CN104870385A - 用于加工玻璃带的辊对和包含辊对的拉制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了用于加工玻璃带的辊对和拉制装置。辊对将力施加到移动通过该拉制装置的玻璃带上。辊对包括位于沿所述玻璃带相对侧的第一辊组件和第二辊组件。第二辊组件的轴联接到致动系统，该致动系统包括：可重定位支承构件，其允许第二辊组件的轴沿横向于玻璃带拉制方向的方向进行平移；气动致动器，其控制第二辊组件的接触轮在沿横向于玻璃带的拉制方向的方向上的位置；以及储气器，其与气动致动器流体连通，所述储气器将处于升高压力下的流体输送到气动致动器。

Description

用于加工玻璃带的辊对和包含辊对的拉制装置

相关文件的交叉引用

本申请要求于2012年12月20日提交的美国专利申请第13/721537的优先权权益，该申请的全部内容以参见的方式纳入本文。

技术领域

本发明涉及用以在生产过程中将力施加到玻璃带上的装置，并且具体地涉及低摩擦辊对以及包含有所述辊对的拉制装置，该拉制装置控制由辊对施加的夹紧力。

背景技术

熔融拉制工艺用于玻璃生产操作中，以制造薄玻璃板，薄玻璃板用于包括平板显示器等多种产品。根据这些工艺制造的玻璃板通常比由诸如浮法等不同方法制造的玻璃具有更高的平坦度和光滑度。

在拉制工艺中，为了制造玻璃带，当玻璃处于粘弹性状态时，将拉力通过接触辊沿拉制方向施加到玻璃带上。玻璃带由辊子拉制，辊子施加拉力以沿拉制方向(即玻璃行进的方向)以及法向于该拉制方向的横拉方向拉展玻璃带。该拉力将玻璃处理成在商品中使用所需的厚度。

辊子与玻璃带的物理界面在该拉制工艺中影响玻璃带的稳定性，并且影响由玻璃带制造的最终玻璃物品的属性。具体地，由相对的辊子施加在玻璃带的整个厚度上的法向(夹紧)力和法向力变化可能影响玻璃属性。在系统中用以控制相对的辊子之间夹紧力的摩擦会减小施加到玻璃带上的有效法向力，并且可以导致施加到玻璃带上的力的周期性变化和/或随机变化。夹紧力变化的减少可以减小玻璃带张力并降低玻璃带的非均匀性。

因此，需要具有可替换夹紧力控制系统的辊对和包含有所述辊对的拉制装置。

发明内容

本文描述的实施例涉及用在玻璃生产工艺中的装置，用以在玻璃带从粘性状态转变到更具弹性的状态时将张力施加到玻璃带。在根据本发明的实施例中，藉由位于玻璃带的厚度的相对侧上的一系列辊子将拉力施加到玻璃带。通过控制法向力(即沿对应于玻璃带厚度的方向上施加在相对辊子之间的夹紧力)，可以控制玻璃带中的张力。减小在用以控制相对的辊子之间的夹紧力的各部件中的摩擦可以减小施加到玻璃带上的张力变化，此可以减少玻璃带属性的变化。

根据各个实施例，用于将力施加到沿拉制方向移动的玻璃带上的辊对包括沿玻璃带的相对侧定位的第一辊组和第二辊组件。第一辊组件和第二辊组件都包括轴和联接到该轴的接触轮，其中第一辊组件的轴联接到支承框架并且第二辊组件的轴联接到致动系统。该致动系统包括：可重定位支承构件，其允许第二辊组件的轴沿横向于玻璃带的拉制方向的方向进行平移；气动致动器，其控制第二辊组件的接触轮在沿横向于玻璃带的拉制方向的方向上的位置；以及储气器，其与气动致动器流体连通，该储气器将处于升高压力下的流体输送到气动致动器。

根据其它实施例，用于将力施加到沿拉制方向移动的玻璃带上的拉制装置包括支承框架和沿该拉制方向的位置处布置的多个辊对。多个辊对的每个包括沿玻璃带的相对侧定位的第一辊组件和第二辊组件，第一辊组件和第二辊组件都包括轴和联接到该轴的接触轮。第一辊组件的轴联接到支承框架，并且第二辊组件的轴联接到致动系统。该致动系统包括：可重定位支承构件，其允许第二辊组件的轴沿横向于玻璃带的拉制方向的方向进行平移；气动致动器，其控制第二辊组件的接触轮在横向于玻璃带的拉制方向的方向上的位置；储气器；以及流体歧管，其连接到每个辊对的气动致动器和储气器，该流体歧管使储气器与每个辊对的气动致动器流体连通。

本文所述的各实施例的附加特征和优点将在以下的详细描述中陈述，而且这些附加特征和优点部分地对于本领域技术人员来说可从该描述中显而易见，或者可通过实施包括以下详细描述、权利要求和附图的本文所述的各实施例而易于认识到。

应予理解的是，上面的总体说明和下面的详细说明都描述了本发明的各实施例，并意在提供概况或框架以便理解如所要求保护的主体的性质和特征。包括附图以提供对各实施例的进一步理解，附图包括在说明书中并构成说明书的一部分。附图示出本发明的各实施例并与说明书一起用于解释本主题的原理和操作。

附图说明

附图中所阐释的实施例在性质上是说明性的和示例性的，且并非意在限制由权利要求书所限定的主题。当结合以下附图阅读时就会理解说明性的实施例的以下详细说明，其中相同的结构用相同的标号来表示，且其中：

图1示意性地描绘了根据本文所示或所述的一个或多个实施例的玻璃生产装置；

图2示意性地描绘了根据本文所示或所述的一个或多个实施例的玻璃生产装置的辊对的局部立体图；

图3示意性地描绘了沿图2的线A-A剖切而示出的玻璃生产装置的气动致动器的侧剖图；

图4示意性地描绘了根据本文所示或所述的一个或多个实施例的致动系统的致动开关的俯视图；

图5示意性地描绘了根据本文所示或所述的一个或多个实施例的第二辊组件的致动系统的侧视图；

图6示意性地描绘了根据本文所示或所述的一个或多个实施例的第二辊组件的致动系统的侧视图；以及

图7示意性地描绘了根据本文所示或所述的一个或多个实施例的第二辊组件的致动系统的侧视图。

具体实施方式

现在详细参照用于玻璃带生产操作中的辊对和拉制装置的实施例。只要有可能，在所有附图中使用相同的附图标记来表示相同或类似的部分。图1总体上描绘了在拉制操作中用于制造玻璃的玻璃生产装置。该玻璃生产装置将配合料加工成熔融玻璃，将熔融玻璃引到成形装置，熔融玻璃从该成形装置流动以形成玻璃带。玻璃带与位于玻璃带附近的多个辊对接触。各辊对接触玻璃带并将对玻璃带施加力以控制随后固化的玻璃带的诸如线速度和厚度等参数。

根据本发明的拉制装置包含具有气动致动器的辊对，气动致动器控制在辊对中的至少一个辊子的定位。气动致动器也控制施加到位于辊对中的对应辊子之间的玻璃带的夹紧力。因为辊对的气动致动器和各部件可以在它们的缩回和伸展平移运动中具有低摩擦，相比具有较高摩擦的其它夹紧力控制系统，所述气动致动器可以提供施加到玻璃带上的张力的较小变化。另外，可以在沿拉制装置的不同位置处包含气动致动器，以接触玻璃带，由此控制在沿玻璃带的多个位置处的玻璃带张力。气动致动器可以沿玻璃带提供可靠且可重复的夹紧力控制，由此提供玻璃带上的稳定、均匀的力曲线并赋予玻璃带优越的板属性。另外，气动致动器能够进行远程致动，以使得能够对工艺扰动进行快速反应。

现在参照图1，其描绘了一种玻璃生产装置100，该玻璃生产装置100包含用于制造玻璃带105的熔融工艺。该玻璃制造装置100可包括熔融容器110、精炼容器115、混合容器120、输送容器125、成形装置135、拉制装置200以及切割装置150。玻璃生产装置100由配合料通过以下方式制造连续玻璃带105：将配合料熔融并合成为熔融玻璃，将熔融玻璃分布成初始形状，将张力施加到玻璃带105上以随着玻璃冷却且粘性增加而控制玻璃带105的尺寸，以及在玻璃经历粘性-弹性过渡并且具有能够使玻璃板155的尺寸特征稳定的机械性能后将玻璃带切割成分离的玻璃板155。

在操作中，将用于形成玻璃的配合料如箭头112所示引入熔融容器110中，并且熔融以形成熔融玻璃126。熔融玻璃126流入精炼容器115中，将精炼容器115的温度保持在熔融容器110的温度之上。熔融玻璃126从精炼容器115流入混合容器120中，在混合容器120中，熔融玻璃126经历混合过程以使熔融玻璃126均质化。熔融玻璃126从混合容器120流到输送容器125，输送容器125将熔融玻璃126经由下降管130输送到入口132并进入成形装置135。

图1所描绘的成形装置135用于熔融拉制工艺中，以制造具有高表面质量和低厚度变化的玻璃带105。成形装置135包括接收熔融玻璃126的开口136。熔融玻璃126流入沟槽137中并且然后溢流，并且在成形装置135的根部139下方熔融在一起之前，以两个分开的带部分向下流过沟槽137的侧部。仍然处于熔融状态的玻璃126的两个分开的带部分在成形装置135的根部139下方的位置处再次彼此结合(例如，熔融)，由此形成玻璃带105。拉制装置200将玻璃带105从该成形装置向下拉制。虽然在本文中示出并描述的成形装置135实施熔融拉制工艺，但是应当理解的是，可以使用其它成形装置，包括但不限于槽拉制装置等类似装置。

如图1所示，拉制装置200包括多个辊对210，辊对210布置在沿拉制装置200的各位置处以当玻璃带105移动通过拉制装置200时接触玻璃带105。在图1所示的实施例中，辊对210包括辊子212，辊子212在玻璃带105的仅一部分宽度上伸展并且定位在玻璃带105的边缘附近。在其它实施例中(未示出)，辊对210可以包括在玻璃带105的整个宽度上伸展的辊子。辊对210在由玻璃带105的厚度隔开的玻璃带105的相对表面上接触玻璃带105。

如以下将更详细讨论的，拉制装置200的实施例，辊对210包括驱动马达222，驱动马达222适于为辊对210的当玻璃带移动通过拉制装置200时与玻璃带105接触的各元件提供扭矩。拉制装置200的各个辊对210适于在操作中变化以控制玻璃带105的参数。例如，在辊对210的一个高度处，驱动马达222可以将拉力引到玻璃带105，该拉力对应于驱动马达222的施加扭矩的方向。在辊对210的另一高度处，驱动马达222可以改变扭矩的施加和方向，以控制玻璃带105的线速度。在辊对210的又一高度处，该驱动马达可以改变扭矩的施加和方向，以维持沿玻璃带105的张力，由此控制厚度和宽度。

在图2中更详细地描述了辊对210的一个实施例。应当理解的是，在拉制装置200中的辊对210的每个可以包括以下如图2中所示的元件。在图2所示的实施例中，第一辊组件220包括联接到轴214的驱动马达222。驱动马达222适于通过该轴214为接触轮216提供扭矩。当接触轮216与玻璃带105保持接触时，接触轮216将拉力引到玻璃带105。拉力和由于玻璃带105的重量导致的重力一起可以沿着玻璃带105的拉制方向106以及玻璃带105的横拉方向108将张力维持在玻璃带105上。

多个辊对210的操作受控以用于多种条件，各条件包括例如但不限于施加到玻璃带105上的扭矩以及第一辊组件220和第二辊组件230的旋转速率。当玻璃带105仍处于粘弹性状态时，由多个辊对210施加到玻璃带105上的拉力会使得玻璃带105拉长或拉展，由此通过当玻璃带105移动通过拉制装置200时控制施加到玻璃带105上的张力而控制玻璃带105的几何尺寸。当玻璃带105被拉制穿过拉制装置200时，玻璃有机会冷却。具有多个辊对210的玻璃生产装置可以改善玻璃带105经历粘性-弹性转变过程的区域中的横拉张力和/或向下拉制张力的控制和一致性。该区域定义为“设定区域”，在该“设定区域”中，设定玻璃带105的应力和平坦度。

仍旧参照图2，所示出的拉制装置200的实施例的第一辊组件220联接到拉制装置200的支承框架300。在该实施例中，驱动马达222藉由托架(未示出)刚性地联接到支承框架300，该托架防止当将力施加到接触轮216上时驱动马达222偏移，并且因此防止第一辊组件220的轴214和接触轮216的偏移。

所示的拉制装置200的实施例的第二辊组件230包括致动系统240，该致动系统240控制第二辊组件230相对于玻璃带105沿厚度方向103的位置。致动系统240包括联接到第二辊组件230的轴214上的可重定位支承构件242，可重定位支承构件242允许沿横向于玻璃带105拉制方向的方向平移轴214。在图2所描述的实施例中，可重定位支承构件242包括线性支承元件244和可移动框架246。可移动框架246在横向于拉制方向的方向上沿线性支承元件244滑动(在此，可移动框架246沿玻璃带105的厚度方向103平移)。

第二辊组件230也包括气动致动器248，其连接到拉制装置200的支承框架300和第二辊组件230的可移动框架246。气动致动器248控制第二辊组件230的轴214相对于玻璃带105的位置，并且因此控制接触轮216相对于玻璃带105的位置气动致动器248适于伸展和缩回，由此修正接触轮216相对于玻璃带105的位置。另外，气动致动器248适于维持接触轮216和玻璃带105之间的力，使得第一辊组件220和第二辊组件230的接触轮216维持玻璃带105上的夹紧力。

在图2所描述的实施例中，第一辊组件220由驱动马达222主动控制，而第二辊组件230的接触轮216自由旋转。在该实施例中，第二辊组件230的接触轮216是惰轮，该惰轮不将扭矩施加到玻璃带105上，但是会提供第一辊组件220和第二辊组件230之间的夹紧力，由此修正由第一辊组件220的接触轮216施加到玻璃带上的拉力。虽然未描述，但是应当理解的是，第二辊组件230也可以包括以类似方式联接到轴214和接触轮216的驱动马达，当接触轮216接触玻璃带105时，该驱动马达将扭矩提供到接触轮216。在此类实施例中，第一辊组件220和第二辊组件230由相应的驱动马达主动驱动，使得辊对210的两个驱动马达贡献玻璃带105中的张力。

另外，虽然图2的辊对210的实施例描述了气动致动器248相对于可重定位支承构件242的定向，以沿着施加夹紧力的方向伸展和缩回，但是应当理解的是，气动致动器248可以藉由各种固体或电缆联结件联接到可重定位支承构件242，这改变了气动致动器248的运动方向。在这些实施例(未示出)中，气动致动器继续控制第二辊组件的接触轮和轴的定位，而不论气动致动器本身的定向如何。

仍旧参照图2，致动系统240也包括与气动致动器248流体连通的储气器250。储气器250适于将处于大于环境压力的压力下的流体供应到各辊对210的各气动致动器248(见图1)。储气器250可以藉由流体歧管252联接到拉制装置200的各气动致动器248。流体歧管252使储气器250与各气动致动器248流体连通，使得流体输送到各气动致动器248以控制气动致动器248的运行。因此，流体歧管252提供来自单个操作人员工作站的对多个气动致动器248的远程致动。

第一辊组件220和第二辊组件230的接触轮216在形状上是大体上圆柱形的。然而，接触轮216的尺寸变化，特别是接触轮216与接触轮216旋转所围绕的支承件(未示出)的同心度的变化，可以导致接触玻璃带105的表面的跑偏量(run-out)的变化。这些变化会导致施加到玻璃带105的法向力的周期性变化，因为辊对210的各接触轮216之间的距离循环增加和减小。施加到玻璃带105的法向力跟随类似的周期性变化。施加到玻璃带105的法向力的变化减小可以允许待由辊对210施加的较低的平均法向力，同时维持玻璃带105上的所需张力，并且可以减少玻璃带105本身的变化。包括本文所述的第二辊组件230的拉制装置200的实施例可以具有减少的摩擦，使得气动致动器248允许第二辊组件230基于接触轮216中的变化而自动重新定位。第二辊组件230的低摩擦性质因此可以通过允许第二辊组件230相对于玻璃带105和第一辊组件220浮动而减小由各相对的接触轮216施加的法向力的变化。在一些实施例中，根据本发明的包含第一辊组件220和第二辊组件230的拉制装置200可以将施加到玻璃带105的力变化限制到大约3磅的力以下，例如大约2磅的力以下，例如大约1磅的力以下。

参照图3，其描绘了包含在拉制装置的致动系统中的气动致动器24的示意图。在该实施例中，气动致动器248是包含有伸展入口262和缩回入口264的双动缸260，使得从储气器供应的流体沿着活塞268的两侧起作用。伸展入口262和缩回入口264位于活塞268的相对侧，活塞268基于沿活塞268的相对侧的压力平衡而伸展和缩回。当缸260中的在伸展入口262附近的流体压力大于缸260中的在缩回入口264附近的流体压力时，活塞268会倾向于伸展。虽然本文具体提到“拉制”方向和“缩回”方向，但是应理解的是，这些方向是参照接触轮的拉制方向和缩回方向的，如图2所示。由此，拉制方向和缩回方向可以不对应于活塞268的伸展方向和缩回方向。当缸260中的在伸展入口262附近的流体压力小于缸260中的在缩回入口264附近的流体压力时，活塞268会倾向于缩回。如此，在整个活塞268上的压力平衡可以导致活塞268在缸260内伸展和缩回。

如图3所示，气动致动器248也可以包括与伸展入口262流体连通的伸展喷嘴263和与缩回入口264流体连通的缩回喷嘴265。伸展喷嘴263和缩回喷嘴265都包括通流直径266，该通流直径266分别小于流体歧管252和伸展入口262以及缩回入口264的直径。伸展喷嘴263和缩回喷嘴265的通流直径266可以限制通过喷嘴的流体流，由此限制进出缸260的流体流。通过限制进入缸260的流体流，活塞268的伸展速度和/或缩回速度可以分别从最大伸展速度和缩回速度减小，同时基于由储气器供应的流体压力维持玻璃带上的夹紧力。

在一些实施例中，与缸260中的一个流体连通的伸展喷嘴263中的至少一个的通流速度可以比与缸260中的另一个流体连通的伸展喷嘴263中的另一个的通流速度小至少10％。相比于具有增加的通流速度的缸260，伸展喷嘴263的通流速度的减小可以减小活塞268的伸展速度。活塞268的伸展速度的降低可以减小将夹紧力施加到玻璃时的速度。活塞268的伸展速度的降低也可以允许接触玻璃带的时机在多个辊对上受控，其中包括具有减小通流速度的伸展喷嘴的辊对接触玻璃带的时间晚于包括具有较高通流速度的伸展喷嘴的辊对，其中所有活塞由储气器供应流体。

气动致动器248也可以包括位于活塞268和缸260之间的流体支承件269。相比于具有机械接触活塞环的气动致动器，流体支承件269可以减小气动致动器248的内摩擦。

致动系统240也可以包括施力构件267，该施力构件267将力沿对应于接触轮缩回的方向施加到第二辊组件230，使得该力倾向于将第二辊组件230的接触轮与玻璃带分离。在一个实施例中，施力构件267可以是联接到第二辊组件230的缸260的活塞268的轴向弹簧。施力构件267将力沿一方向施加到活塞268，该方向对应于使接触轮从玻璃带缩回。在来自储气器的流体供应的压力损失的情况下，施力构件267使接触轮从玻璃带自动缩回。

现在参照图4，其描述了致动开关280，该致动开关280与储气器和至少一个气动致动器流体连通。致动开关280包括致动构件282，该致动构件282允许操作者选择性地将流体流导引通过致动开关280本身，以选择性地伸展或缩回气动致动器的活塞。致动开关280也包括锁定构件284，该锁定构件284包括偏置元件286和可重定位棘爪288。该偏置构件配合可重定位棘爪288，以允许致动构件282沿对应于接触轮从玻璃带缩回的第一方向283平移，同时限制致动构件282沿对应于接触轮朝向玻璃带伸展的第二方向285平移。操作者可以通过克服偏置元件286而手动或自动地重定位该可重定位棘爪288，使得可重定位棘爪288从致动构件282分离，从而允许致动构件282将流体流沿倾向于使接触轮与玻璃带接触的方向导引到各缸。如此，可重定位棘爪288允许操作者在单个操作(即移动该致动构件282)中从玻璃带缩回接触轮，并且防止操作者在在单个操作中使接触轮朝向玻璃带伸展。替代地，致动开关280提供冗余机构，该冗余机构强迫操作者执行多个操作(即，使该可重定位棘爪288重定位并使致动构件282移动)以使接触轮朝向玻璃带伸展。致动开关280因此为操作者提供简单的接口以缩回接触轮，并提供较复杂的接口来伸展接触轮，从而降低疏忽导致的接触轮朝向玻璃带伸展的可能性。

虽然致动系统可以包含如上文所述的致动开关280，但是应当理解的是，在不偏离本发明的范围的情况下，致动系统可以包含多种电子、机电或液压控制系统，以控制气动致动器的操作。

现在参照图5至图7，其描述了致动系统240的各种附连构造。因为在拉制装置中处理的玻璃带处于高温状态，拉制装置的各部件(包括致动系统240的各部件)会由于它们位于玻璃带附近而温度上升。拉制装置的各部件，以及具体地，致动系统240的气动致动器248的温度上升会降低各部件的性能，例如该温度上升会由于增加气动致动器248的摩擦而降低其性能。在一个实例中，气动致动器的部件的温度上升会由于各部件的热膨胀系数不同而导致活塞268和环绕活塞268的一部分的活塞密封件的尺寸改变。这些部件的尺寸改变可能会导致间隙配合变窄，这可能会增加气动致动器248的摩擦，或者这些部件的尺寸改变可能会导致间隙配合变宽，这可能会增加气动致动器248的流体泄漏。如上文所述，气动致动器248的摩擦增加可能增加施加到玻璃带上的平均夹紧力，并且可能增加施加到玻璃带上的夹紧力的可变性。类似地，流体从气动致动器248泄漏可以增加施加到玻璃带上的夹紧力的可变性，并且因此使得需要增加平均夹紧力以减小接触轮和玻璃带之间滑动的可能性。另外，流体从气动致动器248泄漏可能局部地减小离开玻璃带的热传递，此可能将局部应力引入玻璃带，从而负面地影响由该玻璃带制成的部件的属性。

图5至图7所示的致动机构240的附连构造减少了当玻璃带移动通过拉制装置200时从玻璃带导引到启动致动器248的传热。每个附连构造包括隔热构件310，该隔热构件由诸如非金属材料等隔热材料制成，该隔热材料增加从玻璃带到气动致动器248的热输入的耐热能力。此类隔热材料的实例包括聚醚酰亚胺(PEI)树脂(诸如是可从马萨诸塞州的皮茨菲尔德市的沙特基础工业公司(Sabic)购得的Ultem树脂)、聚苯砜(PPSU)树脂(诸如是可从佐治亚州的阿尔法利塔市苏威高级聚合物有限责任公司(solvay Advanced polymers,LLC)购得的Radel树脂)、聚酰胺-酰亚胺(PAI)树脂(诸如是可从苏威高级聚合物有限责任公司购得的Torlon树脂)以及米卡他层压复合物(诸如是可从爱荷华州波斯特维尔市的诺普米卡塔工业复合材料(NorplexMicartaIndustrial Composites)公司购得的Garolit)等。所述隔热材料可以从各种商业生产厂家和/或经销商购得。该隔热材料的导热性可以小于构成支承框架的铝合金和合金钢的导热性。

现在参照图5，隔热构件310包括多个间隔件312，间隔件312位于气动致动器248的安装表面249和支承框架300的配合表面302之间，并且环绕将气动致动器248联接到支承框架300的紧固件304。通过减少气动致动器248的安装表面249和支承框架300的配合表面302之间的接触区域界面，间隔件312减少从支承框架300的配合表面302到气动致动器248的安装表面249的传热。

现在参照图6，隔热构件310的另一实施例包括位于气动致动器248的安装表面249和支承框架300的配合表面302之间的间隔板320。间隔板320包括多个通孔322，将气动致动器248联接到支承框架300的紧固件304延伸通过该通孔322。

现在参照图7，隔热构件310的另一实施例包括遮挡间隔板330，该遮挡间隔板330位于气动致动器248的安装表面249和支承框架300的配合表面302之间。该遮挡间隔板330包括多个通孔332。埋头通孔332中的第一组334为紧固件提供间隙以将遮挡间隔板330联接到气动致动器248。埋头通孔332中的第二组336为紧固件提供间隙以将遮挡间隔板330联接到支承框架300。通过将用以将遮挡间隔板330联接到气动致动器248的紧固件与用以将遮挡间隔板330联接到支承框架300的紧固件隔开，遮挡间隔板330产生位于气动致动器248的安装表面249和支承框架300的配合表面302之间的导热路径的断热部338，使得没有金属元件(例如紧固件304)接触气动致动器248和支承框架300。经由遮挡间隔板330的断热部338的热因此穿过遮挡间隔板330的隔热材料，遮挡间隔板330的耐传热性大于紧固件304，使得减小了进入气动致动器248的传热率。

仍旧参照图7，致动系统240可以包括可调整止挡件700。可调整止挡件700限制气动致动器248的活塞沿至少一个方向的平移。如图7所示，该可调整止挡件包括定位构件712和锁定构件710。在所示实施例中，定位构件712接触支承框架300，由此限制可移动框架246的平移。锁定构件710抵着定位构件712进行固定，并且维持该定位构件712相对于可移动框架246的位置。拉制装置的操作者可以选择性地通过将可调整止挡件700a定位在限制位置中而将可调整止挡件700定位成限制可移动框架246的平移，或者通过将可调整止挡件700b定位在间隙位置中而允许可移动框架246的整个行程。可移动框架246的有限平移可以是有用的，例如在修理或更换拉制装置部件期间便是如此。如图2所示的拉制装置的接触轮易于磨损，并且因此会周期性更换。通过相对于支承框架300将可调整700a定位在限制位置，操作者可以固定可移动框架246，并且因此固定接触轮，以用于更换操作。

现在，应当理解的是拉制装置和包含有气动致动器的辊对表现为低摩擦系统，以控制当玻璃带移动穿过该拉制装置时由相对的接触辊所施加到玻璃带上的夹紧力。夹紧力的变化的减少会减小要求施加到玻璃带上的平均力，同时使由接触辊产生的玻璃带滑动的可能性最小化拉制装置中的每个辊对可以包括与储气器流体连通的气动致动器，该储气器控制辊对上的夹紧力。另外，每个气动致动器可以是同时并远程致动的，使得一个操作者可以控制施加到玻璃带上的夹紧力。

在第一方面，本发明提供了一种用于将力施加到沿拉制方向移动的玻璃带上的辊对，其包括：第一辊组件和第二辊组件，所述第一辊组件和第二辊组件沿玻璃带的相对侧定位，第一辊组件和第二辊组件每个都包括轴和联接到该轴的接触轮，其中：第一辊组件的轴联接到支承框架，并且第二辊组件的轴联接到致动系统，该致动系统包括：可重定位支承构件，其允许第二辊组件的轴沿横向于玻璃带的拉制方向的方向进行平移；气动致动器，其控制第二辊组件的接触轮在沿横向于玻璃带的拉制方向的方向上的位置；以及储气器，其与气动致动器流体连通，该储气器将处于升高压力下的流体输送到气动致动器。

在第二方面，本发明提供了一种用以将力施加到沿拉制方向移动的玻璃带上的辊对，其包括：支承框架；和在沿拉制方向的位置处布置的多个辊对，多个辊对中的每个包括：第一辊组件和第二辊组件，所述第一辊组件和第二辊组件沿玻璃带的相对侧定位，第一辊组件和第二辊组件每个都包括轴和联接到该轴的接触轮，其中：第一辊组件的轴联接到支承框架，并且第二辊组件的轴联接到致动系统，该致动系统包括：可重定位支承构件，其允许第二辊组件的轴沿横向于玻璃带的拉制方向的方向进行平移；气动致动器，其控制第二辊组件的接触轮在横向于玻璃带的拉制方向的方向上的位置；储气器；以及流体歧管，其连接到每个辊对的气动致动器和储气器，该流体歧管使储气器与每个辊对的气动致动器流体连通。

在第三方面，本公开提供了第一方面和第二方面中的任一个的辊对，其中，气动致动器包括双动式缸，其使用从该储气器输送的流体，以伸展和缩回该气动致动器。

在第四方面，本发明提供第三方面的辊对，其中，该气动致动器还包括：伸展喷嘴，其与气动致动器的对应于所述拉制方向的入口端口流体连通；和缩回喷嘴，其与气动致动器的对应于缩回方向的入口端口流体连通，该伸展喷嘴和缩回喷嘴的流过速率小于相应的入口端口，使得该伸展喷嘴和缩回喷嘴分别限制气动致动器的伸展速度和缩回速度。

在第五方面，本发明提供了第一至第四方面中任一个的辊对，其中，该致动系统还包括与储气器和气动致动器流体连通的致动开关，该致动开关包括：致动构件，其选择性地将流体流导引通过致动开关，以伸展或缩回气动致动器；和锁定构件，其包括偏置元件和可重定位棘爪，偏置元件配合可重定位棘爪以允许该致动构件沿第一方向平移并且限制该致动构件沿第二方向平移。

在第六方面，本发明提供了第一至第五方面中任一个的辊对，其中，该致动系统还包括施力构件，该施力构件将力沿一方向施加到第二辊组件，该方向对应于将第二辊组件的接触轮与玻璃带分离的方向。

在第七方面，本发明提供了第一至第七方面中任一个的辊对，其中，第一辊组件或第二辊组件中的至少一个还包括驱动马达，其联接到该轴并控制接触轮的旋转。

在第八方面，本发明提供了第一至第七方面中任一个的辊对，其中，气动致动器联接到该支承框架。

在第九方面，本发明提供了第八方面的辊对，其中，该致动系统还包括隔热构件，其位于气动致动器的安装表面和支承框架的配合表面之间。

第十方面中，本发明提供了第九方面的辊对，其中：支承框架包括：金属材料；和隔热构件，其包括耐热性高于支承框架的金属材料的耐热性的材料。

在第十一方面中，本发明提供了第十方面的辊对，其中，该隔热构件限定断热部，使得从支承框架到气动致动器的传导路径包括在各金属部件中的中断部。

在第十二方面中，本发明提供了第一至第十方面中任一个的辊对，其中，该致动系统还包括施力构件，该施力构件将力沿一方向施加到第二辊组件，该方向对应于将第二辊组件的接触轮与玻璃带分离的方向。

在第十三方面，本发明提供了第四至第十二方面中任一个的辊对，其中，气动致动器中的至少一个的伸展喷嘴的流过速率比另一气动致动器的伸展喷嘴的流过速率小至少10％。

在第十四方面，本发明提供了第二方面的拉制装置，还包括与各个辊对的气动致动器和储气器流体连通的致动开关，该致动开关包括：致动构件，其适于选择性地将流体流引导通过致动开关以伸展或缩回每个辊对的气动致动器；和锁定构件，其包括偏置构件和可重定位棘爪，该偏置构件配合该可重定位棘爪以允许该致动构件沿第一方向平移并且限制该致动构件沿第二方向平移。

对本领域技术人员显而易见的是，可对本文所述实施例做出各种修改和变化而不偏离所要求保护的主题的精神和范围。因此，意味着，本说明书覆盖本文所述的各种实施例的修改和变化，只要这些修改和变化落入所附权利要求书及其等同物的范围内。

Claims (20)

1.一种辊对，用于将力施加到沿拉制方向移动的玻璃带上，所述辊对包括：

第一辊组件和第二辊组件，所述第一辊组件和第二辊组件沿所述玻璃带的相对侧定位，所述第一辊组件和所述第二辊组件每个都包括轴和联接到所述轴的接触轮，其中：

所述第一辊组件的轴联接到支承框架；并且

所述第二辊组件的轴联接到致动系统，所述致动系统包括：可重定位支承构件，所述可重定位支承构件允许所述第二辊组件的轴沿横向于所述玻璃带的拉制方向的方向进行平移；气动致动器，所述气动致动器控制所述第二辊组件的接触轮在沿横向于所述玻璃带的所述拉制方向的方向上的位置；以及储气器，所述储气器与所述气动致动器流体连通，所述储气器将处于升高压力下的流体输送到所述气动致动器。

2.如权利要求1所述的辊对，其特征在于，所述气动致动器包括双动缸，所述双动缸使用从所述储气器输送的流体来伸展和缩回所述气动致动器。

3.如权利要求2所述的辊对，其特征在于，所述气动致动器还包括：伸展喷嘴，所述伸展喷嘴与所述气动致动器的对应于所述伸展方向的入口端口流体连通；和缩回喷嘴，所述缩回喷嘴与所述气动致动器的对应于缩回方向的入口端口流体连通，所述伸展喷嘴和所述缩回喷嘴的流过速率小于相应的入口端口，使得所述伸展喷嘴和所述缩回喷嘴分别限制所述气动致动器的伸展速度和缩回速度。

4.如权利要求1所述的辊对，其特征在于，所述致动系统还包括与所述储气器和所述气动致动器流体连通的致动开关，所述致动开关包括：

致动构件，所述致动构件选择性地将流体流导引通过所述致动开关，以伸展和缩回所述气动致动器；和

锁定构件，所述锁定构件包括偏置元件和可重定位棘爪，所述偏置元件配合所述可重定位棘爪以允许所述致动构件沿第一方向平移并且限制所述致动构件沿第二方向平移。

5.如权利要求1所述的辊对，其特征在于，所述致动系统还包括施力构件，所述施力构件将力沿一方向施加到所述第二辊组件，该方向对应于将所述第二辊组件的接触轮与所述玻璃带分离的方向。

6.如权利要求1所述的辊对，其特征在于，所述第一辊组件或所述第二辊组件中的至少一个还包括驱动马达，所述驱动马达联接到所述轴并控制所述接触轮的旋转。

7.如权利要求1所述的辊对，其特征在于，所述气动致动器联接到所述支承框架。

8.如权利要求7所述的辊对，其特征在于，所述致动系统还包括隔热构件，所述隔热构件位于所述气动致动器的安装表面和所述支承框架的配合表面之间。

9.如权利要求8所述的辊对，其特征在于，

所述支承框架包括：金属材料；和

隔热构件，所述隔热构件包括耐热性高于所述支承框架的所述金属材料的耐热性的材料。

10.如权利要求9所述的辊对，其特征在于，所述隔热构件限定断热部，使得从所述支承框架到所述气动致动器的传导路径包括在各金属部件中的中断部。

11.一种用以将力施加到沿拉制方向移动的玻璃带上的拉制装置

支承框架；以及

在沿所述拉制方向的位置处布置的多个辊对，所述多个辊对中的每个包括：

第一辊组件和第二辊组件，所述第一辊组件和第二辊组件沿所述玻璃带的相对侧定位，所述第一辊组件和所述第二辊组件每个都包括轴和联接到所述轴的接触轮，其中：

所述第一辊组件的轴联接到所述支承框架；并且

所述第二辊组件的轴联接到致动系统，所述致动系统包括：可重定位支承构件，所述可重定位支承构件允许所述第二辊组件的轴沿横向于所述玻璃带的所述拉制方向的方向进行平移；气动致动器，所述气动致动器控制所述第二辊组件的接触轮在横向于所述玻璃带的所述拉制方向的方向上的位置；储气器；以及流体歧管，所述流体歧管连接到每个所述辊对的所述气动致动器和所述储气器，所述流体歧管使所述储气器与每个所述辊对的所述气动致动器流体连通。

12.如权利要求11所述的拉制装置，其特征在于，每个所述辊对的所述气动致动器还包括：伸展喷嘴，所述伸展喷嘴与所述气动致动器的对应于拉制方向的入口端口流体连通；和缩回喷嘴，其与所述气动致动器的对应于缩回方向的入口端口流体连通，所述伸展喷嘴和所述缩回喷嘴的流过速率小于相应的入口端口，使得所述伸展喷嘴和所述缩回喷嘴分别限制所述气动致动器的伸展速度和缩回速度。

13.如权利要求12所述的拉制装置，其特征在于，所述气动致动器中的至少一个的所述伸展喷嘴的流过速率比另一气动致动器的伸展喷嘴的流过速率小至少10％。

14.如权利要求11所述的拉制装置，其特征在于，与各个所述辊对的所述气动致动器和所述储气器流体连通的致动开关，所述致动开关包括：

致动构件，所述致动构件适于选择性地将流体流引导通过所述致动开关以伸展或缩回每个所述辊对的所述气动致动器；

锁定构件，所述锁定构件包括偏置构件和可重定位棘爪，所述偏置构件配合所述可重定位棘爪以允许所述致动构件沿第一方向平移并且限制所述致动构件沿第二方向平移。

15.如权利要求11所述的拉制装置，其特征在于，每个所述辊对的所述第一辊组件或所述第二辊组件中的至少一个还包括驱动马达，所述驱动马达联接到所述轴并控制所述接触轮的旋转。

16.如权利要求11所述的拉制装置，其特征在于，每个所述辊对的所述气动致动器联接到所述支承框架。

17.如权利要求16所述的拉制装置，其特征在于，所述辊对的每个的所述致动系统还包括隔热构件，所述隔热构件位于所述气动致动器的安装表面和所述支承框架的配合表面之间。

18.如权利要求17所述的拉制装置，其特征在于：

所述支承框架包括：金属材料；和

隔热构件，所述隔热构件包括耐热性高于所述支承框架的所述金属材料的耐热性的材料。

19.如权利要求18所述的拉制装置，其特征在于，所述隔热构件限定断热部，使得从所述支承框架到所述气动致动器的传导路径包括在各金属部件中的中断部。

20.如权利要求11所述的拉制装置，其特征在于，所述致动系统还包括施力构件，所述施力构件将力沿对应于将所述第二辊组件的接触轮与所述玻璃带分离的方向施加到所述第二辊组件。