CN112061734B - 一种塑料管传送用的纠偏器 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种塑料管传送用的纠偏器，通过设置的第一传送结构将塑料管传送到底部第一支撑齿处，再由位于第一运输带上的第一转移结构夹取转移，第一转移结构内的夹取转移结构可以在水平和竖直方向上旋转，达到对夹取的塑料管的转向，从而便于将第一转移结构上的塑料管传送到第二转移结构上，且塑料管在第一转移结构和第二转移结构上传送时均经过纠偏结构进行调整，将纠偏结构融入到传送过程中，减少传送时塑料管的偏移量，便于塑料管进行下一步操作。
Description
技术领域
本发明主要涉及塑料管制作技术领域，具体涉及一种塑料管传送用的纠偏器。
背景技术
塑料管一般是以合成树脂，也就是聚酯为原料、加入稳定剂、润滑剂、增塑剂等，以"塑"的方法在制管机内经挤压加工而成。主要用作房屋建筑的自来水供水系统配管、排水、排气和排污卫生管、地下排水管系统、雨水管以及电线安装配套用的穿线管等。
塑料管在生产后需要经过传送进行切割、打磨等处理，但在传送过程中一旦遇到方向的转变，会出现塑料管的偏移，使得后期的操作处理不方便。
发明内容
发明要解决的问题
本发明的提供了一种塑料管传送用的纠偏器，用来解决上述背景技术中提到的现有塑料管在生产传送过程中一旦遇到方向的转变，会出现塑料管的偏移，使得后期的操作处理不方便的技术问题。
技术方案
为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：一种塑料管传送用的纠偏器，包括第一传送结构，所述第一传送结构端部一侧设有第一运输带，所述第一运输带上均匀设有多个第一移动结构，所述第一运输带另一端设有第二运输带，所述第二运输带与所述第一运输带之间的夹角为直角，且所述第二运输带上均匀设有第二移动结构，且所述第一运输带和所述第二运输带的中部上方均设有纠偏结构；其中，所述第一移动结构可匹配将位于所述第一传送结构底部的塑料管转移，所述第二移动结构可匹配将位于所述第一移动结构上的塑料管进行转移。
进一步的，所述第一传送结构包括入料通道，所述入料通道底部设有框体，所述框体底部设有多个第一支撑齿，位于所述框体两侧边缘处的所述第一支撑齿端部设有第一档杆。
进一步的，所述第一移动结构包括第一底座，所述第一底座设置在所述第一运输带上，所述第一底座顶面设有水平转动单元，所述水平转动单元两侧设有竖直转动单元，所述竖直转动单元匹配连接夹取转移单元。
进一步的，所述水平转动单元包括转盘，所述转盘底部固定连接第一电机驱动端，所述第一电机设置在所述底座内，所述转盘一周均匀设有多个支撑板，多个所述支撑板顶端均固定连接滑块，多个所述滑块均滑动连接同一个圆形滑槽，所述圆形滑槽位于所述第一底座顶面。
进一步的，所述竖直转动单元包括对称设置的两根支撑杆，两根所述支撑杆一侧均设有转轴，所述转轴匹配固定连接支撑块，两根所述支撑杆内均设有第二电机，第二电机匹配连接所述转轴，且两根所述支撑杆一侧设有矩形限位框，所述矩形限位框底面均匀设有多个第一电动伸缩杆，多个所述第一电动伸缩杆底面包设有软垫。
进一步的，所述夹取转移单元包括连接板，所述连接板底面固定连接所述支撑块，所述连接板顶面活动连接两个对称设置的夹取件，所述夹取件顶部均设有多个夹取齿，所述夹取齿可匹配穿过所述第一支撑齿，且两个所述夹取件之间水平均匀设有多个电动伸缩组件，每个所述电动伸缩组件由两根电动伸缩杆端部连接形成。
进一步的，所述第二移动结构包括第二底座，所述第二底座一侧均匀设有多根第二支撑齿，所述第二支撑齿可匹配穿过所述夹取齿，且位于两侧边缘处的两根所述第二支撑齿上均设有一组移动定位件，每组所述移动定位件包括两根对称设置的定位杆，所述定位杆底部均设有第一移动块，所述第一移动块匹配滑动连接第一滑槽，所述第一滑槽位于所述第二底座上并延伸到对应的所述第二支撑齿上，且所述第一滑槽内设有双向丝杆，所述双向丝杆匹配咬合连接一组所述移动定位件中的两个所述第一移动块，且所述双向丝杆端部设有第三电机。
进一步的，所述纠偏结构包括顶板，所述顶板由多根支撑架支撑，且所述顶板中部设有视觉成像组件，所述视觉成像组件两侧均设有调整单元。
进一步的，所述调整单元均包括第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆底部固定连接作用板，所述作用板底面设有第二滑槽，所述第二滑槽滑动连接第二移动块，所述第二移动块底部固定连接支撑件，所述支撑件上设有两个叉板，两个所述叉板滑动连接所述支撑件，且所述第二移动块一侧固定连接第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆位于所述第二滑槽内，两个所述叉板在竖直方向上沿着所述支撑件做相向或相背运动。
有益效果
采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
本发明结构设计合理，通过设置的第一传送结构将塑料管传送到底部第一支撑齿处，再由位于第一运输带上的第一转移结构夹取转移，第一转移结构内的夹取转移结构可以在水平和竖直方向上旋转，达到对夹取的塑料管的转向，从而便于将第一转移结构上的塑料管传送到第二转移结构上，且塑料管在第一转移结构和第二转移结构上传送时均经过纠偏结构进行调整，将纠偏结构融入到传送过程中，减少传送时塑料管的偏移量，便于塑料管进行下一步操作。
附图说明
图1为本发明的俯视平面示意图；
图2为本发明的第一传送结构示意图；
图3为本发明的第一转移结构示意图；
图4为本发明的第一转移结构拆分示意图；
图5为本发明中图4的A区放大示意图；
图6为本发明的第二转移结构示意图；
图7为本发明中图6的B区放大示意图；
图8为本发明的纠偏结构示意图；
图9为本发明中图8的C区放大示意图。
附图标记
1-第一传送结构；11-入料通道；12-框体；13-第一支撑齿；14-第一档杆；2-第一运输带；3-第一移动结构；31-第一底座；311-圆形滑槽；32-水平转动单元；321-转盘；322-支撑板；323-滑块；33-竖直转动单元；331-支撑杆；332-转轴；333-支撑块；334-矩形限位框；335-第一电动伸缩杆；34-夹取转移单元；341-连接板；342-夹取件；343-夹取齿；344-电动伸缩组件；4-第二运输带；5-第二移动结构；51-第二底座；511-第一滑槽；512-双向丝杆；52-第二支撑齿；53-定位杆；54-第一移动块；6-纠偏结构；61-顶板；62-视觉成像组件；63-调整单元；631-第二电动伸缩杆；632-作用板；632a-第二滑槽；633-第二移动块；634-支撑件；635-叉板；636-第三电动伸缩杆。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件；本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明；本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
实施例
参照图1-9，一种塑料管传送用的纠偏器，包括第一传送结构1，所述第一传送结构1端部一侧设有第一运输带2，所述第一运输带2上均匀设有多个第一移动结构3，所述第一运输带2另一端设有第二运输带4，所述第二运输带4与所述第一运输带2之间的夹角为直角，且所述第二运输带4上均匀设有第二移动结构5，且所述第一运输带2和所述第二运输带4的中部上方均设有纠偏结构6；其中，所述第一移动结构3可匹配将位于所述第一传送结构1底部的塑料管转移，所述第二移动结构5可匹配将位于所述第一移动结构3上的塑料管进行转移。
进一步的，所述第一传送结构1包括入料通道11，所述入料通道11底部设有框体12，所述框体12底部设有多个第一支撑齿13，位于所述框体12两侧边缘处的所述第一支撑齿13端部设有第一档杆14。
进一步的，所述第一移动结构3包括第一底座31，所述第一底座31设置在所述第一运输带2上，所述第一底座31顶面设有水平转动单元32，所述水平转动单元32两侧设有竖直转动单元33，所述竖直转动单元33匹配连接夹取转移单元34。
进一步的，所述水平转动单元32包括转盘321，所述转盘321底部固定连接第一电机驱动端，所述第一电机设置在所述底座31内，所述转盘321一周均匀设有多个支撑板322，多个所述支撑板322顶端均固定连接滑块323，多个所述滑块323均滑动连接同一个圆形滑槽311，所述圆形滑槽311位于所述第一底座31顶面。
进一步的，所述竖直转动单元33包括对称设置的两根支撑杆331，两根所述支撑杆331底部位于所述转盘321上，两根所述支撑杆331一侧均设有转轴332，所述转轴332匹配固定连接支撑块333，两根所述支撑杆331内均设有第二电机，第二电机匹配连接所述转轴332，且两根所述支撑杆331一侧设有矩形限位框334，所述矩形限位框334底面均匀设有多个第一电动伸缩杆335，多个所述第一电动伸缩杆335底面包设有软垫。
进一步的，所述夹取转移单元34包括连接板341，所述连接板341底面固定连接所述支撑块333，所述连接板341顶面活动连接两个对称设置的夹取件342，所述夹取件342顶部均设有多个夹取齿343，所述夹取齿343可匹配穿过所述第一支撑齿13，且两个所述夹取件342之间水平均匀设有多个电动伸缩组件344，每个所述电动伸缩组件344由两根电动伸缩杆端部连接形成。
进一步的，所述第二移动结构5包括第二底座51，所述第二底座51一侧均匀设有多根第二支撑齿52，所述第二支撑齿52可匹配穿过所述夹取齿343，且位于两侧边缘处的两根所述第二支撑齿52上均设有一组移动定位件，每组所述移动定位件包括两根对称设置的定位杆53，所述定位杆53底部均设有第一移动块54，所述第一移动块54匹配滑动连接第一滑槽511，所述第一滑槽511位于所述第二底座51上并延伸到对应的所述第二支撑齿52上，如附图6所示，且所述第一滑槽511内设有双向丝杆512，所述双向丝杆512匹配咬合连接一组所述移动定位件中的两个所述第一移动块54，且所述双向丝杆512端部设有第三电机。
进一步的，所述纠偏结构6包括顶板61，所述顶板61由多根支撑架支撑，且所述顶板61中部设有视觉成像组件62，所述视觉成像组件62两侧均设有调整单元63。
进一步的，所述调整单元63均包括第二电动伸缩杆631，所述第二电动伸缩杆631底部固定连接作用板632，所述作用板632底面设有第二滑槽632a，所述第二滑槽632a滑动连接第二移动块633，所述第二移动块633底部固定连接支撑件634，所述支撑件634上设有两个叉板635，两个所述叉板635滑动连接所述支撑件634，，且所述第二移动块633一侧固定连接第三电动伸缩杆636，所述第三电动伸缩杆636位于所述第二滑槽632a内，两个所述叉板635在竖直方向上沿着所述支撑件634做相向、相背运动。
具体操作流程：塑料管从入料通道11滑入落入框体12处，由第一支撑齿13和第一档杆14支撑，所述第一转移结构3跟随第一运输带2转动至第一传送结构1底部端部，所述第一转移结构3中的两个夹取件342在电动伸缩组件344的作用下张开，其中一组夹取齿343刚好从多个第一支撑齿13底部穿过，将塑料管挖取转移到夹取件342上，再利用电动伸缩组件344合拢两个夹取件342，将塑料管夹在夹取齿343内，一个第一转移结构3跟随第一运输带2继续移动，纠偏结构6对在第一转移结构3上的塑料管进行视觉成像处理分析是否发生偏移；
如塑料管发生偏移，则张开两个夹取件342，再利用夹取件342和调整单元63进行调整，重新夹取不偏移后，第一电机驱动转盘321旋转，使得夹取件342以及其上的塑料管均发生水平向旋转，当该第一移动单元3到达第二运输带4端部时，第二电机驱动转轴332旋转，转轴332带动支撑块333旋转，支撑块333带动其上的夹取转移单元发生纵向旋转，使其中一个夹取件342上的夹取齿343从第二支撑齿52的上部匹配穿过，此时两个夹取件342张开，将塑料管转移到第一移动结构5上，此时第三电机驱动双向丝杆512旋转，定位杆53将塑料管推送到第二底座51上（定位杆53不影响齿之间的穿插），此时，竖直转动单元33回转和水平旋转单元32回转，使夹取转移组件回到原位；
位于第二移动结构5上的塑料管跟随第二运输带4继续向前运动，纠偏结构6对在第一转移结构3上的塑料管进行视觉成像处理分析是否发生偏移；如塑料管发生偏移，按照上述继续对塑料管进行调整，其中两个叉板635之间匹配塑料管的厚度，将塑料管的管壁插入到两个叉板635之间，在第二电动伸缩杆631和第三电动伸缩杆636的作用下，对塑料管进行水平和纵向调整。
综上所述，本发明结构设计合理，通过设置的第一传送结构将塑料管传送到底部第一支撑齿处，再由位于第一运输带上的第一转移结构夹取转移，第一转移结构内的夹取转移结构可以在水平和竖直方向上旋转，达到对夹取的塑料管的转向，从而便于将第一转移结构上的塑料管传送到第二转移结构上，且塑料管在第一转移结构和第二转移结构上传送时均经过纠偏结构进行调整，将纠偏结构融入到传送过程中，减少传送时塑料管的偏移量，便于塑料管进行下一步操作。
以上所述实施例仅表达了本发明的某种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围；因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (4)
1.一种塑料管传送用的纠偏器，其特征在于：包括第一传送结构（1），所述第一传送结构（1）端部一侧设有第一运输带（2），所述第一运输带（2）上均匀设有多个第一移动结构（3），所述第一运输带（2）另一端设有第二运输带（4），所述第二运输带（4）与所述第一运输带（2）之间的夹角为直角，且所述第二运输带（4）上均匀设有第二移动结构（5），且所述第一运输带（2）和所述第二运输带（4）的中部上方均设有纠偏结构（6）；
其中，所述第一移动结构（3）可匹配将位于所述第一传送结构（1）底部的塑料管转移，所述第二移动结构（5）可匹配将位于所述第一移动结构（3）上的塑料管进行转移；
所述第一传送结构（1）包括入料通道（11），所述入料通道（11）底部设有框体（12），所述框体（12）底部设有多个第一支撑齿（13），位于所述框体（12）两侧边缘处的所述第一支撑齿（13）端部设有第一档杆（14）；
所述第一移动结构（3）包括第一底座（31），所述第一底座（31）设置在所述第一运输带（2）上，所述底座（31）顶面设有水平转动单元（32），所述水平转动单元（32）两侧设有竖直转动单元（33），所述竖直转动单元（33）匹配连接夹取转移单元（34）；
所述水平转动单元（32）包括转盘（321），所述转盘（321）底部固定连接第一电机驱动端，所述第一电机设置在所述第一底座（31）内，所述转盘（321）一周均匀设有多个支撑板（322），多个所述支撑板（322）顶端均固定连接滑块（323），多个所述滑块（323）均滑动连接同一个圆形滑槽（311），所述圆形滑槽（311）位于所述第一底座（31）顶面；
所述竖直转动单元（33）包括对称设置的两根支撑杆（331），两根所述支撑杆（331）一侧均设有转轴（332），所述转轴（332）匹配固定连接支撑块（333），两根所述支撑杆（331）内均设有第二电机，第二电机匹配连接所述转轴（332），且两根所述支撑杆（331）一侧设有矩形限位框（334），所述矩形限位框（334）底面均匀设有多个第一电动伸缩杆（335）；
所述夹取转移单元（34）包括连接板（341），所述连接板（341）底面固定连接所述支撑块（333），所述连接板（341）顶面活动连接两个对称设置的夹取件（342），所述夹取件（342）顶部均设有多个夹取齿（343），所述夹取齿（343）可匹配穿过所述第一支撑齿（13），且两个所述夹取件（342）之间水平均匀设有多个电动伸缩组件（344）。
2.根据权利要求1所述的一种塑料管传送用的纠偏器，其特征在于：所述第二移动结构（5）包括第二底座（51），所述第二底座（51）一侧均匀设有多根第二支撑齿（52），所述第二支撑齿（52）可匹配穿过所述夹取齿（343），且位于所述第二底座（51）两侧边缘处的两根所述第二支撑齿（52）上均设有一组移动定位件，每组所述移动定位件包括两根对称设置的定位杆（53），所述定位杆（53）底部均设有第一移动块（54），所述第一移动块（54）匹配滑动连接第一滑槽（511），所述第一滑槽（511）位于所述第二底座（51）上并延伸到对应的所述第二支撑齿（52）上，且所述第一滑槽（511）内设有双向丝杆（512），所述双向丝杆（512）匹配咬合连接一组所述移动定位件中的两个所述第一移动块（54），且所述双向丝杆（512）端部设有第三电机。
3.根据权利要求1所述的一种塑料管传送用的纠偏器，其特征在于：所述纠偏结构（6）包括顶板（61），所述顶板（61）由多根支撑架支撑，且所述顶板（61）中部设有视觉成像组件（62），所述视觉成像组件（62）两侧均设有调整单元（63）。
4.根据权利要求3所述的一种塑料管传送用的纠偏器，其特征在于：所述调整单元（63）均包括第二电动伸缩杆（631），所述第二电动伸缩杆（631）底部固定连接作用板（632），所述作用板（632）底面设有第二滑槽（632a），所述第二滑槽（632a）滑动连接第二移动块（633），所述第二移动块（633）底部固定连接支撑件（634），所述支撑件（634）上设有两个叉板（635），两个所述叉板（635）滑动连接所述支撑件（634），且所述第二移动块（633）一侧固定连接第三电动伸缩杆（636），所述第三电动伸缩杆（636）位于所述第二滑槽（632a）内。
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Denomination of invention: A correction device for conveying plastic pipes Granted publication date: 20210921 Pledgee: Agricultural Bank of China Nanling County Branch Pledgor: ANHUI XINLEI PIPE SYSTEM CO.,LTD. Registration number: Y2024980039630 |