CN104914784A - 数值控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种数值控制装置。在数值控制装置中，预先设定警报屏蔽信息。并且，将从各控制电路发生的警报因素信息和警报屏蔽信息进行比较，根据其比较结果屏蔽警报使得不将警报发送给中央处理装置。由此，根据警报因素信息的种类，在不需要停止处理的情况下，不将警报发送给中央处理装置。

Description

数值控制装置

技术领域

本发明涉及一种数值控制装置，其能够根据访问设备或存储器时的异常的种类变更警报通知的方法。

背景技术

为了控制机床而使用的数值控制装置由用于进行运算的中央处理装置(CPU)、存储了OS等的存储器、控制存储器的存储器控制电路、控制轴的轴控制电路以及进行显示的显示控制电路等构成。

使用图5来说明普通的数值控制装置的结构。

在数值控制装置10内设置有CPU20、控制总线的总线控制电路30、控制轴的轴控制电路40、控制显示装置的显示控制电路50、存储器70以及存储器70控制用的存储器控制电路60。在存储器70内存储有存储器的数据异常检测用数据80(奇偶校验数据和ECC)。另外，轴控制电路40、显示控制电路50、存储器控制电路60以及存储器70通过总线90相互连接，总线控制电路30控制该总线90。进而，CPU20和总线90通过总线连接电路(未图示)而连接。

使用图6说明图5的数值控制装置10中的轴控制处理中的信号的交换。

在CPU20和总线控制电路30之间进行信号的交换，通过存储器控制电路60从总线控制电路30取得存储器70内的数据，通过轴控制电路40来控制轴(未图示)。

使用图7说明图5的数值控制装置10中的显示装置的控制处理中的信号的交换。

在CPU20和总线控制电路30之间进行信号的交换，通过存储器控制电路60从总线控制电路30取得存储器70内的数据，通过显示控制电路50来控制显示装置(未图示)。

这里，通过存储器控制电路60监视存储器70内的数据异常检测用数据80。通过存储器控制电路60万一在存储器70内的数据中检测出异常时，存储器控制电路60将警报发送给CPU20。图8表示这时候的存储器70内的数据异常时的处理。与图7所示的状态相同，在进行显示控制处理时，如果由于干扰等发生数据的混乱，则通过存储器控制电路60检测出数据的异常，将警报从存储器控制电路60发送给CPU20。接收了该警报的CPU20停止处理。

另外，和存储器70同样，对于用于访问存储器和设备的总线90也附加数据的异常检测用数据，各控制电路监视接收到的数据的异常，万一检测出数据有异常的情况下，各控制电路将警报发送给CPU20。然后，接收了该警报的CPU20停止处理。

进而，总线控制电路30具有监视总线90的周期时间的功能，即使在检测出对于向各控制电路的访问没有应答等的异常的情况下，也将警报发送给CPU20。图9表示这时候的情况，在显示装置的控制处理中，如果对总线90发生由于干扰造成的周期混乱，则在总线控制电路30中检测出周期的异常，从总线控制电路30向CPU20发送警报。然后，接收了该警报的CPU20停止处理。

另外，各控制电路分别具有检查总线90的数据的功能，如果在从总线90接受到的数据中检测出异常，则控制电路将警报发送给CPU20。图10表示这时候的情况，在显示装置的控制处理中如果对总线90发生由于干扰造成的数据的混乱，则在显示控制电路50中检测出数据的异常，从显示控制电路50向CPU20发送警报。然后，接收了该警报的CPU20停止处理。

这样，在普通的机床中，如果从各控制电路向CPU20发出警报，则停止处理。当由于误动作而轴进行了出乎意料的动作时有可能发生机械的损坏和事故，所以要考虑到安全来进行该操作。

在日本特开2009-104246号公报中公开了以下技术，即在PLC用CPU模块中判定运行状态，当其结果为检测到异常状态时，停止PLC用CPU模块，之后当判定为其异常是短暂性的情况时，通过再起动单元再起动PLC用CPU模块。

在现有技术中，无论发生了什么样的异常，都从某一控制电路对CPU20发送警报后停止处理。这里，在由数值控制装置控制的机床中，当处理在中途停止时，通过再起动等会发生时间的浪费。另外，当在加工中处理停止时，停止会对加工面产生影响，会发生材料的损失。特别是在金属模具等的加工中，1次加工有时需要几个小时，加工在中途停止时，时间的损失也会变大。

即使在上述的日本特开2009-104246号公报所公开的技术中，当判断为异常为短暂性的异常时再起动PLC用CPU模块，但是当发生异常时无论如何都暂时停止处理，因此与现有技术同样，有可能发生由于处理的停止造成的时间的浪费和材料的损失。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种能够降低由于异常造成的处理停止的发生概率的数值控制装置。

本发明的数值控制装置具有中央处理装置(CPU)、存储器、控制该存储器的存储器控制电路、用于控制轴的轴控制电路、用于控制显示的显示控制电路、系统总线、控制该系统总线的总线控制电路以及预先设定了警报屏蔽信息的判断部。上述系统总线将上述存储器控制电路、上述轴控制电路、上述显示控制电路和上述总线控制电路相互进行连接。并且，上述判断部将由数据或总线周期的异常检出而导致的从上述存储器控制电路、上述轴控制电路、上述显示控制电路或上述总线控制电路中的任意一个控制电路输出的警报因素信息与上述警报屏蔽信息进行比较，根据其比较结果进行屏蔽警报的处理，使得不将警报发送给上述中央处理装置。

在本发明的数值控制装置中，预先在判断部设定警报屏蔽信息，将从各控制电路产生的警报因素信息和预先设定的警报屏蔽信息进行比较，根据其比较结果不将警报发送给中央处理装置。由此，根据警报因素信息的种类在不需要停止处理的情况下，不将警报发送给中央处理装置，由此能够降低由于异常造成的处理停止的发生概率。

上述判断部可以构成为，具有用于记录从上述控制电路输出的上述警报因素信息的存储器，根据记录在上述存储器中的警报因素信息来判断异常发生的连续性，根据其判断结果进行屏蔽警报的处理，使得不将警报发送给上述中央处理装置。

在该方式中，通过将警报因素信息记录在判断部内的存储器中，从而判断异常发生的连续性。由此，即使是例如在一次的发生中不需要进行处理的停止程度的异常，在连续发生的情况下也将警报发送给中央处理装置来停止处理。通过这样做，能够更适当地基于异常来判断继续处理或停止处理。

在上述显示控制电路的显示处理中，当发生了在显示处理中产生的数据的异常或上述总线的周期的异常时，上述判断部不将警报发送给上述中央处理装置，而由上述显示控制电路进行画面的再显示的处理。

在该方式中，当显示控制电路的显示处理中发生异常时，通过进行画面的再显示的处理，在显示重要的消息等时，能够可靠地进行显示。

当上述判断部屏蔽了警报使得不将警报发送给上述中央处理装置时，上述显示控制电路在画面上显示对上述警报进行了屏蔽的情况。

在该方式中，当判断部不将警报发送给中央处理装置而进行屏蔽时，将该情况显示在画面上，由此，能够继续进行处理而将发生了异常的情况报告给操作者。

通过本发明能够提供一种能够降低由于异常造成的处理停止的发生概率的数值控制装置。

附图说明

通过参照附图对以下实施例的说明能够明确本发明的上述以及其他的目的和特征。

图1是表示本发明的实施方式的数值控制装置的结构的图。

图2是表示在图1的数值控制装置中读入存储器的数据时由存储器控制电路检测出数据的异常时的处理的图。

图3是表示在图1的数值控制装置中连续发生相同的周期异常时的处理的图。

图4是表示警报发生时的显示装置中的再显示处理的例子的图。

图5是表示普通的数值控制装置的结构的图。

图6是表示在图5的数值控制装置中的轴控制处理中的信号的交换的图。

图7是表示在图5的数值控制装置中的显示控制处理中的信号的交换的图。

图8是表示在图5的数值控制装置中的存储器内的数据异常时的处理的图。

图9是表示图5的数值控制装置的显示控制电路的显示装置的控制处理中发生了周期异常时的处理的图。

图10是表示图5的数值控制装置的显示控制电路的显示装置的控制处理中发生了数据异常时的处理的图。

具体实施方式

使用图1说明本发明的数值控制装置的一个实施方式。对于和现有技术相同的要素赋予相同的符号，并省略其说明。

数值控制装置10具备判断电路100。该判断电路100包括警报屏蔽信息存储器110、警报因素信息存储器140、比较电路150以及警报屏蔽电路160。在警报屏蔽信息存储器110中预先设定忽视警报的周期的地址和数据、读/写的信息、异常(错误)的内容。在警报因素信息存储器140中存储从各控制电路(总线控制电路30、轴控制电路40、显示控制电路50、存储器控制电路60)产生的警报因素信息(地址、读/写、错误信息)。

总线控制电路30、轴控制电路40、显示控制电路50、存储器控制电路60等的各控制电路，在检测出存储器70的异常、总线90的数据的异常、总线90的周期异常时，将该异常的警报因素信息和警报发送给判断电路100。在判断电路100中，警报因素信息被输入到比较电路150，警报被输入到警报屏蔽电路160，另外，警报因素信息被存储到警报因素信息存储器140中。

比较电路150将存储在警报屏蔽信息存储器110中的、忽视警报的周期的地址和数据、读/写的信息、错误的内容与从各控制电路发送的警报因素信息进行比较。并且，当存储在警报屏蔽信息存储器110中的信息和从各控制电路发送的警报因素信息一致时，从比较电路150向警报屏蔽电路160发送警报屏蔽信息。

警报屏蔽电路160通过从比较电路150发送的警报屏蔽信号和从各控制电路发送的警报的信号来进行逻辑计算，当出现警报屏蔽信号时进行屏蔽处理，使得不将从各控制电路发送的警报信号发送给CPU20。

另外，比较电路150判断记录在警报因素信息存储器140中的警报因素信息是否被连续地记录，在连续预定的次数进行记录的情况下，也将警报屏蔽信号发送给警报屏蔽电路160，进行屏蔽处理，使得不将从各控制电路发送的警报信号发送给CPU20。

这里，在机床中，如果轴由于误动作而进行出乎意料的动作，则有可能发生机床的损坏和事故。因此，在轴的控制中发生了异常时，若考虑安全则需要停止处理。

另一方面，在发生了存储器70的异常、总线90的数据的异常、总线90的周期的异常的情况下，这些异常如果与轴控制处理相关，若直接继续处理，则轴有可能进行出乎意料的动作，因此需要停止处理。

但是，这些异常例如如果与显示处理相关，假设有异常也不会对轴的动作有影响，因此不会有轴进行出乎意料的动作而发生机床的损坏和事故的情况。

考虑到这些，在警报屏蔽信息存储器110中存储与轴的控制没有直接关系的处理。作为该存储的信息的例子，包含位置信息。在位置显示的处理中，CPU20读出存储在存储器70中的位置信息的数据，将其转换为显示用的数据，对显示控制电路50写入转换后的数据。这一连串的动作即使由于干扰暂时造成数据和周期的混乱，也与轴的控制没有直接关系。

因此，作为存储在警报屏蔽信息存储器110中的信息，设定以下的信息。

·在用于从存储器读入位置信息的读周期中发生的数据的单发异常

·在用于从存储器读入位置信息的读周期中发生的周期的单发异常

·在将转换后的显示数据写入显示电路的写周期中发生的数据的单发异常

·在将转换后的显示数据写入显示电路的写周期中发生的周期的单发异常

图2是表示在读入存储器的数据时存储器控制电路60检测出数据的异常的情况下的处理的图。

根据来自CPU20的命令，存储器控制电路60对存储器70执行读周期。这时，从存储器70读入的数据有时由于干扰而产生混乱。通过存储器控制电路60进行的数据异常检测用数据80的检测，将由于该干扰造成的数据的混乱检测为数据的异常。

检测出该数据的异常的存储器控制电路60向判断电路100发送警报和警报因素信息(地址、数据、读/写的信息、异常内容等)。在判断电路100中，通过警报屏蔽电路160接收警报，通过比较电路150接收警报因素信息。

接着，在判断电路100中将警报因素信息写入警报因素信息存储器140中，在比较电路150中，比较该警报因素信息和预先设定在警报屏蔽信息存储器100中的可忽视警报的条件。并且，如果两者一致，则警报因素信息作为可忽视警报的信息，对警报屏蔽电路160输出警报屏蔽信号。并且，警报屏蔽电路160根据从比较电路150发送的警报屏蔽信号，将对CPU20的警报进行屏蔽。并且，CPU20不停止处理而继续处理。

图3是表示在相同地址连续发生了相同周期的异常时的处理的例子的图。

与图2的情况同样，根据来自CPU20的命令，存储器控制电路60对存储器70执行读周期。这时候，从存储器70读入的数据有时由于干扰而产生混乱。通过存储器控制电路60进行的数据异常检测用数据80的检测，将由于该干扰造成的数据的混乱检测为数据的异常。

检测出数据的异常的存储器控制电路60向判断电路100发送警报和警报因素信息(地址、数据、读/写的信息、异常内容等)。在判断电路100中通过警报屏蔽电路160接收警报，通过比较电路150接收警报因素信息。

接着，在判断电路100中将警报因素信息写入警报因素信息存储器140中。并且，在比较电路150中判断存储在警报因素信息存储器140中的警报信息，当判断为在相同地址连续发生了相同的错误时，通过警报屏蔽电路160将警报发送给CPU20，使处理停止。

关于到使处理停止为止的连续次数的设定，能够根据错误的种类适当变更地进行设定。作为一例，在数据的异常中，在不过是比特的遗漏等情况下可以将容许的连续次数取得多，但在总线控制电路30中监视总线90的周期时间时，在针对向各控制电路的访问没有应答等情况下，最好以较少的次数(例如2次)将警报发送给CPU20，使处理停止。

另外，在图2以及图3中说明了将来自存储器控制电路60的警报因素信息发送给判断电路100的例子，但这是一个例子，来自其他的总线控制电路30、轴控制电路40、显示控制电路50的警报因素信息也同样被发送给判断电路100。关于这些来自其他控制电路的警报因素信息的发送以及在判断电路100内的处理，由于和来自存储器控制电路60的警报因素信息的发送情况相同，因此省略其说明。

另外，在本实施方式中也可以构成为，在警报屏蔽信息存储器110中预先存储对警报进行屏蔽的信息，当从各控制电路发生的警报因素信息与所设定的屏蔽警报的信息一致时，通过警报屏蔽电路160屏蔽向CPU20的警报的发送，但是相反，在警报屏蔽信息存储器110中设定不屏蔽警报而发送给CPU20的信息，当从各控制电路发生的警报因素信息与所设定的不屏蔽警报的信息不一致的情况下，通过警报屏蔽电路160屏蔽向CPU20的警报的发送。

接着，说明警报发生时的再显示处理。图4是表示在显示处理中发生警报时的显示装置的处理的例子的图。

显示处理周期性地进行，定期地更新画面，因此即使假设数据暂时混乱，画面也仅暂时地混乱，如果更新画面则混乱恢复，但是对于重要的消息的显示等，有时需要可靠地进行显示。

如图4所示，当没有显示装置的显示处理中的异常时，CPU20周期性地重复显示处理。在显示处理中发生异常而发生警报的情况下，转移到再显示处理。在再显示处理中，周期性地重复再显示处理直到再显示处理结束为止，当画面整体的再显示结束后返回显示处理。不停止机床的处理地进行这些处理。

Claims (4)

1.一种数值控制装置，其具有中央处理装置、存储器、控制该存储器的存储器控制电路、用于控制轴的轴控制电路、用于控制显示的显示控制电路、系统总线、控制该系统总线的总线控制电路以及预先设定了警报屏蔽信息的判断部，上述系统总线将上述存储器控制电路、上述轴控制电路、上述显示控制电路和上述总线控制电路相互连接，该数值控制装置的特征在于，

上述判断部将由数据或总线周期的异常检出而导致的从上述存储器控制电路、上述轴控制电路、上述显示控制电路或上述总线控制电路中的任意一个控制电路输出的警报因素信息与上述警报屏蔽信息进行比较，根据其比较结果进行屏蔽警报的处理，使得不将警报发送给上述中央处理装置。

2.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，

上述判断部具有用于记录从上述控制电路输出的上述警报因素信息的存储器，根据记录在上述存储器中的警报因素信息来判断异常发生的连续性，

并根据其判断结果进行屏蔽警报的处理，使得不将警报发送给上述中央处理装置。

3.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，

在上述显示控制电路的显示处理中，当发生了在显示处理中发生的数据的异常或上述总线的周期的异常时，上述判断部不将警报发送给上述中央处理装置，而由上述显示控制电路进行画面的再显示的处理。

4.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，

当上述判断部屏蔽了警报使得不将警报发送给上述中央处理装置时，上述显示控制电路在画面上显示对上述警报进行了屏蔽的情况。