CN104936712A - 从塑料材料制成的容器上连续地去除标签的机器和方法 - Google Patents

Abstract

描述了一种从用再循环材料制成的塑料容器中连续地除去标签的机器和方法。该机器包括固定的处理腔室(10)，设有多个叶片(22)的搅动器(20)在处理腔室中转动。有齿板(40)以可移除的方式安装在每个叶片(22)的平坦表面中的至少一个上。

Description

从塑料材料制成的容器上连续地去除标签的机器和方法

技术领域

本发明涉及一种用于处理再循环型塑料容器的机器，例如，诸如用PET或其它再循环塑料材料制成的水瓶、饮料瓶等。具体地，本发明涉及一种能够从塑料容器或瓶子的表面上连续地去除塑料和纸质标签的机器。

背景技术

具有一个或多个再循环部分的塑料容器通常要经受一个或多个处理步骤，这些步骤能使需要再循环的塑料材料得到回收。

在PET容器的情形中，现有技术的工艺过程是执行至少一个预清洗或清洗步骤，该步骤使用加热流体，如果必要的话还可结合高温蒸汽来进行清洗，以除去例如由附连在容器上的任何纸质或塑料标签组成的废料。

近年来，市场上越来越广泛地使用全部或部分地覆盖有热缩塑料包装套筒或PET材料(诸如PV、PETG或PE)之外的包装材料的PET瓶，瓶子带有颜色的和/或印刷的表面。这些覆盖瓶子的新型的热缩塑料包装套筒或包装材料，对于用加热的或高温的清洗流体运行的现有技术的系统来说表现出一定的问题。事实上，经受到加热的热缩塑料包装套筒或包装材料趋于进一步收缩，因此，大部分粘附到容器的外表面上。考虑到待处理容器通常要变形、碾压和扭曲，除去这些包裹在容器周围的套筒就显得非常困难。在不需除去粘附到容器上的热缩塑料包装套筒或包装材料的情形中，容器本身尽管是干净的，但在其后的自动化步骤过程中容器会被剔除出来，以从那些相当认为的污染物(例如，PVC、PETG或PE)中分拣出待再循环材料(例如，PET)。事实上，自动化分拣通常由光学系统来执行，光学系统能将仍被套筒覆盖的容器诠释为制成该容器的材料是不同于待再循环材料。各种干式和湿式技术已经被提出来，使得塑料和纸质标签的除去显得过时。例如，在DE-A1-19618363、JP-A-11099523以及WO2012/040763中，描述了从用待再循环材料制成的瓶子中除去标签的某些干式技术。然而，这些文献提供了用于瓶子的不可缺少的台阶，这样，锋利的切割装置可轴向地作用在瓶子表面上粘附的标签上。换句话说，例如，设置了必不可少的台阶，其中，瓶子插入在固定部分和刀片或可移动的刀具之间。使用这些技术的机器只可处理有限的瓶子流动，因为标签只可以此方式接触到切割装置。自然，这限制了瓶子的流率，因此，限制了用这种技术可获得的生产水平，除非生产出大尺寸的机器，或平行运行的若干个机器布置在同一装置内。

所有现有技术的文献都提出使用锋利刀片和/或刀具，用以有效地作用在标签上，主要沿着平行于瓶子轴线的方向定向作出切口。然而，刀片切割刃的磨损以及需要对有齿板本身进行频繁的维护和/或更换操作，这快速地减弱了锋利切割装置的效率。

这导致机器停车，停车时间是更换或再次磨锋利刀片所需要的，此外，如果操作变得非常烦琐的话，则还导致高的干预成本。例如，文献WO2012/040763A2提供了由锋利刀具组成的切割装置，刀具从转动滚子上获得的纵向座突出来，并平行于滚子转动轴线对齐。每个纵向刀具基本上沿着滚子全长延伸，通过多个螺钉可获得每个纵向刀具的附连，多个螺钉与松弛地容纳在滚子内的杆内所获得的螺母螺纹相接合。螺旋弹簧和其阻挡元件进一步插入在固定刀具的每个螺钉上，使得刀具可具有某种限定的游隙。在刀具必须移除以便进行更换或再次磨锋利的情形中，如此复杂的固定系统显然变得不方便。

与本申请人同一人的欧洲专利申请No.EP-2050516提出了一种机器和方法，该机器和方法用来在清洗步骤过程中从PET容器中除去标签和如此的污染物。处理是连续地进行，且用诸如水溶液那样的清洗流体来实施，然而，清洗流体不被加热，以防止容器上的热缩性包装套筒进一步收缩。因此，未加热的清洗流体能够软化纸质标签，而不会影响由热缩性包装塑料制成的标签。

撕裂装置设置在机器内，该装置允许“刮擦”塑料套筒和纸质标签，从而造成或至少便于标签与容器表面脱离。该撕裂装置由旋入在叶片和/或清洗腔室内壁上的尖锐元件组成。

尽管在除去纸质标签和热缩性包装塑料套筒中已经认识到该方案的效率，但从叶片和/或腔室壁中突出来的单一尖锐元件的维护保养操作中却遇到了一定的困难。事实上，更换操作要求一定旋开每个单一的尖锐元件并回旋到新的尖锐的元件上。替代地，通过打磨来复原锋利的尖锐元件，需要在每个单一尖锐元件上进行干预，并重新调整从固定表面突出来的突出量。

根据这些观察，由欧洲专利申请No.EP-2050516提出的撕裂装置尽管是有效的，但该撕裂装置导致非常长的维护时间和维护保养成本。

发明内容

总的来说，本发明的目的是提出一种机器和方法，它们能够从标签所附连的塑料瓶子上有效而连续地除去任何类型的标签，不管是塑料的还是纸质的。

本发明特别的目的是提出上述类型的机器和方法，它们能够在对标签作出切口的装置上实施快速和容易的维护保养工作。

本发明另一目的是对标签作出切口的装置实施更安全的安装和维护保养工作。

本发明借助于根据权利要求1所述的机器和根据权利要求11所述的方法来达到这些目的。根据本发明的机器和方法的其它进一步具体的特征在相应的从属权利要求书中进行描述。

根据本发明的第一方面，提供了一种用于从塑料容器的表面上连续地除去标签的机器，所述机器包括：固定的处理腔室，所述处理腔室具有用于待处理容器的入口、至少一个用于带有要被除去的标签的所述容器的出口、以及用于排出所述除去的标签的穿孔壁的至少一部分；至少一个搅动器，所述搅动器在所述处理腔室内转动并具有多个叶片，所述叶片沿着所述搅动器的转子分布并设有至少两个相对的平坦表面；以及用于在所述处理腔室内传输容器的过程中对粘附在所述容器表面上的所述标签作出切口的装置。

有利地是，本发明提出这样一种机器，其中，所述用于对所述标签作出切口的装置包括一个或多个有齿板，它们以可移除的方式安装在每个所述叶片的平坦表面中的至少一个上。

这里及下文中涉及一般性定义“有齿板”，也欲将其看成与所谓的“锯齿形板”一样。

根据本发明的机器可处理相当大量的容器流动。事实上，与在现有技术中描述的从瓶子上除去标签的系统不同，存在的瓶子越多，则机器运行得更好，因为瓶子尽管随便地和随机地馈送到处理腔室，但瓶子本身趋于布置在更合适的位置中，以便沿着正交于瓶子本身轴线的方向经受切割。因此，本发明适于用体积紧凑的单一机器来处理大量的瓶子或容器，而根据现有技术，为达到相同水平的生产，例如，就需要并联多个机器，或需要单个大体积的机器。

经过尝试，已经发现，确有若干个因素能够影响从瓶子上有效地去除塑料标签。

首先，出于技术上原因，用单一定向膜，其自然地允许在瓶子周围仅有径向的热缩包装特性，所以实现了塑料标签，尤其是热缩包装的套筒。因此，套筒具有强的抵抗沿着平行于瓶子轴线方向切割作用的阻力，而正交于该轴线，标签易碎裂和易于切割开。因此，用有齿的切割装置随机地来碰撞瓶子，标签的刻痕总是循着易碎裂的方向，即，正交于瓶子轴线的方向。另一方面，阻力更大的方向，即平行于瓶子轴线的方向，需要较高的刻痕强度，使得瓶子自身可被切割，这不仅在瓶子再循环过程中而且在回收瓶子再循环材料过程中是不可接受的。

事实上，如果在该步骤中瓶子破碎或碎成小块，则碎片会连同标签一起排出，因此降低了工厂总的生产水平。

其次，业已观察到，通过将瓶子随机地加载到水平的圆筒内，并使它们保持在连续的搅动中，出于几何上的原因，不管瓶子变形的条件如何，每个瓶子总是布置成使其自身轴线平行于圆筒的轴线。因此，不太可能变成这样的情形－沿着平行于每个瓶子轴线的方向，会发生有齿板的刻痕动作，该有齿板围绕搅动器轴线转动，而搅动器轴线与处理腔室的轴线相一致。

根据本发明一可能的实施例，每个有齿板包括至少一个有齿外形，该有齿外形从其所安装在其上的叶片的切向边缘突出来。

替代地，或组合地，每个有齿板包括至少一个有齿外形，该有齿外形从其所安装在其上的叶片的径向边缘突出来。

根据一可能的实施例，每个有齿板可具有四边形的形状，有齿板沿着所有四个侧边具有有齿的外形。在该情形中，有齿板自身可具有一个或两个在机器运行过程中工作的有齿外形，即，相对于有齿外形所安装在其上的叶片，沿径向方向的有齿外形和/或沿切向方向的有齿外形。在工作的有齿外形发生磨损的情形中，有齿板可转过90°或180°，并固定在同一叶片上，该叶片具有从叶片切向和/或径向边缘突出来的新的有齿外形或总之磨损较少的有齿外形。

替代地，四边形形状的有齿板可具有仅两个设置有有齿外形的相对侧壁。在从叶片切向或径向边缘突出来的有齿外形发生磨损的时刻，如此实现的有齿板可只转过180°，并固定到同一叶片上，以在选定的操作位置上，即，径向的或切向的位置，具有有齿的外形。

有齿板在需要全部替换之前，有齿板自身因此使用若干次。

在本发明的另一实施例中，若干个有齿板可安装在每个叶片上，并设置有带有有齿外形的单一侧。然后，每个叶片上可只安装一个有齿板，让有齿外形相对于其上安装有齿外形的叶片突出来，例如，只沿切向方向突出来，或只从径向方向突出来。替代地，可安装至少两个有齿板，一个有齿板带有沿切向方向突出来的有齿外形，而另一个有齿板带有沿径向方向突出来的有齿外形。

有齿板最好在有齿部分处不是锋利的。这给予负责有齿板维护或更换操作的操作者有更加安全的干预。

与已知的现有技术的机器相反，切割装置在标签上的有效作用并不依赖于板和刀片的锋利边缘，也不依赖于尖锐元件的锋利外形，锋利外形会经受快速磨损并需要重新磨锋利或更换，但相反，却依赖于强制地冲击瓶子的有齿板的有齿部分。不锋利的有齿板对于较长的且因此需要较少更换的操作变得很有效。

为了便利叶片上有齿板的转动和/或更换操作，有齿板借助于螺钉固定的阻塞装置固定在叶片上的位置中。事实上，每个阻塞装置包括从其表面中突出来的对中装置，即，面向叶片和有齿板的那个表面。设置对中装置，用来接合各个叶片和/或各个有齿板中存在的对应座。较佳地，使用单一的螺钉，以使在有齿板上的干预操作更快，而阻塞装置允许阻止有齿板的转动，并使它们与平叶片表面保持紧密接触。在方形有齿板的情形中，在该形状的两个相对侧上或所有四个侧边上设置有有齿的外形，有齿板转过90°或180°需要松弛开螺钉，使阻塞装置离开一段距离以允许有齿板转动，然后，再旋紧螺钉将阻塞装置拧紧在有齿板上，以将其固定在位置中。总之，还有用新的有齿板来完全更换掉磨损的板则需要拆卸开仅一个螺钉。

在有齿板带有仅一个设置有有齿外形的一侧的有齿板的情形中，无需完全地移除螺钉和阻塞装置，便可实现每个有齿板的更换和再定位。事实上，松开螺钉就足够了，使阻塞装置间距开等于键形突出物厚度的一段距离，且最后，在有齿板相对于该操作已经完成更换或再定位之后，再次拧紧螺钉，直到固定阻塞装置抵靠住有齿板为止。

叶片较佳地沿着转子以一定的桨距角安装，相对于垂直于搅动器转动轴线的平面，该桨距角在3°到30°之间，以便于容器从入口到出口正确地传送流动。例如，安装在入口附近转子上的叶片可具有比安装在出口附近转子上的叶片大的螺旋角。

根据本发明的另一方面，提出了用来从塑料容器表面连续地除去标签的方法，所述方法包括以下步骤：

-通过入口将容器随机地馈送到固定处理腔室；

-转动至少一个搅动器，该搅动器位于和放置在处理腔室内，并具有多个叶片，叶片沿着搅动器的转子分布并设置有至少两个相对的平坦表面；

-通过腔室的出口从处理腔室取出容器；以及

-通过处理腔室的一部分穿孔壁，排出从容器表面除出的标签。

根据本发明的方法，使用以可移除的方式安装在各个所述叶片平坦表面中的至少一个表面上的一个或若干个有齿板，确保对粘附到容器表面上的标签作出切口。

搅动器以非常高的角速度转动，然而，角速度不小于为在叶片端部处获得2.5m/s的切向速度所需的角速度。尤其是，考虑到机器的尺寸和转动部件的惯性，极好的结果是这样来获得的：以诸如获得在叶片端部处测得的介于15到25m/s之间的切向速度的角速度来转动搅动器。

较佳地，使用布置在出口处的取出螺旋输送器，从处理腔室中取出容器。

在合适的装置控制之下，由电动机来运行取出螺旋输送器，该装置也能调节容器在处理腔室内的停留时间。

在根据本发明的机器中，容器的处理可以是干式进行，因此，不需要使用水或清洗流体，由此避免将机器组合到用于馈送、过滤和处置清洗流体所需的设备和系统上。在该情形中，任何会损坏机器的固体和/或重污染物可在机器的上游处除去，例如，使用弹道屏障来除去它们。由于搅动器高的转速和容器彼此之间高的摩擦水平，在容器传输通过处理腔室的过程中，任何粘附到容器上的沙或泥的沉淀物脱离开容器。用水溶液和清洁剂(如果需要的话)进行清洗，也可在其后的处理步骤中进行。然而，根据本发明的机器也可在存在有清洗流体的情况下有效地使用，用来实施标签的清除，清洗流体最好是未加热的流体，例如，诸如是欧洲专利申请No.EP-2050516中所描述的那种流体，该专利申请是以本申请人的名义提出的。因此，如此的机器需要与馈送和处理清洗流体的装置组合起来使用。

附图说明

特别地参照示意性的附图，从以下描述中将会更加明白本发明进一步的特征和优点，以下的描述仅是为了说明而作出的并无限制意义，在如图中：

图1是根据本发明一可能实施例的用来干式除去标签的机器的纵向剖视图；

图2是沿图1所示机器的平面II-II剖切的剖视图；

图3是平面图，显示沿着搅动器转子的叶片定向；

图4示出不带有齿板的叶片；

图5是根据本发明一可能实施例的安装在叶片上的有齿板的立体图；

图6示出图5实施例的有齿板；

图6A和6B分别是图6的有齿板的侧视图和俯视图；

图7是用于图6中所示有齿板的阻塞装置的立体图；

图8示出本发明另一实施例的立体图，其中，设置了若干个有齿板，每个有齿板具有安装在图4叶片上的单一有齿外形；

图9示出图8实施例的有齿板之一；

图9A是图9有齿板的俯视图；

图10是用于图8中所示有齿板的阻塞装置的立体图；

图11和12示出可安装在图4叶片上的有齿板的另一实施例；

图13是根据本发明一可能实施例的用来清洗和除去标签的机器的纵向剖视图；

图14是沿着图13所示用来清洗和除去标签的机器的平面II-II剖切的剖视图。

具体实施方式

参照图1和2，根据本发明一可能实施例的用来干式除去标签的机器基本上包括：具有圆柱形的固定处理腔室10，以及围绕与圆柱形腔室10的轴线相一致的轴线A在腔室10内转动的搅动器20。

在搅动器20上的转子21上布置了多个搅动叶片22，它们定向成便于将容器传动通过处理腔室，从入口12传送到出口14。容器连续地馈送和随机地定向通过料斗16，并还借助于螺旋输送器30从腔室10中连续地取出。

尽管可允许小组的瓶子(例如，最大数量近似高达10瓶)进行馈送，但容器最好单个地馈送到处理腔室10。容器互相之间的摩擦以及与叶片22的摩擦产生了有力的互补作用，这种作用导致标签的除去。

搅动器20由电动机24来运行，电动机24由控制单元26驱动。搅动器以非常高的角速度转动，以在叶片22端部处获得大于2.5m/s的切向速度，且最好在15到25m/s之间。例如，在带有长度约为75cm的叶片的机器试验性试车过程中，搅动器以大约250rpm角速度转动，在叶片22端部处获得刚好低于20m/s的切向速度。

容器在腔室10内传送过程中除去的标签连同任何污染物一起，被排出通过布置在处理腔室10下部内的一部分穿孔壁11。壁11的孔具有预定的直径，以在处理过程中能让除去的标签碎片通过，例如，孔的直径大约为50mm，然而，不允许除去标签的容器通过。

通过一部分穿孔壁11排出的标签通过料斗13传输到传输系统，实施例中所示的传输系统呈现为传送器皮带18，然后，排出的标签被处理掉或经受进一步的处理，例如，除了容器材料之外还可选出其它可能再循环的材料，或将其压实而减小其总体积。替代这里所示的传输器皮带18，还可以使用位于料斗13下面储罐内的螺旋输送器来执行排出标签的连续去除。

图2的视图突出表现从机器中取出容器的系统。在根据本发明机器中执行的连续工艺过程中，由于搅动器20叶片22的角度，容器到达出口14，那里它们被螺旋输送器30取出，螺旋输送器30是由电动机35运行的。

为了确保材料在处理腔室10内恒定的停留时间，并因此确保腔室本身最佳的填充水平，取出螺旋输送器30设置有控制单元36。

控制单元36驱动电动机35，以根据搅动器20电动机24上测得的吸纳的电流来改变取出容器的速度。由于该装置，便能够在扰动的状态中使容器的停留时间保持基本上恒定，从而不管进入机器的容器流动速率如何，都可确保除去的标签有恒定不变的结果。

换句话说，处理腔室10的某种填充水平对应于搅动器20的电动机24所吸纳的电流值。因此，根据控制单元36的设定值，取出螺旋输送器30调制其速度，以使搅动器20所需的功率保持恒定。这意味着，尽管是连续地进行操作，但也能够处理腔室10所需的填充水平，这确定了容器在腔室自身内进行处理的停留时间。

由于找到了除去标签非常有效的方法，所以，通过螺旋输送器30取出的容器可直接送到其后的处理步骤，例如，送到光学地选择感兴趣的再循环材料的步骤。

在图3中，图中示意地示出了叶片22沿着容器从入口12到出口14(两者均用虚线表示出)所循路径在搅动器20转子21上的布置。在入口12近处，叶片22以螺旋角α安装在转子21上，该螺旋角α包括在15°到30°之间，而在出口14近处，叶片以螺旋角β安装在转子21上，该螺旋角包括在3°到5°之间。该两个角度α和β都是相对于垂直于转子21轴线A的平面测量的。布置在沿着转子21的该两个端部位置之间的叶片例如可具有这样的螺旋角，使螺旋角的值朝向对于角度α和β选定的值逐渐地移动。

在图4中，叶片22显示为不带安装在其上的任何有齿板。应注意，叶片具有平的形状，因此其具有两个相对的平坦表面。叶片22包括螺纹孔3和多个孔1，螺纹孔3用来接纳接合固定螺钉或螺栓25(图5和8)，而孔1用来接纳阻塞装置45或55的防转销47或57(图7和10)。

图4视图中的箭头R表示叶片22的转动方向，切向边缘23和径向边缘27相对于该转动方向是一样的，即，有齿板的“工作”的有齿部分从那里突出的边缘，即，在搅动器20转动过程中冲击到瓶子的有齿部分。

叶片22显示在图5的视图中，根据本发明一可能的实施例，有齿板40安装在叶片22上。有齿板40具有大致上四边形的形状，并通过阻塞装置45可移除地安装在叶片22上。阻塞装置45包括中心通孔48(图7)，有齿板40的固定螺栓25插入在其中。有齿板40又具有中心通孔43和四个用于阻塞装置45防转销47(图7)的通孔41。

在图5和6的实施例中，有齿板40具有沿着四边形形状的两个相对侧布置的两个有齿的外形T1、T2，以及沿着另两个相对侧布置的两个有齿的外形R1、R2。用于有齿板40的阻塞装置45图示在图7中。

当一个或多个有齿外形在必须更换它们之前已经磨损时，这便能选择有齿板40不同的组装选项。在图5中，有齿板40安装在带有作用在切向方向上的有齿外形T1的叶片22上，而有齿外形R1是沿径向方向运行的外形。如果两个有齿外形T1和R1在一段时间之后均被磨损，则有齿板40可转过180°，因此取用T2和R2作为运行位置；阻塞装置45的防转销47将仍接合在叶片22的孔1和有齿板40的孔41内。然而，如果有齿板40两个T1或R1中只有一个比另一个磨损得更厉害，则有齿板40可只要转过90°，例如，取用有齿外形T2和R2作为图5中被有齿外形R1(假如这是磨损最厉害的一个外形)目前占据的位置。值得注意的是，有齿板40的所有这些转动操作可只要简单地通过以下方式来实施：松弛开固定螺钉或螺栓25，让阻塞装置45与叶片22间距开，如果必要的话还可连同有齿板40一起间距开，然后，一旦有齿板40已经实现了所要求的90°或180°转动，则再次拧紧螺钉或螺栓25。

正如从图6A和6B视图中可以理解到的，有齿外形R1和T1是不锋利的；因此有齿板40具有在其所有部分内带有相同厚度的平的形状。

叶片22显示在图8的视图中，根据本发明另一实施例，若干个有齿板60安装在叶片22上。还参照图9和10，每个有齿板60具有带有有齿外形D的单一侧面，并设置有一对狭槽61，呈现在阻塞装置55上的键形突出块67插入在狭槽61内。除了键形突出块67之外，阻塞装置55包括具有四边形形状的中心突出部65，以便从相对于有齿部分D的相对侧提供有齿板60侧面62的搁置台面，并且只要一个或两个有齿板60安装在叶片22上，则还在叶片22的平坦表面和阻塞装置55之间保持正确的平行性。类似于阻塞装置45，阻塞装置55也包括用于固定到叶片上的螺钉或螺栓25的中心孔58，以及用于接合在叶片22孔1内的四个防转销57。

正如从图9A视图中可以理解到的，有齿板60的有齿外形D也是不锋利的；因此有齿板60具有在其所有部分内带有相同厚度的平的形状。

该实施例进一步简化了每个有齿板60的更换和重新定位操作；尤其是，无需完全移除阻塞装置55，便可实施有齿板60的更换。

在图11和12中，图示了适于安装在诸如图4所示那样叶片22上的有齿板50的另一实施例。有齿板50设置有仅两个沿着四边形形状两个相对侧的有齿边缘S1和S2。类似于有齿板40，有齿板50包括用于固定螺栓25的通孔53(图5)，以及多个孔51，它们位于对应于接合在叶片22孔1内的阻塞装置45的防转动销47的位置处(图7)。

该实施例主要适用于有齿外形S1或S2，它们只作用在径向方向(图11)或只作用在切向方向(图12)。例如，这在以下情形中是有用的，其中，沿着搅动器20，只有安装在叶片22上的有齿板的径向(或切向)作用才被证明是更加有效的。类似于有齿板40和60，有齿板50的有齿外形S1和S2也是不锋利的；因此，有齿板50也具有在其所有部分内带有相同厚度的平的形状。

然而，所有的有齿板40、50和60可同时安装在相同的搅动器上，例如，沿着搅动器合适地定位它们，以使处理腔室各个部分内除去标签的效率达到优化。

本发明原理也可同样适用于这样的机器，它们通过进入清洗的最好加热的流体来执行对容器的处理。

例如，在图13和14中，图中示出了根据本发明的用来清洗和除去标签的机器。该机器主要包括：具有圆柱形形状的固定的清洗机器110，以及围绕与腔室的轴线相一致的轴线A在清洗腔室110内转动的搅动器120。

在搅动器120上的轴121上布置了多个搅动叶片22(图4)，它们如图3中所示那样定向，以便促进清洗腔室110内容器从入口112传递到出口114。例如，如图5、6、8、9、11和12中所述那样，有齿板40、50或60安装在每个叶片22上。

容器连续地馈送通过料斗116，并还使用螺旋输送器130从腔室110中连续地取出。

容器最好随机地定向并单个地馈送到清洗腔室110，但也可允许小组的瓶子(例如，最大值近似为10个瓶子)。

用于清洗过程所需的水溶液通过喷嘴115被引入到清洗腔室110内，诸喷嘴115沿着清洗机器壁分布，最好位于腔室的上部。水溶液在室温下引入到清洗腔室110内，或者，然而在不高于45℃C的温度下引入水溶液。为了提高清洗作用，如果必要的话，则可通过合适的计量泵(未示出)向处理水中添加化学清洁剂。

一部分的清洗流体还可通过一个或多个喷嘴102以高于80巴的压力馈送引入，例如，约100巴的压力，除了叶片22作用的机械作用和腔室中搅动的诸容器互相摩擦之外，对除去污染物和标签还提供强有力的水力作用。高压喷嘴102最好直接在容器出口114上游分布在腔室110的壁上，或者，然而布置在其近处，即，在通过螺旋输送器130取出容器之前形成容器势能的点处，

搅动器20的叶片22在容器之间形成了摩擦作用，诸叶片22转动着塑料容器瓶体。容器彼此之间以及与清洗腔室110之间的摩擦造成清洗和除去标签的强力作用。搅动器由电动机124运行，而电动机124由控制单元126驱动。

位于清洗腔室10下部内的穿孔的部分111包括排放孔117，其具有合适直径(例如约为50mm)的圆形部分，用来排放诸如石子、玻璃等的固体污染物。

通过这些圆形孔排放掉固体污染物、标签和脏的水溶液，并由料斗113传输到过滤器118。从流体的固体颗粒中分离出来的清洗流体被收集在储罐119内。

储罐119内一部分的清洗流体可被抽取走，如果需要的话，可与一部分新鲜流体混合，并通过喷嘴115重新引入到同一清洗腔室110内。

图14的视图突出表现从清洗机器中取出容器的系统。在根据本发明机器中执行的连续工艺过程中，由于搅动器120叶片22的角度，容器到达出口114，那里它们被螺旋输送器130取出，螺旋输送器30是由电动机135运行的。

为了在处理步骤过程中确保材料在清洗腔室110内恒定的停留时间，并因此确保腔室本身最佳的填充水平，取出螺旋输送器130设置有控制单元136。

控制单元136驱动电动机135，以根据搅动器120电动机124上测得的吸纳的电流来改变取出容器的速度。由于该装置，便能够在扰动的状态中使容器的停留时间保持基本上恒定，从而不管进入机器的容器流动速率如何，都可确保清洗和除去标签有高效的结果。

换句话说，处理腔室110的某种填充水平对应于搅动器120的电动机124所吸纳的电流值。因此，根据控制单元136的设定值，取出螺旋输送器130调制其速度，以使搅动器120所需的功率保持恒定。这意味着，尽管是连续地进行操作，但也能够使处理腔室110所需的填充水平保持恒定，这确定了容器在腔室内进行处理的停留时间。

为保持清洗腔室110内恒定的污染程度，需要改变至少一部分的清洗流体，这也可用设置有喷嘴的喷淋头132来执行，喷淋头朝向由螺旋输送器130取出的容器。在该情形中，它是来自下游步骤的流体，其中，回收流体的污染程度低于腔室110中流动的清洗流体的污染程度。

由螺旋输送器130取出的容器通过其出口138而被送到其后的处理步骤，例如，送到污染物和容器之间进一步分离的步骤，这例如可通过弹道屏障150来进行。

还有高压喷嘴103可预布置在螺旋输送器130上，这些高压喷嘴也用高于80巴的压力(例如，100巴)进行馈送。还在该情形中，高压喷嘴103布置在有利于施加除去污染物和标签的强有力的水力作用的位置内，即，容器具有限制的运动自由度的位置。

布置在腔室110上的喷嘴102和布置在螺旋输送器130上的喷嘴103可用新鲜流体馈送，以便能够至少部分地使腔室110内存在的总的流体量恢复到恒定，另一方面，让其流到喷嘴115，可能的话还流到喷淋头132，任务是恢复来自储罐119的一部分过滤过和净化过的流体。

对于这里所述的实施例可作出各种修改，而不会脱离本发明的范围。例如，即使为清晰起见而将控制单元显示为分离的，控制单元26和36，或126和136也可集成在单一的主控制单元内，其控制机器或其中安装机器的系统的其它诸功能。此外，穿孔壁11和111除了圆形孔之外也可包括矩形的通孔，例如，其由小的圆柱形杆界限。

此外，由于搅动器的叶片具有两个相对的平坦表面，所以，有齿板可安装在一个或多个叶片的两个相对表面上，例如，用来增加有齿板在处理腔室的一个或多个部分内的切割作用。

最后，这里所呈现的机器的实施例特别是用来处理PET瓶子，但显然，对于其它类型的容器，就像对于其它可再循环的塑料材料来说，也可采纳本发明同样的原理。

Claims (17)

1.一种用于从塑料容器的表面上连续地除去标签的机器，所述机器包括：

-固定的处理腔室，所述处理腔室具有用于待处理容器的入口、至少一个用于带有要被除去的标签的所述容器的出口、以及用于排出所述除去的标签的穿孔壁的至少一部分；

-至少一个搅动器，所述搅动器在所述处理腔室内转动并具有多个叶片，所述叶片沿着所述搅动器的转子分布并设有至少两个相对的平坦表面；

-以及用于在所述处理腔室内传输容器的过程中对粘附在所述容器表面上的所述标签作出切口的装置，

其特征在于，所述用于对所述标签作出切口的装置包括一个或多个有齿板，它们以可移除的方式安装在每个所述叶片的平坦表面中的至少一个上。

2.如权利要求1所述的机器，其特征在于，每个所述有齿板包括至少一个有齿外形，所述有齿外形从其所安装于其上的所述叶片的切向边缘突出来。

3.如权利要求1所述的机器，其特征在于，每个所述有齿板包括至少一个有齿外形，所述有齿外形从其所安装于其上的所述叶片的所述径向边缘突出来。

4.如权利要求1所述的机器，其特征在于，每个所述有齿板具有在俯视图中的四边形形状，并且所述有齿板的至少两个相对侧设有有齿外形。

5.如权利要求1所述的机器，其特征在于，每个所述有齿板具有设有有齿外形的单一侧面。

6.如权利要求1所述的机器，其特征在于，所述有齿板在所述有齿部分处是不锋利的。

7.如权利要求1所述的机器，其特征在于，所述有齿板通过阻塞装置保持在每个所述叶片上的位置中，所述阻塞装置用至少一个螺钉固定到所述叶片。

8.如权利要求7所述的机器，其特征在于，所述阻塞装置用单个螺钉固定到所述叶片。

9.如权利要求1所述的机器，其特征在于，每个所述阻塞装置包括从其面中突出来的对中装置，所述对中装置适于接合存在于各个所述叶片和/或各个所述有齿板中的对应的座。

10.如权利要求1所述的机器，其特征在于，所述叶片沿着所述转子相对于垂直于所述搅动器的转动轴线的平面以3°到30°之间的桨距角进行安装。

11.一种用于从塑料容器的表面连续地除去标签的方法，所述方法包括下列步骤：

-通过入口将所述容器以随机定向的方式馈送到固定的处理腔室；

-转动至少一个位于所述处理腔室内的搅动器，所述搅动器具有多个叶片，所述叶片沿着所述搅动器的所述转子分布并设有至少两个相对的平坦表面；

-通过所述腔室的出口从所述处理腔室取出所述容器；以及

-通过所述处理腔室的穿孔壁的一部分排出从所述容器的所述表面除出的所述标签，

其特征在于，使用以可移除的方式安装在各个所述叶片的平坦表面中的至少一个表面上的一个或多个有齿板对粘附到所述容器的所述表面上的所述标签作出切口。

12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述搅动器以获得在所述叶片的端部处测得的切向速度的速度转动，所述速度不小于2.5m/s。

13.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述搅动器以获得在所述叶片的端部处测得的切向速度的速度转动，介于15到25m/s之间。

14.如权利要求11所述的方法，其特征在于，使用布置在所述出口处的取出螺旋输送器，从所述处理腔室中取出所述容器。

15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，由电动机来运行所述取出螺旋输送器，并且由合适的控制装置来调节从所述处理腔室取出所述容器的速度。

16.如权利要求11所述的方法，其特征在于，在不将流体馈送到所述处理腔室内的情况下实施对所述容器的处理。

17.如权利要求11所述的方法，其特征在于，通过将至少一个清洗流体馈送到所述处理腔室内来实施对所述容器的处理。