CN102369167A - 用于对持续行进的玻璃板的运动进行限制的装置和方法 - Google Patents

Abstract

一种板限制器用于对恒定行进的玻璃板运动进行限制的，并且包括位于该玻璃板每一侧的臂。联接于臂的驱动装置使得臂从缩回位置运动至配合位置，在缩回位置，臂从玻璃板抽出，而在配合位置，臂位于玻璃板附近并且彼此对准。辊子连接于臂并且在配合位置与玻璃板接触。阻尼装置对于至少一个臂施加可调整的阻尼力，从而衰减处于配合位置的臂的运动，由此限制板的运动。在操作方法中，阻尼装置通过将抵靠于辊子的板的运动传递到阻尼装置的阻抗阻尼力中、来对板的角运动和/或侧向运动进行限制。

Description

用于对持续行进的玻璃板的运动进行限制的装置和方法

要求在先提交的美国申请的优先权

本申请要求2009年4月8日提交的美国申请系列号12/420220的权益。该文献的内容和本文提到的公开物、专利和专利文献的全部内容以参见的方式纳入本文。

技术领域

本技术领域是在板的刻划和分离过程中、对持续行进玻璃板的运动进行限制。

背景技术

熔融工艺(例如下拉工艺)形成可用于诸如平板显示器之类各种装置的高质量薄玻璃板。由熔融工艺生产的玻璃板与通过其它方法生产的玻璃板相比，具有超级平坦和光滑的表面。下文参见图1(现有技术)来描述熔融工艺，但参照共同转让的美国专利3338696以及3682609进行更详细地描述，且本文以参见的方式引入这两个专利全文。

图1示出使用熔融工艺来制造玻璃板12的示意性玻璃制造系统10的示意图。如图所示，该示意性玻璃制造系统包括熔融容器14、精炼容器16、混合容器18、输送容器20、熔融拉制机器(FDM)22以及行进砧机(TAM)24。通常，部件16、18以及20由铂或含铂金属制成，但它们还可包括其它的耐热金属。

熔融容器14是玻璃配合料如箭头26所示被引入并熔融而形成熔融玻璃28的位置。熔融容器14通过熔融容器到精炼容器连接管30连接于精炼容器16精炼容器16具有高温处理区域，该区域接纳来自熔融容器14的熔融玻璃28(在该位置未示出)，并在其中从熔融玻璃28去除气泡。精炼容器16通过精炼容器到搅拌腔室连接管32连接于混合容器18。混合容器18通过搅拌腔室到碗状物的连接管34连接于输送容器20。输送容器20通过降液管36将熔融玻璃28输送到FDM22内，该FDM22包括入口38、成形容器40(例如同质管)以及拉辊组件42。

如图所示，熔融玻璃28从降液管36流到引至成形容器40的入口38中，该成形容器40通常由陶瓷或玻璃陶瓷耐火材料制成。成形容器40包括接纳熔融玻璃28的开口44，熔融玻璃28流入槽46然后溢流并沿两个纵长侧48(仅仅示出一侧)向下流动，然后在称为根部50处熔融在一起。根部50是两个纵长侧48遇到一起的地方，以及熔融玻璃28的两个溢流壁再结合(例如，在熔合)以形成玻璃板12的地方，该玻璃板然后由拉辊组件42向下拉动。玻璃板在其被拉伸时冷却，并从根部处的熔融状态变换成粘弹性状态，并最终变换成弹性状态。拉辊组件42输送被拉伸的玻璃板12，该玻璃板在同质管的底部处基本上是平坦的，但之后在工艺过程中会发展成横贯玻璃板12的宽度和/或长度而略微弓起或弯曲的形状。此种弓起形状会保持在玻璃板12中，一直到TAM24为止。由于与玻璃接触的拉辊，沿玻璃的第一侧63和第二侧64的外周缘会形成连续缘边。玻璃的质量区域是玻璃在缘边之间的主要表面，而非质量区域是从玻璃的第一侧63和第二侧64处的缘边到外缘的区域。

TAM24包括用于对被拉伸玻璃板进行刻划的激光机械刻划装置(或机械刻划装置)52和机头装置54，同时TAM以与玻璃板相同的速率垂直运动，使得该玻璃板然后能被分成不同件的玻璃板56。TAM24在本文被称作拉伸底部58的区域中位于玻璃的弹性区域中。TAM24循环工作，该循环在玻璃将弯曲和分离的位置上方的一定位置处、在玻璃的第一侧63处开始。安装于TAM的选配头部和骤冷喷嘴组件沿刻划线从玻璃的第一侧63朝第二侧64运动，同时玻璃和TAM持续以相同速率垂直向下行进。一旦激光刻划和骤冷工艺完成，则TAM在第二侧64处到达其行程末端。沿刻划线发生玻璃弯曲，且在玻璃向下行进的该位置处，位于刻划线附近但下方的自动化设备将单独的玻璃板从连续玻璃板中分离出。TAM向上运动，返回至在玻璃第一侧63处的行程开始位置。

由于刻划和分离工艺而产生的点头(nosing)、挤压、压平(ironing)在玻璃板中产生运动，而这还有助于在玻璃板内产生应力变化。在拉伸底部处的玻璃板运动主要由玻璃板的刻划和分离工艺所驱使。根据拉伸装置的底部，自动工具也可引起玻璃板运动。如果机头缩回未被适当地控制，则分离后的玻璃板悬摆会是另一个玻璃板运动源。另一方面，玻璃板由固定辊子的过度限制会在刻划工艺过程中致使玻璃板损坏和玻璃板破裂。由上述机构中的任何一种或任何其它机构所产生的玻璃板运动会向上传播到玻璃板的粘弹性区域中，并且在玻璃板从粘弹性状态变换成弹性状态的区域中变得尤为麻烦。在此，由玻璃板运动所产生应力会凝固到玻璃板中，并且当玻璃板被分离或者以其它方式被进一步加工时、之后表现成例如形状变化。

发明内容

我们已开发了成对板限制单元，该成对板限制单元位于板的第一侧和第二侧的每一侧并且能够安装在刻划线上方。板限制单元的功能在于：该板限制单元限制板但与板的形状相适应，即具有足以保持板的夹紧力但不会迫使板的形状发生变化。该板限制单元不会阻挡板的垂直运动，但会使得板能在水平面中运动。板限制单元会在与板一起运动的同时吸收来自板的动能，并且在分离过程中和分离之后有效地衰减板运动。该板限制单元还有助于通过将板限制在刻划线上方、以提供更为对称的弯曲分离设置而模拟离线手动分离过程。板限制单元可在整个TAM循环过程中或者在诸如刻划和分离之类的部分工艺过程中进行配合，并且在非质量区域和缘边附近与板接触。该装置还可有助于在改进的弯曲分离状况下、可靠地分离大尺寸板(例如，八代及以上)。此外，提供用于激光刻划弯曲分离工艺的工具，有利于使板发生较小的运动并且获得更佳的边缘质量。

板限制器将被用作拉伸板运动减小工具的底部，尤其是在分离过程中和分离阶段之后。板限制装置安装在刻划线上方并且能在整个TAM循环过程中、在诸如刻划和分离工艺之类的部分工艺过程中与板配合，或者能够在安装于固定框架时恒定地与板配合。该板限制装置将在缘边附近的非质量区域中与板接触。板限制装置会使得板能沿垂直方向自由行进，并且使板在水平面中自由运动，而不会使板的形状发生变化。该板限制装置设计成在与板一起在水平面中运动的同时吸收来自板的动能，并且在配合过程中衰减板运动。阻尼系数可根据工艺需求来调整。

第一实施例是一种用于对连续行进的玻璃板运动进行限制的板限制器，该板限制器包括位于该玻璃板每一侧的臂。驱动装置(例如气动或液压缸)联接于臂，并且使得臂从缩回位置运动至配合位置，在缩回位置，臂从玻璃板退回，而在配合位置，臂位于玻璃板附近并且彼此对准。辊子连接于臂并且在配合位置与玻璃板接触。提及使板限制单元的臂对准并不意味着完全对准，而是意味着使得辊子位于玻璃的每一侧，以足以将夹紧力施加于位于辊子之间的玻璃。阻尼装置对于至少一个臂施加可调整的阻尼力，从而衰减处于配合位置的臂的运动，由此限制板的运动。

关于板限制器的细节，阻尼装置可包括活塞，该活塞可在提供阻尼力的气动或液压缸内运动。或者，阻尼装置可包括提供涡流来作为阻尼力的磁体。

板限制器的可枢转变型包括框架。臂可枢转地安装于框架。驱动装置包括液压或气动缸和活塞杆，该液压或气动缸连接于其中一个臂，而活塞杆连接于另一个臂并且从可在缸体中运动的活塞伸出。活塞和活塞杆的延伸或缩回致使臂在缩回位置和配合位置之间枢转。臂各自包括第一臂部分和第二臂部分，该第一臂部分可枢转地安装于框架，而第二臂部分可枢转地安装于第一臂部分。辊子承载在第二臂部分上。阻尼装置包括第一阻尼器和第二阻尼器，该第一阻尼器连接于框架和其中一个臂的第一臂部分，以衰减臂由于板的侧向运动而产生的运动，而该第二阻尼器连接于其中一个臂的第一臂部分和第二臂部分，以衰减第二臂部分由于板的角运动而产生的相对于第一臂部分的可枢转运动。

板限制器的直线可动变型包括框架。支架安装于框架，在该框架中，每个臂可沿直线方向滑动。驱动装置包括气动或液压缸，该气动或液压缸安装于框架并且连接于每个臂，致使臂在支架中在缩回位置和配合位置之间直线地运动。该缸体还用作阻尼装置，对臂由于板的侧向运动而产生的直线运动进行衰减。

在可枢转和直线板限制器中，框架可以是以玻璃板的速率行进的行进砧机的一部分，或者可相对于玻璃板的运动固定。

本发明的第二实施例的特征在于一种对持续行进玻璃板的运动进行限制的方法。提供持续行进的垂直定向玻璃板。该板包括粘弹性区域和弹性区域。还提供有板限制器。该方法包括使臂在探寻阶段运动，直到辊子在配合位置与板接触并且臂彼此对准为止。板在该位置可由位于板两侧并且位于板两端的辊子所夹紧。接下来，可调整阻尼力响应于板的运动而施加于臂，以在板限制阶段限制板的运动。

关于该方法的细节，在可枢转板限制器的情形中，施加阻尼力包括提供第一阻尼器和第二阻尼器，该第一阻尼器连接于框架和其中一个臂的第一臂部分，而该第一臂部分可枢转地连接于框架，而该第二阻尼器连接于其中一个臂的第一臂部分和第二臂部分，且该第二臂部分可枢转地连接于第一臂部分。当板的侧向运动致使至少一个臂抵抗第一阻尼器的力而运动时，第一臂部分的可枢转运动被衰减。当板的角运动致使第二臂部分抵抗第二阻尼器的力而运动时，第二臂部分的可枢转运动被衰减。在直线可动板限制器的情形中，使臂运动包括驱动气动或液压缸，致使臂在支架中在缩回位置和配合位置之间直线地运动。施加阻尼力包括：当板的侧向运动致使臂抵抗缸体的力而运动时，对臂的运动进行衰减。

关于该方法的又一些细节，板限制器在探寻阶段和整个板限制阶段将板夹紧，而不会使板的形状发生变化。至少在板的刻划和分离工艺过程中会发生板限制阶段。板限制器理想地适用于使用激光刻划的工艺，这是由于这会减小板在分离过程中的运动。板被夹紧在对板实施激光刻划的位置附近，致使板产生更对称的弯曲。板的夹紧致使较小的板运动被传递至位于板限制器上方的熔融拉伸机器处的板，这会减小板中的应力。以不会导致板损坏和板破裂的力来实施对板的夹紧。

以下优点由板限制器所提供。板受限制但与板的形状相适应，这是与位于拉伸底部处的现有边缘引导器/辊子的主要不同之处，并且为成形工艺的稳定性提供益处。通过在与板一起运动的同时而吸收来自板的动能来衰减板运动。既对于大尺寸(八代及以上)又对于激光刻划工艺建立更佳的弯曲分离设置。提供一般的工具来控制或限制板，而不会引起过量应力(弯曲)或者使板的形状发生变化。这有助于避免在机械刻划过程中发生破裂。提供低成本的方法，以减小在分离过程中和分离之后拉伸底部处的板运动。

本发明的许多附加特征、优点以及更完整的理解将从附图和下文的详细描述中得到。应理解的是，上述技术方案提供广义描述，而下文的详细描述提供更狭义的描述，并且具有不应被认为对限定在权利要求中的广义发明有必要限制的实施例。

附图说明

图1(现有技术)是包括熔融拉伸机器的现有技术设备的示意图；

图2是示出在安装于TAM的玻璃板上就位的可枢转板限制器的第一实施例的侧视图；

图3是由图2中虚线所标示的立体图；

图4是图3所示装置的仰视平面图；

图5是该装置的仰视平面图，示出玻璃板的侧向运动和角运动由该装置的侧向控制阻尼器和角度控制阻尼器所限制；

图6是使用磁体阻尼装置的第一实施例装置的仰视平面图；

图7是示出在安装于固定框架的玻璃板上就位的直线板限制器的第二实施例的立体图；

图8是由图7中点划线所标示的立体图；

图9和图10是俯视平面图，示出处于远离玻璃板的缩回位置和位于玻璃板上的配合位置的直线板限制装置；以及

图11和图12分别是直线板限制器装置的俯视平面图，其中玻璃垂直于该装置并且对该装置施加角运动。

具体实施方式

在图2-5所示的实施例中示出的板限制器附连于位于刻划线62上方的TAM支架24。板限制器是各单独的单元，一个单元位于玻璃板的第一侧63，而另一个单元位于玻璃板的第二侧64。一旦板由每个板限制器单元所夹紧，则这两个板限制器单元65、66需要从两侧A、B(缘边区域67)来限制板。每个单元包括两个摆臂68，这两个摆臂可绕连接于框架72的枢轴70运动，且该框架72安装于TAM。每个摆臂68包括主体臂或第一臂部分74和角度控制臂或第二臂部分76。主体臂74绕枢轴70运动，并且具有靠近板的端部78和远离板的端部80。角度控制臂76在枢轴77处可枢转地安装于每个主体臂74的近端78。每个单元(例如，图3所示的单元65)包括一组四个辊子(成对辊子82和成对辊子84)，这些辊子在板的每一侧(A、B)与玻璃板12接触，并使得该板能不受限制地相对于限制器垂直运动。虽然示出四个辊子，但可使用不同数量的辊子，例如在每个单元的每一侧使用两个辊子。在本发明中的所有辊子可具有诸如耐热橡胶或其它聚合物之类的柔顺面。这些辊子在连接于角度控制臂76的H形框架90中、安装在绕轴承88内旋转的轴86上，使得辊子能适应板表面。该角度控制臂将玻璃板如箭头92(图4)所示的角运动传递至角度控制阻尼器单元94，而该角度控制阻尼器单元控制并衰减角度控制臂的角运动。阻尼器单元94可以是例如气动或液压阻尼器。角度控制阻尼器单元的缸体96固定于主体臂74，而阻尼器的活塞杆98的自由端在枢轴点100处安装在角度控制臂上。诸如枢轴点100之类的枢轴点可例如包括螺栓、开口销、肘节销或者使得活塞杆98绕枢轴点枢转的任何其它合适紧固件。数字压力调节器102用于控制角度控制阻尼器94的阻尼系数。虽然为了清楚起见仅仅示出单个压力调节器来控制缸体和两个阻尼器，但可使用多个压力调节器。例如，一个压力调节器可专用于每个缸体(例如，三个)。

摆臂68在探寻阶段用于接触和夹紧板。液压或气动夹紧气缸单元104用于打开和闭合摆臂68，以使摆臂与板配合(夹紧)以及使摆臂与板脱开(解除夹紧)。缸体106固定于其中一个摆臂的远端80，而从缸体的活塞伸出的活塞杆108的自由端使用紧固件110可枢转地固定于另一个摆臂的远端。紧固件110提供用于活塞杆108的枢轴点。活塞和活塞杆在缸体中的延伸和缩回使得摆臂能像剪刀那样作用，其中每个摆臂68如箭头112所示绕枢轴点70枢转，致使辊子82、84交替地夹紧在玻璃板上和释放玻璃板。汽缸104还控制辊子在玻璃上的压力(玻璃板被夹紧的紧密程度)。数字压力调节器102用于通过调节来自压力调节器102的输出并由此调节由缸体106所施加的力、而控制辊子在玻璃上的夹紧力。

一旦玻璃板被夹紧，则摆臂68适应板的侧向运动(如箭头116所示在水平面中的运动)，并将玻璃板的侧向运动传递至安装于框架72的侧向控制阻尼器单元118。侧向控制阻尼器单元118的液压缸120或气动缸120安装于框架，同时从侧向控制阻尼器单元的活塞伸出的活塞杆122的自由端可枢转地连接于紧固件124，且该紧固件附连于其中一个摆臂的主体臂74的远端80。紧固件124提供用于活塞杆122的枢轴点。侧向控制阻尼器单元118控制并衰减摆臂68由于玻璃板的侧向运动116而引起的运动。摆臂在被夹持位置的可枢转运动112使活塞杆122运动到缸体120中及从缸体120中运动出。数字压力调节器102用于控制侧向控制阻尼器的阻尼系数，从而衰减被夹持板的侧向运动。

用于摆臂的气动或液压缸、侧向控制阻尼器以及角度控制阻尼器用于将恒定的预定压力施加于它们的相应枢轴点；并且它们的夹紧力或阻尼系数由数字压力调节器102所调整。数字压力调节器102可例如是由SMC公司(SMCCorp.)所生产的ITV数字压力调节器系列。合适类型阻尼器的示例是空气罐公司(Airpot Corp)生产的产品号2KS160P2.0NY。由摆臂缸体所施加的探寻压力和夹紧力的施加时间及该探寻压力和夹紧力的幅值以及角度控制阻尼器单元和侧向控制阻尼器单元的阻尼系数由可编程逻辑控制器(PLC)125所控制。

用于操作板限制单元65、66的处理顺序如下文所述(参见图3和图4)，这将仅仅参照单元65进行描述，但应理解的是以相同方式操作板限制单元66。在使辊子与玻璃板配合之前，PLC经由压力调节器102指令夹持汽缸104缩回，以打开摆臂68，使得摆臂离开玻璃板。在该阶段，PLC设定控制阻尼器单元的压力调节器，使得阻尼器自由运动(最小阻尼)。为了使板限制单元的辊子与玻璃配合，PLC指令夹紧汽缸104的活塞和活塞杆108伸出，致使摆臂68绕它们的相应枢轴点70枢转，这使得摆臂在端部78处闭合并使辊子82、84运动至与玻璃板接触(运动至图3所示的配合位置)。压力调节器102经由PLC125调整，以控制辊子在玻璃板上的压力。附连于汽缸的流动控制调节器由PLC所控制或者手动地设定为一种设置，以控制摆臂的闭合速度。

当摆臂68和辊子82、84在玻璃板上闭合时，由于低驱动力(压力)和缓慢的配合速度，它们运动至板的位置且然后停止。位置传感器(未示出)还可用于在摆臂经由辊子与玻璃接触时、将信号发生给PLC，这可为PLC提供信息，以指令其使夹紧缸体活塞杆的延伸停止。在辊子抵靠于玻璃板到达最终配合位置之后，PLC将控制阻尼器单元的压力调节器102重新设定至较高的压力，使得阻尼器单元有效地衰减玻璃板的侧向运动和角运动。因此，板限制单元用作柔性保持装置，以限制由于玻璃板在刻划线下方分离而产生的板运动，并且用作板运动阻尼器，以通过吸收来自板运动的能量来衰减在分离之后的高频板运动。

板限制单元可附连于TAM24，在此它们甚至在TAM的返回向上行程中恒定地与板配合，或者它们能在向上行程中缩回，然后在下一个向下行程开始时与板重新配合。板限制单元至少在刻划和分离工艺过程中会与玻璃板接触。板限制单元还可操作成在安装于固定框架的同时恒定地与玻璃配合。

参见图6，另一实施例使用磁阻尼“阻尼器单元”126来替代空气或油阻尼器单元94或118。每个阻尼器包括被支承在可动金属臂128附近的磁体127。磁体在臂128中产生涡流，而这产生电场130。这沿由臂上双箭头所示的任一方向衰减臂128的运动。

参见图7-12所示的实施例，示出直线板限制器。直线板限制器是各单独的单元，一个单元132或成对装置位于玻璃板的第一侧63，而另一个单元134或成对装置位于玻璃板的第二侧64。为了清楚起见，将描述仅仅一个直线板限制单元132的操作，但应理解的是另一单元134以相同方式操作。固定框架136位于刻划线上方的预定距离处。臂138各自适合于在安装于框架的支架140中直线运动。气动或液压缸单元142安装于框架，并且既执行夹紧功能又执行衰减功能。从缸体143中活塞伸出的活塞杆144在其自由端处连接于臂138。活塞杆144离开或进入缸体143的运动使支架140内部的臂138交替地远离或朝向该缸体运动。合适的低摩擦阻尼汽缸单元的示例是空气罐公司(Airpot Corp)生产的AIRPEL^TM类型的缸体，产品号为E16D20U。缸体单元142由压力调节器146所控制，而该压力调节器接收来自PLC148的电信号。

一组四个辊子(一对辊子150以及另一成对辊子152)安装在臂138的端部上并且承载在H形框架154上。这些直线板限制单元可具有不同数量的辊子，例如每个单元在板的每侧上可具有两个辊子。辊子安装在绕轴承(未示出)旋转的轴156上，而该轴承由H形框架承载。H形框架使用紧固件158来形成枢轴点而可枢转地安装于轨道138。

板限制单元132包括两个子单元157、159，这两个子单元在玻璃板的另一侧安装于框架，并且在夹紧过程中朝玻璃板运动以彼此对准。当活塞杆144从两个子单元的缸体中延伸出来时，每个子单元的成组辊子150、152从缩回位置(图9)运动至配合位置(图10)，在该配合位置，该成组辊子在玻璃的两侧与玻璃板接触，并且在玻璃板的第一侧63和第二侧64处将玻璃板夹在它们之间。辊子与玻璃的非质量区域160接触。位置传感器(未示出)可用于确定辊子何时与玻璃板接触。

在玻璃板的侧向运动162(图11)致使活塞在玻璃的各侧运动到缸体中和从缸体中运动时，直线板限制器132衰减此种运动。其上安装有辊子的H形框架被允许绕枢轴158沿方向164(图12)枢转，以适应玻璃的角运动，但此种角运动并不被衰减。因此，当玻璃板例如朝图8所示的左侧底部运动时，活塞杆144在压缩该图中下方子单元157的活塞，而上方子单元159的活塞杆伸出且该缸体的活塞伸展。当气动或液压缸体都经由PLC 148和压力调节器146维持于恒定压力时，这两个缸体自动地适应玻璃的运动。对活塞在缸体中的运动范围进行预先设定，以适应玻璃板的运动范围，对于玻璃的一侧上的每个装置来说，运动范围通过在至少总共20毫米或至少10毫米的量级上。气动或液压缸体是低摩擦缸体，该缸体不仅用于将辊子夹紧于玻璃，而且在轨道于支架中前后运动的同时提供直线阻尼。本实施例的直线板限制单元在安装于固定框架时恒定地与玻璃板配合。然而，直线板限制单元也可附连于TAM24，在此它们甚至在TAM的返回向上行程中恒定地与板配合，或者它们能在向上行程中缩回，然后在下一个向下行程开始时与玻璃板重新配合。

在操作中，在探寻阶段，PLC148指令压力调节器146被设定为低压输出。这对缸体进行控制，致使活塞杆伸出，而活塞杆伸出使臂138伸出。此种延伸在低压下持续预定的时间段，或者直到辊子在两侧与玻璃接触为止。在辊子于低压下与玻璃接触的条件下，臂138停止。位置传感器也可用于确定辊子何时与玻璃接触，并且将电信号发送给PLC，而PLC又指令缸体停止延伸。一旦辊子以在夹紧位置与玻璃的两侧配合，则PLC指令压力调节器增大夹紧压力。在板限制阶段，缸体用作阻尼装置，限制玻璃的侧向运动，同时维持玻璃上的夹紧力。

鉴于前述披露，本发明的许多修改和变型对于那些本领域普通技术人员来说是显而易见的。因此，应理解的是，只要在所附权利要求的范围内，除了以特定示出并描述的方式以外，也能以其它方式来实践本发明。

Claims (20)

1.一种用于对持续行进的玻璃板的运动进行限制的板限制器，所述板限制器包括：

臂，所述臂位于所述玻璃板的每一侧；

驱动装置，所述驱动装置联接于所述臂，并且使得所述臂从缩回位置运动至配合位置，在所述缩回位置，所述臂从所述玻璃板退回，而在所述配合位置，所述臂位于所述玻璃板附近并且彼此对准；

辊子，所述辊子连接于所述臂并且在所述配合位置与所述玻璃板接触；以及

阻尼装置，所述阻尼装置对于所述臂中的至少一个臂施加可调整的阻尼力，从而衰减处于所述配合位置的所述臂的运动，由此限制所述板的运动。

2.如权利要求1所述的板限制器，其特征在于，所述阻尼装置包括可在气动或液压缸内运动的活塞。

3.如权利要求1所述的板限制器，其特征在于，所述阻尼装置包括磁体，所述磁体提供涡流作为所述阻尼力

4.如权利要求1所述的板限制器，其特征在于，所述板限制器还包括框架，所述臂可枢转地安装于所述框架，且所述驱动装置包括液压或气动缸和活塞杆，所述液压或气动缸连接于所述臂中的一个臂，而所述活塞杆连接于所述臂的另一个臂并且从可在所述缸体中运动的活塞伸出，其中所述活塞杆的延伸或缩回致使所述臂在所述缩回位置和所述配合位置之间枢转。

5.如权利要求4所述的板限制器，其特征在于，所述臂各自包括第一臂部分和第二臂部分，所述第一臂部分可枢转地安装于所述框架，而所述第二臂部分可枢转地安装于所述第一臂部分，且所述辊子承载在所述第二臂部分上。

6.如权利要求5所述的板限制器，其特征在于，所述阻尼装置包括第一阻尼器和第二阻尼器，所述第一阻尼器连接于所述框架和其中一个所述臂的所述第一臂部分，所述第一阻尼器对所述臂由于所述板的侧向运动而产生的运动进行衰减，而所述第二阻尼器连接于其中一个所述臂的所述第一臂部分和所述第二臂部分，所述第二阻尼器对所述第二臂部分由于所述板的角运动而产生的相对于所述第一臂部分的可枢转运动进行衰减。

7.如权利要求1所述的板限制器，其特征在于，所述板限制器还包括框架，支架安装于所述框架，且所述臂中的每个臂可在所述支架中沿直线方向滑动，且所述驱动装置包括气动或液压缸，所述气动或液压缸安装于所述框架并且连接于所述臂中的每个臂，以致使所述臂在所述支架中在所述缩回位置和所述配合位置之间直线地运动，其中所述缸体还用作所述阻尼装置，以对所述臂由于所述板的侧向运动而产生的直线运动进行衰减。

8.如权利要求4所述的板限制器，其特征在于，所述框架是以所述玻璃板的速率行进的行进砧机的一部分，或者所述框架相对于所述玻璃板的运动固定。

9.如权利要求7所述的板限制器，其特征在于，所述框架是以所述玻璃板的速率行进的行进砧机的一部分，或者所述框架相对于所述玻璃板的运动固定。

10.一种用于对持续行进的玻璃板的运动进行限制的方法，所述方法包括：

提供持续行进的垂直定向玻璃板，所述玻璃板包括粘弹性区域和弹性区域；

在所述弹性区域中，提供位于所述玻璃板各侧上的臂，所述臂联接于驱动装置，而所述驱动装置使所述臂从缩回位置运动至配合位置，在所述缩回位置，所述臂从所述玻璃板退回，而在所述配合位置，连接于所述臂的辊子与所述玻璃板接触且所述臂对准；

使所述臂在探寻阶段运动，直到所述辊子在所述配合位置与所述板接触并且所述臂彼此对准为止；以及

其中可调整阻尼力响应于所述板的运动而施加于所述臂，以在板限制阶段限制所述运动。

11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述施加阻尼力包括使活塞在液压或气动缸内运动。

12.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述施加阻尼力包括响应于所述板运动而在所述臂上引起阻抗涡流。

13.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述使所述臂运动包括利用液压或气动缸和活塞杆使所述臂枢转，所述液压或气动缸连接于所述臂中的一个臂，而所述活塞杆连接于所述臂的另一个臂并且从可在所述缸体中运动的活塞伸出，且所述使所述臂运动包括使所述活塞杆在所述缸体中运动，以致使所述臂在所述缩回位置和所述配合位置之间枢转。

14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述施加阻尼力包括提供第一阻尼器并提供第二阻尼器，所述第一阻尼器连接于所述框架和其中一个所述臂的第一臂部分，且所述第一臂部分可枢转地连接于所述框架，而所述第二阻尼器连接于其中一个所述臂的所述第一臂部分和所述第二臂部分，且所述第二臂部分可枢转地连接于所述第一臂部分，并且所述施加阻尼力包括：当所述板的侧向运动致使所述臂中的至少一个臂抵抗所述第一阻尼器的力而运动时，对所述第一臂部分的可枢转运动进行衰减，以及当所述板的角运动致使所述第二臂部分抵抗所述第二阻尼器的力而运动时，对所述第二臂部分的可枢转运动进行衰减。

15.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述使所述臂运动包括：驱动液压或气动缸，以致使所述臂在所述支架中在所述缩回位置和所述配合位置之间直线地运动，且所述施加阻尼力包括：当所述板的侧向运动致使所述臂抵抗所述缸体的力而运动时，对所述臂的运动进行衰减。

16.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法包括：至少在所述板的刻划和分离过程中，在所述板的限制阶段操作所述板限制器。

17.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法包括：在所述探寻阶段和整个所述板限制阶段的过程中，夹紧所述板，而不会改变所述板的形状。

18.如权利要求17所述的方法，其特征在于，在对所述板实施激光刻划的位置附近进行所述对所述板的夹紧，致使所述板产生更对称的弯曲。

19.如权利要求17所述的方法，其特征在于，所述对所述板的夹紧致使较小的板运动被传递至位于所述板限制器上方的熔融拉伸机器处的所述板，这减小所述板中的应力。

20.如权利要求17所述的方法，其特征在于，以不会导致所述板损坏和所述板破裂的力来实施所述对所述板的夹紧。

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