CN104909153A - 用于从传送设备中卸载货件的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于从传送设备中卸载货件的方法和装置。传送设备(1)包括多个传送工具(41)，其可沿着运动路径通过重力彼此独立地移动，以便传送货件(10)。传送设备(1)还包括卸载装置(61)以及挟带装置(21)，卸载装置(61)用于将货件(10)从传送工具(41)卸载至接收装置(91)中，所述挟带装置(21)带有多个被主动驱动的挟带器件(22)。传送工具(41)包括用于与挟带器件(22)产生导向接触的接触元件(5)。挟带装置(21)用于将传送工具(41)供给卸载装置(61)的卸载区域(13)，同时对接触元件(5)施加牵制接触，以及再次从卸载区域(13)引导出传送工具(41)，同时对接触元件(5)施加挟带接触。

Description

用于从传送设备中卸载货件的方法和装置

技术领域

本发明涉及传送器技术的领域，并且涉及一种传送设备。所述传送设备包括多个传送工具，其可沿着运动路径彼此独立地移动，以便传送货件，所述多个传送工具具有接触元件，用于与挟带器件产生导向接触。另外，传送设备包括用于对货件执行处理步骤的处理装置以及具有多个挟带器件的挟带装置，挟带器件可沿着运动路径通过挟带驱动器进行移动。在传送方向上，处理装置实现了入口区域、处理区域和出口区域。

背景技术

带轨道引导式传送工具的传送设备从现有技术是已知的，传送工具沿着导轨通过滚子或滑动元件而被彼此独立地引导。这些类型的传送设备是作为例如重力传送机而研究出来的。在所述装置的情况下，传送工具通过挟带器件移动至较高的势能水平，从这里它们通过重力沿着导轨以朝较低的势能水平的方向而移动。术语“势能水平”指传送工具在重力场中的势能。

当从较低的势能水平传送至较高的势能水平时，传送路径或导轨以对应方式包括上升。当从较高的势能水平传送至较低的势能水平时，传送路径或导轨以对应方式包括下降。

保持体在各种情况下都联接在传送工具上，保持体接收和保持有待传送的货件。因而货件将通过传送工具沿着导轨所预定的传送区段进行传送。

所提到的传送设备的优点是传送工具可单独地，即彼此独立地沿着传送区段而移动。这容许例如填充了货件的传送工具沿着传送区段受到缓冲。

EP 0856 480 B1描述了一种传送设备，其具有多个轨道引导式传送工具。这种传送工具包括滚子。传送工具的本体包括两个肢体。设置成沿对角相对而偏移的两个滚子被固定在彼此相关联的工具肢体的各个侧面上。滚子在工具肢体的运行方向上设置为相互间隔开，使得扁平的导轨可定位在滚子之间。滚子沿着运行轨道的两个彼此相对定位的平直侧面而滚动。

EP 1 169 249 B1描述了一种用于传送货件的方法和装置。货件装载在保持器件上，被所述保持器件保持着进行传送，并且再次从所述保持器件上卸载下来。为了装载或卸载保持器件，货件相对于传送方向横向地被推送到保持器件中或从保持器件中推送出来。推送运动平行于货件的纵向轴线通过物体导向器件来执行。

需要传送工具的引导运动的处理步骤时常沿着传送设备的传送区段来执行。例如，这种处理步骤是将货件卸载至接收装置上。因此，传送工具必须以受引导且间隔开的方式供给卸载装置。货件从传送工具受控制地卸载到接收装置上只有在这种方式下才是可行的。

发明内容

因此本发明的一个目的是提出一种带有处理装置、尤其卸载装置的传送设备，其容许传送工具以受控的速度供给处理装置。

根据进一步的目的，这种传送设备可出于处理的目的、尤其在处理装置或卸载装置中卸载货件的目的而使传送工具以限定的间隔和限定的速度进行供给。

另外，本发明的进一步的目的是在可能的场合利用传送设备的现有装置，以便在受控的速度下将传送工具传送到处理装置中。这意味着无论如何都需要的现有装置获得了进一步的功能。

另外，本发明的进一步目的是提出了用于从传送工具的保持体中释放货件的方法。

至少其中一个目的通过以下述方法研究出的传送设备来实现

-传送工具和挟带器件朝着入口区域的运动路径沿着下降方向延伸成使得，通过接触元件，传送工具可被前面的挟带器件牵制，同时形成牵制接触，并可在处理区域的方向上按照与挟带器件同步的方式进行移动；

-传送工具和挟带器件在出口区域中的运动路径沿着上升方向延伸成使得，通过其接触元件，传送工具可被跟随的挟带器件移动远离处理区域，同时形成挟带接触。

传送工具和挟带器件的运动路径尤其在入口区域沿着下降方向而延伸。

词语“下降”意味着运动路径包括方向分量，并且沿着运动路径移动的传送工具或挟带器件包括重力方向上的运动分量。下降可为倾斜的、弯曲的或垂直的。

传送工具朝着入口区域移动，并且在入口区域中移动，尤其是受到重力的支持。

牵制接触意味着挟带器件通过牵制接触对传送工具进行牵制或制动。这意味着防止传送工具以较高的速度移动到入口区域中，所述速度是由重力作用预先确定的。

上升意味着运动路径包括方向分量，并且沿着运动路径移动的传送工具或挟带器件包括逆着重力方向的运动分量。上升可为倾斜的、弯曲的或垂直的。

挟带接触意味着挟带器件通过挟带接触驱动传送工具，尤其克服重力作用。

传送工具和挟带器件可尤其朝着入口区域沿着以相同方式延伸的运动路径而移动。

传送工具和挟带器件可尤其在入口区域中沿着以相同方式延伸的运动路径而移动。

传送工具和挟带器件可尤其在处理区域中沿着以相同方式延伸的运动路径而移动。

传送工具和挟带器件可尤其在出口区域中沿着以相同方式延伸的运动路径而移动。

以相同方式延伸的运动路径可为平行延伸的运动路径。

传送工具被实现成可沿着运动路径尤其彼此独立地移动。

传送工具尤其被实现成不能链接在一起。

传送工具包括用于接收和支承货件的保持体。

保持体可为保持夹，其用于临时以夹紧方式保持货件。

根据本发明的传送设备可包括通过重力进行操作的传送作用。在这种设备中，经由重力驱动，传送工具从较高的势能水平沿着下降方向的运动路径移动至较低的势能水平。

出于这个目的，传送工具可以现有的方式通过被驱动的挟带器件，类似于助爬器，沿着上升的运动路径从较低的势能水平移动至较高的势能水平。

根据本说明书，尤其利用传送设备可执行一种用于对货件事物执行处理步骤的方法，尤其用于将货件从传送设备卸载至接收装置上的方法。

本方法的特征尤其在于：

-挟带器件和带货件的传送工具沿着相同地延伸的运动路径移动到处理装置的入口区域中，其中跟随挟带器件的传送工具以受引导的方式，在挟带器件的速度下移动到入口区域中，同时形成牵制接触；

-挟带器件在入口区域和/或处理区域中移动远离跟随的传送工具，同时取消牵制接触；

-在处理装置的在入口区域之后的处理区域中对货件执行处理步骤；

-挟带器件在各种情况下朝着前面的传送工具移动，同时形成挟带接触；

-在处理区域之后，传送工具以受挟带器件引导的方式，在挟带器件的速度下通过挟带接触进一步移动。

传送工具上的牵制和挟带接触在各种情况下尤其通过接触元件来产生。

挟带器件尤其独立于重力而被驱动。

挟带器件以受控的方式尤其通过挟带驱动器来驱动。

挟带器件尤其包括由控制装置预定的速度。

处理步骤可为对货件事物的任意方法步骤，例如对货件事物进行寻址或对货件事物进行称重。

根据本发明的一个实施例，处理装置是一种卸载装置，其用于将货件从传送工具卸载到接收装置中。处理区域与卸载区域相对应。处理步骤涉及将货件卸载至接收装置中。在卸载区域中实现货件的卸载。

在卸载区域之后不再传送货件的传送工具沿着上升方向在出口区域中通过挟带器件尤其逆着重力方向而移动。

传送工具在入口区域、处理区域和出口区域中沿着运动路径、尤其沿着弯曲的运动路径，从入口区域中的较高的势能水平移动至处理区域中的较低的势能水平，并且从处理区域中的较低的势能水平移动至处理区域之后、尤其在出口区域中的较高的势能水平。

该方法进一步的研究发展，其特征在于：

-跟随挟带器件的传送工具以受引导的方式，在挟带器件的速度下移动到入口区域中，同时形成牵制接触；

-传送工具在入口区域中与释放体靠在一起，同时与释放体形成导向接触；

-释放体使传送工具以受引导的方式，在释放体的速度下通过导向接触而移动到卸载区域中；

-挟带器件比释放体更快速地移动，使得在入口区域中，挟带器件在各种情况下，在运动方向上移动远离跟随的传送工具，同时终止牵制接触；

-挟带器件在各种情况下朝着前面的传送工具移动，并实现挟带接触；

-在卸载区域之后，传送工具以受挟带器件引导的方式，在挟带器件的速度下通过挟带接触而前进。

卸载装置尤其包括多个释放体，其可沿着闭合的运动路径而移动。释放体的运动路径尤其处于闭合路径中。

释放体尤其用于从保持体中释放货件。释放体尤其以顶出体形式来实现。顶出体尤其用于从保持体中顶出货件。

入口区域尤其限定直到卸载区域的那运动区段，其中释放体与挟带器件和传送工具协同一致，并沿着相同地延伸的、尤其公共的运动路径，在朝卸载区域的方向上移动。

出口区域尤其限定卸载区域之后的那运动区段，其中释放体与挟带器件和传送工具一起沿着相同地延伸的、尤其公共的运动路径而移动远离出口区域。出口区域的末端尤其通过彼此分离移动的顶出体和传送工具来限定。

根据本发明进一步的研究，释放体可与传送工具和挟带器件一起沿着相同地延伸的运动路径穿过入口区域、卸载区域和出口区域。

相同地延伸的运动路径尤其是公共运动路径。

释放体尤其包括释放部件，例如顶出部件，用于作用在货件事物上，以便达到从保持体中释放或顶出货件事物的目的。

释放部件尤其包括释放体，例如顶出元件，其可与货件事物发生直接的操作接触。顶出元件设计为用于从传送工具的支架上顶出货件事物的目的。

释放体尤其包括接触体，用于产生与传送工具或与被所述传送工具保持住的货件事物的导向接触，以便传送工具在释放体的速度下被引导运动至卸载区域中。

接触体尤其由释放元件来实现。

根据本发明进一步的研究，释放元件实现了接收器件，例如空腔。

释放元件可与传送工具尤其在入口区域中靠在一起，使得传送工具所保持的货件事物定位在释放元件的接收器件中。

当相对于运动方向横向地观察时，释放元件在侧面接合在货件事物上。这种接合是在尤其保持体的影响范围之外实现的，即当从运动方向观察时位于保持体的侧面。

通过在侧面接合在货件事物上，释放元件对货件事物且也以相对应的方式对传送工具实现了牵制和挟带导向器件。

因而，从挟带器件离开跟随的传送工具时起，货件事物随着传送工具而在入口区域中被释放元件保持，并且以释放体的速度移动到卸载区域中。

卸载装置尤其包括用于驱动释放体的驱动器件。

驱动器件尤其与挟带驱动器相联接。这种联接尤其包括传动齿轮。

传动齿轮尤其设计为使得释放体沿着相同地延伸的运动路径比挟带器件更缓慢地移动。

根据本发明进一步的研究，卸载装置包括可围绕旋转轴线而被驱动的释放轮模块。释放体设置在释放轮模块上，尤其围绕其旋转轴线。

释放轮模块可旋转地安装在尤其卸载装置的支承体上。

释放体设置在释放轮模块上，尤其以圆形的方式设置在其旋转轴线周围。

释放体尤其沿着释放轮模块的圆周进行设置。

释放体尤其包括在释放轮模块上的径向对准。

释放轮模块可包括可旋转的轮板，或者可如此来实现。

释放轮模块可尤其包括两个可旋转的轮板，其彼此间隔开，并且刚性地联接在一起。

释放体以上述方式固定在尤其一个或多个轮板上。

释放轮模块尤其通过上述驱动器件来驱动。

在接收装置以脉冲受控制的方式接收货件的情况下，释放体在卸载区域中的运动尤其与接收装置的接收脉冲是脉冲同步的。

卸载装置尤其包括固定的控制连杆，用于激励释放体或相关联的释放部件。

控制连杆尤其以凸轮盘的形式来实现。

固定的控制连杆尤其设置在卸载区域中。

控制连杆可尤其以机械的方式而移动，并且结果可进行连接或分离。结果，依赖于切换状态，控制连杆可作用在释放体或释放部件上，并触发货件的卸载或不触发货件的卸载。

为此，控制连杆可设置在卸载区域中，从而可通过枢转接头而进行枢转。控制连杆尤其被固定，从而可在卸载装置的固定构件，例如支承体上进行枢转。

控制连杆可在起作用位置或非起作用位置之间尤其通过促动缸体的冲程而进行枢转，促动缸体可枢转地连接在所述控制连杆上。

促动缸体可为液压缸体或气动缸体。

促动缸体安装在尤其卸载装置的固定构件，例如支承体上。

控制元件可设置在释放部件上，控制元件与控制连杆协作，并通过控制元件触发释放运动。

释放体的控制元件例如可沿着以凸轮盘形式实现的控制连杆的弯曲导向表面而滚动，或者可滑动而超出其范围。

由于释放部件的释放运动，释放力通过释放部件而施加于保持体中的货件事物上。

如果释放部件是顶出部件，那么其可包括导向缸体，导向缸体在释放体的导向衬套中受到滑动方式的引导，用于引导货件事物从保持体中顶出。

另外，尤其在控制连杆的影响范围之外可提供复位体，其对释放部件施加与释放运动相反的复位运动。

释放体的释放部件设置在释放轮模块上，释放部件可由于径向向外的连杆控制的运动而将释放力，尤其顶出力施加于货件事物上。

根据所述实施例，按照相对应的方式，复位体对释放部件施加径向向内作用的复位力。

卸载区域尤其限定了直到货件事物释放并包括货件事物释放的传送区段，沿着该区段，释放部件在控制连杆的影响范围内将顶出冲程施加于货件事物上。

释放轮模块尤其受到驱动，使得释放体沿着相同地延伸的运动路径在比挟带器件更慢的速度下穿过入口区域、卸载区域和出口区域。

另外，释放体和挟带器件的布置和运动是彼此匹配的，使得释放体在各种情况下从入口区域的开始处与通过挟带器件进行牵制的传送工具协同一致，使得释放元件通过其接收器件而接合在传送工具中所挟带的货件事物上。

挟带装置尤其包括伸长的柔性传动体，其以循环的方式由挟带驱动器来驱动。挟带器件安装或固定在尤其传动体上。

挟带器件尤其以彼此相对限定的间距而安装在传动体上。所述间距可为相等的。

传动体尤其以环形方式来实现。

例如，传动体可为链条、带，例如牙轮带、线缆、条带或带子。

挟带器件尤其实现了一种接触元件，例如挟带指。

接触元件尤其实现了第一接触区域，用于实现与传送工具的挟带接触。

接触元件尤其实现了第二接触区域，用于实现与传送工具的牵制接触。

接触区域可为接触表面、接触点或接触线。

由于传送工具施加了承载力于挟带器件上，或者由于挟带器件施加了挟带力于传送工具上，所以杠杆力作用在挟带指上。

如果传动体形成为柔性的，那么其由于回避运动而屈服于杠杆力，并且挟带指将倾斜开。由于挟带指倾斜开，传送工具可脱开挟带指，从而失去导向接触。

因此，在入口区域之前，可在导向装置中引导柔性传动体。

在出口区域之后，还可在导向装置中引导柔性传动体。

柔性传动体在入口区域、卸载区域和出口区域中尤其受到驱动轮的引导，柔性传动体围绕驱动轮而受到引导。

导向装置可实现例如用于传动体的导向通道。

导向装置可由塑料材料制成。

导向装置可以带有导向通道的导轨形式来实现。

由于传动体在导向装置中受到引导，所以防止了挟带指屈服并因而倾斜开。

传送工具的保持夹包括至少两个夹肢，用于以夹紧方式保持住货件事物。至少一个夹肢，优选两个夹肢是可移动的。

货件可尤其通过扩张夹肢而被引入到保持夹中或从所述保持夹上除去。

夹肢的扩张可通过货件事物来触发，货件事物被压入到保持夹中或从所述保持夹顶出。

保持夹尤其由于作用在它们上的复位力而被再次关闭。

保持夹和/或夹肢尤其以弹性的方式来实现。保持夹和/或夹肢可由弹簧钢制成，或者可包括由弹簧钢制成的元件。

保持夹还可以夹紧的方式接收携带托架，携带托架则悬挂的方式传送货件。货件可悬吊在携带托架中。

货件例如是带纵向轴线的伸长体。

货件尤其是刚性的。

货件尤其包括旋转对称的形状。

旋转对称的形状可为圆柱形状，例如圆形的圆柱形状。

货件事物可包括圆锥形的部分，或者可为完全圆锥形的。

例如，货件可为预成形件、盒、玻璃、瓶子、轴套、诸如香肠的食品、诸如饼干盒的纸板包装、诸如糖果的条状货物、管子或雪茄。在各种情况下，货件还可为多个单独的货物例如，其组合在一个公共容器中，例如袋子中，尤其组合而形成集合体。

传送工具在传送设备中的运动路径尤其是闭合路径。传送设备以相对应的方式作为环形回路来实现。

然而，闭合路径当然可包括支路，例如点，其容许传送工具在不同的传送区段上移动。

传送工具的运动路径在卸载装置的区域中可包括弯曲的形式，尤其弯曲的路径。

运动路径可在传送工具的运动方向上从入口区域中的较高的势能水平延伸到卸载区域中的较低的势能水平。

运动路径可传送工具的运动方向上从卸载区域中的较低的势能水平延伸到出口区域中的较高的势能水平。

传送工具在卸载装置中以相对应的方式沿着弯曲的运动路径在重力影响下从入口区域中较高的势能水平移动至卸载区域中的较低的势能水平。

传送工具和挟带器件尤其沿着相同地延伸的运动路径而移动至入口区域。

在这种情况下，传送工具在各种情况下由前面的挟带器件通过其接触元件进行牵制，同时形成牵制接触，并且以与挟带器件同步的方式移动至入口区域。挟带器件从而在受控的速度下引导传送工具至入口区域中。

释放体也移动至入口区域中。在入口区域的起始处，单独的释放体在各种情况下以脉冲同步的方式与挟带器件协同一致，并从而与传送工具协同一致，传送工具以同步的方式由所述挟带器件来挟带。释放体和传送工具因而成对地组合起来，同时形成导向接触。

导向接触在各种情况下尤其在货件事物和释放体之间来实现。

这样，如已经提到的那样，释放体能够在侧面通过其凹部而接合在货件事物上，并因而为货件事物和从而间接地为相关联的传送工具实现了一种牵制和挟带导向器件。

释放体然后在各种情况下通过导向接触而将传送工具引导至卸载区域中。在这种情况下，释放体和传送工具朝着卸载区域在各种情况下以同步的方式成对地移动。

挟带器件沿着公共运动路径比释放体和由所述释放体所引导的传送工具更快速地移动。

因此，更快速移动的挟带器件在各种情况下，在运动方向上移动远离跟随的传送工具，同时终止牵制接触。

挟带器件如下面更详细所述朝着前面的传送工具移动。一旦挟带器件与前面的传送工具的接触元件相接触，所述挟带器件就实现了与接触元件的挟带接触。

传送工具在卸载装置中，尤其卸载区域中达到最低的势能水平。在出口区域中，从最低的势能水平前进的运动路径再次通向较高的势能水平。

货件事物可在卸载区域中通过释放体而从传送工具释放至接收装置中。

一旦货件事物已经被卸载，空的传送工具就不再受到释放体的引导，因为失去了通过货件事物所得到的相对应的导向接触。

传送工具实际上停留在卸载区域中，直至在运动方向上跟上来的挟带器件实现了与传送工具的接触元件的挟带接触时为止。

传送工具被挟带器件所挟带，并被挟带器件挟带或驱动而穿过卸载区域之后的所述出口区域，并从卸载区域中的较低的势能水平移动至较高的势能水平。传送工具以相对应的方式在挟带器件的速度下移动。

在卸载区域之后，释放体朝着入口区域再次移动出出口区域。

在货件事物没有被释放且被传送工具移动到出口区域中的情况下，传送工具仍然通过货件事物保持与释放体的导向接触。按照相对应的方式，传送工具在出口区域中以释放体的速度，且与所述释放体成对地移动。

这样，释放体和挟带器件的布置和运动就彼此匹配，使得挟带器件跟上前面的在出口区域中受到释放体的引导的传送工具，同时在释放体从出口区域移动出来时形成挟带接触，同时终止与货件事物的导向接触。

当释放体从出口区域移动出来时，尤其消除了释放元件在货件事物上的接合和引导。

传送工具的运动路径尤其通过导轨来实现，传送工具沿着导轨而移动。

导轨尤其沿着入口区域、卸载区域和出口区域而延伸穿过卸载装置。

导轨可为圆形轮廓或多边形轮廓，例如六边形轮廓。

导轨可由金属，例如钢或铝，或塑料材料制成。

导轨尤其通过支承器件而连接在支承结构上，在这点上对此不做任何更详细的解释。

导轨尤其在其外部周边上为传送工具尤其实现了运行表面或滑动表面。

如果传送工具沿着运行表面或滑动表面在导轨的外部周边上滚动或滑动，那么传送工具被指定为外侧运行器。

传送工具尤其包括用于沿着导轨滚动的滚子。

传送工具还可包括用于沿着导轨滑动的滑动元件。

如提到的那样，传送工具包括接触元件，用于产生与挟带器件的导向接触。

例如，接触元件在各种情况下实现了用于产生牵制接触的第一接触区域。

牵制接触的特征在于，传送工具的接触元件和从而传送工具同挟带器件的接触元件相比是拖后的。

例如，接触元件在各种情况下实现了用于产生挟带接触的第二接触区域。

挟带接触的特征在于，传送工具的接触元件和从而传送工具同挟带器件的接触元件相比是领先的。

传送工具的接触元件可实现用于牵制接触的第一接触区域和用于挟带接触的第二接触区域。

接触元件尤其可为接触销、接触凸轮、接触轴颈或接触心轴。

当在传送工具的运动方向进行观察时，接触元件例如向传送工具的侧面突出。

接触元件可为传送工具或其本体的组成部分。

根据特定的实施例，传送工具包括本体，其中运行的滚子或滑动元件固定在本体上，用于沿着导轨滚动或滑动。保持体安装在本体上。

根据进一步的研究，传送工具包括第一和第二工具肢体以及连接部分，连接部分将这两个工具肢体连接在一起，并且这些共同实现了尤其本体。

滚子或滑动元件被固定在工具肢体上。

保持体尤其安装在连接部分上。

这两个工具肢体和连接部分封闭了尤其轨道接收空间，该空间在一侧是打开的，用于接收导轨。

根据本发明的传送设备可作为高架传送机来实现。在高架传送机中，货件至少部分地以悬挂方式进行传送。

在高架传送的情况下，保持体随货件事物将参照重力方向设置在导轨下面。

这种传送设备尤其包括控制装置，其用于控制挟带装置和卸载装置以及在适用的情况下控制接收装置。挟带驱动器通过控制装置进行控制。

根据本发明，挟带装置实现了两个目的。其使传送工具朝着卸载区域以彼此相对限定的间距以及在限定的，即受控的速度下移动。

另外，挟带装置用作助爬器，以便传送工具从较低的势能水平攀爬至卸载区域之后的较高的势能水平。

附图说明

下面通过附图中所示的优选的典型实施例更详细地描述本发明的目的，其中实施例在各种情况下是以示意性的方式来显示的：

图1显示了轨道引导式传送工具的透视图；

图2显示了处于卸载装置的区域中的根据本发明的传送设备的透视图，

图3显示了处于卸载装置的区域中的根据图2的传送设备的侧视图；

图4显示了在货件事物卸载之前不久的处于卸载装置的区域中的根据图3的传送设备的侧视图，其省略了轮模块的可旋转的轮板；

图5显示了在货件事物卸载之后不久的处于卸载装置的区域中的根据图3的传送设备的侧视图，其省略了轮模块的可旋转的轮板。

具体实施方式

原则上，图中相同的部件配备有相同的标号。所述的典型实施例代表本发明目的的示例，并且没有限制作用。

图1显示了传送工具41，其沿着高架传送机的导轨2被引导，高架传送机以重力传送机的形式来实现，其例如可在根据本发明的图2的传送设备1中使用。

传送工具41以外侧运行器的形式来实现。这意味着传送工具41设置在导轨2的周围。传送工具41包括本体42，其带有第一和第二工具肢体43,44，工具肢体通过连接部分45而连接在一起。

一对第一滚子46以可旋转的安装方式设置在第一工具肢体43的末端部分上。一对第二滚子47以可旋转的安装方式设置在第二工具肢体44的末端部分上。所指定的滚子对的滚子46,47在各种情况下一前一后地设置在运动方向B上。成对的第一和第二滚子46,47的布置用于防止传送工具41在运动方向B上发生倾斜。

单个第三滚子48以可旋转的安装方式设置在连接部分45上。第一、第二和第三滚子彼此设置成某一角度。

两个工具肢体43,44实现了轨道接收空间49，导轨2被引导通过轨道接收空间49。导轨2是对称的六边形轮廓。该轮廓的外表面50实现了用于滚子46,47,48的运行表面。然而，导轨通常可以多边形轮廓或简单的圆形轮廓来实现。

还可以只提供一个第一滚子来替代两个第一滚子46。还可以只提供一个第二滚子来替代两个第二滚子47。还可提供两个第三滚子来替代仅仅一个第三滚子48。任意的组合都是可行的。另外，还可能提供不止两个彼此前后设置的第一、第二和/或第三滚子。

保持夹4设置在连接部分45的外部，用于以夹紧的方式接收和支承货件事物。

在高架传送系统中，保持夹4设置在导轨2的下面。两个工具肢体43,44在导轨2的侧面从下面向上而被引导。

保持夹4包括一对第一夹肢51和一对第二夹肢52，其封闭了用于货件事物10的接收空间53。

保持夹4由弹簧钢形成。由于迫使夹肢51,52分开，货件事物10可被引导至接收空间53中或从所述接收空间引导出来。弹性夹肢51,52将货件事物10以夹紧的方式通过其复位力而保持在接收空间53中。

相对于运动方向B或导轨2的纵向方向横向突出来的接触轴颈5在各种情况下设置于第一和第二工具肢体43,44的侧面上，用于产生与挟带器件22的导向接触。

如果挟带器件22在运动方向B上相对于传送工具41以领先方式进行设置，那么其因而实现了与接触轴颈5的牵制接触。如果挟带器件22在运动方向B上相对于传送工具41以拖后方式进行设置，那么其因而实现了与接触轴颈5的挟带接触(参见图2)。

当在运动方向B上进行观察，传送工具41在前侧和后侧还包括停止元件54，其在两个彼此独立移动的传送工具41发生碰撞时减少冲击。停止元件54是尤其由橡胶弹性材料制成的轴颈。停止元件54可具有阻尼作用。

图2至图5显示了根据本发明的传送设备1，其处于卸载装置61的区域中。图2显示了在货件事物10卸载之前不久的卸载装置61的透视图。图3显示了在货件事物10卸载之后不久的相同卸载装置6的侧视图。

图4和图5还显示了相同卸载装置61的侧视图，但出于呈现的原因而没有轮板71。然而出于显示的目的显示了安装在轮板71上的顶出体62。在图4和图5之间的呈现差异是图4显示了在卸载货件事物10之前不久的快照，并且图5显示了在卸载货件事物10之后不久的快照。

传送设备1是重力传送机，其具有多个根据图1的传送工具41，传送工具41通过滚子沿着导轨2移动。其它传送工具41和轨道导向器件的实施例也是可行的。

传送设备1包括卸载装置61，其实现了用于传送工具41和挟带器件22的入口区域11、卸载区域12和出口区域13。导轨2沿着入口区域11、卸载区域12和出口区域13穿过卸载装置61而延伸。

另外，传送设备1包括挟带装置21。挟带装置21包括传动链条24，其中挟带器件22以彼此相对规则的间距设置于传动链条上。挟带器件22在各种情况下包括挟带指23，其相对于传动链条24和运动方向B而横向向外突出来。传动链条24通过挟带驱动器25来驱动。

在入口区域11之前和出口区域13之后，传动链条24在链条导向器67中被引导。链条导向器67实现了开放式链条通道，其防止传动链条24由于挟带器件22传递给传动链条24的作用力而发生偏转。

卸载装置61包括轮模块70，其安装成可围绕旋转轴线A而旋转。轮模块70包括第一和第二轮板71,72，其关于几何旋转轴线A以彼此相对镜像对称的方式进行设置。驱动轮73设置在两个轮板71,72之间，其也安装成可围绕公共几何旋转轴线A而旋转。

传动链条24围绕驱动轮73而受到引导，并且实现与所述驱动轮的强制锁定接触。驱动轮73由传动链条24来驱动。驱动轮73在本典型实施例中以齿轮形式来实现，并且实现了与传动链条24的驱动强制锁定配合。

径向对准的顶出体62在各种情况下沿着轮板71,72的外圆周以彼此相对规则的间距进行设置。各个顶出体62包括具有导向缸体69的顶出部件63，导向缸体69被引导成可在顶出体62的导向衬套65中移动。导向衬套65通过例如螺钉连接而以不可移动的方式固定在轮板71,72上。

轮板71,72上的顶出体62的间距经过选择，使得当顶出体与挟带器件22或传送工具41在入口区域11的起始处靠在一起时，一个顶出体62始终与一个传送工具41相关联，并且它们同步地成对地朝着卸载区域12而移动。

轮板71,72和驱动轮73在各种情况下与传动轮76a,76b,76c保持刚性地联接。传动轮76a,76b,76c也设置成可围绕几何旋转轴线A而旋转。卸载装置61还包括设置在轮组件70的径向外侧的传动轴75。

驱动轮73的传动轮76a被第一传动带77a所环绕。所述第一传动带77a则环绕第一传动轮78a，第一传动轮78a设置在传动轴75上，并以刚性方式与之相联接。

第二传动轮78b在各种情况下被第二传动带77b所环绕，第二传动轮设置在传动轴75上，并且与之保持刚性联接。第三传动轮78c在各种情况下被第三传动带77c所环绕，第三传动轮设置在传动轴75上，并且与之保持刚性联接。第二传动带77b还环绕第一轮板71上的传动轮76b，并且第三传动带77c还环绕第二轮板72上的传动轮76c。

被传动链条24驱动的驱动轮73本身通过第一传动带77a和设置在其上面的传动轮76a,76b,76c而驱动传动轴75。这两个轮板71,72通过传动带77b,77c而被传动轴75再次驱动。通过以目标方式选择传动轮76,77和驱动轮73的直径，可以确立一个齿轮比，其确保释放体62在各种情况下以脉冲同步的方式在入口区域11的起始处与挟带器件22协同一致。

顶出部件63包括设置在导向缸体69的径向外部的顶出元件79，以及设置在导向缸体的径向内部的凸轮滚轴64。顶出元件79包括凹入的凹槽，其适合于圆柱形的货件事物10的圆周形状。

采用凸轮盘形式的固定的控制连杆66设置在卸载区域12中，其中经过的顶出体62的顶出部件63的凸轮滚轴64沿着凸轮盘而滚动。控制连杆66设置成使得当凸轮滚轴64沿着控制连杆66滚动时，顶出部件63克服复位力而被沿径向向外顶出。在这方面，顶出部件63随其导向缸体69在导向衬套65中滑动，导向衬套不可移动地设置在轮板71,72上。

在所述运动操作的情况下，顶出元件79冲击保持在传送工具41的保持夹4中的货件事物10，并利用渐进的冲击运动将其从保持夹4中完全顶出。

一旦凸轮滚轴64离开控制连杆66的影响范围，顶出部件63就移动，并通过作用在所述顶出部件上的复位力而从最大值顶出位置再次回到起始位置。

复位力通过弹性复位带68来产生，弹性复位带同时循环并贴靠在顶出部件63上。复位带68是预加压力的，使其拉动凸轮滚轴64，并与它们一起将顶出部件63拉向旋转轴线A。

当在本典型实施例中，伸长的货件事物10在纵向轴线相对于运动方向B横向对准的条件下进行传送时，两个相同但以彼此相对镜像对称的方式设置在驱动轮73的两侧的轮板71,72设有顶出体62、弹性复位带68和控制连杆66。

这两个轮板71,72的顶出体62彼此相对径向对准，并且沿着其圆周运动路径被彼此相对同步地引导。这两个轮板71,72的顶出部件63也彼此相对同步地移动。

结果，伸长的货件事物10在两个点上被同步地顶出，这两个点通过顶出元件79而彼此间隔开。如果只使用单一顶出元件79，货件事物10将有在保持夹4中倾斜的风险。

控制连杆66被固定成可在卸载装置61的固定的支承体74上通过枢转接头而进行枢转。固定的支承体74还支承轮模块70的旋转轴线。

另外，促动缸体80安装在固定的支承体74上。促动缸体80连接在控制装置上，并且通过控制装置来促动。促动缸体80通过枢转接头而可枢转地连接在控制连杆66上。促动缸体80是液压缸体或气动缸体。

由于促动缸体80伸展(前进冲程)，控制连杆66枢转成使其导向表面进入凸轮滚轴64的运动路径中，即起作用位置。在控制连杆66的导向表面上滚动的凸轮滚轴64造成了顶出部件63和从而顶出元件79的顶出冲程(见图5)。

由于促动缸体80的收缩(返回冲程)，控制连杆66进行枢转，至少使其导向表面脱离凸轮滚轴64的运动路径，使得该运动路径并不造成顶出部件63的顶出冲程。控制连杆66位于非起作用位置。移动经过控制连杆66的凸轮滚轴64相对应地不会引入顶出部件63和从而顶出元件79的任何顶出冲程(见图4)。

出于卸载货件10的目的，受重力驱动并且彼此独立的具有货件10的传送工具41沿着导轨2滚动到卸载装置61的入口区域11中。导轨2出于这个目的沿着下降方向而延伸。

传送工具41在这种情况下由前面的挟带器件22通过其接触轴颈5而牵制，同时形成牵制接触，并且与挟带器件22同步移动。

挟带器件22以规则的间距设置在传动链条24上，并且相对应地以相同的速度移动。传送工具41相对应地以规则的间距和受控的速度而移动到入口区域11中。

顶出体62通过旋转轮模块70而移动到入口区域11中。在这种情况下，单独的顶出体62在各种情况下以脉冲同步的方式与挟带器件22并从而与传送工具41协同一致，传送工具由所述挟带器件进行牵制。在所述操作的过程中，顶出元件79以其凹部接合在货件单元10上，并因而为货件事物10且从而间接地为相关联的传送工具41实现了一种导向器件。

传送工具41、挟带器件22和顶出体62沿着入口区域11、卸载区域12和出口区域13中的公共运动路径B而移动。

在入口区域11中，传送工具41通过货件10移动到卸载区域12中，在顶出体62的速度下受到引导。当挟带器件22沿着公共运动路径B比顶出体62更快速地移动时，挟带器件22在入口区域11中移动并在运动方向B上超过且离开传送工具41，同时终止了与跟随的相关联的传送工具41的接触轴颈5的牵制接触。

在卸载区域12中，货件事物10从传送工具41的保持夹4中通过顶出体62的顶出元件79沿径向顶出。这里，传送工具41位于最低的势能水平。这意味着导轨2的延伸将在这个点上从下降方向转变成上升方向。导轨2在所述区域中包括弓形的延伸方向。

随着货件事物10从保持夹4中顶出，还消除了与顶出体62的导向接触。传送工具41从而保留在卸载区域中，直至跟随的挟带器件22跟上传送工具41，并实现了与传送工具41的先导接触轴颈5的挟带接触。

在卸载区域12之后，即意味着在出口区域13中，传送工具41然后被挟带器件22驱动，即挟带，并移动至较高的势能水平。因此，传送工具41在出口区域13中以挟带器件22的速度而移动。

在出口区域13的末端，顶出体62朝着入口区域11再次移动出出口区域13。在这种情况下，顶出体62通过取消导向接触而离开传送工具41。

这样如果在卸载区域中没有卸载货件事物10，那么传送工具41还会在出口区域13中通过保持导向接触而被顶出体62驱动。传送工具41在出口区域中因而以顶出体62的速度移动。

顶出体62和跟随的挟带器件22的速度因此彼此匹配，使得挟带器件跟得上传送工具41，并在顶出体62离开出口区域13时与所述传送工具41实现了挟带接触，并从而在消除导向接触的同时远离传送工具41。

Claims (18)

1. 一种传送设备(1)，包括：

-多个传送工具(41)，其可沿着运动路径彼此独立地移动，以用于传送货件(10)，所述多个传送工具(41)具有接触元件(5)，其用于与挟带器件(22)产生导向接触；

-挟带装置(21)，其带有多个挟带器件(22)，所述多个挟带器件(22)可沿着运动路径通过挟带驱动器(25)而移动；

-处理装置(61)，其用于对所述货件(10)执行处理步骤，

其中在运动方向(B)上，所述处理装置(61)实现了入口区域(11)、处理区域(12)和出口区域(13)，

其特征在于，

所述传送设备(1)形成为使得

-所述传送工具(41)和所述挟带器件(22)的朝着所述入口区域(11)的运动路径沿着下降方向延伸成使得，通过其接触元件(5)，所述传送工具(41)可被前面的挟带器件(22)牵制，同时形成牵制接触，并可在朝所述处理区域(12)的方向上按照与所述挟带器件(22)同步的方式进行移动；

-所述传送工具(41)和所述挟带器件(22)的在所述出口区域(13)中的运动路径沿着上升方向延伸成使得，通过其接触元件(5)，所述传送工具(41)可被跟随的挟带器件(22)移动远离所述处理区域(13)，同时形成挟带接触。

2. 根据权利要求1所述的传送设备，其特征在于，所述处理装置(61)是卸载装置，其用于将货件(10)从所述传送工具(41)卸载至接收装置(91)中，并且所述处理区域(12)是卸载区域。

3. 根据权利要求1或2所述的传送设备，其特征在于，所述传送工具(41)包括用于保持所述货件(10)的保持体(4)、尤其夹子。

4. 根据权利要求3所述的传送设备，其特征在于，所述卸载装置(61)包括多个释放体(62)、尤其顶出体，其可沿着闭合的运动路径移动，以便在所述卸载区域(12)中从所述保持体(4)上释放出、尤其顶出所述货件(10)。

5. 根据权利要求4所述的传送设备，其特征在于，所述释放体(62)实现了接触体(79)，其用于在所述入口区域(11)中与传送工具(41)或与由所述传送工具(41)保持的一件货件(10)产生导向接触，从而使所述传送工具(41)按照与所述释放体(62)同步引导的方式移动到所述卸载区域(13)中。

6. 根据权利要求4或5所述的传送设备，其特征在于，所述卸载装置(61)包括驱动器件(73,75,76,77,78)，其用于沿着所述运动路径驱动所述释放体(62)，并且所述驱动器件(73,75,76,77,78)尤其与所述挟带驱动器(25)相联接。

7. 根据权利要求4至6中的任一项所述的传送设备，其特征在于，所述释放体(62)包括释放部件(63)，其可通过固定的控制连杆(66)来激励。

8. 根据权利要求1至7中的任一项所述的传送设备，其特征在于，所述挟带装置(21)包括柔性传动元件(24)，其由所述挟带驱动器(25)来以旋转的方式驱动，并且在其上面安装了所述挟带器件(22)。

9. 根据权利要求1至8中的任一项所述的传送设备，其特征在于，所述传送工具(41)的运动路径在所述处理装置(61)的区域中是弯曲的路径，并且在所述传送工具(41)的运动方向上从所述入口区域(11)中的较高的势能水平通向所述处理区域(12)中的较低的势能水平，并且从所述处理区域(12)中的较低的势能水平通向所述出口区域(13)中的较高的势能水平。

10. 根据权利要求1至9中的任一项所述的传送设备，其特征在于，所述传送工具(41)的运动路径通过导轨来实现，所述传送工具(41)沿着所述导轨而移动。

11. 根据权利要求1至10中的任一项所述的传送设备，其特征在于，所述接触元件(5)在各种情况下实现了用于与前面的挟带器件(22)产生牵制接触的第一接触区域以及用于与跟随的挟带器件(22)产生挟带接触的第二接触区域。

12. 根据权利要求1至11所述的用于传送设备(1)的卸载装置(61)，其特征在于，所述卸载装置(61)包括释放轮模块(71,72)，其可围绕旋转轴线(A)而被驱动，并且在其上面设置了释放体(62)。

13. 根据权利要求12所述的卸载装置，其特征在于，所述卸载装置(61)包括固定的控制连杆(66)，其用于在卸载区域(13)中激励释放体(62)的释放部件(63)。

14. 一种用于在传送设备(1)中，尤其通过根据权利要求1至11所述的传送设备(1)处理货件(10)的方法，其特征在于：

-挟带器件(22)和带货件(10)的传送工具(41)沿着相同地延伸的运动路径(B)移动到处理装置(61)的入口区域(11)中，其中跟随所述挟带器件(22)的传送工具(41)以受引导的方式在所述挟带器件(22)的速度下移动到所述入口区域(11)中，同时形成牵制接触；

-所述挟带器件(22)在所述入口区域(11)和/或所述处理区域(12)中移动远离跟随的传送工具(41)，同时取消所述牵制接触；

-在所述处理装置(61)的在所述入口区域(11)之后的处理区域(12)中对所述货件(10)执行处理步骤；

-所述挟带器件(22)在各种情况下朝着前面的传送工具(41)而移动，同时形成挟带接触；

-在所述处理区域(12)之后，所述传送工具(41)以受所述挟带器件(22)引导的方式，在所述挟带器件(22)的速度下通过挟带接触而前进。

15. 根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述传送工具(41)在所述处理装置(61)中沿着运动路径通过重力从所述入口区域(11)中的较高的势能水平移动至所述处理区域(12)中的较低的势能水平，并且通过所述挟带器件(22)从所述处理区域(12)中的较低的势能水平移动至所述处理区域(12)之后的较高的势能水平。

16. 根据权利要求14或15所述的方法，其特征在于，所述处理装置(61)是卸载装置，其用于将货件(10)从所述传送工具(41)卸载至接收装置(91)中，并且所述处理区域(12)是卸载区域。

17. 根据权利要求16所述的方法，其特征在于：

-跟随所述挟带器件(22)的传送工具(41)以受引导的方式在所述挟带器件(22)的速度下移动到所述入口区域(11)中，同时形成牵制接触；

-所述传送工具(41)在所述入口区域中(11)中与释放体(62)靠在一起，同时与释放体(62)形成导向接触；

-所述释放体(62)使所述传送工具(41)以受引导的方式在所述释放体(62)的速度下通过导向接触而移动到所述卸载区域(12)中；

-所述挟带器件(22)比所述释放体(62)更快速地移动，使得在所述入口区域(11)中，所述挟带器件(22)在各种情况下以所述运动方向(B)移动远离跟随的传送工具(41)，同时终止牵制接触；

-在所述入口区域(11)之后，在所述卸载装置(61)的卸载区域(12)中将货件(10)从所述传送工具(41)卸载至接收装置(91)中；

-所述挟带器件(22)在各种情况下朝着前面的传送工具(41)而移动，同时形成挟带接触；

-在所述卸载区域(12)之后，所述传送工具(41)以受所述挟带器件(22)引导的方式，在所述挟带器件(22)的速度下通过挟带接触而前进。

18. 根据权利要求16或17所述的方法，其特征在于，所述释放体(62)、所述传送工具(41)和所述挟带器件(22)沿着相同地延伸的运动路径(B)在所述入口区域(11)、所述卸载区域(12)和所述出口区域(13)中移动。