CN112158118A - 一种智能物流运输车和物流运输方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及物流运输技术领域，具体的说是一种智能物流运输车和物流运输方法，本发明中智能物流运输车包括车板、支脚、车轮、一号电机和控制器；所述车板的四个拐角的下端固连有两个支脚；两个所述支脚的端部之间转动连接着车轮；其中两个所述车板的拐角的下方设有一号电机；所述一号电机安装在相对应的支脚上，一号电机传动连接着车轮，一号电机用于驱动相对应的车轮转动；所述车板的上端设置有通槽，车板的下端固连有两个一号块；本发明中智能物流运输车通过二号电机带动链轮运动与一号夹板和二号夹板相配合，使得货物无需通过人工装入物流运输车上，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作人员工作的效率。

Description

一种智能物流运输车和物流运输方法
技术领域
本发明涉及物流运输技术领域，具体的说是一种智能物流运输车和物流运输方法。
背景技术
近年来，随着中国经济的飞速发展，物流快递行业发展势头强劲，物流运输车的应用愈加广泛；但是，把货物装入物流车内的传统方法是我国物流企业配送零部件的主要作业方式；传统的运送方式不仅会消耗大量人力物力，而且在生产车间复杂的工作环境下进行频繁的运送，对工作人员存在着安全隐患；因此现市场急需一种省时省力、工作效率高的智能物流运输车和物流运输方法。
现有技术中也出现了关于一些关于智能物流运输车和物流运输方法的技术方案，如申请号为CN201810819167.9的一项中国专利公开了一种智能物流运输车，包括车架底板、脚轮、立柱、链轮、链条、主承载框架、副承载框架、滚筒，所述立柱两端均设有链轮，同轴线的两个链轮通过转轴连接；主承载框架的两端与两个副承载框架的一端通过扭簧扭接，两个副承载框架的另一端分别通过扭簧扭接在两侧的链条上；该技术方案通过将两个副承载框架的另一端分别通过扭簧扭接在两侧的链条上，实现副承载框架在上料停顿点和下料停顿点时展开与主承载框架平齐，进而实现方便上下料；但是该技术方案仍需要通过人工进行上下料，其上下料过程费事费力，工作效率低下，造成了该方案的局限性。
鉴于此，为了克服上述技术问题，本发明提出了一种智能物流运输车和物流运输方法，采用了特殊的智能物流运输装置，解决了上述技术问题。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种智能物流运输车和物流运输方法，本发明中智能物流运输车通过二号电机带动链轮运动与一号夹板和二号夹板相配合，使得货物无需通过人工装入物流运输车上，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作人员工作的效率。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种智能物流运输车，包括车板、支脚、车轮、一号电机和控制器；所述车板的四个拐角的下端固连有两个支脚；两个所述支脚的端部之间转动连接着车轮；其中两个所述车板的拐角的下方设有一号电机；所述一号电机安装在相对应的支脚上，一号电机传动连接着车轮，一号电机用于驱动相对应的车轮转动；所述车板的上端设置有通槽，车板的下端固连有两个一号块；两个一号块之间转动连接着一号转轴，所述一号转轴上安装有两个一号链轮；所述车板的上端固连有两个V形板；两个所述V形板之间转动连接着二号转轴，其中一个V形板的外侧安装有二号电机；所述二号电机的输出轴连接着二号转轴；所述二号电机用于驱动二号转轴转动；所述二号转轴上安装有两个二号链轮；每个所述二号链轮均位于相对应的一号链轮的正上方，每个二号链轮与相对应的一号链轮上啮合有链条；两个所述链条位于通槽内，两个链条之间设有固定棒；所述固定棒上转动连接着一号夹板；所述一号夹板的中部通过扭簧扭接着二号夹板；所述二号夹板的端部固定有托板，二号夹板的中部通过一号线绳连接在一号夹板的一端；所述一号夹板和二号夹板的截面形状为L形；所述控制器用于控制智能物流运输车自动运行；工作时，工作人员将货物装入物流运输车内费时费力，工作强度大，工作效率低；因此本发明工作人员启动控制器控制一号电机工作，因一号电机传动连接着车轮，故一号电机驱动相对应的车轮转动；从而通过车轮带动车板运动，直到车板运动到物料箱的上方为止，控制器控制二号电机工作，从而通过二号电机驱动二号转轴转动，因二号转轴上安装有两个二号链轮，每个二号链轮与相对应的一号链轮上啮合有链条，故链条受二号链轮和一号链轮的作用下运动，因两个链条之间设有固定棒，故链条会带动固定棒运动，因固定棒上转动连接着一号夹板，一号夹板的中部通过扭簧扭接着二号夹板，二号夹板的中部通过一号线绳连接在一号夹板的一端；故一号夹板和二号夹板受到平衡力的作用下形成的夹口向下，一号夹板触碰到物料箱的上端面会继续运动，直到一号夹板的另一端运动到物料箱的一侧，二号夹板会卡在物料箱的另一侧，固定棒带动一号夹板的一端向上运动，一号夹板和二号夹板通过扭簧扭接点对物料箱的侧壁施加压力，从而使得物料箱被一号夹板和二号夹板夹起，通过链条的运动，使得物料箱运动至车板的上方，一号电机驱动车轮转动，从而通过车轮带动车板继续运动到另一个物料箱的正上方，智能物流运输车再将这些物料箱运输至目的地；本发明通过二号电机带动链轮运动与一号夹板和二号夹板相配合，使得货物无需通过人工装入物流运输车上，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作人员工作的效率。
优选的，所述一号夹板的另一端设置有一号腔；所述一号腔的内壁上转动连接着滚轮；所述一号夹板靠近二号夹板的一侧设置有矩形槽；所述矩形槽连通着一号腔，所述矩形槽的两槽壁之间设有圆棒，矩形槽内设有抵板；所述抵板的中部转动连接在圆棒上；所述一号腔内设有二号线绳；所述二号线绳的一端固定在二号夹板的一端，二号线绳的另一端穿过滚轮连接着抵板的一端；工作时，一号夹板和二号夹板与物料箱接触的位置摩擦力有限，使得物料箱在夹持的过程中易脱落；因此本发明中固定棒会带动一号夹板的一端向上运动，一号夹板会绕与二号夹板的通过扭簧扭接点转动，使得二号夹板相对一号夹板转动，因二号线绳的一端固定在二号夹板的一端，故二号夹板会对二号线绳进行拉动，因二号线绳的另一端穿过滚轮连接着抵板的一端，抵板的中部转动连接在圆棒上，故抵板的一端受到二号线绳的拉动下，会绕着圆棒转动，使得抵板的另一端伸出矩形槽外，使得抵板的另一端对物料箱进行挤压；本发明通过二号夹板带动二号线绳对抵板的一端进行拉动，使得抵板的另一端对物料箱进行挤压，同时与一号夹板和二号夹板对物料箱夹持相配合，使得物料箱在夹持的过程中不会脱落，提高了智能物流运输车的稳定性。
优选的，所述抵板的另一端固连有吸盘；所述吸盘的四周固连有柔性块；所述柔性块的端面设置成齿形结构；工作时，车轮带动车板运动时，一号夹板和二号夹板夹持的物料箱在晃动的状态下易脱落；因此本发明中抵板的另一端对物料箱进行挤压，因抵板的另一端固连有吸盘，故吸盘受到抵板的挤压下会与物料箱的侧壁贴合，使得吸盘吸在物料箱的侧壁上，又因在吸盘的四周固连有柔性块，所述柔性块的端面设置成齿形结构，增大了一号夹板与物料箱之间的摩擦力；本发明通过抵板将吸盘抵在物料箱的侧壁上与一号夹板和二号夹板对物料箱夹持相配合，提高了物料箱在运输状态下的稳定性。
优选的，所述抵板内设置有二号腔，抵板的外侧面上设置有气孔；所述气孔连通着二号腔；所述吸盘的中心设置有台阶孔；所述台阶孔连通着二号腔；所述台阶孔的孔口设有一号圆球；所述一号圆球远离抵板设置；所述台阶孔内设有一号弹簧；所述一号弹簧将一号圆球抵在台阶孔的孔口；所述二号腔内设有三号线绳；所述三号线绳的一端连接在一号圆球上，三号线绳的另一端连接在圆棒上；工作时，吸盘受到抵板的作用吸在物料箱的侧壁上，使得物料箱不便于取下；因此本发明中吸盘受到抵板挤压时，吸盘内的空气通过台阶孔排出，一号弹簧对将一号圆球抵在台阶孔的孔口处，使得吸盘与物料箱接触面密封，工作人员再控制二号电机带动一号夹板和二号夹板将物料箱运动到目的地时，物料箱落在地面上，二号夹板受到物料箱受到物料箱的挤压而运动，从而绕一号夹板和二号夹板之间的通过扭簧扭接处转动，故二号线绳会松动，抵板受到物料箱的推动下绕圆棒转动，使得三号线绳对一号圆球拉动，从而使得吸盘与物料箱的接触面与二号腔连通，因抵板的外侧面上设置有气孔，气孔连通着二号腔，故吸盘与物料箱的接触面与大气压连通，从而使得物料箱能够取下；本发明通过抵板绕圆棒转动，从而通过三号线绳对圆棒进行拉动，同时与一号弹簧将一号圆球抵在台阶孔的孔口相配合，使得吸盘与物料箱的接触面与大气连通，使得物料箱取下时不受吸盘吸力和一号夹板和二号夹板夹持力的影响。
优选的，所述一号夹板的另一端设置有凹槽；所述凹槽内设有二号弹簧、润滑块和二号圆球；所述二号弹簧的一端固定在凹槽的槽底，另一端固连着润滑块；所述润滑块与二号圆球接触；所述二号弹簧通过润滑块将二号圆球抵在凹槽的槽口；工作时，一号夹板运动与物料箱的上端面接触，物料箱受到一号夹板的另一端摩擦会发生位置偏移，造成一号夹板与二号夹板无法对物料箱夹持；因此本发明中通过在一号夹板的另一端设置有凹槽，凹槽内设有二号圆球，通过二号圆球滚动，减小了一号夹板的另一端与物料箱的上端面的摩擦力，使得物料箱不会发生位置偏移，同时在凹槽内设有润滑块，二号弹簧通过润滑块将二号圆球抵在凹槽的槽口，使得二号圆球受到润滑块的作用下起到了润滑效果，进一步减少了二号圆球与物料箱上端的摩擦力；本发明通过在一号夹板的另一端设有二号圆球与润滑块对二号圆球润滑相配合，减小了一号夹板的另一端对物料箱上端面的摩擦力，使得物料箱不会发生位置移动，保证了物料箱能够被一号夹板和二号夹板夹持。
一种物流运输方法，该方法适用于上述的智能物流运输车，该方法步骤如下：
S1：前期准备：工作人员先对智能物流运输车的性能进行检查，再对一号夹板和二号夹板相靠近的一侧的灰尘清理干净；通过对智能物流运输车的性能检查，从而保证了智能物流运输车能够正常运行，通过对一号夹板和二号夹板想靠近的一侧的灰尘清理干净，使得一号夹板和二号夹板对物料箱夹持过程中不会受到外界环境影响，造成无法夹持的问题；
S2：夹持货物：控制器控制一号电机带动车轮转动，从而通过车轮带动车板运动到物料箱的正上方，二号电机带动链轮运动，从而通过一号夹板和二号夹板对物料箱夹持，物料箱受到夹持后运动至车板的上方，车轮带动车板运动到另一个物料箱的正上方；通过二号电机带动链轮运动与一号夹板和二号夹板相配合，使得货物无需通过人工装入物流运输车上，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作人员工作的效率；
S3：物料运输：在运输过程中，二号线绳控制抵板绕圆棒转动，使得抵板抵在物料箱的侧壁上，吸盘受到抵板作用会对物料箱吸附；通过抵板将吸盘抵在物料箱的侧壁上与一号夹板和二号夹板对物料箱夹持相配合，提高了物料箱在运输状态下的稳定性；
S4：取下货物：物料箱运输到目的地时，二号夹板控制二号线绳松动，使得抵板受到物料箱作用绕圆棒转动，从而使得三号线绳对一号圆棒进行拉动，进而使得吸盘与物料箱的接触面与大气连通，使得物料箱能够取下；通过抵板绕圆棒转动，从而通过三号线绳对圆棒进行拉动，同时与一号弹簧将一号圆球抵在台阶孔的孔口相配合，使得物料箱取下时不受吸盘吸力和一号夹板和二号夹板夹持力的影响。
本发明的有益效果如下：
1.本发明中智能物流运输车通过二号电机带动链轮运动与一号夹板和二号夹板相配合，使得货物无需通过人工装入物流运输车上，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作人员工作的效率。
2.本发明中智能物流运输车通过二号夹板带动二号线绳对抵板的一端进行拉动，使得抵板的另一端对物料箱进行挤压，同时与一号夹板和二号夹板对物料箱夹持相配合，使得物料箱在夹持的过程中不会脱落，提高了智能物流运输车的稳定性。
3.本发明中智能物流运输车通过抵板将吸盘抵在物料箱的侧壁上与一号夹板和二号夹板对物料箱夹持相配合，提高了物料箱在运输状态下的稳定性。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明中智能物流运输车的立体图；
图2是本发明中智能物流运输车的一号夹板的局部结构图；
图3是图2中A处放大图；
图4是本发明中一号夹板和二号夹板的结构图；
图5是图4中B处放大图；
图6是图4中C处放大图；
图7是本发明中智能物流运输车的抵板的内部结构图；
图8是图7中D处放大图；
图9是本发明中方法流程图；
图中：车板1、通槽11、一号块12、一号转轴121、一号链轮122、V形板13、二号转轴131、二号电机132、二号链轮133、链条14、固定棒141、一号夹板142、二号夹板143、一号线绳144、一号腔145、矩形槽146、凹槽147、二号弹簧148、润滑块149、二号圆球150、支脚2、车轮3、一号电机4、滚轮5、圆棒6、抵板7、二号腔71、三号线绳711、气孔72、二号线绳8、吸盘9、柔性块91、台阶孔92、一号圆球921、一号弹簧922。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图9所示，本发明所述的一种智能物流运输车，包括车板1、支脚2、车轮3、一号电机4和控制器；所述车板1的四个拐角的下端固连有两个支脚2；两个所述支脚2的端部之间转动连接着车轮3；其中两个所述车板1的拐角的下方设有一号电机4；所述一号电机4安装在相对应的支脚2上，一号电机4传动连接着车轮3，一号电机4用于驱动相对应的车轮3转动；所述车板1的上端设置有通槽11，车板1的下端固连有两个一号块12；两个一号块12之间转动连接着一号转轴121，所述一号转轴121上安装有两个一号链轮122；所述车板1的上端固连有两个V形板13；两个所述V形板13之间转动连接着二号转轴131，其中一个V形板13的外侧安装有二号电机132；所述二号电机132的输出轴连接着二号转轴131；所述二号电机132用于驱动二号转轴131转动；所述二号转轴131上安装有两个二号链轮133；每个所述二号链轮133均位于相对应的一号链轮122的正上方，每个二号链轮133与相对应的一号链轮122上啮合有链条14；两个所述链条14位于通槽11内，两个链条14之间设有固定棒141；所述固定棒141上转动连接着一号夹板142；所述一号夹板142的中部通过扭簧扭接着二号夹板143；所述二号夹板143的端部固定有托板，二号夹板143的中部通过一号线绳144连接在一号夹板142的一端；所述一号夹板142和二号夹板143的截面形状为L形；所述控制器用于控制智能物流运输车自动运行；工作时，工作人员将货物装入物流运输车内费时费力，工作强度大，工作效率低；因此本发明工作人员启动控制器控制一号电机4工作，因一号电机4传动连接着车轮3，故一号电机4驱动相对应的车轮3转动；从而通过车轮3带动车板1运动，直到车板1运动到物料箱的上方为止，控制器控制二号电机132工作，从而通过二号电机132驱动二号转轴131转动，因二号转轴131上安装有两个二号链轮133，每个二号链轮133与相对应的一号链轮122上啮合有链条14，故链条14受二号链轮133和一号链轮122的作用下运动，因两个链条14之间设有固定棒141，故链条14会带动固定棒141运动，因固定棒141上转动连接着一号夹板142，一号夹板142的中部通过扭簧扭接着二号夹板143，二号夹板143的中部通过一号线绳144连接在一号夹板142的一端；故一号夹板142和二号夹板143受到平衡力的作用下形成的夹口向下，一号夹板142触碰到物料箱的上端面会继续运动，直到一号夹板142的另一端运动到物料箱的一侧，二号夹板143会卡在物料箱的另一侧，固定棒141带动一号夹板142的一端向上运动，一号夹板142和二号夹板143通过扭簧扭接点对物料箱的侧壁施加压力，从而使得物料箱被一号夹板142和二号夹板143夹起，通过链条14的运动，使得物料箱运动至车板1的上方，一号电机4驱动车轮3转动，从而通过车轮3带动车板1继续运动到另一个物料箱的正上方，智能物流运输车再将这些物料箱运输至目的地；本发明通过二号电机132带动链轮运动与一号夹板142和二号夹板143相配合，使得货物无需通过人工装入物流运输车上，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作人员工作的效率。
作为本发明的一种实施方式，所述一号夹板142的另一端设置有一号腔145；所述一号腔145的内壁上转动连接着滚轮5；所述一号夹板142靠近二号夹板143的一侧设置有矩形槽146；所述矩形槽146连通着一号腔145，所述矩形槽146的两槽壁之间设有圆棒6，矩形槽146内设有抵板7；所述抵板7的中部转动连接在圆棒6上；所述一号腔145内设有二号线绳8；所述二号线绳8的一端固定在二号夹板143的一端，二号线绳8的另一端穿过滚轮5连接着抵板7的一端；工作时，一号夹板142和二号夹板143与物料箱接触的位置摩擦力有限，使得物料箱在夹持的过程中易脱落；因此本发明中固定棒141会带动一号夹板142的一端向上运动，一号夹板142会绕与二号夹板143的通过扭簧扭接点转动，使得二号夹板143相对一号夹板142转动，因二号线绳8的一端固定在二号夹板143的一端，故二号夹板143会对二号线绳8进行拉动，因二号线绳8的另一端穿过滚轮5连接着抵板7的一端，抵板7的中部转动连接在圆棒6上，故抵板7的一端受到二号线绳8的拉动下，会绕着圆棒6转动，使得抵板7的另一端伸出矩形槽146外，使得抵板7的另一端对物料箱进行挤压；本发明通过二号夹板143带动二号线绳8对抵板7的一端进行拉动，使得抵板7的另一端对物料箱进行挤压，同时与一号夹板142和二号夹板143对物料箱夹持相配合，使得物料箱在夹持的过程中不会脱落，提高了智能物流运输车的稳定性。
作为本发明的一种实施方式，所述抵板7的另一端固连有吸盘9；所述吸盘9的四周固连有柔性块91；所述柔性块91的端面设置成齿形结构；工作时，车轮3带动车板1运动时，一号夹板142和二号夹板143夹持的物料箱在晃动的状态下易脱落；因此本发明中抵板7的另一端对物料箱进行挤压，因抵板7的另一端固连有吸盘9，故吸盘9受到抵板7的挤压下会与物料箱的侧壁贴合，使得吸盘9吸在物料箱的侧壁上，又因在吸盘9的四周固连有柔性块91，所述柔性块91的端面设置成齿形结构，增大了一号夹板142与物料箱之间的摩擦力；本发明通过抵板7将吸盘9抵在物料箱的侧壁上与一号夹板142和二号夹板143对物料箱夹持相配合，提高了物料箱在运输状态下的稳定性。
作为本发明的一种实施方式，所述抵板7内设置有二号腔71，抵板7的外侧面上设置有气孔72；所述气孔72连通着二号腔71；所述吸盘9的中心设置有台阶孔92；所述台阶孔92连通着二号腔71；所述台阶孔92的孔口设有一号圆球921；所述一号圆球921远离抵板7设置；所述台阶孔92内设有一号弹簧922；所述一号弹簧922将一号圆球921抵在台阶孔92的孔口；所述二号腔71内设有三号线绳711；所述三号线绳711的一端连接在一号圆球921上，三号线绳711的另一端连接在圆棒6上；工作时，吸盘9受到抵板7的作用吸在物料箱的侧壁上，使得物料箱不便于取下；因此本发明中吸盘9受到抵板7挤压时，吸盘9内的空气通过台阶孔92排出，一号弹簧922对将一号圆球921抵在台阶孔92的孔口处，使得吸盘9与物料箱接触面密封，工作人员再控制二号电机132带动一号夹板142和二号夹板143将物料箱运动到目的地时，物料箱落在地面上，二号夹板143受到物料箱受到物料箱的挤压而运动，从而绕一号夹板142和二号夹板143之间的通过扭簧扭接处转动，故二号线绳8会松动，抵板7受到物料箱的推动下绕圆棒6转动，使得三号线绳711对一号圆球921拉动，从而使得吸盘9与物料箱的接触面与二号腔71连通，因抵板7的外侧面上设置有气孔72，气孔72连通着二号腔71，故吸盘9与物料箱的接触面与大气压连通，从而使得物料箱能够取下；本发明通过抵板7绕圆棒6转动，从而通过三号线绳711对圆棒6进行拉动，同时与一号弹簧922将一号圆球921抵在台阶孔92的孔口相配合，使得吸盘9与物料箱的接触面与大气连通，使得物料箱取下时不受吸盘9吸力和一号夹板142和二号夹板143夹持力的影响。
作为本发明的一种实施方式，所述一号夹板142的另一端设置有凹槽147；所述凹槽147内设有二号弹簧148、润滑块149和二号圆球150；所述二号弹簧148的一端固定在凹槽147的槽底，另一端固连着润滑块149；所述润滑块149与二号圆球150接触；所述二号弹簧148通过润滑块149将二号圆球150抵在凹槽147的槽口；工作时，一号夹板142运动与物料箱的上端面接触，物料箱受到一号夹板142的另一端摩擦会发生位置偏移，造成一号夹板142与二号夹板143无法对物料箱夹持；因此本发明中通过在一号夹板142的另一端设置有凹槽147，凹槽147内设有二号圆球150，通过二号圆球150滚动，减小了一号夹板142的另一端与物料箱的上端面的摩擦力，使得物料箱不会发生位置偏移，同时在凹槽147内设有润滑块149，二号弹簧148通过润滑块149将二号圆球150抵在凹槽147的槽口，使得二号圆球150受到润滑块149的作用下起到了润滑效果，进一步减少了二号圆球150与物料箱上端的摩擦力；本发明通过在一号夹板142的另一端设有二号圆球150与润滑块149对二号圆球150润滑相配合，减小了一号夹板142的另一端对物料箱上端面的摩擦力，使得物料箱不会发生位置移动，保证了物料箱能够被一号夹板142和二号夹板143夹持。
一种物流运输方法，该方法适用于上述的智能物流运输车，该方法步骤如下：
S1：前期准备：工作人员先对智能物流运输车的性能进行检查，再对一号夹板142和二号夹板143相靠近的一侧的灰尘清理干净；通过对智能物流运输车的性能检查，从而保证了智能物流运输车能够正常运行，通过对一号夹板142和二号夹板143想靠近的一侧的灰尘清理干净，使得一号夹板142和二号夹板143对物料箱夹持过程中不会受到外界环境影响，造成无法夹持的问题；
S2：夹持货物：控制器控制一号电机4带动车轮3转动，从而通过车轮3带动车板1运动到物料箱的正上方，二号电机132带动链轮运动，从而通过一号夹板142和二号夹板143对物料箱夹持，物料箱受到夹持后运动至车板1的上方，车轮3带动车板1运动到另一个物料箱的正上方；通过二号电机132带动链轮运动与一号夹板142和二号夹板143相配合，使得货物无需通过人工装入物流运输车上，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作人员工作的效率；
S3：物料运输：在运输过程中，二号线绳8控制抵板7绕圆棒6转动，使得抵板7抵在物料箱的侧壁上，吸盘9受到抵板7作用会对物料箱吸附；通过抵板7将吸盘9抵在物料箱的侧壁上与一号夹板142和二号夹板143对物料箱夹持相配合，提高了物料箱在运输状态下的稳定性；
S4：取下货物：物料箱运输到目的地时，二号夹板143控制二号线绳8松动，使得抵板7受到物料箱作用绕圆棒6转动，从而使得三号线绳711对一号圆棒6进行拉动，进而使得吸盘9与物料箱的接触面与大气连通，使得物料箱能够取下；通过抵板7绕圆棒6转动，从而通过三号线绳711对圆棒6进行拉动，同时与一号弹簧922将一号圆球921抵在台阶孔92的孔口相配合，使得物料箱取下时不受吸盘9吸力和一号夹板142和二号夹板143夹持力的影响。
工作时，工作人员启动控制器控制一号电机4工作，因一号电机4传动连接着车轮3，故一号电机4驱动相对应的车轮3转动；从而通过车轮3带动车板1运动，直到车板1运动到物料箱的上方为止，控制器控制二号电机132工作，从而通过二号电机132驱动二号转轴131转动，因二号转轴131上安装有两个二号链轮133，每个二号链轮133与相对应的一号链轮122上啮合有链条14，故链条14受二号链轮133和一号链轮122的作用下运动，因两个链条14之间设有固定棒141，故链条14会带动固定棒141运动，因固定棒141上转动连接着一号夹板142，一号夹板142的中部通过扭簧扭接着二号夹板143，二号夹板143的中部通过一号线绳144连接在一号夹板142的一端；故一号夹板142和二号夹板143受到平衡力的作用下形成的夹口向下，一号夹板142触碰到物料箱的上端面会继续运动，通过在一号夹板142的另一端设置有凹槽147，凹槽147内设有二号圆球150，通过二号圆球150滚动，减小了一号夹板142的另一端与物料箱的上端面的摩擦力，使得物料箱不会发生位置偏移，同时在凹槽147内设有润滑块149，二号弹簧148通过润滑块149将二号圆球150抵在凹槽147的槽口，使得二号圆球150受到润滑块149的作用下起到了润滑效果，进一步减少了二号圆球150与物料箱上端的摩擦力；直到一号夹板142的另一端运动到物料箱的一侧，二号夹板143会卡在物料箱的另一侧，固定棒141带动一号夹板142的一端向上运动，一号夹板142会绕与二号夹板143的通过扭簧扭接点转动，使得二号夹板143相对一号夹板142转动，因二号线绳8的一端固定在二号夹板143的一端，故二号夹板143会对二号线绳8进行拉动，因二号线绳8的另一端穿过滚轮5连接着抵板7的一端，抵板7的中部转动连接在圆棒6上，故抵板7的一端受到二号线绳8的拉动下，会绕着圆棒6转动，使得抵板7的另一端伸出矩形槽146外，使得抵板7的另一端对物料箱进行挤压；因抵板7的另一端固连有吸盘9，故吸盘9受到抵板7的挤压下会与物料箱的侧壁贴合，使得吸盘9吸在物料箱的侧壁上，又因在吸盘9的四周固连有柔性块91，所述柔性块91的端面设置成齿形结构，增大了一号夹板142与物料箱之间的摩擦力；吸盘9受到抵板7挤压时，吸盘9内的空气通过台阶孔92排出，一号弹簧922对将一号圆球921抵在台阶孔92的孔口处，使得吸盘9与物料箱接触面密封，一号夹板142和二号夹板143通过扭簧扭接点对物料箱的侧壁施加压力，从而使得物料箱被一号夹板142和二号夹板143夹起，通过链条14的运动，使得物料箱运动至车板1的上方，一号电机4驱动车轮3转动，从而通过车轮3带动车板1继续运动到另一个物料箱的正上方，智能物流运输车再将这些物料箱运输至目的地，物料箱落在地面上，二号夹板143受到物料箱受到物料箱的挤压而运动，从而绕一号夹板142和二号夹板143之间的通过扭簧扭接处转动，故二号线绳8会松动，抵板7受到物料箱的推动下绕圆棒6转动，使得三号线绳711对一号圆球921拉动，从而使得吸盘9与物料箱的接触面与二号腔71连通，因抵板7的外侧面上设置有气孔72，气孔72连通着二号腔71，故吸盘9与物料箱的接触面与大气压连通，从而使得物料箱取下时不受吸盘9吸力和一号夹板142和二号夹板143夹持力的影响。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内；本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种智能物流运输车，包括车板(1)、支脚(2)、车轮(3)、一号电机(4)和控制器；所述车板(1)的四个拐角的下端固连有两个支脚(2)；两个所述支脚(2)的端部之间转动连接着车轮(3)；其特征在于：其中两个所述车板(1)的拐角的下方设有一号电机(4)；所述一号电机(4)安装在相对应的支脚(2)上，一号电机(4)传动连接着车轮(3)，一号电机(4)用于驱动相对应的车轮(3)转动；所述车板(1)的上端设置有通槽(11)，车板(1)的下端固连有两个一号块(12)；两个一号块(12)之间转动连接着一号转轴(121)，所述一号转轴(121)上安装有两个一号链轮(122)；所述车板(1)的上端固连有两个V形板(13)；两个所述V形板(13)之间转动连接着二号转轴(131)，其中一个V形板(13)的外侧安装有二号电机(132)；所述二号电机(132)的输出轴连接着二号转轴(131)；所述二号电机(132)用于驱动二号转轴(131)转动；所述二号转轴(131)上安装有两个二号链轮(133)；每个所述二号链轮(133)均位于相对应的一号链轮(122)的正上方，每个二号链轮(133)与相对应的一号链轮(122)上啮合有链条(14)；两个所述链条(14)位于通槽(11)内，两个链条(14)之间设有固定棒(141)；所述固定棒(141)上转动连接着一号夹板(142)；所述一号夹板(142)的中部通过扭簧扭接着二号夹板(143)；所述二号夹板(143)的端部固定有托板，二号夹板(143)的中部通过一号线绳(144)连接在一号夹板(142)的一端；所述一号夹板(142)和二号夹板(143)的截面形状为L形；所述控制器用于控制智能物流运输车自动运行。
2.根据权利要求1所述的一种智能物流运输车，其特征在于：所述一号夹板(142)的另一端设置有一号腔(145)；所述一号腔(145)的内壁上转动连接着滚轮(5)；所述一号夹板(142)靠近二号夹板(143)的一侧设置有矩形槽(146)；所述矩形槽(146)连通着一号腔(145)，所述矩形槽(146)的两槽壁之间设有圆棒(6)，矩形槽(146)内设有抵板(7)；所述抵板(7)的中部转动连接在圆棒(6)上；所述一号腔(145)内设有二号线绳(8)；所述二号线绳(8)的一端固定在二号夹板(143)的一端，二号线绳(8)的另一端穿过滚轮(5)连接着抵板(7)的一端。
3.根据权利要求2所述的一种智能物流运输车，其特征在于：所述抵板(7)的另一端固连有吸盘(9)；所述吸盘(9)的四周固连有柔性块(91)；所述柔性块(91)的端面设置成齿形结构。
4.根据权利要求3所述的一种智能物流运输车，其特征在于：所述抵板(7)内设置有二号腔(71)，抵板(7)的外侧面上设置有气孔(72)；所述气孔(72)连通着二号腔(71)；所述吸盘(9)的中心设置有台阶孔(92)；所述台阶孔(92)连通着二号腔(71)；所述台阶孔(92)的孔口设有一号圆球(921)；所述一号圆球(921)远离抵板(7)设置；所述台阶孔(92)内设有一号弹簧(922)；所述一号弹簧(922)将一号圆球(921)抵在台阶孔(92)的孔口；所述二号腔(71)内设有三号线绳(711)；所述三号线绳(711)的一端连接在一号圆球(921)上，三号线绳(711)的另一端连接在圆棒(6)上。
5.根据权利要求2所述的一种智能物流运输车，其特征在于：所述一号夹板(142)的另一端设置有凹槽(147)；所述凹槽(147)内设有二号弹簧(148)、润滑块(149)和二号圆球(150)；所述二号弹簧(148)的一端固定在凹槽(147)的槽底，另一端固连着润滑块(149)；所述润滑块(149)与二号圆球(150)接触；所述二号弹簧(148)通过润滑块(149)将二号圆球(150)抵在凹槽(147)的槽口。
6.一种物流运输方法，该方法适用于权利要求1-5中任意一项智能物流运输车，其特征在于：该方法步骤如下：
S1：前期准备：工作人员先对智能物流运输车的性能进行检查，再对一号夹板(142)和二号夹板(143)相靠近的一侧的灰尘清理干净；
S2：夹持货物：控制器控制一号电机(4)带动车轮(3)转动，从而通过车轮(3)带动车板(1)运动到物料箱的正上方，二号电机(132)带动链轮运动，从而通过一号夹板(142)和二号夹板(143)对物料箱夹持，物料箱受到夹持后运动至车板(1)的上方，车轮(3)带动车板(1)运动到另一个物料箱的正上方；
S3：物料运输：在运输过程中，二号线绳(8)控制抵板(7)绕圆棒(6)转动，使得抵板(7)抵在物料箱的侧壁上，吸盘(9)受到抵板(7)作用会对物料箱吸附；
S4：取下货物：物料箱运输到目的地时，二号夹板(143)控制二号线绳(8)松动，使得抵板(7)受到物料箱作用绕圆棒(6)转动，从而使得三号线绳(711)对一号圆棒(6)进行拉动，进而使得吸盘(9)与物料箱的接触面与大气连通，使得物料箱能够取下。
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