CN104908737B - 使用发动机启动预测停止混合发动机的方法 - Google Patents

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Abstract

一种混合动力汽车动力传动系统包括发动机启动/停止系统来提高燃油经济性。停止程序提供快速重启来避免驾驶员转变想法情况中的延迟。当在停止程序期间接收到扭矩请求时，停止程序可以在发动机完全停止之前终止。

Description

使用发动机启动预测停止混合发动机的方法
背景技术
本发明涉及一种控制汽车发动机的方法，以及尤其涉及一种在预测重启发动机的同时停止并行混合发动机的方法。
机动车辆动力传动系统包含发动机启动/停止(EES)系统来提高燃油经济性。当不需要发动机扭矩时，ESS在特定条件下停止内燃发动机，并且在再次需要扭矩时重启发动机。例如，ESS可以在交通灯处在驾驶员制动车辆至停止之后停止车辆的发动机，并随后当交通灯变化时当驾驶员通过压下加速器踏板来请求扭矩时来重启发动机。ESS通常包含于混合动力动力传动系统中。当ESS停止车辆发动机时指定的条件越多，燃油经济性潜在的改进就越大。
然而，重启ESS停止的发动机具有时间延迟。这种延迟会降低车辆的驾驶性能。当驾驶员需要扭矩而发动机却仍然处于被停止程序中时，这种延迟会更加明显。在某些情况下，可以控制发动机在开始其重启程序之前完成其停止程序。
发明内容
一实施例预期了一种控制混合车辆发动机的方法。发动机内的扭矩随着插入到发动机和电机之间的离合器保持接合而减小。离合器在以和电机速度同步的速度向发动机提供动力之前分离。当离合器保持分离时，发动机从同步速度减速至怠速。一旦达到怠速，发动机在稍后的重启之前停止。
根据本发明的一个实施例，进一步包含步骤：
重启停止的发动机；以及
在停止的发动机被重启并且加速至同步速度后重新接合离合器。
根据本发明的一个实施例，停止的发动机在仍然旋转时重启。
根据本发明的一个实施例，停止的发动机在静止时重启。
根据本发明的一个实施例，本发明的方法包含进一步的步骤：一旦在停止发动机前接收到发动机重启请求，立即终止不向发动机提供动力，并且恢复从发动机向车辆动力传动系统提供扭矩。
根据本发明的一个实施例，重启请求在离合器分离之前被接收。
根据本发明的一个实施例，本发明的方法包含进一步的步骤：在接收到发动机重启请求后重新接合离合器，其中发动机重启请求在离合器被分离之后但在发动机被降至怠速之前被接收到。
根据本发明的一个实施例，本发明的方法包含进一步的步骤：在接收发动机重启请求后重新接合离合器，其中发动机重启请求在发动机以同步速度旋转后但在发动机停止之前被接收到。
根据本发明的一个实施例，本发明的方法包含进一步的步骤：旋转在重新接合离合器之前被重新加速至同步速度的发动机。
另一实施例预期了一种控制混合车辆发动机的方法。发动机内的扭矩随着插入到发动机和电机之间的离合器保持接合而减小，保持减小的扭矩持续第一持续时段。第一时段过后，并且在不停止发动机的旋转的情况下，离合器被分离并且以和电机速度同步的速度向发动机提供动力持续第二时段。第二时段过后，当在离合器分离的情况下继续旋转发动机时，发动机从同步速度减速至怠速，保持怠速持续第三时段。第三时段过后，在稍后重启之前发动机停止。
又一实施例预期了一种控制混合车辆发动机的方法。通过将随着插入到发动机和电机之间的离合器保持接合而减小发动机内的扭矩来使发动机无动力，无需停止发动机的旋转，在以和电机速度同步的速度向发动机提供动力之前分离离合器，在离合器保持分离时，从同步速度持续使发动机缓慢并继续旋转发动机至怠速，以及在达到怠速时停止发动机。通过使在离合器分离的情况下重启并加速停止的发动机来重新向无动力并停止的发动机提供动力，一旦重启的发动机达到同步速度便重新接合离合器，以及将来自重启的发动机的扭矩通过重新接合的离合器提供给动力传动系统。
根据本发明的一个实施例，停止的发动机在仍然旋转时被重启。
根据本发明的一个实施例，停止的发动机在静止时被重启。
根据本发明的一个实施例，本发明的方法包含进一步的步骤：一旦在停止发动机前接收到发动机重启请求，立即终止不向发动机提供动力，并且恢复从发动机向动力传动系统提供扭矩。
根据本发明的一个实施例，发动机重启请求在离合器分离之前被接收。
根据本发明的一个实施例，本发明的方法包含进一步的步骤：在接收到发动机重启请求后重新接合离合器，其中发动机重启请求在离合器被分离之后但在发动机被降至怠速之前被接收到。
根据本发明的一个实施例，本发明的方法包含进一步的步骤：在接收发动机重启请求后重新接合离合器，其中发动机重启请求在发动机以怠速旋转后但在发动机停止之前被接收到。
根据本发明的一个实施例，本发明的方法包含进一步的步骤：旋转在完全重新接合离合器之前自我加速至同步速度的发动机。
根据本发明的一个实施例，本发明的方法包含进一步的步骤：电机在完全重新接合离合器通过离合器使旋转的发动机加速至同步速度。
根据本发明的一个实施例，本发明的方法包含进一步的步骤：用曲柄启动发动机。
实施例的优点在于控制混合车辆发动机的方法将允许终止发动机停止程序并且在停止程序完成之前开始发动机重启程序。这将在发动机停止程序期间需要扭矩时减小发动机传递扭矩中的延迟。
附图说明
图1是混合动力动力传动系统的示意图；
图2a和2b显示了发动机停止程序的流程图；
图3是发动机重启程序的流程图，该程序用于在使用图2a和2b的发动机停止程序之后重启发动机。
具体实施方式
图1示意地说明了用于机动车辆12的混合动力动力传动系统10。
动力传动系统10包括为曲轴16提供动力的内燃发动机14。插入到发动机14和电机22之间的是离合器18，该电机22可以是电动马达或马达/ 发电机。当接合时，离合器18将曲轴16连接至电机输入20，并在发动机 14和电机22之间传递扭矩。相应地，电机22通过液力变矩器输入24将扭矩传递至液力变矩器26，并且液力变矩器26通过变速器输入28将扭矩传递至变速器30。变速器30转动传动轴32，该传动轴32相应地驱动差速器34。差速器34将扭矩分别传递至第一和第二轮轴36和38，该第一和第二轮轴36和38分别驱动第一和第二车轮40和42。发动机14、离合器18和电机22的操作由一个或更多控制器44来控制。发动机14被连接至启动器46。
现在参考图1来讨论图2a-2b。图2a-2b描述了用于内燃发动机14的停止程序100。首先，在步骤102，向控制器44提出用于发动机14的停止请求，或控制器44判定适合提出用于发动机14的停止请求。例如，当驾驶员释放加速器踏板时，可以请求发动机14停止，或控制器可以由于自适应巡航控制系统信号来判定停止请求是合适的。在停止请求提出的时候，发动机14已经运行并通过接合的离合器18向动力传动系统10提供扭矩。在步骤104，控制器44通过逐渐地去除发动机14的制动扭矩来使发动机14内的扭矩缓降。这导致离合器18将最少量的扭矩传递至动力传动系统10。该最少量的扭矩是可以分离离合器18而不会损坏离合器18 或在车辆12中产生不期望的噪声、震动或平顺性的扭矩的量。
接下来在步骤105，控制器44判定是否已经提出了高扭矩请求。高扭矩请求是大于扭矩阀值的扭矩请求。在扭矩阀值之上，控制器44判定扭矩请求应当由发动机14——至少部分地——满足。在扭矩阀值之下，控制器44判定扭矩请求应当由电机22而无需发动机14来满足。扭矩阀值是当前的车辆速度、蓄电池荷电状态以及蓄电池放电极限的函数。如果控制器44在发动机停止程序100期间在步骤106之前接收高扭矩请求，则提出发动机重启请求，发动机停止程序100终止，并且发动机重启程序200 在步骤108开始(在图3中说明)。
如果没有在步骤105提出高扭矩请求，那么在步骤106保持发动机14 产生最少量的扭矩持续第一可校准时段T1。例如，第一时段T1可以是足以测量并确保由发动机14产生的扭矩已经降至最少量的扭矩的最短时间时段。通过保持离合器18在发动机14提供最少量的扭矩时接合，动力传动系统10可以容易地响应扭矩请求，例如，当驾驶员迅速地将他或她的想法从首先的不要求扭矩转变为再次需要扭矩。这样的情况是驾驶员转变想法的情况。例如，驾驶员转变想法的情况会发生在驾驶员释放加速器踏板后但在该停止程序100已经完成之前停止程序100开始的时候，驾驶员通过再次压下加速器踏板来提出扭矩请求。
如果保持最少量的扭矩持续第一时段T1，那么重复步骤105。否则，在步骤110，满足第一时段T1后，分离离合器18并以和电机22的速度同步的速度向发动机14提供动力。在步骤111，控制器44判定是否在步骤110之后但在步骤112之前提出高扭矩请求。如果在步骤110之后但在步骤112之前提出了高扭矩请求，那么提出发动机重启请求，发动机停止程序100终止，并且发动机重启程序200(在图3中说明)在步骤114开始。
在步骤112，当离合器18保持分离时，发动机14保持在同步速度持续第二可校准时段T2。发动机14保持在同步速度持续第二可校准时段T2 允许发动机14更加快速地响应扭矩请求。第二时段T2是基于车辆属性和燃油经济性来校准的。通过将发动机14的速度与电机22同步，离合器18 可以很容易的重新接合。因此，没有必要在重新接合离合器18之前改变发动机14的速度来与电机22的速度相匹配。例如，在步骤112将发动机保持在同步速度持续第二时段T2避免了在驾驶员转变想法情况下期间提供扭矩的延迟。如果控制器44在步骤110后及步骤112前在发动机停止程序100期间接收到高扭矩请求，则发动机停止程序100终止并且发动机重启程序200在步骤114开始。
如果没有保持同步速度持续第二时段T2，那么重复步骤111。否则，在步骤116，在满足第二时段T2后，发动机14从同步速度缓降至怠速。在步骤117，控制器44判定是否在步骤116之后但在步骤118之前提出高扭矩请求。如果在步骤116之后但在步骤118之前提出了高扭矩请求，那么提出发动机重启请求，发动机停止程序100终止，并且发动机重启程序200(在图3中说明)在步骤120开始。
在步骤118，当离合器保持分离时，发动机14保持怠速持续第三可校准时段T3。发动机14保持怠速持续第三时段T3允许发动机14更加快速地响应扭矩请求。第三时段T3是基于车辆属性和燃油经济性目标来校准的。发动机14保持怠速持续第三时段T3具有通过避免提供扭矩的延迟来解决驾驶员想法转变的情况的优点，该延迟产生于发动机的全面重启以及为其他目的而保持发动机的温暖。
如果没有保持怠速持续第三时段T3，那么重复步骤117。否则，在步骤119，在满足第三时段T3后，缓降用于发动机14的燃油供给和火花——即关闭发动机14。在步骤121，控制器44判定是否在步骤119之后但在步骤122之前提出高扭矩请求。如果在步骤119之后但在步骤122之前提出了高扭矩请求，那么提出发动机重启请求，发动机停止程序100终止，并且发动机重启程序200(在图3中说明)在步骤124开始。
在步骤122，控制器44判定发动机14是否关闭。如果发动机14没有关闭，那么重复步骤121。否则，在步骤126，完成发动机停止程序100。
现在参照图3，说明了用于内燃发动机14的发动机重启程序200，该程序200将参考图1进行讨论并连同图2a-2b的过程一起操作。发动机重启可以因为驾驶员的扭矩请求或控制器44的判定的结果而发生。例如，控制器44可以判定重启发动机来为高电压蓄电池再次充电。或者例如，控制器44可以判定因气候控制系统的操作而重启发动机。在步骤202，判定发动机14的自我恢复重启是否可行。当用于发动机14的燃油供给和火花已经切断，但是发动机14仍然以足以允许其通过恢复燃油供给和火花而无需使用启动器46来用曲柄启动发动机14的速度旋转时，自我恢复重启是可行的。如果自我恢复重启可行，那么在步骤206恢复燃油供给和火花来重启发动机。否则，在步骤204，当在步骤206重新开始燃油供给和火花时，由启动器46或电机22通过断开的离合器18用曲柄启动发动机。
在步骤208，判定是否需要快速启动。正如本领域技术人员所公知的那样，当发动机14必须提供即时扭矩时，需要快速启动。例如，当驾驶员重踩加速器踏板时，需要快速启动。在步骤209中的快速启动是在在步骤206中重新开始燃油供给和火花以便开始燃烧的基础上的，电机22凭借离合器18通过提供扭矩辅助发动机加速至同步速度。否则在正常的启动中，发动机14加速至同步速度而不需要来自步骤210中电机22的扭矩，该步骤在完全重新接合离合器的步骤212之前。
在步骤212离合器18的完全重新接合之后，在步骤214发动机14正向动力传动系统10提供扭矩。在步骤214，发动机重启程序完成。
发动机重启程序200开始时的步骤是提出发动机重启请求时发动机停止程序100的步骤的函数。如果终止发动机停止程序100并且开始发动机重启程序200的发动机重启请求发生在步骤124，在发动机14关闭后，那么在步骤202重启程序200开始于自我恢复判定。否则，如果终止发动机停止程序100并且开始发动机重启程序200的发动机重启请求发生在步骤 120，当发动机14处于怠速时，那么在步骤208重启程序200开始于快速启动判定。作为选择地，如果终止发动机停止程序100并且开始发动机重启程序200的扭矩发动机重启请求发生在步骤114，当发动机14处在同步速度时，那么在步骤212通过完全重新接合离合器开始重启程序200。最后，如果终止发动机停止程序100并且开始发动机重启程序200的发动机重启请求发生在步骤108，当离合器18保持啮合时，那么发动机重启程序通过发动机14向动力传动系统10提供扭矩开始并完成于步骤214。
虽然已经对本发明的某些实施例进行了详细描述，但那些熟悉本领域的技术人员对于本发明所涉及的内容应当意识到用于实现由以下权利要求所限定的本发明的各种替代设计和实施例。

Claims (9)

1.一种控制混合车辆发动机的方法，包含：
随着插入到发动机和电机之间的离合器保持接合而减小发动机内的扭矩；
在以和电机速度同步的速度向发动机提供动力之前分离离合器；
当离合器保持分离时，发动机从同步速度减速至怠速；
一旦达到怠速，便停止发动机。
2.根据权利要求1所述的方法，进一步包含步骤：
重启停止的发动机；以及
在停止的发动机重启并且加速至同步速度后重新接合离合器。
3.根据权利要求2所述的方法，其中停止的发动机在仍然旋转时重启。
4.根据权利要求2所述的方法，其中停止的发动机在静止时重启。
5.根据权利要求1所述的方法，包含进一步的步骤：一旦在停止发动机前接收到发动机重启请求，立即终止不向发动机提供动力，并且恢复从发动机向车辆动力传动系统提供扭矩。
6.根据权利要求5所述的方法，其中重启请求在离合器分离之前被接收。
7.根据权利要求5所述的方法，包含进一步的步骤：在接收到发动机重启请求后重新接合离合器，其中发动机重启请求在离合器被分离之后但在发动机被降至怠速之前被接收到。
8.根据权利要求5所述的方法，包含进一步的步骤：在接收发动机重启请求后重新接合离合器，其中发动机重启请求在发动机以同步速度旋转后但在发动机停止之前被接收到。
9.根据权利要求8所述的方法，包含进一步的步骤：旋转在重新接合离合器之前被重新加速至同步速度的发动机。
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