CN1048938C - 箱盖折合机 - Google Patents

Abstract

一种箱盖折合机由一对平行的支撑件组成，平行支撑件限定了位于它们之间的纸板箱。每一支撑件为实现相对往复运动而各装有一控制杆，在每一控制杆上装有一个箱盖折合杠杆。当控制杆相对于支撑件运动时，折合杠杆配合其邻近支撑件上的一个凸轮移动该杠杆进入使箱盖折合的延伸位置以及将它送回到缩回位置。在每一支撑件上的下游端安有一个侧盖折合刮板，刮板上具有一凸轮端面与安装在邻近控制杆上的凸轮协同动作。在该杠杆折合后盖之后，每一刮板借助该控制杆相对于支撑件的运动从缩回位置被移动到延伸位置。同样，在支撑件上装有一止动机构，通过控制杆从其起始位置的运动，止动机构可移动到延伸位置以制止纸板箱进入通道的运动；当控制杆返回到其原始位置时，止动机构可移动到其缩回位置。可取的一点是，移动纸板箱通过折合机的传送带是一链传动机构，其上一对链轮分别在机器两侧的近旁并处于连接两个从动链轮轴线的一条直线或延长线的相对着的两侧，并且一链条依一定方式盘绕在这两个链轮上使此链条形成一对相互嵌套的U形。

Description

箱盖折合机

本发明的领域

本发明涉及一种箱盖折合机，更详细地说，本发明涉及一种通过控制杆的往复运动来实现各折合部件动作的箱盖折合机。

本发明的背景

现有很多采用凸轮、杠杆、刮板及其它机构的不同折合装置，可把纸板箱的盖子从打开的位置折合到关闭的位置，如果需要，还可将纸板箱封口，比如用预先涂敷在盖子上的粘合剂或在关闭的盖子上贴胶带。绝大多数的这些装置都包含一个可移动的刮板，该刮板位于所要关闭的纸板箱的运动路径上，由气动、电动或液动方式驱动，使该刮板以一个快于被传送的纸板箱的运动速度的环行动作中把纸板箱后盖向前折合使其大体上垂直于纸板箱后壁。大致在同一时间，一个固定的前刮板通过纸板箱相对于该刮板的运动把前盖折合到大体垂直于前壁的位置。在前后盖都被折合后，纸板箱通常要移动到另一个位置，在此处刮板顶住每个侧盖，并把它们折合到已折合好的前后盖上而关闭纸板箱。很明显，必须在开始折合侧盖之前折合前后盖。因此，在关箱的操作过程中纸板箱必须移动一个较长的经过固定刮板的路程，为此要求一个较大尺寸的设备。

在一些关闭系统中，需要较复杂的控制装置来启动和定时启动不同的止

动件、刮板及杠杆等。

在这些装置的一部分中，采用侧面传送带(即设置在纸板箱通道每一侧并夹紧(利用摩擦力)纸板箱每一侧的传送带)来移动纸板箱通过该通道。很明显，通道一侧的传送带的运行沿一个方向，而另一侧的传送带的运行则沿相反的方向，即纸板箱通道一侧的传动辊顺时针旋转，而另一侧的传动辊则逆时针旋转。一种适合于这样一种带式传送系统的传动装置在1979年7月17日授予Machetti的美国专利4,161,138中公开过。这种传动装置要求机器的宽度加大，很明显这大大降低了设备的紧凑性，在重视空间要求时成为一个不利因素。

本发明的简要描述

本发明的目的是提供一种简化的折合机构，通过折合后盖和侧盖来关闭纸板箱。它带有一个止动机构，借此机构按间隔或时间向设备进给纸板箱。

本发明的另一个目的是提供一种改进的用于驱动侧面传送带的机构，该传送带用来移动纸板箱通过折合设备的折合通道。

概括地说，本发明涉及一种箱盖折合机，它包括：一对彼此隔开的平行支撑件；一个在所述支撑件之间的纸板箱通道；一根安装在所述每一支撑件上以相对于其相应的支撑件作轴向运动的控制杆；移动所述控制杆的机构，该机构在折合箱盖的作业中在顺着纸板箱沿所述通道运行的方向的第一方向移动所述杆，然后沿着与第一方向相反的第二方向移动所述杆；一对箱盖折合杠杆，所述每个箱盖折合杠杆具有一个凸轮部件，在上述的每个杆上装有一个所述的箱盖折合杠杆；一对第一相合的凸轮部件，在每个上述的支撑件上各固定一个部件，当所述杆及所述杠杆相对于它们相应的所述相邻支撑件在所述第一方向上移动时，这种凸轮部件能够啮合所述的在其相邻所述箱盖折合杆上的凸轮部件以移动所述杠杆，从一个缩回的位置到达箱盖折合位置，并且在所述杆在第一方向上进一步移动期间保持所述杠杆处于所述折合位置上，当所述控制杆和所述杠杆在与第一方向相反的第二方向上相对于相应的所述支撑件被移动时，凸轮部件能够把所述杠杆返回到所述的缩回位置。

可取的是，所述箱盖折合机还包括：一对刮板，以可绕枢轴旋转的方式分别安装在每一个所述的支撑件上，相对于所述杠杆处于所述第一方向上的下游；一对分别安装在每根所述杆上的第二凸轮；一对第二相配合的凸轮部件，在每块所述刮板上各安一个；每个所述第二凸轮部件所处位置使它能够啮合在相应的所述相邻刮板上的第二相配合的凸轮部件，以便当所述杆在所述第一方向上被移动，但所述杠杆已被移动到箱盖折合位置之后时，移动相应的所述相邻刮板从缩回位置到伸展的折合位置，而且当所述杆在所述第二方向中被移动时允许所述刮板返回到所述的缩回位置。

可取的是，所述箱盖折合机还包括：一对止动杠杆，在所述每一支撑件上以可绕枢轴旋转的方式安装一个所述止动杠杆；一对第三凸轮部件，分别装在每根所述杆上，每个所述第三凸轮部件与相邻的止动杠杆协动，以便当相应的所述控制杆在所述第一方向上被移动时，移动相应的相邻止动杠杆到一个延伸的位置，并保持该止动杠杆处于所述的延伸位置，当相应的所述控制杆在所述的第二方向上被移动到所述第二方向上行程的终端时，则缩回该止动杠杆。

可取的是，所述箱盖折合机还包括：一对传送带，各自装在所述通道的一侧；驱动机构，用于同步地驱动所述传送带，所使之衔接纸板箱并在所述

第一方向中沿着所述通道载动纸板箱。

可取的是，所述传动机构包括：一个从动轮，用于驱动所述每个传送带；一对导向轮，安装在一个所述从动轮的附近，并在这个所述从动轮的远离另一个所述从动轮的一侧；一条传动带；驱动所述传动带的机构；当所述传动带被驱动时，所述传动带环绕所述导向轮以在相反方向上转动所述从动轮，在那里联结所述从动轮的旋转轴线的一条直线(或其延长线)在所述一对导向轮之间通过。

可取的是，驱动所述传动带的所述机构包括所述导向轮中的一个。

可取的是，所述传动带从所述导向轮之一到达所述另一个从动轮，再绕过所述另一导向轮，然后绕过所述的一个从动轮，回到所述的一个导向轮。

可取的是，所述传动带机构包括一根链条，所述从动轮和导向轮均将包括链轮。

附图的简要描述

下面结合附图对本发明的几个优选的实施例，进行详细描述。从此可明显看出它的其他特征、目的及优点，如图：

图1为表示本发明的一种形式的等角示意图，其中略去了一些部件。

图2A、2B及2C为平面图，它示明：当控制杆沿着纸板箱移动的方向被推进时以完成纸板箱箱盖的折合时，各折合部件的操作顺序。

图3是箱盖折合机传送带驱动系统的等角示意图。

图4是图3中链传动或带传动机构的平面图，示明通道宽度的调整。

优选的实施例描述

本发明的箱盖折合机亦即纸板箱关闭机构10安装在具有支柱14的工作台12上。在工作台12之上设置一上部机架16，在该机架上装有一个可垂直调节的平台18。平台18相对于工作台12的高度可通过一适合的机构(未示出)垂直地进行调节，该机构包括一个手轮20及导杆22，每根导杆都可以是通过手轮20的旋转来驱动的蜗杆传动机构的蜗杆部件，在平台18的每个角上均有一根导杆22。

从平台18上经拉杆24悬伸出前刮板26(为清楚起见置于提升的位置上示明)，以便如下面将要描述的那样，把纸板箱的前盖折合到垂直于纸板箱前壁的位置。

在平台18下方用合适的悬梁39(仅示出一个)还悬置着一对侧面支撑件34和36，上面装有止动件、关闭杠杆和刮板以及它们的控制杆，这些部件构成本发明的重要部分。

支撑件34是经由悬梁39从滑板38悬挂的，而支撑件36是经过一相似的悬梁(未示出)从滑板28支撑着。滑板28及38用支承件支撑在平台18上，该支承件允许滑板28及38在平台18的横向上如箭头30及31所示那样作相向及背向滑动，以改变支撑件34及36之间的宽度(或间距)。

在工作台12上装有一个传送系统38，它由一对传送带40及42构成，在所描述的布置中这对传送带确定纸板箱通道44的相对着的两个侧面，在纸板箱关闭操作过程中包装箱或纸板箱46沿着该通道被传送带40及42载动。

传送带40及42当中的每一条都绕在各自的导向传动鼓轮48(下游鼓轮)及从动鼓轮(惰轮)50上。两个传动鼓轮48以相反的方向旋转，这就是说，驱动传送带40的鼓轮48顺时针旋转，而驱动传送带42的鼓轮48逆时针旋转。传送带的传动机构，即传送带40与42以及其相应的鼓轮48及50的安装位置为：传送带40及其鼓轮在可移动的平台52上；传送带42及其相应鼓轮安装在平台54上。这些平台52和54可以如箭头56及58所述那样相向或背向进行相对移动。

这些平台的上述移动与支撑件34及36的移动同时进行，移动的量相同，以扩大及缩小通道44来适应不同宽度的纸板箱46。

为调整包括支撑件34与36及平台52与54之间的间隔在内的通道44的宽度所用的机构包含一个手轮60，该手轮直接连接到第一蜗杆传动机构65上，以移动平台52的上游端部，该手轮还通过链条62及从动链轮64加以连接来驱动第二蜗杆传动机构66，并通过该蜗杆传动机构的联接来移动平台52及54的下游端部，于是便可根据手轮60的旋转方向来相向或背向地移动平台52及54。链条62也绕过链轮68和70，并驱动一个链轮(未示出)，然后该链轮又驱动一个链轮72，链轮72驱动链条传动机构74，链条传动机构74通过链轮76驱动第二链条传动机构78。第二链条传动机构78依次通过链轮79驱动一个蜗杆传动机构80，蜗杆传动机构80与蜗杆传动机构66相似，但连接在滑板38及28上，以便与平台52及54的运动同步按箭头30及31所示的方向相向或背向移动滑板38及28。

很明显，链条传动机构74和78的结构可通过适当的连接件使链轮76与链轮72及79分隔开，这些连接件可绕链轮72、76及79的轴旋转，以通过在链轮76处的弯折程度来适应平台18的上下运动。

传送带40和42由一个适配的驱动电机82通过后面将要描述的链条传动机构84来驱动。

现在参照图2A，两个平台或支撑件34及36基本一致，一个基本上是另一个的镜象，因此只叙述其中的一个，特别是支撑件34上的机构。

如图所示，控制杆90装在支撑件34上以实现箭头134所示的往复运动，运动方向平行于支撑件36及通道44的纵轴，在箱盖关闭的操作过程中以顺着纸板箱沿通道44的运行方向的第一方向运动，然后依相反于所述第一方向的第二方向运动。控制杆90的安装是通过成对的相对着的带槽的辊94与96及98与100实现的，这些带槽的辊在沿控制杆90轴向地相隔开的位置上与控制杆90的相对着的侧面相接触，以支承控制杆90，实现基本上为直线的往复运动。

运动通过一个适当的气动、液动或其它的任何适当形式的执行机构102来传递给控制杆90。

执行机构102在支撑件34及36中任何一个上的动作通过一个适当的开关(未示出)来控制。

在控制杆90远离执行机构102的一端上有一个侧向向下凸台104，它起着操纵止动杠杆106的凸轮的作用(见图1及2)。凸轮凸台104通过孔108穿过支撑件34(或36)的上表面。

止动杠杆106上有一个由相交成锐角的臂段110和112形成的弯曲的凸轮槽109。每一个止动杠杆106通过位于两臂段110和112的交点附近的枢销114安装在其相应的支撑件34或36上。

在较长的臂段110(下游臂)的端部有一个止动凸缘116，如图2B所示，用它伸入通道44以阻挡纸板箱46A的运动。

凸轮槽109包围着控制杆90上的凸轮凸台104，当控制杆90在如图2A所示的位置(极右也即是上游位置)时，凸轮104配合凸轮槽109的臂段112以保证止动凸缘116处于缩回位置；当控制杆90移动到图2B所示左侧时，该凸轮配合臂段110已移动止动凸缘116进入止动位置，在此它伸入通道44，并如图所示那样与下一个待关闭的纸板箱46A的前壁相接触。当控制杆90从上游位置移出时，通过在槽109的臂段110中动作的凸轮104把止动杠杆106保持在此位置上。

很明显，每一个止动杠杆106都是通过其枢销114连接在其相应的支撑件34或36上，并且位于支撑件的下方，可绕枢销旋转。

在控制杆90的每一个上面都装有一个后盖折合钩118。每个钩118以可绕枢轴旋转的方式如图所示那样安装在120处。其前端在控制杆90下面，使得钩118可通过控制杆90和支撑件34或36上表面之间的空间122(见图1)。钩118借助一个适当的弹簧121或类似件如螺旋弹簧121偏移到图2A所示的位置(缩回位置)，螺旋弹簧是盘绕在安装销120上的，在钩118上的凸肩(未示出)和固定在控制杆90上的凸缘123之间起作用。

钩118具有一个变形的U形形状，这是由第一臂124和折合臂126通过桥接段128互连而形成的。

第一臂124的导向(下游)面130形成一个凸轮，与装在支撑件34和36上的凸轮滚柱配合动作。当控制杆90和钩118移动到图2A的左面位置(沿顺流方向)时，凸轮滚柱132与表面130接触，迫使该钩118如图2B及2C所示的那样进入纸板箱通道44。折合臂126进入通道44的摆动运动使臂126的速度快于纸板箱46的运动速度，从而使该钩向前运动的速度快于该箱的速度，钩迫使后盖46B达到与纸板箱46的后壁基本垂直的折合位置(见图2B)。

杆90在顺流方向即箭头134的方向上的运动由传感器触发，该传感器检测在箭头134方向上移动的箱46的后端的通行。

当控制杆90继续按图2A、2B及2C所示向左移，表面130与凸轮杆138也即是安装在支撑件34或36上的杆138的表面相配合，将钩118保持在图2及3所示的凸出位置。

前盖46F通过在箭头134方向上沿通道44的纸板箱46的运动并利用图1所示刮板26，折合到垂直于纸板箱46前壁的位置。

前盖和后盖46F和46B都是在侧盖(如图2C)在如后所述那样被折合之前就被折合到垂直在其相应纸板箱壁的位置。

在支撑件34和36的每一个上，位于凸轮滚柱132的下游一侧，经过一枢轴140，装有一个侧盖刮板142，它可以在控制杆90与其相应支撑件34或36的上表面之间的间隙122中移动。

刮板142具有一个由带槽的辊146导向的前端144，偏移到如图2A所示位置，这是按图示安排用一个延伸在止动块150和刮板142上的销之间的弹簧148来实现的。

刮板142上有一个凸轮槽144，该凸轮槽由第一槽段146与第二槽段148连接而成，第一槽段沿着基本上平行于杆90的运动方向延伸，第二槽段从槽段146的下游端成一角度地向外延伸(背向通道44)。凸轮槽144配合固定在杆90(下方)的凸轮滚柱156，当杆90在顺流方向移动时迫使刮板142进入折合位置，在此处刮板142突入通道44(例如图2C中所示)，当杆90达到并保持在图2C所示的最大前进位置时，则保持刮板142处于折合位置。刮板142将两个侧盖折合到与前盖46F和后盖46B交叠的位置，但正如上面指出的那样，只有当前后盖46F和46B已经被折合后才能进行侧盖的折合动作。

如果需要，杆90上凸轮滚柱150的位置可以相对于杆90加以调整，以改变刮板142的延伸度，借此在通过刮板142进行折合之后在限定的程度上调整侧盖的角度，例如为了使用粘结剂之类的缘故。

应该注意的是：在图2A中止动件116处于缩回位置所以纸板箱46可进入通道40；在图2B和2C中纸板箱46(1号箱)已进入通道44，止动凸缘116处于凸出位置以阻止下一个箱46A，这个箱只有当控制杆90向后(逆流)移动到图2A所示的位置时才能被释放。

如图3示意的，传送带40和42由安装在轴160上的传动鼓轮48移动。带40一侧的传动鼓轮48配有一链轮162，带42一侧的传动鼓轮48配有一链轮164，此二链轮与各自的轴160相连。

传动机构84包括一个安装在机座12上的张紧链轮166，以及一个也安装在机座12上且由电机82通过减速传动机构170驱动的传动链轮168。

传动链172绕过传动链轮168到从动链轮162，从链轮162到导向链轮166，再绕过另一个从动链轮164然后回到传动链轮168，以此呈现一对嵌套的U形构形。

如图4所示，链轮162和164对称地置于通道44的中心线180的相对两侧，这样当两链轮分别从162A位置移到162位置和从164A位置移到164位置时，链条的长度不必作大的调整即可使传送带40和42的间隔较大地改变。还应注意的是：在这两个位置上，链条172在链轮162和164或162A和164A上的盘绕超过180°，从而保证了与链条172之间的良好传动关系。还应注意到链条172在链轮166和168上的盘绕也都超过180。

通过将两个链轮166和168安置得靠近从动链轮中的一个164且在远离另一个从动链轮162的那一侧，并将链轮166和168安置在连接链轮162和164的轴线184和186的一条直线182的两侧，使得容纳传动机构84所需的宽度不需要机架在横向超出传动链轮162和164的最宽间隔很多。

在操作中，纸板箱46从图2B中纸板箱46A(2号箱)所处的同一位置开始，当杆90移动到图2A中的最右侧位置时被释放，此时杠杆108移动到图2A中虚线所示的缩回位置，释放将与传送带40和42相衔接并将沿通道44移动的箱46。当沿通道44运动的箱46的后端通过装在支撑件34或36之一上(或根据所使用传感器类型安装在两个支撑件上)的传感器时，执行机构102被触发，杆90被移动左侧(箭头134的方向)，其速度比沿通道44的箱46的运动相对较快。

如上所述，杆90的运动先通过凸轮104和槽109来移动止动杆106到延伸位置，在这一位置上止动凸缘116截住下一个箱46A并阻止它进入通道44，然后通过凸轮表面130和凸轮滚柱132移动折合杠杆118把后盖46B折合到基本垂直于箱46后壁的位置。或者如在某些场合，在箱盖46B被折合之前刮板26将前盖46F折合到垂直于箱46前壁的位置(即箱46被移动经过刮板26)。前盖的折合最好尽快地完成，就是说刮板26被置于图2A中尽可能靠右的位置，以便机器的长度为最小值。刮板26的形状允许刮板26和支撑24在箱46的上方时能折合侧盖。

当箱盖46B和46F被折合之后，在滚柱150和凸轮槽144相互配合移动刮板142到折合位置以完成侧盖的折合之前，可将一种合适的热熔材料涂敷上去，例如通过装于刮板26或其支撑24上的涂敷器(未示出)。

杠杆118如图2A所示以快于纸板箱46的速度向左运动以便杠杆118完成箱盖46B的折合，然后刮板142被启动而进入通道44并至少部分地将侧盖折合到箱盖46B和46F上。

在箱盖如上所述方式都已被折合后，传送带40和42将箱子运送到下一站，在那些箱盖的折合可被完成(如尚未完成的话)并加以粘合，或者将之运送到胶带粘贴站(未示出)将箱盖用胶带封闭。

采用定时器(未示出)触发或采用传感器(未示出)检测到箱46已完成后，可释放下一个箱46A，据此，执行机构102将控制杆90移到图2A所示的它们的极右端。

在描述了本发明之后，在不脱离所附权利要求书中明确的本发明范围的前提下，本发明可以进行的改动，对那些熟悉这方面技术的人来说是很明显的。

Claims (8)

1.一种箱盖折合机，其包括一对相互间隔的平行支撑件；一个在所述支撑件之间的纸板箱通道；其特征在于，一根安装在所述每一支撑件上的以相对于各自支撑件作轴向运动的控制杆；移动所述控制杆的机构，在折合箱盖的操作过程中顺着纸板箱沿所述通道运行的方向的第一个方向移动所述控制杆，然后沿着相反于第一个方向的第二个方向来移动所述控制杆；一对箱盖折合杠杆，所述每一箱盖折合杠杆有一个凸轮部件，在所述的每一控制杆上装有一根所述的箱盖折合杠杆；一对第一相配合的凸轮部件，在所述每一支撑件上各固定一个，当所述控制杆及所述杠杆相对于其相应的相邻所述支撑件在所述第一方向移动时，能够与所述的在其相邻所述箱盖折合杆上的凸轮部件相接合，以移动所述杠杆从一个缩回位置到达箱盖折合位置，并且在所述控制杆在第一方向上进一步移动期间保持所述杠杆处于所述折合位置上，当所述控制杆和所述杠杆在相反于第一方向的第二方向上相对于各自所述支撑件移动时，使所述杠杆返回到所述的缩回位置。

2.如权利要求1所述的箱盖折合机，其还包括：一对刮板，每一刮板以可绕枢轴旋转的方式安装在每一所述支撑件上，相对于所述杠杆处于所述第一方向的下游；一对分别安装在所述每一控制杆上的第二凸轮；一对第二相配合的凸轮部件，分别装在每一所述刮板上；每一所述第二凸轮部件能够与各自相邻的所述刮板上的第二相配合的凸轮部件相接合，以便当所述杆在所述第一方向上被移动但所述杠杆已被移动到箱盖折合位置之后，移动各自相邻的所述刮板从缩回位置到达延伸的折合位置，而当所述控制杆在所述第二方向上被移动时则允许所述刮板返回所述的缩回位置。

3.如权利要求2中所述的箱盖折合机，其还包括：一对止动杠杆，每一所述止动杠杆以可绕枢轴旋转的方式安装在所述每一支撑件上；一对安装在所述每一控制杆上的第三凸轮部件；一对装在所述每一止动杠杆上的第三相配合的凸轮部件；所述的每一第三凸轮部件与其相邻的在其相邻止动杠杆上的第三相配的凸轮部件相配合，当各自的所述控制杆在所述第一方向上移动时，移动相应的相邻止动杠杆到延伸位置并保持所述止动杠杆在所述的延伸展位置上，而当相应的所述控制杆在所述的第二方向中被移动到其在所述第二方向中的行程终点时则缩回所述止动杠杆。

4.如权利要求1、2或3所述的箱盖折合机，其还包括：一对传送带，分别装在所述通道的每一侧；同步地驱动所述传送带的机构，使之与纸板箱接合并沿着在第一方向所述通道载动纸板箱。

5.如权利要求4所述的箱盖折合机，其中，所述传动机构包括：驱动传送带的从动轮，每条传送带配有一个；一对导向轮，分别安装在所述一个从动轮的近旁且在该从动轮的一侧，这一侧远离另一个所述从动轮；传动带；驱动该带的机构；当被所述传动带驱动时所述传动带环绕所述从动轮并依相反方向转动所述从动轮，在此情况下联结所述从动轮旋转轴线的一条直线或其延长部分从所述一对导向轮之间通过。

6.如权利要求5所述的箱盖折合机，其中，驱动所述带的传送机构包括所述导向轮中的一个。

7.如权利要求6所述的箱盖折合机，其中，所述传动带经由所述导向轮中的一个到达所述另一个从动轮，绕过所述导向轮中的另一个，再绕过所述从动轮中所述的一个，回到所述导向轮中所述的一个上。

8.如权利要求7中所述的箱盖折合机，其所述传送带机构包括一链条，从动轮和导向轮均包括链轮。

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