ES2339542T3 - Retractor de organos. - Google Patents
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Abstract
Aparato retractor endoscópico (10) para la retracción de un órgano en cirugía mínimamente invasiva, que comprende: un eje alargado (20) que tiene extremos proximal (24) y distal (22) y un lumen (25) que se extiende entre ellos; y un manguito de retracción (40) operativamente asociado con el eje alargado, incluyendo el manguito de retracción: un primer y un segundo vástagos (42, 44) que pueden ser dispuestos cada uno en el lumen del eje alargado, siendo cada vástago trasladable de modo selectivo y separadamente a través de al menos una porción del lumen del eje alargado; y caracterizado por una parte colgante alargada (46) de material flexible que se extiende longitudinalmente entre los extremos distales de los vástagos primero y segundo, definiendo la parte colgante una cuna o cesto (47) para mantener los órganos en ella, siendo la parte colgante movible de modo selectivo mediante la traslación de al menos uno de los vástagos primero y segundo.
Description
Retractor de órganos.
La presente descripción se refiere a un
dispositivo utilizado para la retracción de órganos durante las
operaciones quirúrgicas y, más particularmente, a un aparato
endoscópico para la retracción o el posicionamiento de órganos en
cirugía mínimamente invasiva.
Como resultado de los recientes progresos
técnicos en instrumentos quirúrgicos, los procedimientos quirúrgicos
que utilizan técnicas mínimamente invasivas son mejorados
habitualmente de forma que tales procedimientos quirúrgicos causen
un trauma menor al paciente. Algunos procedimientos quirúrgicos
mínimamente invasivos tienen limitaciones debido al pequeño
diámetro interno de muchas cánulas y sistemas de trocares utilizados
habitualmente. Como resultado, los fabricantes de estos
instrumentos deben sugerir soluciones nuevas e innovadoras para
utilizar muchos instrumentos de uso común, como retractores de
órganos y bolsas de recuperación de tejidos, que emplean aberturas
de armazón deformable para caber a través del trocar y dentro del
paciente. De hecho, algunos retractores de órganos y bolsas de
recuperación de tejidos utilizan estructuras inflables que conforman
componentes utilizados para manipular el tejido. Un ejemplo de un
dispositivo inflable para la retracción de órganos se describe en
la patente estadounidense nº 5823945, de Moll y otros. La patente DE
3522649 describe un dispositivo médico con una caperuza para
agarrar por detrás un cuerpo y extraerlo de una cavidad
corporal.
Como resultado de esto, se necesitan sistemas
adicionales para presurizar las estructuras inflables. Como se
puede apreciar, los instrumentos inflables de recuperación de
tejidos tienden a ser vulnerables a las pérdidas de presión
accidentales en quirófano y son innecesariamente dependientes de la
rigidez de la estructura inflable para sujetar el órgano y/o
contener el tejido mientras es manipulado. Además, los instrumentos
de tipo inflable tienden a ser más complejos y costosos que los
correspondientes instrumentos no inflables.
Existe una continua necesidad de un aparato
endoscópico para la retracción de un órgano que disminuya la fuerza
ejercida sobre dicho órgano y que permita un control mejorado sobre
el mismo.
La invención proporciona un retractor
endoscópico como se define en la reivindicación 1.
La presente descripción se refiere a un aparato
retractor endoscópico para la retracción de un órgano en cirugía
mínimamente invasiva. El aparato incluye un eje alargado que tiene
unos extremos proximal y distal y un lumen que se extiende entre
éstos, y un manguito de retracción operativamente asociado con el
eje alargado. El manguito de retracción incluye un primer y un
segundo vástagos, dispuestos cada uno en el lumen del eje alargado,
siendo cada vástago trasladable de modo selectivo a través del
lumen del eje alargado, y una parte colgante que se extiende entre
los extremos distales de los vástagos primero y segundo, definiendo
la parte colgante una cuna o cesto para recibir los órganos en
ella, siendo la parte colgante movible de modo selectivo mediante la
traslación de al menos uno de entre el primer y el segundo
vástago.
En ciertos modos de realización preferidos, el
primer vástago y el segundo vástago están constituidos de modo
integral con la parte colgante.
En ciertos modos de realización, el aparato
retractor endoscópico incluye además una parte de control
operativamente conectada a los extremos proximales tanto del eje
como de los vástagos primero y segundo. La parte de control coopera
con los vástagos primero y segundo para permitir al usuario mover a
distancia la parte colgante para sujetar los órganos.
La parte de control incluye deseablemente un
mecanismo de bloqueo para mantener la parte colgante en la posición
deseada respecto del manguito de retracción. El mecanismo de bloqueo
mantiene la parte colgante en al menos una de las posiciones
desplegada y recogida.
El aparato retractor endoscópico incluye
preferiblemente una primera posición en la que la parte colgante
del manguito de retracción está al menos parcialmente retenida en el
lumen del eje alargado, y una segunda posición en la que la parte
colgante del manguito de retracción no está retenida en el lumen del
eje alargado. Cuando el aparato está en la segunda posición, la
parte colgante define deseablemente un área a modo de cuna o cesto
para sujetar los órganos.
Preferiblemente, el área de cuna tiene forma de
bucle abierto. Se contempla que la parte colgante esté fabricada de
un material que reduzca los casos de isquemia en los órganos cuando
esté en contacto con ellos, como, por ejemplo, malla, cinta y/o
tela. La parte colgante puede incluir una nerviación dispuesta a lo
largo de su superficie de contacto con el tejido para mejorar la
fuerza de agarre entre la parte colgante y los órganos.
En ciertos modos de realización, la parte
colgante incluye una pluralidad de orificios constituidos a lo largo
de su superficie de contacto con el tejido. La parte colgante puede
estar conectada operativamente a una parte de control, en donde la
parte de control está configurada y adaptada para producir un vacío
en al menos una porción de la pluralidad de orificios establecidos
en la parte colgante. El vacío puede ser producido en esta porción
de la pluralidad de orificios a través de al menos uno de los
vástagos primero y segundo.
En ciertos modos de realización, el aparato
retractor endoscópico incluye además un zuncho configurado y
adaptado para constreñir, al menos, a una porción de la parte
colgante contra los órganos. El zuncho es una estructura anular
sustancialmente rígida. El zuncho puede estar dispuesto sobre los
vástagos primero y segundo. En consecuencia, cuando el zuncho se
desplaza en una dirección que separe dicho zuncho del extremo distal
de los vástagos primero y segundo, se constriñe la parte
colgante.
En otro modo de realización, se contempla que el
aparato retractor endoscópico incluya además un mecanismo de
zunchado configurado y adaptado para constreñir, al menos, una
porción de la parte colgante contra los órganos. El mecanismo de
zunchado incluye un cuerpo tubular alargado dispuesto de modo
trasladable en el lumen del eje alargado, y un lazo que se extiende
desde un extremo distal del cuerpo tubular alargado, definiendo el
lazo una abertura u ojo, en donde el ojo del lazo puede ser
agrandado aflojando el lazo del cuerpo tubular, y dicho ojo del
lazo puede ser reducido replegando el lazo en el cuerpo tubular. El
lazo puede estar fabricado de sutura y alambre, al menos de uno de
ellos. Consiguientemente, cuando el lazo del mecanismo de zunchado
se posicione entre la parte colgante y los extremos distales de los
vástagos, y cuando los órganos estén situados dentro de la parte
colgante, el repliegue del lazo en el cuerpo tubular provocará que
la parte colgante se constriña alrededor de los órganos.
En ciertos modos de realización, el eje alargado
incluye una primera sección que define un lumen que se extiende a
través de ella, en donde el primer vástago puede ser dispuesto en el
lumen de dicha primera sección y es trasladable de modo selectivo a
través de él, y una segunda sección que define un lumen que se
extiende a través de ella, en donde el segundo vástago puede ser
dispuesto en el lumen de dicha segunda sección y es trasladable de
modo selectivo a través de él.
Las secciones primera y segunda del eje alargado
tienen una primera posición en la que dichas secciones primera y
segunda están alineadas verticalmente una con otra, y una segunda
posición en la que las secciones primera y segunda están fuera de
dicho alineamiento vertical una con otra. Se contempla el que la
primera sección esté ligada de modo pivotante a la segunda sección.
Por consiguiente, cuando las secciones primera y segunda se muevan
de la primera posición a la segunda posición, la parte colgante se
abrirá, y cuando las secciones primera y segunda se muevan de la
segunda posición a la primera posición, la parte colgante se
cerrará.
Cada una de las secciones primera y segunda
pueden estar fabricadas de una aleación con memoria de forma. En
consecuencia, el eje alargado tendrá una primera configuración en la
que los extremos distales de las secciones primera y segunda estén
alineados verticalmente uno con otro, y una segunda configuración en
la que los extremos distales de las secciones primera y segunda
estén separados uno de otro en sentido transversal después de la
introducción en la cavidad corporal. En determinados modos de
realización, las secciones primera y segunda tendrán tendencia
hacia la segunda configuración. El aparato retractor endoscópico
incluye además una manga dispuesta sobre el eje tubular, en donde
el eje alargado es forzado desde la segunda configuración hacia la
primera configuración por el repliegue del eje tubular a través de
la manga.
El retractor endoscópico de órganos aquí
descrito, junto con las ventajas correspondientes, se comprenderá
mejor en referencia con la siguiente descripción detallada
conjuntamente con las figuras que aparecen más abajo.
Los dibujos que se acompañan, los cuales se
incorporan en y constituyen una parte de esta memoria, ilustran
modos de realización de la exposición presente y, junto con la
descripción detallada de los modos de realización dados más abajo,
sirven para explicar los principios de dicha exposición.
La figura 1 es una vista en perspectiva de un
aparato retractor endoscópico de acuerdo con un modo de realización
de la presente invención.
La figura 2 es una vista agrandada en
perspectiva de un aparato retractor endoscópico de acuerdo con el
modo de realización de la figura 1.
La figura 3 es una vista agrandada en
perspectiva del área 3 indicada en la figura 1 de un aparato
retractor endoscópico de acuerdo con el modo de realización de las
figuras 1-2.
La figura 4A es una vista en perspectiva de un
aparato retractor endoscópico de acuerdo con un modo de realización
adicional de la invención.
La figura 4B es una vista en perspectiva de un
aparato retractor endoscópico de acuerdo con otro modo de
realización.
La figura 5A es una vista en perspectiva de un
aparato retractor endoscópico de acuerdo con otro modo de
realización de la presente invención.
La figura 5B es una vista en perspectiva de un
aparato retractor endoscópico de acuerdo con el modo de realización
de la figura 5A.
Modos de realización preferidos del retractor
endoscópico de órganos aquí explicado serán ahora descritos en
detalle con referencia a las figuras, en donde referencias numéricas
iguales identifican elementos idénticos o similares. En los dibujos
y en la descripción que sigue el término "proximal", como es
habitual, se referirá al extremo del dispositivo o instrumento
quirúrgico de la presente exposición que esté más cerca del
cirujano, mientras que el término "distal" se referirá al
extremo del dispositivo o instrumento que esté más alejado del
cirujano.
En relación ahora con las figuras
1-3, se muestra de modo general con la referencia
numérica 10 un aparato retractor endoscópico, de acuerdo con los
principios de la presente descripción. El retractor 10,
deseablemente, se configura y adapta para retraer órganos en
cirugía mínimamente invasiva, como, por ejemplo, el hígado, los
intestinos, el útero o los pulmones. El retractor 10,
preferiblemente, se diseña para utilizarse con un endoscopio y es
configurable de modo selectivo para retraer o manipular órganos y
tejidos dentro de una cavidad quirúrgica. El retractor 10 incluye
un eje tubular 20 y un manguito de retracción o colgante 40 del tipo
de cinta recepcionable en el eje tubular 20. Deseablemente, el
retractor incluye una parte de control 60 operativamente asociada
con el eje tubular 20 y con el manguito de retracción 40.
El eje tubular 20 incluye un extremo distal 22 y
un extremo proximal 24, y define un lumen 25 entre ellos. El eje
tubular 20 mostrado tiene una configuración en sección transversal
generalmente circular, pero dicho eje tubular 20 puede tener
cualquier forma. Se contempla que el eje tubular 20 esté fabricado a
partir de un material generalmente rígido o relativamente rígido.
Como se ve en la figura 1, el extremo proximal 24 está conectado a
la parte de control 60 que permite al cirujano manipular el eje 20
de modo selectivo según se necesite durante la operación
quirúrgica.
El manguito de retracción 40 incluye
preferiblemente un par de vástagos alargados 42 y 44 que tienen un
material alargado flexible en la forma de una parte colgante 46 que
se extiende entre los extremos distales de los vástagos 42 y 44.
Como se describirá en mayor detalle más abajo, cuando el manguito de
retracción 40 esté en posición desplegada (esto es, la parte
colgante 46 está extendida fuera del extremo distal 22 del eje
tubular 20), la parte colgante 46 defines un área de cuna o cesto
47 (véase figura 3) que se extiende entre los extremos distales de
los vástagos 42 y 44. Los vástagos 42 y 44 incluyen una parte
proximal 43 y 45 que permite al usuario manejar a distancia la
parte colgante 46 para retraer un órgano 200 (véase figura 2). En
particular, los vástagos 42 y 44 pueden confeccionarse a partir de
varillas, suturas o alambres que se unen a la parte de control 60 y
permiten al usuario orientar a distancia la parte colgante 46
respecto del órgano 200. Más particularmente, los vástagos 42 y 44
pueden confeccionarse a partir de un material apropiado para
deslizar dentro del eje tubular 20. En ciertos modos de
realización, los vástagos se constituyen íntegramente con la parte
colgante 46. Preferiblemente, la parte colgante 46 se configura y
adapta para sujetar suavemente al órgano 200 durante la retracción.
Deseablemente, la parte colgante 46 se fabrica de malla, cinta u
otro material del tipo de tela, o de una combinación de materiales,
preferiblemente que tengan características para reducir los casos
de isquemia en el órgano 200 durante su retracción. La parte
colgante 46, los vástagos 42 y 44 y el eje 20 se confeccionan
deseablemente a partir de materiales de calidad médica.
Preferiblemente, la parte colgante 46, cuando el
manguito de retracción 40 esté en posición desplegada, forma un
bucle abierto (esto es, el área de cuna 47) que atrapa fácilmente al
órgano 200 para su retracción. La parte colgante 46 tiene
preferiblemente una configuración generalmente plana cuando se
extiende abierta, pero puede tener otras configuraciones diferentes
dependiendo de un fin particular, por ejemplo, para levantar
órganos concretos. Por ejemplo, la parte colgante 46 puede tener una
configuración cóncava o del tipo de artesa o pesebre (véase figura
2), una configuración cónica o del tipo de bucle para ajustarse a
las dimensiones aproximadas de un órgano concreto. Como se puede
apreciar, las diferentes configuraciones geométricas de la parte
colgante 46 crean una superficie más uniforme para capturar y
retraer en ella los órganos 200. En ciertos modos de realización,
la anchura de la parte colgante varía a lo largo de su
extensión.
La parte colgante 46 se manipula deseablemente
replegando o avanzando uno o más de los vástagos a través del eje
20. El avance de uno o de ambos vástagos libera la parte colgante,
permitiendo al cirujano colocar dicha parte colgante alrededor del
órgano para retraerlo o sujetarlo. Después de acoplar el órgano en
la parte colgante, se repliegan uno o ambos vástagos a través del
eje 20, cerrando la parte colgante alrededor del órgano.
Como se ve en la figura 1, la parte de control
60 puede incluir un mecanismo de bloqueo 65, por ejemplo un bloqueo
por leva, un bloqueo de sutura o cualquier mecanismo conocido, para
mantener la parte colgante 46 en una posición deseada durante la
retracción. En ciertos modos de realización, el mecanismo de bloqueo
65 comprende un pestillo giratorio para trabar por fricción y
asegurar uno o más de los vástagos 42, 44. En otros modos de
realización, el mecanismo de bloqueo 65 coopera con una carcasa en
la parte de control e incluye un miembro deformable para trabar uno
o más de los vástagos. Deseablemente, el miembro deformable se
configura con una leva en la carcasa para presionar dicho miembro
deformable hacia dentro. Una parte deslizante accesible al cirujano
puede estar conectada al miembro deformable para deslizar dicho
miembro deformable respecto de la leva de la carcasa. Cuando la
parte deslizante avance en una de las direcciones distal o proximal,
el miembro deformable se deformará hacia dentro, trabando por
fricción y asegurando el o los vástagos. En un modo de realización
adicional, el mecanismo de bloqueo 65 comprende una deslizadera que
tiene una o más posiciones fijas respecto de la carcasa en el
extremo proximal del eje 20. En otro modo de realización adicional,
los vástagos pueden atarse a un amarradero en el extremo proximal
del eje 20, para asegurar las posiciones de los vástagos.
En ciertos modos de realización, una fuerza de
retracción aplicada al manguito de retracción 40 para replegar
dicho manguito de retracción 40 a través del eje tubular 20, puede
ser sentida manualmente por el cirujano durante la manipulación del
órgano 200 o, de manera alternativa, la parte de control 60 puede
incluir uno o más sensores configurados y adaptados para detectar
la cantidad de fuerza de retracción que está siendo aplicada al
manguito de retracción 40, y teniendo al órgano 200 en la parte
colgante 46, para replegar el manguito de retracción 40 a través
del eje tubular 20. En otros modos de realización, la parte colgante
puede incluir sensores para detectar la fuerza aplicada al órgano
y/o detectar una pérdida de agarre sobre el órgano.
La parte colgante 46 del manguito de retracción
40 puede incluir también una textura potenciadora de la fricción o
nerviación 62 dispuesta a lo largo de la superficie interior de ésta
(esto es, la superficie que contacta con el tejido) para mejorar la
fuerza de agarre y/o el grado de fricción entre la parte colgante 46
y el órgano 200 durante la manipulación de éste. En ciertos modos
de realización, la parte colgante 46 del manguito de retracción 40
puede estar provista de una pluralidad de orificios de succión 64
dispuestos por toda la superficie interior de ésta (esto es, la
superficie que contacta con el tejido). En consecuencia, cuando se
aplica un vacío en los orificios de succión 64, la parte colgante
46 se adhiere al menos parcialmente al órgano 200 mejorando de este
modo la capacidad del cirujano para manejar y/o manipular al órgano
200 durante su retracción. Deseablemente, cada orificio de succión
64 está en comunicación fluidodinámica con una fuente de vacío 67
dispuesta en la parte de control 60 (véase figura 1) mediante una
red de lúmenes (no mostrados) que se extienden entre los orificios
de succión 64 y la fuente de vacío 67. Se contempla que la red de
lúmenes esté configurada y dimensionada para extenderse a través de
al menos uno de los vástagos 42 y
44.
44.
Durante su uso, el retractor 10 es movible desde
una primera posición en la que los vástagos 42 y 44 del manguito de
retracción 40 están dispuestos sustancialmente en su totalidad
dentro del eje tubular 20, hasta una segunda posición en la que la
parte colgante 46 está en una posición abierta o desplegada. Más
particularmente, el cirujano utiliza la unidad de control 60 para
manipular los vástagos 42, 44 y mover (esto es, abrir/cerrar) la
parte colgante 46 bajo el órgano 200. Con el órgano 200 dispuesto en
la parte colgante 46, se repliegan los vástagos 42, 44 dentro del
eje 20 para envolver, capturar y retraer al órgano 200.
Preferiblemente, el cirujano puede sentir la cantidad de presión
que está siendo aplicada al órgano 200 durante su retracción. Se
actúa entonces deseablemente sobre el mecanismo de bloqueo 65 para
fijar la posición de los vástagos 42, 44 y fijar al órgano 200 en
la posición de retracción.
Una vez terminada la operación quirúrgica, o una
parte de la misma, se libera el mecanismo de bloqueo 65 y se
permite al órgano 200 volver a su posición natural de
pre-retracción. Se recoge entonces el retractor 10
a través de la estructura del trocar.
Un modo de realización adicional de la invención
aparece en la figura 4A. Se muestra de modo general como 351 un
zuncho para el retractor 10. El zuncho 351 se configura y adapta
para rodear al menos una parte de los vástagos 42, 44 y de la parte
colgante 46. Se contempla que el zuncho 351 tenga una estructura del
tipo de bucle, preferiblemente un anillo rígido, que facilite el
posicionamiento del zuncho 351 a lo largo de los vástagos 42, 44, y
preferiblemente que esté fabricado de acero, plástico o similar.
Durante su uso, el zuncho 351 se avanza en sentido distal más allá
de los extremos distales de los vástagos 42, 44 y se baja sobre la
parte colgante 46 a fin de cerrar a distancia y/o constreñir la
parte colgante 46 alrededor de los órganos/tejidos dispuestos en
ella. El zuncho 351 puede estar fijado al eje, o a uno o más de los
vástagos 42, 44, o puede estar suelto.
En otro modo de realización de la invención como
aparece en la figura 4B, se muestra de modo general como 353 un
mecanismo de zunchado para el retractor 10. El mecanismo de zunchado
353 se configura y adapta para rodear al menos una parte de los
vástagos 42, 44 y de la parte colgante 46. El mecanismo de zunchado
353 incluye un cuerpo tubular alargado 355, que se coloca de modo
trasladable en un lumen del manguito de retracción 340, y un lazo
ajustable 357 que se extiende desde el cuerpo tubular 355 y define
una abertura u ojo 359. Se contempla que el lazo 357 esté fabricado
de sutura y/o alambre 361. Consecuentemente, el ojo 359 del lazo 357
se puede agrandar soltando y/o dando más alambre 361 desde el
cuerpo tubular 355 y se puede reducir recogiendo alambre 361 dentro
del cuerpo tubular 355. Durante su uso, con el órgano/tejido 200
dispuesto en la parte colgante 46 y con el alambre 361 dispuesto
alrededor de la parte colgante 46, se recoge el alambre 361 del
lazo 357 (esto es, para reducir el ojo 359 del lazo 357),
preferiblemente alrededor de una zona de la parte colgante 46 entre
el órgano 200 y el extremo distal de los vástagos 42, 44, de manera
que la parte colgante 46 se cierre y/o se ciña alrededor del órgano
200. El lazo 357 del mecanismo de zunchado 353 se puede colocar en
posición alrededor de la parte colgante 46, entre el órgano 200 y
el extremo distal de los vástagos 42, 44, ya sea antes o después de
que el órgano 200 se sitúe en la parte colgante 46. El mecanismo de
zunchado 353 se puede conectar operativamente con la parte de
control 60 de manera que dicho mecanismo de zunchado 353 se pueda
manejar a distancia por el cirujano.
En un modo de realización adicional de la
invención, como se muestra en las figuras 5A y 5B, se muestra de
modo general como 400 un aparato retractor endoscópico. El retractor
400 incluye un eje tubular 420 que tiene una primera sección 421 y
una segunda sección 431. En ciertos modos de realización, cada una
de las secciones primera 421 y segunda 431 tiene una configuración
sustancialmente semicircular de tal manera que, cuando la primera
sección 421 y la segunda sección 431 están alineadas verticalmente
una con otra, las secciones primera 431 y segunda 431 tienen un
perfil en sección transversal sustancialmente circular. Cada sección
421, 431 incluye un lumen 425, 435 respectivamente, que se extiende
a través de ella. El retractor 400 incluye además un manguito de
retracción 440 que tiene un primer y un segundo vástago 442, 444,
dispuesto cada uno en las respectivas secciones primera y segunda,
421, 431, y una parte colgante 446 que se extiende entre los
extremos distales de los vástagos 442, 444. Preferiblemente, las
secciones 421, 431 y los vástagos 442, 444 pueden ser manejados a
distancia por el cirujano.
El eje tubular 420 tiene una primera posición en
la que las secciones primera y segunda 421, 431 están alineadas
verticalmente una con otra (véase figura 5A) y una variedad de
segundas posiciones en las que las secciones primera y segunda 421,
431 están fuera de dicho alineamiento vertical una con otra (véase
figura 5B). Preferiblemente, los extremos distales de las secciones
primera y segunda 421, 431 se pueden mover uno respecto al otro, en
la dirección indicada por las flechas "B", para separar y
aproximar las secciones primera y segunda 421, 431 una respecto a
la otra hacia cada una de las posiciones primera y segunda. Se
contempla que, al tener las secciones primera y segunda 421, 431 un
movimiento independiente, se incremente la capacidad mecánica de la
parte colgante 426, al permitir que las secciones primera y segunda
421, 431 y, por ende, los vástagos 442, 444, se muevan una respecto
de la otra, facilitando así la manipulación del órgano 200.
En ciertos modos de realización, cada sección
421, 431 del eje tubular 420 se fabrica a partir de un material con
memoria de forma, como, por ejemplo, la aleación con memoria de
forma NITANOL. De esta manera, las secciones 421, 431 se pueden
fabricar de modo que tengan una primera configuración en la que las
secciones 421, 431 estén alineadas verticalmente una con otra, y
una segunda configuración, cuando estén expuestas a la cavidad
corporal, en la que las secciones 421, 431 se desplieguen hasta
estar transversalmente separadas una de otra. A fin de retornar el
extremo distal de las secciones 421, 431 hacia la primera
configuración, se puede disponer una manga o cánula 440 de modo
deslizante alrededor del extremo proximal de las secciones 421, 431.
De esta manera, manteniendo estacionaria la manga 440, el replegado
de las secciones 421, 431 dentro de la manga 440 provoca que los
extremos distales de las secciones 421, 431 sean forzados desde la
segunda configuración hasta la primera configuración. En ciertos
modos de realización, la primera sección 421 y la segunda sección
431 tendrán tendencia hacia la segunda configuración. El aparato
puede incluir una estructura con dicha tendencia entre la primera
sección 421 y la segunda sección 431, o que la primera sección 421 y
la segunda sección 431 puedan estar fabricadas de un material que
tenga la tendencia hacia la segunda configuración.
Durante la operación, con las secciones primera
y segunda 421, 431 alineadas verticalmente una con otra (esto es,
que el eje tubular 420 tenga un perfil bajo), se inserta el eje
tubular 420 dentro del campo quirúrgico, se despliega la manga 440
extendiendo los vástagos 442, 444 en sentido distal fuera de los
lúmenes 425, 435 de las secciones primera y segunda 421, 431, y se
mueven los extremos distales de las secciones primera y segunda
421, 431 en la dirección "B" para así desplegar y/o abrir la
parte colgante 426. Una vez que el órgano 200 se coloca en la parte
colgante 426, se aproximan los extremos distales de las
semisecciones primera y segunda 421, 431 una hacia otra para así
envolver el órgano 200 en la parte colgante 426.
Preferiblemente, se inserta el eje tubular 420
dentro de la cavidad corporal de manera que el punto de pivotamiento
entre las secciones primera y segunda 421, 431 esté tan cerca de la
entrada a la cavidad corporal como sea posible. De este modo, se da
la mayor amplitud de movimiento al extremo distal de las secciones
primera y segunda 421, 431 con una mínima cantidad de tensión
provocada a la entrada de la cavidad corporal.
Alternativamente, las secciones 421, 431 del eje
tubular 420 se fabrican a partir de una aleación con memoria de
forma y con la manga o cánula 440 insertada dentro de la cavidad
corporal y con los extremos distales de las secciones 421, 431 del
eje tubular 420 en la primera configuración, se inserta el eje
tubular 420 dentro de la cavidad corporal a través de la manga 440,
de modo que el extremo distal de las secciones 421, 431 esté
expuesto a la cavidad corporal para así desplegar los extremos
distales de las secciones 421, 431 hacia su segunda configuración.
Una vez completada la operación quirúrgica, el eje tubular 420 se
repliega dentro de la manga 440 forzando así a los extremos
distales de las secciones 421, 431 desde la segunda configuración
hasta la primera configuración.
En este documento se han descrito modos de
realización ilustrativos de la presente invención.
Claims (20)
1. Aparato retractor endoscópico (10) para la
retracción de un órgano en cirugía mínimamente invasiva, que
comprende:
un eje alargado (20) que tiene extremos proximal
(24) y distal (22) y un lumen (25) que se extiende entre ellos;
y
un manguito de retracción (40) operativamente
asociado con el eje alargado, incluyendo el manguito de
retracción:
un primer y un segundo vástagos (42, 44) que
pueden ser dispuestos cada uno en el lumen del eje alargado, siendo
cada vástago trasladable de modo selectivo y separadamente a través
de al menos una porción del lumen del eje alargado; y
caracterizado por
una parte colgante alargada (46) de material
flexible que se extiende longitudinalmente entre los extremos
distales de los vástagos primero y segundo, definiendo la parte
colgante una cuna o cesto (47) para mantener los órganos en ella,
siendo la parte colgante movible de modo selectivo mediante la
traslación de al menos uno de los vástagos primero y segundo.
2. Aparato retractor endoscópico según la
reivindicación 1, que comprende además una parte de control (60)
operativamente conectada a los extremos proximales tanto del eje
como de los vástagos primero y segundo, cooperando la parte de
control con los vástagos primero y segundo para permitir al usuario
mover la parte colgante a distancia para sujetar los órganos.
3. Aparato retractor endoscópico según la
reivindicación 2, en el que la parte de control incluye un mecanismo
de bloqueo (65) para mantener la parte colgante en la posición
deseada respecto del manguito de retracción.
4. Aparato retractor endoscópico según la
reivindicación 3, en el que el mecanismo de bloqueo mantiene la
parte colgante en al menos una de las posiciones desplegada o
recogida.
5. Aparato retractor endoscópico según una
cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el aparato
incluye una primera posición en la que la parte colgante del
manguito de retracción está al menos parcialmente retenida en el
lumen del eje alargado, y una segunda posición en la que la parte
colgante del manguito de retracción no está retenida en el lumen
del eje alargado.
6. Aparato retractor endoscópico según la
reivindicación 5, en el que cuando el aparato retractor endoscópico
está en la segunda posición, la parte colgante define un área a modo
de cuna o cesto (47) para sujetar los órganos.
7. Aparato retractor endoscópico según una
cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que la parte
colgante está fabricada de un material de entre malla, cinta u otro
material del tipo de tela.
8. Aparato retractor endoscópico según una
cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que la parte
colgante incluye una nerviación (62) dispuesta a lo largo de su
superficie de contacto con el tejido para mejorar la fuerza de
agarre entre la parte colgante y los órganos.
9. Aparato retractor endoscópico según una
cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que la parte
colgante incluye una pluralidad de orificios (64) constituidos a lo
largo de su superficie de contacto con el tejido.
10. Aparato retractor endoscópico según la
reivindicación 9, en el que la parte colgante está conectada
operativamente a una parte de control (60), en donde la parte de
control está configurada y adaptada para producir un vacío en al
menos una porción de la pluralidad de orificios establecidos en la
parte colgante.
11. Aparato retractor endoscópico según la
reivindicación 10, en el que el vacío es producido en la porción de
la pluralidad de orificios a través de al menos uno de los vástagos
primero y segundo.
12. Aparato retractor endoscópico según una
cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que comprende
además un zuncho (351) configurado y adaptado para constreñir al
menos a una porción de la parte colgante contra los órganos.
13. Aparato retractor endoscópico según la
reivindicación 12, en el que el zuncho es una estructura anular
sustancialmente rígida.
14. Aparato retractor endoscópico según las
reivindicaciones 12 ó 13, en el que el zuncho está dispuesto sobre
los vástagos primero y segundo.
15. Aparato retractor endoscópico según las
reivindicaciones 12, 13 ó 14, en el que cuando el zuncho se desplaza
en una dirección que separe dicho zuncho del extremo distal de los
vástagos primero y segundo, se constriñe la parte colgante.
16. Aparato retractor endoscópico según una
cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, que incluye además un
mecanismo de zunchado (353) configurado y adaptado para constreñir
al menos una porción de la parte colgante contra los órganos.
17. Aparato retractor endoscópico según la
reivindicación 16, en el que el mecanismo de zunchado incluye:
un cuerpo tubular alargado (355) dispuesto de
modo trasladable en el lumen del eje alargado, y
un lazo (357) que se extiende desde un extremo
distal del cuerpo tubular alargado, definiendo el lazo una abertura
u ojo (359), en donde el ojo del lazo puede ser agrandado aflojando
el lazo del cuerpo tubular, y dicho ojo del lazo puede ser reducido
replegando el lazo en el cuerpo tubular.
18. Aparato retractor endoscópico según la
reivindicación 17, en el que el lazo está fabricado de al menos uno
de entre sutura y alambre.
19. Aparato retractor endoscópico según las
reivindicaciones 17 ó 18, en el que cuando el lazo del mecanismo de
zunchado se posiciona entre la parte colgante y los extremos
distales de los vástagos, y cuando los órganos estén situados
dentro de la parte colgante, el repliegue del lazo en el cuerpo
tubular provoca que la parte colgante se constriña alrededor de los
órganos.
20. Aparato según una cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, en el que el primer vástago y el
segundo vástago están constituidos de modo integral con la parte
colgante.
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