CN104918560A - 心脏用处置装置 - Google Patents

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Abstract

心脏用处置装置(1)具有圆柱状的操作部(3)和设置在操作部(3)的前端的环状部(2)。环状部(2)具有环状的线缆(7)。在环状部(2)被收纳在收纳护套(6)中的状态下，心脏用处置装置(1)通过穿刺器(9)而插入心包内。当收纳护套(6)后退时，线缆(7)展开为环状。心脏(A)配置在展开的环状部(2)的内侧后，操作部(3)从穿刺器(9)后退。这样，环状部(2)对心脏(A)施加牵引力(F)，由此，心脏(A)以纵隔(E)为中心进行旋转(D)。

Description

心脏用处置装置
技术领域
本发明涉及心脏用处置装置。
背景技术
以往公知有一种脏器机械手，该脏器机械手具有在外科手术中对搏动的心脏进行保持的单元(例如，参照专利文献1。)。
该脏器机械手吸附在通过开胸而露出的心脏上，使心脏以心尖部为中心旋转。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特许第4503900号公报
发明内容
发明要解决的课题
由于在为了还能够控制肺的收缩而通过开胸手术也切开膜结构从而使得心脏为自由度非常高的露出状态下，专利文献1的脏器机械手吸附心尖部而使心脏旋转，因此，即使结构复杂且大型的机械手也被允许。
但是，在经由护套、套针等穿刺器(Port)进行手术的情况下，不能应用如专利文献1的大型的脏器机械手。并且，在该情况下，心脏处于非常普通的解剖学配置下，因此，以心尖部为中心的旋转运动不一定是最优的移动方法。
本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种心脏用处置装置，该心脏用处置装置能够在经由穿刺器进行的针对心脏的处置中，不损伤心包内的循环活动而移动心脏。
用于解决问题的手段
为了完成上述目的，本发明提供以下的手段。
本发明的一个方式是一种心脏用处置装置，其具有：环状部，其具有能够在收缩形状和环状的展开形状之间变形的线缆，其中，所述收缩形状的线缆能够经由配置为从体表贯通到心膜的管状的穿刺器而插入到心包内，所述环状的展开形状的线缆在心包内展开，从心尖部侧套到心脏的外周，配置在包围心脏的外周的位置上；以及牵引部，其在该环状部配置在包围心脏的位置上的状态下，向该环状部作用牵引力，使得通过该环状部按压心脏的侧壁。
根据本方式，准备从体表贯通到心膜的管状的穿刺器，使环状部以收缩形状穿过穿刺器内，在心包内变形为环状的展开形状，并且从心尖部侧套到心脏的外周而配置在包围心脏的外周的位置上，通过由牵引部向环状部作用牵引力，向心脏的侧壁施加力，能够以纵隔为中心移动心尖部。由此，能够在经由穿刺器进行的针对心脏的处置中，不损伤心包内的循环活动而移动心脏。
在上述方式中，也可以是所述环状部能够变形为不会阻碍心脏搏动的展开形状。
这样，在心包内展开的环状部即使配置在包围心脏的外周的位置上也不会阻碍心脏的搏动，因此，能够更加不损伤循环活动地移动心脏。
在上述方式中，也可以是所述环状部在包围心脏的部分上具有能够伸缩的线圈状部分。
这样，即使环状部紧密地配置在包围心脏的外周的位置上，也能够通过线圈状部分的伸缩而允许心脏在搏动时的扩张和收缩，能够更加不损伤循环活动地移动心脏。
在上述方式中，也可以是所述环状部在包围心脏的部分上具有配置在构成该环状部的线缆和心脏之间的能够伸缩的气囊。
这样，即使环状部紧密地配置在包围心脏的外周的位置上，也能够通过气囊的伸缩而允许心脏在搏动时的扩张和收缩，能够更加不损伤循环活动地移动心脏。
在上述方式中，也可以是在所述环状部上设置膜状部，该膜状部能够变形为可以穿过所述穿刺器的形状，并且，在该环状部配置在包围心脏的外周的位置上后，能够变形为展开成与所述心尖部紧密接触的形状。
这样，当将环状部配置在包围心脏的外周的位置上时，膜状部与心尖部紧密接触，因此，当通过牵引部向环状部作用牵引力时，除了由环状部向心脏施加的按压力之外，还能够通过膜状部与心尖部的摩擦向心尖部作用牵引力。其结果为，能够在更大范围向心脏作用牵引力，一边防止向心脏局部的加压一边移动心脏。
在上述方式中，也可以是具有吸附部，该吸附部能够变形为可以穿过所述穿刺器的形状，并且，能够配置在吸附被所述环状部按压而移动来的心脏的侧壁的位置上来固定心脏的位置。
这样，能够使吸附部吸附在移动而来的心脏上以固定心脏，无需维持向心脏作用强牵引力的状态。
本发明的另一方式是一种心脏用处置装置，其具有：环状部，其具有能够在收缩形状和环状的展开形状之间变形的线缆，其中，所述收缩形状的线缆能够经由配置为从体表贯通到心膜的管状的穿刺器而插入到心包内，所述环状的展开形状的线缆在心包内展开，从心尖部侧套到心脏的外周，配置在包围心脏的外周的位置上；吸附部，其设置在该环状部上，能够变形为可以穿过所述穿刺器的形状，并且，在该环状部从心尖部侧套到心脏的外周的过程中配置在触碰到所述心尖部的位置上，吸附所述心尖部；以及牵引部，其在与连接纵隔和心尖部的直线交叉的方向上牵引该吸附部。
根据本方式，当使环状部从心尖部侧套到心脏而配置在包围心脏的外周的位置上并沿着心脏的表面移动时，设置在环状部上的吸附部触碰到心尖部。由此，能够使吸附部容易地定位在与心尖部对应的位置上。因此，通过使吸附部动作而吸附在心尖部上，向牵引部作用牵引力，从而能够牵引吸附部向心尖部作用牵引力，以纵隔为中心移动心尖部。
发明效果
根据本发明，能够实现在经由穿刺器而进行的针对心脏的处置中，不损伤心包内的循环活动而移动心脏的效果。
附图说明
图1是示出本发明的一个实施方式所涉及的心脏用处置装置的纵剖视图。
图2是示出在图1的心脏用处置装置中使环状部从收纳护套中露出的状态的纵剖视图。
图3是示出在图1的心脏用处置装置中将心脏配置在露出的环状部内的状态的纵剖视图。
图4是示出在图1的心脏用处置装置中通过环状部将配置在环状部内的心脏收紧的状态的纵剖视图。
图5A是说明图1的心脏用处置装置的处置的图，是示出在心包内露出环状部的状态的图。
图5B是说明图1的心脏用处置装置的处置的图，是示出将环状部钩挂在心尖部附近的状态的图。
图5C是说明图1的心脏用处置装置的处置的图，是示出通过环状部收紧心脏后的状态的图。
图6A是说明图1的心脏用处置装置的处置的图，是与图5C相同的图。
图6B是说明图1的心脏用处置装置的处置的图，是示出牵引环状部使心脏旋转的状态的图。
图7是示出图1的心脏用处置装置的第1变形例的立体图。
图8A是说明图1的心脏用处置装置的其他变形例的处置的图，是示出导入到心包内后的状态的图。
图8B是说明图1的心脏用处置装置的其他变形例的处置的图，是示出从收纳护套中推出线缆等的状态的图。
图8C是说明图1的心脏用处置装置的其他变形例的处置的图，是示出将环状部套到心脏并通过笼状部件覆盖心尖部的状态的图。
图9A是说明图1的心脏用处置装置的其他变形例的处置的图，是示出上拉环状部使吸附部与心尖部紧密接触的状态的图。
图9B是说明图1的心脏用处置装置的其他变形例的处置的图，是示出使吸附部吸附在心尖部并作用牵引力的状态的图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的第1实施方式所涉及的心脏用处置装置1进行说明。
如图1所示，本实施方式所涉及的心脏用处置装置1具有：线圈圈套器4，其在前端具有由线缆组成的环状部2，在基端具有圆柱状的操作部(牵引部)3；圆筒状的辅助护套5，其使该线圈圈套器4的操作部3能够沿轴向移动地嵌合；以及圆筒状的收纳护套6，其使该辅助护套5能够同样地沿轴向移动地嵌合。
线圈圈套器4的环状部2具有两根线缆7，该线缆7能够在如图1所示那样可以收纳在收纳护套6内的收缩形状和如图2所示那样从收纳护套6内释放出来展开为环状的展开形状之间变形。两根缆线7与在前端形成为前部较细的前端部件8连结。
各线缆7具有配置在前端部件8侧的线圈状部分7a和配置在该线圈状部分7a的基端侧的非线圈状部分7b。由于两根线缆7具有线圈状部分7a，因此，如图3所示，其能够按照插入其中的心脏A的周长来使线圈状部分7a伸缩，配置为在与心脏A的外表面紧密接触的状态下包围外周的状态。
如图3所示，在通过线圈状部分7a包围心脏A的外周的状态下，即使心脏A因搏动而扩张/收缩，也能够通过线圈状部分7a的伸缩而追随心脏A的形状变化，从而维持线圈状部分7a与心脏A的外表面紧密接触的状态。
线圈圈套器4的操作部3、辅助护套5以及收纳护套6由具有挠性的材料构成，能够任意地弯曲。
以下对这样构成的本实施方式所涉及的心脏用处置装置1的作用进行说明。
为了使用本实施方式所涉及的心脏用处置装置1来移动心脏A，如图5A～图5C所示，设置从剑状突起下方大致中心线C附近贯通体组织以及心膜B而向心包内开口的穿刺器9，经由该穿刺器9将心脏用处置装置1导入到心包内。
具体而言，如图1所示，使收纳护套6相对于线圈圈套器4前进到触碰前端部件8为止，使线圈圈套器4的环状部2收纳到收纳护套6内。由此，心脏用处置装置1成为在外表面凹凸少的管状部件，容易经由穿刺器9插入到心包内。
心脏用处置装置1由于在前端具有前部较细的前端部件8，因此，当导入到心包内时，模仿周围的心脏A和心膜B而弯曲，沿着心脏A和心膜B之间的间隙向面向心尖部A1的方向前进。接着，在前端部件8配置到心尖部A1附近的时刻，使辅助护套5和收纳护套6相对于线圈圈套器4的操作部3后退，露出线圈圈套器4的环状部2。由此，从收纳护套6内释放的环状部2的线圈状部分7a如图5A所示那样展开为环状。
在该状态下，当使线圈圈套器4相对于辅助护套5进一步前进时，如图3和图5B所示，环状部2的非线圈状部分7b也露出，展开为大环状，因此，以展开的环状部2钩挂在心尖部A1上的方式将心脏A配置到环状部2的内侧。接着，从该状态进一步使辅助护套5和收纳护套6相对于线圈圈套器4前进，由此，如图4和图5C所示，使环状部2的非线圈状部分7b收纳到辅助护套5内，通过其张力使线圈状部分7a伸展。
由此，线圈圈套器4的环状部2配置为包围心尖部A1附近的心脏A的外周，并且，通过线圈状部分7a的弹性与心脏A的外表面紧密地接触。
此后，通过从图6A的状态向将线圈圈套器4的操作部3从穿刺器9拉出的方向作用牵引力F，将环状部2按压在心脏A的外表面，对心脏A作用牵引力F。由此，如图6B的箭头D所示，能够以纵隔E为中心移动心尖部A1来使心脏A旋转，使心脏A的背面侧的侧面向胸侧移动。
心脏A的上部固定在与背部正中结合的纵隔E上，下部无结合、自由度高，不会妨碍因搏动产生的扩张/收缩和旋转等复杂的运动。与纵隔E结合的心脏A的上部是大静脉G与右心房交汇的地方，组织的强度、尤其厚度与大动脉或心脏A的其他部分相比较薄。因此，心脏A的上部是例如由于交通事故等急剧的肢体动作引起的心脏A附近的损伤多发的部位。
因此，通过以纵隔E为中心旋转心脏A，具有能够不牵引、压迫大静脉和右心房的结合部位、不对搏动造成影响地移动心脏A的优点。
进而，根据本实施方式所涉及的心脏用处置装置1，设置于环状部2的线圈状部分7a以紧密地包围心脏A的外周的方式配置，对心脏A作用牵引力F，因此，即使心脏A因搏动而扩张或收缩，也能够使线圈状部分7a伸缩来追随心脏A。因此，具有能够对心脏A的搏动无阻碍地作用牵引力F而容易使心脏A旋转的优点。
并且，在结束对心脏A的背面侧的侧面的处置后，为了从心脏A取下本实施方式所涉及的心脏用处置装置1并经由穿刺器9从心包内拔出，使操作部3前进而使心脏A返回原来的地方，使辅助护套5和收纳护套6相对于线圈圈套器4后退，露出非线圈状部分7b。由此，从收纳护套6中露出的环状部2变长，因此由于线圈状部分7a产生的心脏A的束缚状态得到缓解。
接着，通过进一步使心脏处置装置1整体前进，线圈状部分7a从心脏A表面脱离。脱离后，使收纳护套6相对于线圈圈套器4前进到触碰到前端部件8为止，由此，将环状部2收纳到收纳护套6内，形成表面没有凹凸的圆筒状。由此，能够不卷入周围的组织而将心脏处置装置1经由穿刺器9从心包内容易地拉出。
在本实施方式所涉及的心脏用处置装置1中，假设环状部2具有通过卷曲线缆7而形成的线圈状部分7a，假设能够追随心脏A的搏动而伸缩，同时作用牵引力F。也可以取而代之而将线圈状部分7a换成气囊(省略图示)来构成。根据气囊，能够通过气囊的弹性变形来追随因心脏A的搏动引起的扩张和收缩，与线圈状部分7a相同地，能够不阻碍心脏A的搏动而向心脏A传递牵引力F。
气囊可以具有包围心脏A的整个外周的长度，也可以在周方向的一部分上部分地设置，或者可以在周方向上隔开间隔地设置多个。
并且，在本实施方式所涉及的心脏用处置装置1中，如图7所示，也可以通过将与操作部3连接的一根线缆7形成为环状来构成环状部2，在该环状部2上安装袋状的膜状部件10。膜状部件10能够与线缆7一起在收缩状态下收纳在收纳护套6内，当从收纳护套6中露出时，展开为与心尖部A1正好紧密接触的展开形状。
膜状部件10由塑料网、金属网、医疗用纱布、吸水性聚合物等材质制成，当其贴上心尖部A1时，通过因摩擦、毛细现象引起的吸水等，与心尖部A1的表面紧密接触。由此，即使没有通过线缆7紧密地束缚心脏A，通过膜状部件10与心尖部A1的紧密接触也能够将施加在线缆7上的牵引力F作用于心脏A，能够容易地旋转心脏A。
例示了使膜状部件10与线缆7的展开同时自然地展开的装置，也可以取而代之而设置用于展开膜状部件10的其他线缆(省略图示)，可靠地形成容易与心尖部A1紧密接触的杯子形状。并且，通过由收纳护套6抑制由线缆7构成的环状部2使其变形，也可以束缚心脏A与其紧密接触。
并且，在本实施方式中，也可以先让要在穿刺器9的心包内出口附近展开的吸附垫(省略图示)在穿刺器9的心包内出口附近等待，然后使吸附垫吸附在通过线圈圈套器4等旋转来的心脏A的外表面，将心脏A的位置保持在旋转后的位置上。由此，对于移动到胸部侧的心脏A的背面侧的部位，能够通过经由上述穿刺器9或者其他穿刺器导入的处置器具容易地进行处置。
接着，参照附图对本发明的第2实施方式所涉及的心脏用处置装置11进行说明。
在本实施方式的说明中，与上述第1实施方式所涉及的心脏用处置装置1结构相同的地方标注相同的标号，省略说明。
如图8C所示，本实施方式所涉及的心脏用处置装置11具有：环状部2，其由宽松地包围心脏A的外周的较大的线缆7构成；袋状的笼状部件12，其塞住该环状部2的内部；吸附垫13，其在该笼状部件12的顶部具有朝向笼状部件12的内侧的吸附口；以及管子14，其一边给该吸附垫13提供负压一边向吸附垫13作用牵引力F。
笼状部件12具有大致与心脏A相同的形状，使其从心尖部A1侧覆盖心脏A。并且，为了能够贯通笼状部件12进行观察和处置，笼状部件12由具有透明性的聚合物或者不妨碍观察的间隙多的骨架结构、网孔结构构成。
笼状部件12和吸附垫13都与线缆7一起以收缩形状收纳在收纳护套6内，通过从收纳护套6释放而展开。
要使用这样构成的本实施方式所涉及的心脏处置装置11来移动心脏A，如图8A所示，当将使线缆7、笼状部件12以及吸附垫13为收纳状态的收纳护套6经由穿刺器9导入心包内时，收纳护套6沿着心脏A和心膜B之间的空间行进到心脏A的头部A2侧后，绕着头部A2侧以画逆U字状曲线的方式下到心尖部A1侧。
如图8B以及图8C所示，从收纳护套6到达心尖部A1附近的图8A的状态，将线缆7、笼状部件12以及吸附垫13从收纳护套6内推出展开。接着，将宽松地包围心脏A的形态的环状部2钩挂在心脏A上时，以收纳护套6的前端沿着与导入时相反的轨迹移动的方式使整体后退，由此，将环状部2从心尖部A1侧上拉到头部A2侧。
由此，如图8C所示，塞住环状部2的内侧的袋状的笼状部件12配置为从心尖部A1侧覆盖心脏A的外周。接着，如图9A所示，在使环状部2为最接近头部A2的状态下，使向内地配置于笼状部件12的顶部的吸附垫13与心尖部A1紧密接触。
在该状态下，通过经由管子14给吸附垫13提供负压，一边使吸附垫13吸附到心尖部A1，一边牵引管子14使牵引力F作用于吸附垫13，由此，能够经由吸附垫13向心尖部A1作用牵引力F，以纵隔E为中心旋转心脏A。
在本实施方式中，环状部2具有宽松地包围心脏A的大小，为了使吸附垫13接近心尖部A1而使用，因此，不会紧束心脏A，不会阻碍心脏A的搏动。
作为以收纳护套6的前端沿着与导入到心尖部A1附近时相反的轨迹移动的方式使整体后退的方法，能够举出如下的方法：例如，在收纳护套6的各部分上设置通过在心脏A和心膜B之间扩张而固定使得收纳护套6的各部分不移动的气囊，一边切换该气囊的扩张和收缩一边移动收纳护套6。
并且，收纳护套6构成为双重管状，在该收纳护套6导入到心包内的心脏A的头部A2附近的时刻，只要使内部的收纳护套向心尖部A1导入即可。在该情况下，外部的收纳护套固定在头部A2附近即可。
标号说明
A1  心尖部
A   心脏
B   心膜
F   牵引力
1、11 心脏用处置装置
2   环状部
3   操作部(牵引部)
7   线缆
7a  线圈状部分
9   穿刺器
10  膜状部
13  吸附部
14  管子(牵引部)

Claims (7)

1.一种心脏用处置装置，其具有：
环状部，其具有能够在收缩形状和环状的展开形状之间变形的线缆，其中，所述收缩形状的线缆能够经由配置为从体表贯通到心膜的管状的穿刺器而插入到心包内，所述环状的展开形状的线缆在心包内展开，从心尖部侧套到心脏的外周，配置在包围心脏的外周的位置上；以及
牵引部，其在该环状部配置在包围心脏的位置上的状态下，向该环状部作用牵引力，使得通过该环状部按压心脏的侧壁。
2.根据权利要求1所述的心脏用处置装置，其中，
所述环状部能够变形为不阻碍心脏搏动的展开形状。
3.根据权利要求2所述的心脏用处置装置，其中，
所述环状部在包围心脏的部分上具有能够伸缩的线圈状部分。
4.根据权利要求2所述的心脏用处置装置，其中，
所述环状部在包围心脏的部分上具有配置在构成该环状部的线缆和心脏之间的能够伸缩的气囊。
5.根据权利要求1或2所述的心脏用处置装置，其中，
在所述环状部上设置有膜状部，该膜状部能够变形为可以穿过所述穿刺器的形状，并且，在该环状部配置在包围心脏的外周的位置上时，能够变形为展开成与所述心尖部紧密接触的形状。
6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的心脏用处置装置，其中，
该心脏用处置装置具有吸附部，该吸附部能够变形为可以穿过所述穿刺器的形状，并且，能够配置在吸附被所述环状部按压而移动来的心脏的侧壁的位置上来固定心脏的位置。
7.一种心脏用处置装置，其具有：
环状部，其具有能够在收缩形状和环状的展开形状之间变形的线缆，其中，所述收缩形状的线缆能够经由配置为从体表贯通到心膜的管状的穿刺器而插入到心包内，所述环状的展开形状的线缆在心包内展开，从心尖部侧套到心脏的外周，配置在包围心脏的外周的位置上；
吸附部，其设置在该环状部上，能够变形为可以穿过所述穿刺器的形状，并且，在该环状部从心尖部侧套到心脏的外周的过程中配置在触碰到所述心尖部的位置上，吸附所述心尖部；以及
牵引部，其在与连接纵隔和心尖部的直线交叉的方向上牵引该吸附部。
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