CN104901448A

CN104901448A - 用于旋转电机的定子

Info

Publication number: CN104901448A
Application number: CN201510100577.4A
Authority: CN
Inventors: 久户濑裕一; 梅田敦司
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2014-03-06
Filing date: 2015-03-06
Publication date: 2015-09-09
Anticipated expiration: 2035-03-06
Also published as: JP2015171201A; CN104901448B; JP6226194B2; US20150256035A1; DE102015102534A1

Abstract

公开了一种用于旋转电机的定子，该定子包括环形定子铁芯、被装配在定子铁芯的径向外表面上的外部圆筒、以及被安装在定子铁芯上的定子线圈。定子铁芯包括被布置在定子铁芯的圆周方向上以在圆周方向上彼此邻接的多个定子铁芯段。定子线圈通过感应加热定子铁芯而固化的热固性树脂被固定于定子铁芯。每个定子铁芯段是通过在定子铁芯的轴向方向上层叠具有不同厚度的至少两种钢片来形成的。

Description

用于旋转电机的定子

技术领域

本发明涉及在例如机动车辆中用作电动机和发电机的旋转电机的定子。

背景技术

常规地，在机动车辆中用作电动机和发电机的旋转电机包括转子和被布置成与转子径向相对的定子。定子包括环形(或中空圆柱形)定子铁芯和定子线圈。定子铁芯具有布置在定子铁芯的圆周方向上的多个槽。定子线圈被安装在定子铁芯上以被容纳在定子铁芯的槽中。此外，为了减少铁损失，通常定子铁芯通过在其轴向方向上层叠多个钢片来形成。

专利文献1(即日本专利申请公开第JP2010288424A号)公开了一种环形定子铁芯，其包括布置在定子铁芯的圆周方向上以在圆周方向上彼此邻接的多个定子铁芯段。此外，同样出于减少铁损失的目的，通过在定子铁芯的轴向方向上层叠多个钢片来形成每个定子铁芯段。

专利文献2(即日本专利申请公开第JP2011097790A)公开了一种加热装置，其包括用于感应加热其上安装有定子线圈的定子铁芯的感应线圈。

具体地，专利文献2中公开的加热装置被设计成：通过加热以及由此用感应加热的定子铁芯的热量固化(set)(或硬化)液体热固性树脂(例如，清漆)，而将定子线圈固定于定子铁芯。

更具体地，液体热固性树脂浸入容纳在定子铁芯的槽中的定子线圈的预定部分，并且被保留在预定部分处。然后，置于环形定子铁芯的径向内部的预定位置处的加热装置的感应线圈被激励，以感应加热定子铁芯至热固性树脂的固化温度。因此，随着定子铁芯的温度的增加，加热并固化热固性树脂，从而将定子线圈固定于定子铁芯。

然而，因为热固性树脂最初处于液态，所以可能难以把热固性树脂浸入定子线圈的预定部分并将其保留在预定部分处。因此，可能难以将热固性树脂固化在预定部分处。

发明内容

根据示例性实施方式，提供了一种用于旋转电机的定子。定子包括环形定子铁芯、被装配在定子铁芯的径向外表面上的外部圆筒、以及被安装在定子铁芯上的定子线圈。定子铁芯包括被布置在定子铁芯的圆周方向上以在圆周方向上彼此邻接的多个定子铁芯段。定子线圈通过感应加热定子铁芯而固化的热固性树脂被固定于定子铁芯。每个定子铁芯段是通过在定子铁芯的轴向方向上层叠具有不同厚度的至少两种钢片来形成的。

使用上述配置，在感应加热定子铁芯以固化存在于定子线圈的预定部分处的热固性树脂时，能够快速地固化在第一钢片附近的热固性树脂。因此，能够将在定子铁芯的轴向方向上的定子铁芯段中的温度上升梯度设定成期望状态，从而将热固性树脂保留并固化在期望位置处。

在一个示例性实施方式中，通过在定子铁芯的轴向方向上层叠多个第一钢片和具有小于第一钢片的厚度的多个第二钢片来形成每个定子铁芯段。第一钢片被布置在定子铁芯的轴向方向上定子铁芯段的两个端部处，并且第二钢片被布置在轴向方向上定子铁芯段的中部处。

在另一个示例性实施方式中，通过在定子铁芯的轴向方向上层叠多个第一钢片和具有小于第一钢片的厚度的多个第二钢片来形成每个定子铁芯段。第一钢片被布置在定子铁芯的轴向方向上定子铁芯段的中部处，并且第二钢片被布置在轴向方向上定子铁芯段的两个端部处。

优选的是，对于每个定子铁芯段，通过铆固(stake)、焊接或粘结剂接合将形成定子铁芯段的至少两种钢片固定在一起。

附图说明

根据下文中给出的详细描述以及根据示例性实施方式的附图将会更加全面地理解本发明，然而，下文中给出的详细描述以及示例性实施方式的附图不应被认为将本发明限制于特定实施方式，而仅是为了说明和理解的目的。

在附图中：

图1是根据第一实施方式的包括定子的旋转电机的示意性截面视图；

图2A是定子的轴端视图；

图2B是定子的侧视图；

图3是定子的示意性截面视图；

图4是定子的定子铁芯的轴端视图；

图5是一起构成定子铁芯的多个定子铁芯段中的一个的平面视图；

图6是图5中示出的定子铁芯段的透视图；

图7是定子的定子线圈的透视图；

图8是一起构成定子线圈的多根电线中的一根的截面视图；

图9是图示了使用加热装置感应加热定子铁芯的过程的示意性视图；

图10是根据第二实施方式的定子的示意性截面视图；

图11是一起构成根据第二实施方式的定子的定子铁芯的多个定子铁芯段中的一个的透视图；

图12是图示了根据第一修改用以形成定子铁芯段的通过铆固而层叠并固定的多个钢片的示意性截面视图；以及

图13是图示了根据第二修改用以形成定子铁芯段的通过焊接而层叠并固定的多个钢片的示意性截面视图。

具体实施方式

下文中将参考图1-13来描述示例性实施方式及其修改。应注意，为了清晰和理解起见，在可能的情况下，在每个附图中用相同的附图标记标注了贯穿整个说明书具有相同功能的相同部件，并且为了避免冗余，将不重复相同部件的描述。

[第一实施方式]

图1示出了根据第一实施方式的包括定子20的旋转电机1的整体配置。

在本实施方式中，旋转电机1被配置为用在机动车辆中的电动机。

如图1中所示，除了定子20之外，旋转电机1还包括外壳10、旋转轴13和环形转子14。外壳10包括一对杯状外壳件10a和10b，其中杯状外壳件10a和10b在它们的敞开端处接合在一起。外壳10具有安装在其中的一对轴承11和12，旋转轴13经由这对轴承11和12被外壳10可旋转地支撑。转子14被容纳在外壳10中并且被同轴地固定在旋转轴13上。定子20被固定在外壳10中以围绕转子14的径向外圆周。

转子14包括多个永磁体，多个永磁体在转子14的面对定子20的径向内圆周的径向外圆周上形成多个磁极。磁极的磁性沿转子14的圆周方向在北极与南极之间交替。能够根据旋转电机1的设计规范适当地设定磁极的数目。在本实施方式中，磁极的数目被设定成等于例如八个(即四个北极和四个南极)。

现在参考图2A-2B和图3，定子20包括环形(或中空圆柱形)定子铁芯30、三相定子线圈40和外部圆筒37。此外，定子20还可以具有介于定子铁芯30与定子线圈40之间的绝缘纸。

如图4-6中所示，定子铁芯30包括环形背部铁芯部分33、多个定子齿43和多个槽31。每个定子齿34从背部铁芯部分33径向向内延伸。定子齿34在定子铁芯30的圆周方向上以预定间隔彼此均等地间隔开。每个槽31被形成在定子齿34的沿圆周相对的一对侧表面34a之间，以在定子铁芯30的径向内圆周上敞开。此外，其间限定了槽31之一的定子齿34的沿圆周相对的每对侧表面34a彼此平行地延伸。因此，每个槽31以恒定的周向宽度径向地延伸。此外，对于每个槽31，槽31的深度方向与定子铁芯30的径向方向一致。

在本实施方式中，定子线圈40被配置为双槽分布绕组。相应地，在定子铁芯30中，针对具有八个磁极的转子14的每个磁极且针对三相定子线圈40的每个相，设置两个槽31。也就是说，在定子铁芯30中形成的槽31的总数目等于48(2×8×3)。此外，在定子铁芯30中形成的定子齿34的总数目也等于48。

此外，在本实施方式中，定子铁芯30包括多个(例如，24)定子铁芯段32。定子铁芯段32被布置在定子铁芯30的圆周方向上以在圆周方向上彼此邻接。每个定子铁芯段32包括两个定子齿34以及形成在两个定子齿34之间的一个槽31。此外，沿圆周邻接的每对定子铁芯段32在它们之间一起形成一个槽31。

在本实施方式中，每个定子铁芯段32是通过在定子铁芯30的轴向方向上层叠多个磁性钢片来形成的。每个磁性钢片通过压力机冲裁而被形成为预定形状。

更具体地，在本实施方式中，每个定子铁芯段32由具有不同厚度的两种磁性钢片(即具有较大厚度(例如，0.5毫米)的多个第一钢片35和具有较小厚度(例如，0.3毫米)的多个第二钢片36)形成。

此外，在本实施方式中，如图3和6中所示，第一钢片35被布置在定子铁芯30的轴向方向上(或在第一钢片35和第二钢片36的层叠方向上)定子铁芯段32的两个端部处，并且第二钢片36被布置在轴向方向上(或在层叠方向上)定子铁芯段32的中部处。

能够在如下期望的范围内适当地设定第一钢片35的数目(或层叠厚度)：在该范围内，能够快速地固化(硬化)用于将定子线圈40固定于定子铁芯30而施加的液体热固性树脂。也就是说，通过改变第一钢片35的数目(或层叠厚度)，能够将在定子铁芯段32的钢片的层叠方向上的温度上升梯度设定成期望状态。

在本实施方式中，在定子铁芯段32的每个轴向端部处的第一钢片35的层叠厚度被设定成大致为整个定子铁芯段32的厚度的10％。相应地，在定子铁芯段32的轴向中部处的第二钢片36的层叠厚度被设定成大致为整个定子铁芯段32的厚度的80％。

所有层叠的第一钢片35和第二钢片36通过施加在定子铁芯段32的径向外表面上的粘结剂43而被接合并由此固定在一起(见图3-5)，从而保持定子铁芯段32的层叠结构。此外，施加在定子铁芯段32的径向外表面上的粘结剂43也渗入到相邻的每对钢片之间的小间隙中，从而将钢片接合并固定在一起。

外部圆筒37由例如含铁金属制成。如图2A-2B和图3中所示，外部圆筒37被装配在定子铁芯段32的径向外表面上，以保持定子铁芯30的环形形状。此外，定子铁芯段32的所有径向外表面一起构成定子铁芯30的径向外表面。

在本实施方式中，外部圆筒37的轴长被设定成基本等于定子铁芯30的轴长。外部圆筒37被压装在定子铁芯30的径向外表面上。

定子线圈40包括多根(例如，8)波形电线45。在本实施方式中，通过以下操作形成定子线圈40：首先堆叠电线45以形成扁平带状电线组件，并且然后将扁平带状电线组件螺旋地卷成如图7中所示的中空圆柱形。

此外，在安装到定子铁芯30之后，每根波形电线45包括多个槽内部分46以及多个折转部分47。每个槽内部分46被容纳在定子铁芯30的槽31中的一个相应的槽中。每个折转部分47位于定子铁芯30的槽31外侧，并且连接分别容纳在定子铁芯30的两个不同的槽31中的相应的相邻的一对槽内部分46。

如图8中所示，在本实施方式中，每根电线45通过下述矩形线来实现：该矩形线配置有电导体48和覆盖电导体48的外表面的绝缘涂层49。电导体48由例如铜制成，并且具有大致矩形的横截面。绝缘涂层49是被构造成包括内层49a和外层49b的两层。绝缘涂层49的厚度(即内层49a和外层49b的厚度之和)被设定成在100μm到200μm的范围内。

以下述方式组装定子铁芯30和定子线圈40。首先，从定子线圈40的径向外侧将定子铁芯段32的定子齿34分别插入形成在电线45的槽内部分46的堆叠之间的间隔中；每个堆叠包括电线45的八个径向对准的槽内部分46。因此，沿定子线圈40将定子铁芯段32布置成环形形状。然后，外部圆筒37被装配在定子铁芯段32的径向外表面上，从而将定子铁芯段32紧固在一起以形成定子铁芯30。

在组装定子铁芯30和定子线圈40之后，将电线45的槽内部分46分别容纳在定子铁芯30的相应的槽31中。更具体地，对于每根电线45，相邻的每对槽内部分46分别被容纳在通过预定数目(例如，在本实施方式中是3(相数)×2(槽倍增数目)＝6)的槽31彼此间隔开的相应的一对槽31中。此外，连接相应的相邻的一对槽内部分46的每个折转部分47从定子铁芯30的轴向端面30a中的一个相应的轴向端面突出。

因此，在定子铁芯30的每个槽31中，容纳有电线45的预定数目(例如，在本实施方式中是8)的槽内部分46，以彼此径向对准。此外，如图2B和3中所示，电线45的在定子铁芯30的一个轴向侧上突出到槽31外侧的所有那些折转部分47一起组成定子线圈40的第一环形线圈端部41；电线45的在定子铁芯30的另一个轴向侧上突出到槽31外侧的所有那些折转部分47一起组成定子线圈40的第二环形线圈端部42。

此外，在本实施方式中，为了确保安装在定子铁芯30上的定子线圈40的抗震性，通过将液体热固性树脂施加于定子线圈40，以及经由使用如图9中所示的加热装置50感应加热定子铁芯30来固化热固性树脂，将定子线圈40固定于定子铁芯30。

更具体地，在本实施方式中，作为热固性树脂，液体清漆60被施加于容纳在定子铁芯30的槽31中的定子线圈40的槽内部分46。然后，施加的清漆60浸入槽31中的空隙中，并且留在空隙中以及定子线圈40的槽内部分46的表面上。

加热装置50包括电源51和感应线圈52。电源51是被配置成将高频电流供给到感应线圈52的交流(AC)电源。感应线圈52被形成为具有螺旋形状，其中它的外直径被设定成小于环形定子铁芯30的内直径。感应线圈52位于定子铁芯30的径向内部以被定子铁芯30围绕。

当将高频电流从电源51供给到感应线圈52时，将在感应线圈52周围产生磁通量，从而在定子铁芯30中感生涡流。因此，定子铁芯30将通过定子铁芯30中出现的涡流损耗而被加热。此外，定子线圈40的槽内部分46也将通过从定子铁芯30传导的热量而被加热。

如前所述，在本实施方式中，定子铁芯段32的第一钢片35的厚度被设定成大于第二钢片36的厚度。因此，第一钢片35中出现的涡流损耗将高于第二钢片36中出现的涡流损耗；因而，第一钢片35的温度将比第二钢片36的温度更快速地增加。因此，将在短时间内首先固化(或硬化)存在于第一钢片35附近的清漆60。

此外，如前所述，在本实施方式中，第一钢片35被布置在每个定子铁芯段32的两个轴向端部处，并且第二钢片36被布置在每个定子铁芯段32的轴向中部处。因此，在第二钢片36附近尚未固化的清漆60将被在第一钢片35附近已快速固化的清漆60陷于其中。此后，随着第二钢片36的温度的进一步增加，存在于第二钢片36附近的清漆60也将被固化。

相应地，在本实施方式中，能够将清漆60保留且固化在所有期望位置处(或在定子铁芯段32的整个轴长上)。

根据本实施方式的上述定子20具有以下优势。

在本实施方式中，旋转电机1的定子20包括环形定子铁芯30、装配在定子铁芯30的径向外表面上的外部圆筒37、以及安装在定子铁芯30上的定子线圈40。定子铁芯30包括布置在定子铁芯30的圆周方向上以在圆周方向上彼此邻接的定子铁芯段32。定子线圈40用通过感应加热定子铁芯30固化的清漆60而被固定于定子铁芯30。通过在定子铁芯30的轴向方向上层叠具有不同厚度的两种不同钢片(即具有较大厚度的第一钢片35和具有较小厚度的第二钢片36)来形成每个定子铁芯段32。

使用上述配置，在感应加热定子铁芯30以固化存在于定子线圈40的预定部分(即槽内部分46)处的液体清漆60时，能够在短时间内快速地固化第一钢片35附近的清漆60。因此，能够将在定子铁芯30的轴向方向上的定子铁芯段32中的温度上升梯度设定成期望状态，从而将液体清漆60保留并固化在期望位置处。

此外，在本实施方式中，对于每个定子铁芯段32，第一钢片35被布置在定子铁芯30的轴向方向上定子铁芯段32的两个端部处，并且第二钢片36被布置在轴向方向上定子铁芯段32的中部处。

使用上述布置，能够通过在第一钢片35附近已快速固化的清漆60来陷住第二钢片36附近的尚未固化的清漆60。因此，能够可靠地将液体清漆60保留且固化在定子铁芯段32的整个轴长上。

此外，在本实施方式中，对于每个定子铁芯段32，通过粘结剂43将形成定子铁芯段32的第一钢片35和第二钢片36接合且由此固定在一起。

因此，即使使用不同厚度的第一钢片35和第二钢片36，仍能够可靠地保持定子铁芯段32的层叠结构。

[第二实施方式]

本实施方式示出了具有与根据第一实施方式的定子20几乎相同的结构的定子20A。相应地，下文中将主要描述定子20A与定子20的区别。

如图10-11中所示，在本实施方式中，每个定子铁芯段32A也通过在定子铁芯30的轴向方向上层叠具有不同厚度的两种磁性钢片(即具有较大厚度(例如，0.5毫米)的多个第一钢片35以及具有较小厚度(例如，0.3毫米)的多个第二钢片36)来形成。

然而，与第一实施方式相比，第一钢片35被布置在定子铁芯30的轴向方向上(或在第一钢片35和第二钢片36的层叠方向上)定子铁芯段32A的中部处，并且第二钢片36被布置在轴向方向上(或在层叠方向上)定子铁芯段32A的两个端部处。

相应地，在本实施方式中，在定子铁芯段32A的轴向中部处的第一钢片35的层叠厚度被设定成大致为整个定子铁芯段32A的厚度的80％。在定子铁芯段32A的每个轴向端部处的第二钢片36的层叠厚度被设定成大致为整个定子铁芯段32A的厚度的10％。

此外，就像第一实施方式中那样，通过施加在定子铁芯段32A的径向外表面上的粘结剂43将所有层叠的第一钢片35和第二钢片36接合且由此固定在一起，从而保持定子铁芯段32A的层叠结构。

此外，就像第一实施方式中那样，为了确保安装在定子铁芯30上的定子线圈40的抗震性，通过将液体清漆60(即热固性树脂)施加于定子线圈40的槽内部分46，以及通过使用如图9中所示的加热装置50感应加热定子铁芯30来固化液体清漆60，将定子线圈40固定于定子铁芯30。

更具体地，当将高频电流从加热装置50的电源51供给到感应线圈52时，定子铁芯30将被感应加热。此时，因为定子铁芯段32A的第一钢片35的厚度被设定成大于第二钢片36的厚度，所以第一钢片35的温度将比第二钢片36的温度更快速地增加。此外，如前所述，在本实施方式中，第一钢片35被布置在每个定子铁芯段32A的轴向中部处，并且第二钢片36被布置在每个定子铁芯段32A的两个轴向端部处。因此，在每个定子铁芯段32A中，存在于定子铁芯段32A的轴向中部处(或在第一钢片35附近)的清漆60将在短时间内首先被固化；然后，存在于定子铁芯段32A的轴向端部处(或在第二钢片36附近)的清漆60将稍后被固化。

相应地，在本实施方式中，能够可靠地将清漆60保持且固化在期望位置(特别地，在每个定子铁芯段32A的轴向中部处)。

如上所述，在根据本实施方式的定子20A中，通过在定子铁芯30的轴向方向上层叠具有不同厚度的两种不同钢片(即具有较大厚度的第一钢片35和具有较小厚度的第二钢片36)来形成每个定子铁芯段32A。

因此，能够将在定子铁芯30的轴向方向上的定子铁芯段32A中的温度上升梯度设定成期望状态，从而将液体清漆60保留且固化在期望位置处。

特别地，在根据本实施方式的定子20A中，因为具有较大厚度的第一钢片35被布置在每个定子铁芯段32A的轴向中部处，所以能够快速地固化存在于轴向中部处(或在第一钢片35附近)的清漆60。

[第一修改]

在前述实施方式中，对于每个定子铁芯段，通过粘结剂43将形成定子铁芯段的第一钢片35和第二钢片36接合且由此固定在一起。

可替选地，在该修改中，对于每个定子铁芯段，通过铆固将形成定子铁芯段的第一钢片35和第二钢片36固定在一起。

更具体地，如图12中所示，在该修改中，在第一钢片35和第二钢片36的背部铁芯部分33中的预定位置处执行铆固过程，从而形成铆固部分38。因此，通过铆固部分38将第一钢片35和第二钢片36固定在一起。

此外，考虑到通过背部铁芯部分33的磁路的位置，也能够在除了背部铁芯部分33之外的下述这些部分中形成铆固部分38：其中所形成的铆固部分38会对旋转电机1的性能施加较小的影响。

[第二修改]

在本修改中，对于每个定子铁芯段，通过焊接将形成定子铁芯段的第一钢片35和第二钢片36固定在一起。

更具体地，在本修改中，如图13中所示，在定子铁芯段32B的径向外表面上执行焊接过程，从而形成在定子铁芯段32B的整个轴长上延伸的焊缝39。因此，通过焊缝39将形成定子铁芯段32B的第一钢片35和第二钢片36固定在一起。

此外，可以使用常规的焊接方法，如电阻焊来执行焊接过程。

虽然已经示出并描述了上述具体的实施方式和修改，但是本领域的技术人员将会理解在不偏离本发明的精神的情况下可以做出各种另外的修改、改变和改进。

例如，在前述实施方式中，通过在定子铁芯30的轴向方向上层叠具有不同厚度的两种钢片(即具有较大厚度的第一钢片35和具有较小厚度的第二钢片36)来形成每个定子铁芯段。然而，也可以通过在定子铁芯30的轴向方向上层叠具有不同厚度的三种或更多种钢片来形成每个定子铁芯段。在这种情况下，能够更可靠地将在定子铁芯30的轴向方向上的定子铁芯段中的温度上升梯度设定成期望状态。

此外，在前述实施方式中，外部圆筒37被压装在定子铁芯30的径向外表面上。然而，也可以通过其它方法，如热配合(shrink fitting)将外部圆筒37装配在定子铁芯30的径向外表面上。

在前述实施方式中，本发明针对用于被配置为电动机的旋转电机1的定子20和20A。然而，本发明也能够适用于其它旋转电机的定子，如发电机的定子以及选择性地起到电动机或发电机的作用的电动发电机的定子。

Claims

1.一种用于旋转电机的定子，所述定子包括：

环形定子铁芯，其包括被布置在所述定子铁芯的圆周方向上以在所述圆周方向上彼此邻接的多个定子铁芯段；

外部圆筒，其被装配在所述定子铁芯的径向外表面上；以及

定子线圈，其被安装在所述定子铁芯上，

其中，

所述定子线圈通过感应加热所述定子铁芯而固化的热固性树脂被固定于所述定子铁芯，并且

每个所述定子铁芯段是通过在所述定子铁芯的轴向方向上层叠具有不同厚度的至少两种钢片来形成的。

2.如权利要求1所述的定子，其中通过在所述定子铁芯的所述轴向方向上层叠多个第一钢片和具有小于所述第一钢片的厚度的多个第二钢片来形成每个所述定子铁芯段，

所述第一钢片被布置在所述定子铁芯的所述轴向方向上所述定子铁芯段的两个端部处，并且所述第二钢片被布置在所述轴向方向上所述定子铁芯段的中部处。

3.如权利要求1所述的定子，其中通过在所述定子铁芯的所述轴向方向上层叠多个第一钢片和具有小于所述第一钢片的厚度的多个第二钢片来形成每个所述定子铁芯段，

所述第一钢片被布置在所述定子铁芯的所述轴向方向上所述定子铁芯段的中部处，并且所述第二钢片被布置在所述轴向方向上所述定子铁芯段的两个端部处。

4.如权利要求1所述的定子，其中对于每个所述定子铁芯段，通过铆固将形成所述定子铁芯段的所述至少两种钢片固定在一起。

5.如权利要求1所述的定子，其中对于每个所述定子铁芯段，通过焊接将形成所述定子铁芯段的所述至少两种钢片固定在一起。

6.如权利要求1所述的定子，其中对于每个所述定子铁芯段，通过粘结剂接合将形成所述定子铁芯段的所述至少两种钢片固定在一起。