距离。因此,例如,可以仅显示太阳能行驶距离、再生行驶距离、插电式行驶距离,也可以仅显示太阳能行驶距离、插电式行驶距离。
这样,根据本实施例,在使用多个充电源的情况下,显示每个充电源的行驶距离,因此用户能够在视觉上掌握来自各充电源的行驶距离。由此,还能够期待例如注意延长来自所希望的充电源的行驶距离等、促进环保驾驶等的效果。
图4是示出利用处理装置10执行的处理的一个例子的流程图。图4所示的处理程序例如可以在点火开关接通时起动,之后,直至点火开关断开为止,以规定周期反复执行。
在步骤S400中,获得当前的高压电池150的充电状态(SOC)与充电源比率信息。充电源比率信息表示基于各充电源(能量源)的充电电量占当前的高压电池150的充电状态的比率。例如,在当前的高压电池150的充电状态中,当来自太阳能的电量占20%,来自再生能量的电量占50%,来自外部电力能量的电量占30%的情况下,充电源比率信息是表示它们的比率(20%、50%、30%)的信息。另外,当前的高压电池150的充电状态与充电源比率信息可以在车辆的驻车状态下在执行插电式充电的情况下更新。
在步骤S402中,获得表示本次处理周期期间的高压电池150的充电量的充电信息。例如,在处理周期期间为T[sec]的情况下,获得表示处理周期期间T的高压电池150的充电量(所充电的电量)的充电信息。充电信息可以从管理高压电池150的充放电状态的ECU获得,也可以处理装置10自身生成/获得。在后者的情况下,处理装置10例如可以基于对高压电池150的两端电压进行检测的电压传感器的输出值、以及对在高压电池150流动的电流(充电电流)进行检测的电流传感器的输出值,计算高压电池150所充电的电量。
在步骤S403中,获取在上述步骤S402中获得的充电信息所涉及的充电源信息。充电源信息是表示借助从哪个充电源得到的电力进行了高压电池150的充电的信息。即,充电源信息是表示处理周期期间T中对高压电池150的充电做出贡献的充电源的信息。此处,充电源信息也可以是表示借助来自太阳能、再生能量、外部电源能量中的哪个充电源(能量源)的电力进行了高压电池150的充电的信息。另外,也存在从两个以上的充电源充电的情况,在该情况下,充电源信息可以包括确定这两个以上的充电源的信息、和表示基于各充电源的充电量的信息。充电源信息可以从对来自各充电源的充电进行控制的ECU获得,也可以处理装置10自身生成/获得。
在步骤S404中,获得表示本次处理周期期间中的高压电池150的放电量的放电信息。例如,在处理周期期间为T[sec]的情况下,获得表示处理周期期间T中的高压电池150的放电量(放电的电量,即耗电量)的放电信息。放电信息可以从管理高压电池150的充放电状态的ECU获得,也可以处理装置10自身生成/获得。在后者的情况下,处理装置10例如可以基于对高压电池150的两端电压进行检测的电压传感器的输出值、以及对从高压电池150放出的电流(放电电流)进行检测的电流传感器的输出值,计算从高压电池150放电的电量。
在步骤S406中,计算本次处理周期期间中的电力行驶距离。本次处理周期期间中的电力行驶距离如上所述可以通过从本次处理周期期间中的行驶距离减去本次处理周期期间中的汽油行驶距离计算。另外,行驶距离本身可以通过任意的方法计算,例如也可以基于车轮速度传感器的输出信号计算。
在步骤S408中,判定在上述步骤S406中计算出的电力行驶距离是否大于0。在上述步骤S406中计算出的电力行驶距离大于0的情况下,进入步骤S410,在除此以外的情况下(即电力行驶距离为0的情况下),进入步骤S412。
在步骤S410中,基于在上述步骤S400中获得的充电源比率信息,决定使用了来自太阳能、再生能量、外部电源能量中的哪一个充电源的电力进行本次处理周期期间中的行驶。即,将本次处理周期期间中的电力行驶距离分配为太阳能行驶距离、再生行驶距离、插电式行驶距离。该分配方法是任意的,例如可以采用上述的第一分配方法或者第二分配方法。例如,在第一分配方法的情况下,根据上述步骤S400中获得的充电源比率信息所表示的比率,将电力行驶距离分配为太阳能行驶距离、再生行驶距离、插电式行驶距离。在第二分配方法的情况下,基于上述步骤S400中获得的充电源比率信息以及当前的高压电池150的充电状态,在通过当前的高压电池150的充电状态中的来自太阳能的电力能够供给处理周期期间T中的高压电池150的放电量(在步骤S404中获得)的情况下,将全部电力行驶距离分配为太阳能行驶距离。另一方面,在通过当前的高压电池150的充电状态中的来自太阳能的电力无法完全供给处理周期期间T中的高压电池150的放电量的情况下,将与能够供给的部分对应的电力行驶距离分配为太阳能行驶距离,并且将与不足的部分对应的电力行驶距离分配为再生行驶距离、插电式行驶距离。将与不足的部分对应的电力行驶距离分配为再生行驶距离、插电式行驶距离时的分配方法是任意的,例如可以采用上述的第一分配方法或者第二分配方法。例如,在第一分配方法的情况下,根据上述步骤S400中获得的充电源比率信息所表示的比率,将与不足的部分对应的电力行驶距离分配为再生行驶距离、插电式行驶距离。另外,在第二分配方法的情况下(此处假定来自外部电源能量的电力先于来自再生能量的电力被使用),基于上述步骤S400中获得的充电源比率信息以及当前的高压电池150的充电状态,在通过来自外部电源能量的电力能够供给与不足的部分对应的电力的情况下,将与不足的部分对应的全部电力行驶距离分配为插电式行驶距离。另一方面,在通过来自外部电源能量的电力无法全部供给与不足的部分对应的电力的情况下,将与能够供给的部分对应的电力行驶距离分配为插电式行驶距离,并且将与仍不足的部分对应的电力行驶距离分配为再生行驶距离。
另外,在本步骤S410中,利用上述步骤S400中获得的充电源比率信息进行分配,但也能够利用本次处理周期期间中的充电信息以及与之相关的充电源信息进行分配。即,当在本次处理周期期间中进行了充电的情况下,可以考虑基于该充电实现的电力的增量(高压电池150的充电状态的变化)。特别是在使用上述的第二分配方法的情况下,例如在通过当前的高压电池150的充电状态中的来自太阳能的电力无法全部供给处理周期期间T中的高压电池150的放电量的情况下,若进一步加上在本次处理周期期间中得到的来自太阳能的电力则能够完全供给的情况下,可以将全部电力行驶距离分配为太阳能行驶距离。
在步骤S412中,基于在上述的步骤S402、S403、S404得到的各信息、与经由了上述步骤S410的情况下上述步骤S410的决定结果,更新当前的高压电池150的充电状态与充电源比率信息。当前的高压电池150的充电状态可以基于本次处理周期期间中的充电量与放电量之差更新。
在本步骤S412中,当上述步骤S408中的判定为否定判定的情况下(即电力行驶距离为0的情况下),充电源比率信息可以基于上述步骤S403中获得的充电源信息更新。具体而言,基于上述步骤S403中获得的充电源信息变更上述步骤S400中获得的充电源比率信息,由此来更新充电源比率信息。例如,上述步骤S400中获得的充电源比率信息以及当前的高压电池150的充电状态如下。
当前的高压电池150的充电状态=80%
充电源比率信息=(来自太阳能的电量比率为20%,来自再生能量的电量比率为50%,来自外部电力能量的电量比率为30%)
在该情况下,若将与高压电池150的全部容量对应的电量设为C0,则当前的高压电池150的充电状态中来自太阳能的电量所占的部分为C0×0.8×0.2,当前的高压电池150的充电状态中来自再生能量的电量所占的部分为C0×0.8×0.5,当前的高压电池150的充电状态中来自外部电力能量的电量所占的部分为C0×0.8×0.3。
上述步骤S403中获得的充电源信息如下。
来自太阳能的充电量=Cs
来自再生能量的充电量=Cr
来自外部能量的充电量=0
上述步骤S404中获得的放电信息如下。
放电量=0
此时,也可以按照下述方式更新。
高压电池150的充电状态=100×(C0×0.8+Cs+Cr)/C0(其中,100为上限)
充电源比率信息中的来自太阳能的电量比率=(C0×0.8×0.2+Cs)/(C0×0.8+Cs+Cr)
充电源比率信息中的来自再生能量的电量比率=(C0×0.8×0.5+Cr)/(C0×0.8+Cs+Cr)
充电源比率信息中的来自外部电力能量的电量比率=(C0×0.8×0.3)/(C0×0.8+Cs+Cr)
另外,在本步骤S412中,当上述步骤S408中的判定为肯定判定的情况下(即电力行驶距离大于0的情况下),充电源比率信息可以基于上述步骤S403中获得的充电源信息、以及上述步骤S410的决定结果进行更新。具体而言,基于上述步骤S403中获得的充电源信息以及上述步骤S410的决定结果来对上述步骤S400中获得的充电源比率信息进行变更,由此来更新充电源比率信息。例如,上述步骤S400中获得的充电源比率信息以及当前的高压电池150的充电状态如下。
当前的高压电池150的充电状态=80%
充电源比率信息=(来自太阳能的电力为20%,来自再生能量的电力为50%,来自外部电力能量的电力为30%)
同样,若将与高压电池150的全部容量对应的电量设为C0,则当前的高压电池150的充电状态中来自太阳能的电量所占的部分为C0×0.8×0.2,当前的高压电池150的充电状态中来自再生能量的电力所占的部分为C0×0.8×0.5,当前的高压电池150的充电状态中来自外部电力能量的电量所占的部分为C0×0.8×0.3。
上述步骤S403中获得的充电源信息如下。
来自太阳能的充电量=Cs
来自再生能量的充电量=Cr
来自外部能量的充电量=0
上述步骤S404中获得的放电信息如下。
放电量=Co
上述步骤S410的决定结果如下。
太阳能行驶距离=ΔDs
再生行驶距离=0
插电式行驶距离=0
此时,可以按照下述方式更新。
高压电池150的充电状态=100×(C0×0.8+Cs+Cr-Co)/C0(其中,100为上限)
充电源比率信息中的来自太阳能的电量比率=(C0×0.8×0.2+Cs-Co)/(C0×0.8+Cs+Cr-Co)
充电源比率信息中的来自再生能量的电量比率=(C0×0.8×0.5+Cr)/(C0×0.8+Cs+Cr-Co)
充电源比率信息中的来自外部电力能量的电量比率=(C0×0.8×0.3)/(C0×0.8+Cs+Cr-Co)
另外,作为其他例子,上述步骤S410的决定结果如下。
太阳能行驶距离=ΔDs
再生行驶距离=ΔDr
插电式行驶距离=ΔDp
其中,ΔDe=ΔDs+ΔDr+ΔDp
此时,可以按照下述方式更新。
高压电池150的充电状态=100×(C0×0.8+Cs+Cr-Co)/C0(其中,100为上限)
充电源比率信息中的来自太阳能的电量比率=(C0×0.8×0.2+Cs-Co×ΔDs/ΔDe)/(C0×0.8+Cs+Cr-Co)
充电源比率信息中的来自再生能量的电量比率=(C0×0.8×0.5+Cr-Co×ΔDr/ΔDe)/(C0×0.8+Cs+Cr-Co)
充电源比率信息中的来自外部电力能量的电量比率=(C0×0.8×0.3-Co×ΔDp/ΔDe)/(C0×0.8+Cs+Cr-Co)
另外,关于本步骤S412,上述的计算例只不过是一个例子,在说明上,采用简单的计算方法。但是,实际上,基于为了进一步提高精度等的理由,可以对上述的计算方法施加各种变更、修正。
在步骤S414中,更新按充电源分类的行驶距离。具体而言,对直至上次处理周期为止的累积的按充电源分类的行驶距离加上本次处理周期期间中的按充电源分类的行驶距离。例如,直至上次处理周期为止的累积的按充电源分类的行驶距离如下。
太阳能行驶距离=Ds
再生行驶距离=Dr
插电式行驶距离=Dp
本次处理周期期间中的按充电源分类的行驶距离如下。
太阳能行驶距离=ΔDs
再生行驶距离=ΔDr
插电式行驶距离=ΔDp
此时,按充电源分类的行驶距离(累积距离)可以按照以下方式更新。
太阳能行驶距离=Ds+ΔDs
再生行驶距离=Dr+ΔDr
插电式行驶距离=Dp+ΔDp
在步骤S416中,基于上述步骤S414中计算出的按充电源分类的行驶距离,对按充电源分类的行驶距离显示进行更新。按充电源分类的行驶距离显示可以是显示上述步骤S414中计算出的按充电源分类的行驶距离的任意的方式,但也可以例如为图3所示为上述方式。步骤S416结束后,返回步骤S400,执行下一个处理周期的处理。
根据以上说明了的本实施例的车载行驶距离输出装置1,特别是能够起到如下的优越的效果。
根据本实施例,如上所述,在能够使用多个充电源进行高压电池150的充电的结构中,显示基于每个充电源的行驶距离,因此用户能够理解基于从各充电源得到的电力行驶的行驶距离。由此,也能够期待例如注意延长基于从所希望的充电源得到的电力行驶的行驶距离等、促进环保驾驶等的效果。
另外,特别是在通过上述的第二分配方法分配电力行驶距离的情况下,太阳能行驶距离优先增加,因此能够有效地提高用户的环保意识。另外,实际上,对于朝高压电池150暂时充电的电力,无法区分是来自太阳能还是来自再生能量等。因此,原本可以说基于上述的第一分配方法的分配是更接近实际情况的分配方法。然而,在第二分配方法中,特意基于使用来自太阳能的电力的假定(规定事项)进行分配,从而能够有效地给予用户高效地利用自然能量亦即太阳能的满足感,进而能够有效地提高用户的环保意识。
以上对各实施例进行了详述,但并不限定于特定的实施例,在技术方案所记载的范围内,能够进行各种变形以及变更。另外,也能够将上述实施例的构成要素全部或者多个组合在一起。
例如,图3所示的按各充电源分类的行驶距离显示70A、70B、70C可以包括各行驶距离的数字的显示,也可以包括刻度显示。
另外,在上述的实施例中,以使用了太阳能发电作为前提而具备太阳光发电装置400,但也可以不具有太阳光发电装置400。在该情况下,显示再生行驶距离以及/或者插电式行驶距离即可。
另外,在上述的实施例中,再生能量是通过发电用马达260进行再生制动而得到的能量(电力),但在行驶用马达240也进行再生制动的结构的情况下,再生能量也可以包括通过行驶用马达240进行再生制动而得到的能量(电力)。
图5是示出表示当前的充放电状态的显示例的图。在图5所示的例子中,虚线左侧的部分表示当前使用中的电力在何处使用。在该情况下,通过行驶、空调、电力(其他电子设备)这三个柱示出使用了与柱状图的高度相应的电力。另外,在图5所示的例子中,虚线右侧的部分表示当前发电中的电力。在该情况下,示出通过再生(再生能量)以及太阳能(太阳能)双方进行与柱状图的高度相应的电力的发电。这样,可以可视地实时显示当前在何处消耗电力,通过何种方式发电。
附图标记说明:
1:车载行驶距离输出装置;10:处理装置;20:显示装置;70A、70B、70C:按充电源分类的行驶距离显示;100:马达驱动系统;120:低压电池;150:高压电池;200:DC/DC转换器;210:逆变器;220:逆变器;240:行驶用马达;260:发电用马达;270:进口;300:充电电缆;320:插头;330:连接器;340:充电器;400:太阳光发电装置。

Claims (6)

1.一种车载行驶距离输出装置,所述车载行驶距离输出装置为车辆的车载行驶距离输出装置,所述车辆具备:电池,所述电池能够借助来自第一充电源的电力充电、且能够借助来自第二充电源的电力充电;以及行驶用马达,所述行驶用马达基于所述电池的电力产生车辆行驶用的驱动力,
其中,
所述车载行驶距离输出装置包括处理装置,所述处理装置计算借助所述电池的来自所述第一充电源的电力而行驶的所述车辆的第一行驶距离、和借助所述电池的来自所述第二充电源的电力而行驶的所述车辆的第二行驶距离,并输出所计算出的第一行驶距离以及第二行驶距离。
2.根据权利要求1所述的车载行驶距离输出装置,其中,
所述处理装置假定所述电池所被充电的电力中的来自所述第一充电源的电力先于来自所述第二充电源的电力而在行驶中被使用,计算所述第一行驶距离以及所述第二行驶距离。
3.根据权利要求1所述的车载行驶距离输出装置,其中,
所述处理装置基于所述电池所被充电的电力中的来自所述第一充电源的电力与来自所述第二充电源的电力的比率,计算所述第一行驶距离以及所述第二行驶距离。
4.根据权利要求1~3中任一项所述的车载行驶距离输出装置,其中,
所述第一充电源是基于太阳能进行充电的太阳光发电装置。
5.根据权利要求1~4中任一项所述的车载行驶距离输出装置,其中,
所述第二充电源包括两个以上的充电源,针对所述第二充电源中的每个充电源计算所述第二行驶距离。
6.根据权利要求1~5中任一项所述的车载行驶距离输出装置,其中,
所述车载行驶距离输出装置还包括显示装置,所述显示装置显示所述第一行驶距离以及所述第二行驶距离。
CN201380071149.2A 2013-01-25 2013-01-25 车载行驶距离输出装置 Active CN104936828B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2013/051612 WO2014115308A1 (ja) 2013-01-25 2013-01-25 車載走行距離出力装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104936828A true CN104936828A (zh) 2015-09-23
CN104936828B CN104936828B (zh) 2017-03-08

Family

ID=51227123

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201380071149.2A Active CN104936828B (zh) 2013-01-25 2013-01-25 车载行驶距离输出装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9561733B2 (zh)
JP (1) JP5935907B2 (zh)
CN (1) CN104936828B (zh)
DE (1) DE112013006509B4 (zh)
WO (1) WO2014115308A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114123803A (zh) * 2022-01-26 2022-03-01 深圳市羲和未来科技有限公司 兼容户用光伏储能与移动光伏储能的降压隔离设备

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6631358B2 (ja) * 2016-03-28 2020-01-15 三菱自動車工業株式会社 回生エネルギー表示装置
JP6489054B2 (ja) * 2016-03-30 2019-03-27 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド自動車
JP6981204B2 (ja) * 2017-11-24 2021-12-15 トヨタ自動車株式会社 車両
US10693315B2 (en) * 2018-08-06 2020-06-23 Paul Harriman Kydd Non grid-tied vehicle-solar uninterruptable power system
KR102602368B1 (ko) * 2018-10-24 2023-11-17 현대자동차주식회사 차량 및 그 제어 방법
FR3120333B1 (fr) * 2021-03-05 2023-08-04 Renault Sas Procédé et système de comptabilisation d’une distance parcourue par un véhicule automobile hybride.
DE102021107958A1 (de) 2021-03-30 2022-10-06 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Kraftfahrzeug mit einer Antriebsbatterie zum solargestützten Laden sowie Verfahren zum solargestützten Laden einer Antriebsbatterie
CN113936356A (zh) * 2021-09-29 2022-01-14 北京万集科技股份有限公司 一种行车记录仪的控制方法、装置、行车记录仪和介质
CN115635853B (zh) * 2022-09-30 2024-04-12 重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司 电动汽车表显续航计算方法、装置、设备和存储介质

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008047923A1 (de) * 2008-09-19 2010-03-25 Volkswagen Ag Verfahren zur Optimierung eines Betriebs eines Fahrzeugs sowie zugehörige Anzeigevorrichtung und zugehöriges Fahrzeug
CN102050000A (zh) * 2010-12-21 2011-05-11 盐城合能机电科技发展有限公司 一种多动力源合能动力汽车
CN102416879A (zh) * 2010-09-28 2012-04-18 三菱电机株式会社 充电显示装置
WO2012133670A1 (ja) * 2011-03-29 2012-10-04 クラリオン株式会社 ナビゲーション装置、航続可能距離表示システム
WO2012163437A1 (de) * 2011-05-28 2012-12-06 Audi Ag Hybridfahrzeug sowie verfahren zum betreiben einer einrichtung zum aufladen einer batterie in einem hybridfahrzeug
CN102874125A (zh) * 2011-07-14 2013-01-16 财团法人金属工业研究发展中心 电动车的电能和动力的配置方法

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3955259B2 (ja) 2002-12-26 2007-08-08 アルプス電気株式会社 充電装置、充電システム及び発電量表示プログラム
JP2006139114A (ja) 2004-11-12 2006-06-01 Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd 発電量表示装置及び表示方法
DE102008035460B4 (de) * 2007-11-13 2018-05-17 Volkswagen Ag Verfahren und Vorrichtung zur Anzeige eines Betriebsmittelvorrats und Betriebsmittelverbrauchs eines Fahrzeugs
JP2011098693A (ja) * 2009-11-09 2011-05-19 Toyota Motor Corp 情報表示装置
JP2011150639A (ja) * 2010-01-25 2011-08-04 Toyota Motor Corp エネルギ情報管理システム及びエネルギ情報表示装置
CN103052528B (zh) 2010-08-10 2015-07-29 丰田自动车株式会社 电力信息告知装置
DE102011116313A1 (de) 2011-10-18 2013-04-18 Daimler Ag Anzeige von Energieflüssen in einem Hybridkraftfahrzeug

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008047923A1 (de) * 2008-09-19 2010-03-25 Volkswagen Ag Verfahren zur Optimierung eines Betriebs eines Fahrzeugs sowie zugehörige Anzeigevorrichtung und zugehöriges Fahrzeug
CN102416879A (zh) * 2010-09-28 2012-04-18 三菱电机株式会社 充电显示装置
CN102050000A (zh) * 2010-12-21 2011-05-11 盐城合能机电科技发展有限公司 一种多动力源合能动力汽车
WO2012133670A1 (ja) * 2011-03-29 2012-10-04 クラリオン株式会社 ナビゲーション装置、航続可能距離表示システム
WO2012163437A1 (de) * 2011-05-28 2012-12-06 Audi Ag Hybridfahrzeug sowie verfahren zum betreiben einer einrichtung zum aufladen einer batterie in einem hybridfahrzeug
CN102874125A (zh) * 2011-07-14 2013-01-16 财团法人金属工业研究发展中心 电动车的电能和动力的配置方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114123803A (zh) * 2022-01-26 2022-03-01 深圳市羲和未来科技有限公司 兼容户用光伏储能与移动光伏储能的降压隔离设备

Also Published As

Publication number Publication date
US9561733B2 (en) 2017-02-07
DE112013006509T5 (de) 2015-11-12
DE112013006509B4 (de) 2020-03-05
JPWO2014115308A1 (ja) 2017-01-26
CN104936828B (zh) 2017-03-08
WO2014115308A1 (ja) 2014-07-31
US20150367746A1 (en) 2015-12-24
JP5935907B2 (ja) 2016-06-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104936828A (zh) 车载行驶距离输出装置
US9758050B2 (en) Display system for electrically powered vehicle and electrically powered vehicle having the same
CN102448785B (zh) 混合动力汽车及其控制方法
CN101557974B (zh) 混合动力车辆及混合动力车辆的控制方法
KR101035320B1 (ko) 차량의 표시장치, 차량의 표시장치의 제어방법 및 그 제어방법을 컴퓨터에 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록매체
CN101888940B (zh) 车辆
CN101616828B (zh) 混合动力车辆
CN102421631B (zh) 电动汽车及其控制方法
EP2502775B1 (en) Vehicle and method for controlling vehicle
US20170361729A1 (en) Method and arrangement for determining a value of the state of energy of a battery in a vehicle
CN102463993B (zh) 确定车辆的估计行驶范围的方法
CN106335382A (zh) 用于控制车辆中ldc的输出的方法以及车辆的ldc
US10406937B2 (en) Electric vehicle charger and charging method
WO2008156212A1 (ja) 車両用電源装置および車両用電源装置における蓄電装置の充電状態推定方法
CN101522494A (zh) 混合动力车辆及混合动力车辆的行驶控制方法
WO2008132947A1 (ja) 電動車両の充電制御装置、電動車両、電動車両の充電制御方法およびその充電制御をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体
CN102202930A (zh) 电动车辆和电动车辆的控制方法
CN102971935A (zh) 车辆用控制装置以及车辆用控制方法
JP2009071986A (ja) 車載バッテリの劣化度演算装置
Lee et al. Implementation methodology of powertrain for series-hybrid military vehicles applications equipped with hybrid energy storage
CN104185566B (zh) 调节混合动力电动车辆的混合驱动装置的方法和调节装置
CN111071098A (zh) 显示装置及具备该显示装置的车辆
JP5256891B2 (ja) 充電制御装置
Grzesiak et al. Series plug-in hybrid powertrain system-an experimental setup

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant