JPH06348320A - Ｃｎｃの異常監視方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ＣＮＣ（数値制御装置）の各回路の異常を監
視するＣＮＣの異常監視方式において、ハングアップを
防止し、異常のある回路をオペレータに知らせることが
できるようにする。 【構成】 バスサイクルの開始時、プロセッサ１からは
ステイタス信号と、今回のバスサイクルの制御対照であ
る回路を指定するアドレスが出力される。これにより選
択指令手段２は、指定された回路に対してチップセレク
ト信号（ＣＳ）を出力する。異常判定手段３は、バスサ
イクルが開始されるとカウントを開始し、そのカウント
値が所定値になるとプロセッサ１に対してレディ信号
（ＲＳ）および割込み信号（ＩＳ）を出力する。一方、
指定回路保持手段４は、プロセッサ１により指定された
回路を記憶保持する。そして、異常判定手段３からレデ
ィ信号および割込み信号が出力されると、アラーム制御
手段５は、指定回路保持手段４に保持された回路に異常
があることをＬＥＤの点灯等によってオペレータに知ら
せる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はＣＮＣ（数値制御装置）
の各回路の異常を監視するＣＮＣの異常監視方式に関
し、特に制御対照の回路からのレディ信号を検知するＣ
ＮＣの異常監視方式に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＣＮＣでは、一般のコンピュータと同様
にプロセッサによって全体が制御されている。このプロ
セッサは、メモリやＩ／Ｏ制御回路等とデータの授受を
行う場合、バスサイクルの開始時にステイタス信号を出
力し、そのステイタス信号により指定された回路に対し
てチップセレクト信号やアドレス等が供給される。この
チップセレクト信号等を受け取った回路は、データの授
受が可能な状態になるとレディ信号をプロセッサ側に送
り返す。プロセッサはこのレディ信号の入力を確認して
からその回路に対してデータの読み込みや書き込み等を
行う。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、回路側に異
常が生じると、チップセレクト信号等を受け取ってもレ
ディ信号を送り返すことができなくなる。この場合に
は、プロセッサ側はいつまでもレディ信号を待ち続ける
ことになり、ハングアップしてしまう。

【０００４】このような場合、従来は、オペレータには
ハングアップの原因が分からないため、ハードウェアを
部分的に徐々に交換して異常のある回路を特定したり、
場合によってはコントロールユニット全体を交換したり
していた。このため、コスト高や作業効率の低下を招い
ていた。

【０００５】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、ハングアップを防止し、異常のある回路をオ
ペレータに知らせることのできるＣＮＣの異常監視方式
を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、ＣＮＣ（数値制御装置）の各回路の異常
を監視するＣＮＣの異常監視方式において、バスサイク
ルの開始時、プロセッサにより指定された回路に対して
チップセレクト信号を出力する選択指令手段と、バスサ
イクルが開始するとカウントを開始し、バスサイクル終
了でリセットされるカウンタを有し、前記カウント値が
所定値になると前記プロセッサに対してレディ（Ready)
信号および割込み信号を出力する異常判定手段と、前記
プロセッサにより指定された回路を記憶保持する指定回
路保持手段と、前記異常判定手段から前記レディ信号お
よび前記割込み信号が出力されると、前記指定回路保持
手段に保持された回路に異常があることをオペレータに
知らせるアラーム制御手段と、を有することを特徴とす
るＣＮＣの異常監視方式が提供される。

【０００７】

【作用】バスサイクルの開始時プロセッサにより指定さ
れた回路に対して選択指令手段がチップセレクト信号を
出力し、異常判定手段は、バスサイクルが開始するとカ
ウントを開始し、バスサイクル終了でリセットされるカ
ウンタを有し、カウント値が所定値になるとプロセッサ
に対してレディ信号および割込み信号を出力する。一
方、プロセッサにより指定された回路を指定回路保持手
段が記憶保持する。そして、異常判定手段からレディ信
号および割込み信号が出力されると、アラーム制御手段
は、指定回路保持手段に保持された回路に異常があるこ
とをオペレータに知らせる。

【０００８】これにより、バスサイクル制御中の回路に
異常が生じた場合でも、プロセッサに対してレディ信号
が送られるのでハングアップすることがなく、割込み信
号の入力とともにアラーム制御手段が実行されるので、
異常の発生とその回路をオペレータに対して知らせるこ
とができる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本実施例の異常監視方式の機能の概念図
である。バスサイクルの開始時、プロセッサ１からはス
テイタス信号と、今回のバスサイクルの制御対照である
回路を指定するアドレスが出力される。これにより選択
指令手段２は、指定された回路に対してチップセレクト
信号（ＣＳ）を出力する。異常判定手段３は、バスサイ
クルが開始するとカウントを開始し、バスサイクル終了
でリセットされるカウンタを有し、そのカウント値が所
定値になるとプロセッサ１に対してレディ信号（ＲＳ）
および割込み信号（ＩＳ）を出力する。一方、指定回路
保持手段４は、プロセッサ１により指定された回路を記
憶保持する。そして、異常判定手段３からレディ信号お
よび割込み信号が出力されると、アラーム制御手段５
は、指定回路保持手段４に保持された回路に異常がある
ことをＬＥＤの点灯等によってオペレータに知らせる。

【００１０】図２は、本発明を実施するための数値制御
装置のハードウェアの概略構成図である。プロセッサ
（ＣＰＵ）１１は、ＲＯＭ１２に格納されたシステムプ
ログラムに従って数値制御装置全体を制御する。またＲ
ＯＭ１２には、後述するＮＭＩ制御ルーチン等のプログ
ラムも格納されている。ＲＡＭ１３にはＳＲＡＭ等が使
用され、各種のデータあるいは入出力信号が格納され
る。不揮発性メモリ１４には図示されていないバッテリ
によってバックアップされたＣＭＯＳが使用され、電源
切断後も保持すべきパラメータ、ピッチ誤差補正量及び
工具補正量等が格納されている。

【００１１】ＣＲＴ／ＭＤＩユニット２５内のグラフィ
ック制御回路１５は、ディジタル信号を表示用の信号に
変換し、表示装置１６に与える。表示装置１６には、Ｃ
ＲＴあるいは液晶表示装置が使用される。この表示装置
１６の画面には、その画面で受けられる作業又はデータ
がメニュー形式で表示される。メニューのうちどの項目
を選択するかは、メニューの下のソフトウェアキー２３
を押すことにより行うことができる。また、表示装置１
６には、アラーム等も表示される。

【００１２】キーボード１７はシンボリックキー、数値
キー等からなり、必要な図形、データをこれらのキーを
使用して入力する。また、ＣＲＴ／ＭＤＩユニット２５
には、複数のＬＥＤ２４が設けられている。このＬＥＤ
２４は、図示されていないドライブ回路を介してバス２
１と接続されており、後述のアラーム発生時に点灯し、
オペレータにその旨を知らせる。

【００１３】ＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コント
ローラ）２２はバス２１経由でＭ機能信号等を受けて、
シーケンス・プログラムで処理して、出力信号を出力
し、工作機械２０を制御する。また、機械側からの入力
信号を受けて、シーケンス・プログラムで処理を行い、
バス２１を経由して、プロセッサ１１に必要な入力信号
を転送する。

【００１４】軸制御回路１８はプロセッサ１１からの軸
の移動指令を受けて、軸の指令をサーボアンプ１９に出
力する。サーボアンプ１９はこの移動指令を受けて、工
作機械２０のサーボモータを駆動する。これらの構成要
素はバス２１によって互いに結合されている。

【００１５】また、バス２１には、異常監視回路３０が
接続されている。この異常監視回路３０は、ＲＯＭ１
２、ＲＡＭ１３、グラフィック制御回路１５、および軸
制御回路１８等、プロセッサ１１とデータの授受を行う
各装置の異常を検知する回路である。

【００１６】図３は異常監視回路３０および周辺の回路
の構成を示すブロック図である。プロセッサ（ＣＰＵ）
１１には、図２では図示されていないＮＭＩ(Nonmaskab
le Interrupt) 制御回路４１および選択指令回路４２が
接続されている。プロセッサ１１は、バスサイクルの開
始時にステイタス信号（ＳＳ）を選択指令回路４２に送
ると同時に、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、グラフィック制
御回路１５、および軸制御回路１８等のうち今回のバス
サイクルでデータの授受を行う回路を指定するアドレス
と、読み込みまたは書き込み用のアドレスをアドレスバ
ス２１ｂ上に同時に出力する。

【００１７】ステイタス信号を受け取った選択指令回路
４２は、アドレスバス２１ｂ上の回路指定用のアドレス
を読み、その指定された回路に対してチップセレクト信
号（ＣＳ）を出力する。また、選択指令回路４２は、異
常監視回路３０のタイマ回路３１に、バスサイクル中を
知らせるバスサイクル中信号（ＢＳ）を出力する。

【００１８】異常監視回路３０は、タイマ回路３１に加
え、ＯＲ回路３２、ラッチ回路３３，３４、および保持
回路３５から構成されている。なお、タイマ回路３１、
ＯＲ回路３２、およびラッチ回路３３によって図１の異
常判定手段３が構成され、さらに、ラッチ回路３４およ
び保持回路３５によって指定回路保持手段４が構成され
ている。

【００１９】タイマ回路３１は、選択指令回路４２から
のバスサイクル中信号を読み、バスサイクルの終了時
に、一度リセットされ、バスサイクルの開始とともに新
たに時間のカウントを開始する。そして、このカウント
値が所定値に達するとパルス信号を出力する。このパル
ス信号は即座にＯＲ回路３２に送られる。このＯＲ回路
３２には、タイマ回路３１からのパルス信号の他に、プ
ロセッサ１１とデータの授受を行う各回路からのレディ
信号（ＲＳ）が入力される。ＯＲ回路３２は、これらの
信号のうち一つが入力されると、プロセッサ１１にレデ
ィ信号を供給する。

【００２０】タイマ回路３１のパルス信号は、２個のラ
ッチ回路３３，３４にも送られ、そのパルスの状態がラ
ッチされる。一方のラッチ回路３３はそのラッチ信号を
ＮＭＩ制御回路４１に供給する。他方のラッチ回路３４
は、そのラッチ信号を保持回路３５に供給する。保持回
路３５は、ラッチ信号が入力されると、アドレスバス２
１ｂ上の回路指定用のアドレスを読み取ってそのデータ
を保持する。

【００２１】ＮＭＩ制御回路４１は、プロセッサ１１へ
のＮＭＩ信号の入力を制御する回路であり、ラッチ回路
３３または図示されていない他の回路から割込み信号が
入力されると、プロセッサ１１に対してＮＭＩ信号を出
力する。このとき、ＮＭＩ制御回路４１は、ＮＭＩ信号
を出力した回路を内部のメモリに記憶しておく。

【００２２】レディ信号とＮＭＩ信号の２つの信号を受
け取ったプロセッサ１１は、ＲＯＭ１２に格納されたＮ
ＭＩ制御ルーチンを実行する。このＮＭＩ制御ルーチン
では、まず、ＮＭＩ信号が何れの回路から出力されたの
かをＮＭＩ制御回路４１に読みにいく。もしＮＭＩ信号
が異常監視回路３０からのものであれば、プロセッサ１
１は、保持回路３５に保持されたアドレスを読みにい
き、バスサイクル制御中の相手の回路を確認する。この
確認が終わると、プロセッサ１１は、その回路に異常が
生じていると判断し、オペレータに分かるように表示装
置１６による表示またはＬＥＤ２４の点灯によってアラ
ームを発生させる。ＬＥＤ２４の点灯を使用すれば、グ
ラフィック制御回路１５に異常がある場合でもオペレー
タにアラームを知らせることができる。

【００２３】なお、バスサイクル制御中の回路から正常
なタイミングでレディ信号が送られたときには、タイマ
回路３１は、次のバスサイクル発生時のチップセレクト
信号の入力によりリセットされ、改めてカウントを開始
する。

【００２４】図４は上記の各要素の信号の変化タイミン
グを示すタイムチャートである。なお、ここでは、全て
の信号をアクティブ・オン信号として示す。まず時刻ｔ
１にて前回のバスサイクルのチップセレクト信号の送り
先の回路からレディ信号が返ってくると、それに応じて
ＯＲ回路３２からプロセッサ１１にレディ信号が供給さ
れる。このＯＲ回路３２からレディ信号の立ち上がり時
刻ｔ２とともに今回のバスサイクルが開始され、プロセ
ッサ１１からアドレスおよびステイタス信号が出力さ
れ、それに応じて選択指令回路４２から所望の回路にチ
ップセレクト信号が出力される。

【００２５】タイマ回路３１は、バスサイクルの開始の
検知時刻ｔ３からカウントを開始する。チップセレクト
信号の送られた回路側からレディ信号が返らずにカウン
ト開始から所定時間が経過すると、タイマ回路３１はパ
ルス信号を出力する（時刻ｔ４）。これによりラッチ回
路３３，３４がオンになり、ＮＭＩ信号の出力およびア
ラーム処理等が行われる。

【００２６】このように、本実施例では、バスサイクル
制御中の相手の回路に異常が生じ、レディ信号が返って
こない場合には、タイマ回路３１およびＯＲ回路３２に
よって代わりのレディ信号を出力することによりプロセ
ッサ１１の動作を継続させ、さらに異常のある回路を判
別してアラームを発生するようにしたので、プロセッサ
１１のハングアップを防止し、異常のある部分をオペレ
ータに容易に知らせることができる。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したように本発明では、バスサ
イクルが開始されてから所定時間経過後にレディ信号お
よび割込み信号をプロセッサに供給するとともに、これ
らレディ信号および割込み信号が供給されると、今回の
バスサイクルで指定された回路に異常があるものと判断
してアラームを出力するようにしたので、プロセッサの
ハングアップを防止することができ、異常のある部分を
オペレータに容易に知らせることができる。

【００２８】このため、異常のある回路の交換等、迅速
にかつ適切な処置を行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例の異常監視方式の機能の概念図であ
る。

【図２】本発明を実施するための数値制御装置のハード
ウェアの概略構成図である。

【図３】異常監視回路および周辺の回路の構成を示すブ
ロック図である。

【図４】各要素の信号の変化タイミングを示すタイムチ
ャートである。

【符号の説明】

１ プロセッサ ２ 選択指令手段 ３ 異常判定手段 ４ 指定回路保持手段 ５ アラーム制御手段 １１ プロセッサ １２ ＲＯＭ １３ ＲＡＭ １４ 不揮発性メモリ １５ グラフィック制御回路 １６ 表示装置 １８ 軸制御回路 ２１ バス ２２ ＰＭＣ ２４ ＬＥＤ ３０ 異常監視回路 ３１ タイマ回路 ３２ ＯＲ回路 ３３，３４ ラッチ回路 ３５ 保持回路 ４１ ＮＭＩ制御回路 ４２ 選択指令回路

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ＣＮＣ（数値制御装置）の各回路の異常
   を監視するＣＮＣの異常監視方式において、 バスサイクルの開始時、プロセッサにより指定された回
   路に対してチップセレクト信号を出力する選択指令手段
   と、 バスサイクルが開始するとカウントを開始し、バスサイ
   クル終了でリセットされるカウンタを有し、前記カウン
   ト値が所定値になると前記プロセッサに対してレディ
   （Ready)信号および割込み信号を出力する異常判定手段
   と、 前記プロセッサにより指定された回路を記憶保持する指
   定回路保持手段と、 前記異常判定手段から前記レディ信号および前記割込み
   信号が出力されると、前記指定回路保持手段に保持され
   た回路に異常があることをオペレータに知らせるアラー
   ム制御手段と、 を有することを特徴とするＣＮＣの異常監視方式。
2. 【請求項２】 前記アラーム制御手段は、表示装置によ
   ってアラーム表示するように構成されていることを特徴
   とする請求項１記載のＣＮＣの異常監視方式。
3. 【請求項３】 前記アラーム制御手段は、ＬＥＤの点灯
   によってアラーム表示するように構成されていることを
   特徴とする請求項１記載のＣＮＣの異常監視方式。
4. 【請求項４】 前記割込み信号はＮＭＩ(Nonmaskable I
   nterrupt) 信号であることを特徴とする請求項１記載の
   ＣＮＣの異常監視方式。