TWI491545B - 用於限制連續式輸送之玻璃板片之移動的方法及裝置 - Google Patents

Description

用於限制連續式輸送之玻璃板片之移動的方法及裝置

本申請案主張美國專利申請號12/420,220之優先權，該案於2009年4月8日提出申請。此文件的內容以及在此提及的公開文件、專利、專利文件之完整全文併入本文作為參考。

本發明之領域為在刻劃及分離板片期間的限制連續式輸送之玻璃板片之移動之領域。

熔合製程(例如，向下曳引(downdraw)製程)形成高品質的薄玻璃板片，其可用於多種諸如平面顯示器之裝置。相較於由其他方法生產的玻璃板片，在熔合製程中生產的玻璃板片具有優異的平坦度及平滑度的表面。如下根據第1圖(先前技藝)描述融合製程，然而更詳盡的描述可參考共同讓渡的美國專利號3,338,696以及3,682,609，該二者皆以全文併入本文作為參考。

第1圖顯示一示範性玻璃製造系統10之概略視圖，該系統利用熔合製程以製做玻璃板片12。如圖所示，示範性玻璃製造系統包含熔融槽14、澄清槽16、混合槽18、傳送槽20、熔合曳引機器(FDM)22以及輸送砧機器(TAM)24。一般而言，部件16、18及20由鉑或含鉑金屬製成，但該等部件也包含其他耐溫度之金屬。

熔融槽14是玻璃批次材料導入(如箭頭26所示)且熔融形成熔融玻璃28之處。熔融槽14藉由熔融槽至澄清槽連接管30連接至澄清槽16。澄清槽16具有高溫處理區域，該區域接收來自熔融槽14的熔融玻璃28(在此點未示)，且在該區域中，氣泡可從熔融玻璃28移除。澄清槽16藉由澄清器至攪拌腔室連接管32連接至混合槽18。混合槽18藉由攪拌腔室至槽池(bowl)連接管34連接至傳送槽20。傳送槽20傳送熔融玻璃28通過降流管36進入FDM22，FDM22包括入口38、形成槽40(例如隔離管(isopipe))，以及拉滾(pull roll)組件42。

如圖所示，熔融玻璃28從降流管36流進入口38，該入口導引至一般由陶瓷或玻璃陶瓷耐火材料製成的形成槽40。形成槽40包括接收熔融玻璃28的開口44，該熔融玻璃流進溝槽46，隨後溢流並且沿長度方向的側邊48(圖中僅示一側邊)向下流淌，之後於已知為基部50處熔合在一起。基部50是兩個長度方向的側邊48交合之處，亦是熔融玻璃28的兩個溢流壁重合(例如重新熔合)以形成隨後由拉滾組件42向下曳引的玻璃板片12之處。玻璃板片於其受曳引時冷卻，於基部從熔融狀態轉變成黏彈性狀態，最後轉變成彈性狀態。拉滾組件42傳送受曳引的玻璃板片12，該板片在隔離管之底部處實質上平坦，但稍後在製程中會發展成在整個該玻璃板片12的寬度及/或長度上呈輕度弓形或彎曲形狀。玻璃板片12會一路維持此弓形形狀至TAM24。由於拉引滾子接觸該玻璃之故，沿該玻璃的第一及第二側邊63、64的外周圍處會形成連續的珠狀物。玻璃的品質區域是位於珠狀物間的玻璃主要表面，而非品質區域是從珠狀物至板片第一及第二側邊63、64的外邊緣處的區域。

TAM24包含雷射機械式刻劃裝置(或機械式刻劃裝置)52以及擦碰(nosing)裝置54，其用以刻劃該受曳引的玻璃板片，同時TAM以相同於玻璃板片的速率垂直移動，故其隨後可分離成分開的兩片玻璃板片56。TAM24位於板片的彈性區域，如該曳引裝置底部所指的區域58。TAM24以循環式操作，該循環在玻璃的第一側邊63上、於玻璃受彎折且分離的位置上方處開始。裝設至TAM的光學讀取頭以及淬火噴嘴組件沿刻劃線從玻璃的第一側邊63朝第二側邊64移動，同時玻璃和TAM繼續以相同的速度垂直向下輸送。一旦雷射刻劃及淬火製程完成，TAM隨後即抵達第二側邊64處之其衝程末端。玻璃彎折是沿該刻劃線操作，靠近刻劃線但在其下方的機器人設備在板片向下輸送的此點處從連續板片分離個別的玻璃板片。TAM向上移動，回到玻璃第一側邊63處衝程之起點。

由刻劃及分離製程所引發的擦碰、擠壓、熨燙導致玻璃板片運動，其依序促成玻璃板片內產生壓力變化。該曳引裝置底部的板片運動主要是由板片刻劃及分離製程所驅動。視該曳引裝置底部配置而定，機器人工具也可引致板片運動。倘若無法妥當控制擦碰縮回，則後分離板片懸垂可為板片運動的另一來源。另一方面，固定滾子過度限制板片會在刻劃製程期間引發板片破損並且引發板片斷裂。由任一上述機構或其他機構生成的板片運動會向上傳入玻璃板片的黏彈性區域，且板片運動在從黏彈性狀態轉變成彈性狀態的區域中會變得特別棘手。在此，由板片移動引發的壓力可進入板片凍結，並於板片被分離或以其他方式進一步處理時隨後以例如形狀改變之形式釋放。

我們已經開發一對位在板片之第一及第二側邊各者上的板片限制單元，其可安裝於刻劃線上方。板片限制單元以限制板片但依順板片形狀之方式作用，即，其具有足以固持板片而不迫使板片形狀改變的夾箝力。其不會阻礙板片垂直運動且容許板片在水平面上移動。其可吸收來自板片的動能，同時與板片移動並且有效地減震板片在分離及後分離期間的運動。其亦可藉由限制刻劃線上方的板片而協助模擬離線手動分離製程以提供更加對稱的彎折分離配置。其既可在整個TAM循環中接合，亦可在部份製程時期(諸如刻劃及分離)接合，且可接觸非品質區域中接近珠狀物的板片。該裝置亦可協助大尺寸板片的可靠之分離(例如，第八代及第八代以上)並使之具有改善的彎折分離狀況。此外，其提供用於雷射刻劃彎折分離製程的最佳化工具，以達最少板片運動以及更佳的邊緣品質。

板片限制器特別於分離及後分離期間可用做曳引板片運動減少工具之底部。板片限制裝置安裝在刻劃線上方且可在整個TAM循環中、諸如刻劃及分離之部份製程期間接合板片，或當其裝設至固定框架時可持續接合板片。裝置可於靠近珠狀物的非品質區域接觸板片。其容許板片在垂直方向自由傳輸，且容許板片在水平面自由運動而板片形狀不改變。其經設計以吸收來自板片的動能，同時與板片在水平面移動且在接合期間使板片運動減震。減震係數可基於製程需要而調整。

第一實施例是一用於限制連續式傳輸玻璃板片移動的板片限制器，其包含在玻璃板片任一側上的手臂。驅動裝置(例如氣壓缸或者液壓缸)耦接至該等手臂並且將其從縮回位置(手臂從玻璃板片收回之位置)移動至接合位置(手臂靠近玻璃板片且彼此對準的位置)。滾子連接至該等手臂並且於接合位置接觸玻璃板片。關於單元手臂之對準，其並非意味完美的對準，而是意味滾子位於玻璃之任一側邊而足以給予滾子之間的玻璃一夾箝力。減震裝置施加一可調整的減震力至至少一個手臂以減震接合位置的手臂移動，因而限制板片移動。

參考板片限制器之細節，減震裝置可包括活塞，其在氣壓缸或液壓缸中可移動，並提供減震力。或者，減震裝置可包含磁子以提供渦流作為減震力。

板片限制器的可樞轉變化型式包括一框架。手臂以可樞轉式裝設至該框架。驅動裝置包含液壓缸或氣壓缸，其連接至該等手臂之一者；驅動裝置尚包含一活塞桿，其連接至該等手臂之另一者，並且從缸中可移動的活塞延伸。活塞及活塞桿的伸展或縮回引發手臂在縮回與接合位置之間樞轉。該等手臂各包含以可樞轉式裝設至框架的第一手臂部份以及以可樞轉式裝設至第一手臂部份的第二手臂部份。滾子搭載於第二手臂部份上。減震裝置包括第一減震器，其連接至框架以及該等手臂中一個手臂的第一手臂部份，並且減震由於板片側向移動造成的手臂移動；該減震裝置尚包括第二減震器，其連接至該等手臂中一個手臂的第一及第二手臂部份，並且減震由於板片角移動造成的第二手臂部份相對第一手臂部份的樞轉移動。

板片限制器的線性移動變化型式包括一框架。托架裝設至該框架，各手臂可在其中於線性方向上滑動。驅動裝置包括氣壓缸或液壓缸，其裝設至該框架並且連接至該等手臂之各者以引發該等手臂在托架中於縮回位置及接合位置之間線性移動。缸也可做為減震裝置，減震由於板片側向移動所造成的手臂線性移動。

在可樞轉以及線性板片限制器中，框架可為輸送砧機器的一部分，其以玻璃板片之速率輸送，或者，相對於玻璃板片之移動其為固定的。

本發明之第二實施例特徵在於一種限制連續式輸送玻璃板片之移動的方法。提供一種連續式輸送、垂直定向的玻璃板片。該板片包含黏彈性區域以及彈性區域。亦提供板片限制器。該方法包括以下步驟：在找尋階段中移動手臂直到滾子於接合位置接觸板片；以及手臂彼此對準。玻璃可在板片的兩端處以及從板片雙側邊上滾子的此點處夾箝玻璃。接著，可調整的減震力施加至手臂以反應板片板片之移動，以在板片限制階段中限制板片移動。

參考該方法之細節，在該可樞轉板片限制器的實例中，施加一減震力包含以下步驟：使第一減震器連接至框架與手臂中之一個手臂的第一手臂部份，該第一手臂部份以可樞轉式連接至該框架；以及，使第二減震器連接至該等手臂中之一個手臂的第一及第二手臂部份，該第二手臂部份以可樞轉式連接至該第一手臂部份。在板片側向移動引發至少一個手臂抵抗該第一減震器的力量而移動時，減震第一手臂部份的樞轉移動。在板片角移動引發該第二手臂部份抵抗該第二減震器的力量而移動時，減震第二手臂部份的樞轉移動。在可線性移動板片限制器的實例中，移動該等手臂包含以下步驟：驅動液壓缸或氣壓缸致使該等手臂在托架中於縮回及接合位置之間線性移動。施加減震力包含以下步驟：當板片側向移動引發手臂抵抗缸之力量移動時，減震該等手臂之移動。

關於該方法之進一步細節，該板片限制器在找尋階段中夾箝該板片，且於板片限制階段夾箝該板片而不改變板片之形狀。板片限制階段至少發生於刻劃及分離板片的期間。板片限制器理想上適用於使用雷射刻劃的製程，因為其減少分離期間板片的移動。板片受夾箝於靠近操作雷射刻劃板片處，以造成更對稱的板片彎折。夾箝板片造成較少板片運動轉移至板片限制器上方熔合曳引機器處的板片，此可減少板片中的壓力。夾箝板片是以不會導致板片破損及斷裂的力量操作。

板片限制器提供以下優點。板片受限制但依順板片形狀，此為有別於現行曳引器之底部處的邊緣導件/滾子之主要差異，且提供形成製程穩定性的優勢。板片運動藉由吸收來自板片的動能同時與板片移動而被減震。較佳的彎折分離配置是經建立以用於大尺寸(第八代及第八代以上)及雷射刻劃製程二者。提供一般的工具以控制或限制板片，而不引入過多的壓力(結合)或改變板片形狀。其助於在機械性刻劃期間避免斷裂。其提供低成本的方法以在分離及後分離期間減少曳引器底部板片運動。

從以下伴隨的圖示以及詳細說明，可獲得許多本發明之額外特徵、優點以及更充分地瞭解本發明。應瞭解到，上述的技術摘要提供廣泛項目之描述，而以下的詳細說明提供較狹隘的敘述，而實施例不應詮釋成必要性地限制申請專利範圍中所界定之廣泛的本發明。

第2圖至第5圖之實施例所顯示的板片限制器附接至位於刻劃線62上方的TAM托架24。板片限制器為個別單元，其中一個位於玻璃板片的第一側邊63，而另一個位於玻璃板片的第二側邊64。一旦每一單元夾箝板片，需要兩個板片限制器單元65、66從兩側A、B(珠狀物區域67)限制板片。每一單元包括兩個擺臂68，其可繞樞軸70移動，而該樞軸連接至裝設於TAM的框架72。每一擺臂68包括一主要手臂或第一手臂部份74以及一角控制手臂或第二手臂部份76。主要手臂74繞樞軸70移動並且具有接近板片的一端部78以及遠離板片的一端部80。角控制手臂76於樞軸77處以可樞轉式裝設至每一主要手臂74的近端78。每一單元(例如，第3圖中的單元65)包括一組四個滾子(一對滾子82以及一對滾子84)，其與玻璃板片12接觸於板片的各側(A、B)上，其容許板片相對於限制器毫無限制地垂直移動。儘管圖中顯示四個滾子，然而也可使用不同數目的滾子，例如各單元各側邊上兩個滾子。本說明書中所有的滾子可具有諸如耐熱橡膠或其他聚合物的適應性表面。該等滾子裝設於輪軸86上，其在連接至角控制手臂76的H形框架90中的軸承88中轉動，以致滾子可順應板片表面。角控制手臂將箭頭92(第4圖)所示之玻璃板片的角運動傳送至角控制減震器單元94，該單元控制並且減震角控制手臂的角移動。減震器單元94可例如為氣壓式減震器或液壓式減震器。角控制減震器單元的缸96固定至主臂74，而該減震器的活塞桿98之自由端裝設於角控制臂上樞軸點100處。樞軸點(諸如樞軸點100)可包含例如螺栓、栓銷、肘銷或任何其他適合容許活塞桿98繞樞轉點樞轉的緊固件。數位壓力調節器102用以控制角控制減震器94的減震係數。儘管為清晰闡明起見，圖中只顯示單一壓力調節器以控制缸及兩個減震器，亦可使用多重壓力調節器。舉例而言，各缸(例如，三個)可專用一個壓力調節器。

擺臂68用於找尋階段以接觸並且夾箝玻璃。液壓或氣壓夾箝氣缸單元104用於開啟及關閉擺臂68以接合(夾箝)與斷開(解開夾箝)該板片。缸106緊固至擺臂之一的遠端80，同時，以緊固件110將從缸之活塞延伸的活塞桿108之自由端以可樞轉式緊固至另一擺臂的遠端。緊固件110提供活塞桿108一樞轉點。缸中的活塞以及活塞桿的延伸與縮回使擺臂如剪刀般發揮作用，其中每一擺臂68如箭頭112所示般繞樞轉點70樞轉，引發滾子82、84交替地夾箝玻璃板片以及釋放玻璃板片。氣缸104亦可控制滾子在玻璃上的壓力(即，玻璃板片臂夾箝得多緊)。數位壓力調節器102用於藉由調節來自壓力調節器102輸出的壓力乃至於調節由缸106施加的力量而控制滾子在玻璃上的夾箝力。

一旦玻璃板片被夾箝，擺臂68調適板片側向運動(箭頭116所示之水平面上)並且傳送玻璃板片的側向移動至裝設在框架72的側向控制減震器單元118。側向控制減震器單元118的液壓缸或氣壓缸120裝設至框架，而從側向控制減震器單元之活塞延伸的活塞桿122之自由端以可樞轉式連接至緊固件124，該緊固件附接擺臂之一的主臂74之遠端80。緊固件124提供活塞桿122樞轉點。側向控制減震器單元118控制並且減震由玻璃板片側向移動116所造成的擺臂68之移動。夾箝位置上的擺臂之樞轉移動112將活塞桿122移進及移出缸120。數位壓力調節器102用於控制側向控制減震器的減震係數，以致可減震夾箝的板片之側向移動。

用於擺臂、側向控制減震器及角控制減震器的氣壓缸或液壓缸之功能為施加一恆定的預定壓力於其個別的樞轉點；且其夾箝壓力或減震係數可由數位壓力調節器102調整。數位壓力調節器可為例如SMC Corp.之Series ITV數位壓力調節器。合適的減震器類型之範例為Airpot Corp.產品編號2KS160P2.0NY之產品。施加該找尋壓力及夾箝力之時機、由擺臂缸施加的找尋壓力及夾箝力之量值、以及側向控制減震器單元與角控制減震器單元之減震係數皆由可程式化邏輯控制器(PLC)125所控制。

操作板片限制單元65、66的製程序列如下(參考第3圖及第4圖)，其僅針對單元65加以描述，應瞭解到，板片限制器單元66也可以相同方式操作。滾子與玻璃板片接合之前，PLC透過壓力調節器指示夾箝氣缸104縮回以打開擺臂68，如此他們可離開玻璃板片之路徑。在此階段，PCL設定壓力調節器控制減震器單元以致減震器自由移動(最小減震)。為了使板片限制器之滾子接合玻璃，PLC指示夾箝氣缸104的活塞及活塞桿108延伸，引發擺臂68繞其個別的樞轉點70樞轉，其在端部78關閉擺臂並且移動滾子82、84使之接觸玻璃板片(於第3圖之接合位置)。壓力調節器102藉由PLC125調整以控制滾子在玻璃板片上的壓力。附接至氣缸的流量控制調節器受PLC控制，或者手動式設定於一設定值以控制手臂的關閉速度。

當擺臂68以及滾子82、84在玻璃板片上關閉時，其移動至板片的位置，隨後因低驅動力(壓力)以及緩慢的接合速度而停止。位置感測器(圖中未示)也可用於在手臂已透過滾子接觸玻璃時發送訊號給PLC，其可提供資訊給PLC以指示其停止夾箝缸活塞桿延伸。滾子抵達抵靠玻璃板片的最終結合位置後，PLC重置壓力調節器102以控制減震器單元至更高壓力，以致減震器單元有效地減震玻璃板片的側向移動及角移動。因此，板片限制單元作為可撓固持裝置以限制在刻劃線下方分離玻璃板片所造成的板片運動，且作為板片運動制震器(dampener)以藉由吸收來自板片運動的能量而減震分離後的高頻率板片移動。

板片限制器單元可附接TAM24，在此，其即使在其向上回到TAM衝程期間仍持續接合板片，或者，其可在向上衝程期間收回然後在下一個向下衝程開始時重新接合玻璃板片。板片限制器單元會接觸玻璃板片至少於刻劃及分離製程期間。板片限制器單元亦可受操作以於裝設至固定框架的同時持續接合玻璃。

參考第6圖，另一個實施例使用磁性減震「減震器單元」126而非空氣式或油式減震器單元94或118。每一減震器包括磁子127，該磁子受支撐於靠近可移動之金屬臂128處。磁子在手臂128中產生渦流，其產生電場130。此在由手臂上之雙鍵號所示之各方向上減震手臂128之移動。

參考第7至12圖的實施例，其圖示線性板片限制器。線性板片限制器為個別單元，一單元132或一對裝置位於玻璃的第一側邊63，而另一單元134或另一對裝置位於玻璃的第二側邊64。為清晰呈現起見，在此僅論及一個線性板片限制器單元132之操作，應瞭解，另一個單元134也可以相同方法操作。固定框架136位於刻劃線上方一預定距離處。手臂138各適於在裝設至框架的托架140中線性移動。氣壓缸單元或液壓缸單元142裝設至框架，並且執行夾箝及減震二者功能。從缸143中之活塞延伸的活塞桿144於自由端連接至手臂138。活塞桿144進出缸143的移動使手臂138在托架140內側遠離缸或朝向缸移動。適合的低摩擦、減震氣缸單元之範例為Airpot Corp.的AIRPEL^TM 類型之缸，產品編號為E16D20U。缸單元142由壓力調節器146控制，該壓力調節器接收來自PLC148之電子訊號。

在手臂138之端部上裝設有一組四個滾子(一對滾子150，以及另一對滾子152)，其搭載於H形框架154上。該等線性板片限制器單元具有不同數目的滾子，例如，每一單元可在板片的各側邊上具有兩個滾子。該等滾子裝設於輪軸156上，該輪軸在由H框架搭載的軸承(圖中未示)中旋轉。H框架以可樞轉式裝設至軌道138，使用緊固件158形成樞轉點。

板片限制器單元132包括兩個次單元157、159，其裝設於玻璃板片之其他側邊的框架上，且在夾箝期間朝板片移動以致彼此對準。當活塞桿144從該等次單元兩者之缸延伸出時，每一次單元的該組滾子150、152從縮回位置(第9圖)移動至接合位置(第10圖)與玻璃板片接觸於玻璃的二側上並接觸於板片的第一與第二側邊63、64之二者，以在其之間夾箝板片。滾子接觸玻璃的非品質區域160。位置感測器(圖中未示)可用於決定何時滾子已經接觸玻璃板片。

線性板片限制器132減震玻璃板片的側向移動162(第11圖)，因此移動引發活塞移動進出玻璃各側邊上的缸。滾子所裝設其上的H形框架容許於點158以方向164(第12圖)樞轉，以適應玻璃的角移動，但此角移動不會受到減震。因此，當玻璃板片例如朝第8圖底部左側移動時，活塞桿144壓縮該圖中下部次單元157之活塞，同時上部次單元159的活塞延伸且該缸之活塞擴張。當兩缸皆透過PLC148以及壓力調節器146維持於恆定壓力時，氣壓缸或液壓缸自動調整玻璃移動。活塞在缸中移動的範圍為預先設定以適應玻璃板片的移動，對於玻璃之一側邊上的各裝置而言，一般是在至少總計20 mm或至少10 mm的量級。氣壓缸單元或液壓缸單元是低摩擦的缸，其功能不僅可將滾子夾箝至玻璃，還可於軌道在托架中來回時提供線性減震。本實施例之線性板片限制器單元在裝設至固定框架時持續接合玻璃板片。然而線性板片限制器單元亦可附接TAM24，在此，即使在其向上回到TAM衝程期間仍持續接合板片，或者，其可在向上衝程期間收回然後在下一個向下衝程開始時重新接合玻璃板片。

在操作中，於找尋階段，PCL148指示壓力調節器146設定於低壓力輸出。此控制該缸引發活塞桿延伸而延伸手臂138。此延伸在低壓力下持續一預定的時間歷程，或直到滾子接觸玻璃兩側。一旦在低壓力下滾子接觸玻璃兩側，則手臂138停止。位置感測器亦可用於決定何時滾子接觸玻璃並且發送電子訊號給PLC依序指示該等缸停止伸展。一旦滾子已於夾箝位置接合玻璃兩側，則PLC指示壓力調節器增加夾箝壓力。在限制階段期間，該等缸作為減震裝置，限制玻璃的側向移動且同時維持玻璃上的夾箝力。

按照前述所揭露者，在此領域中具一般技術者可清楚瞭解許多本發明的修改形式及變化型式。因此，應瞭解到，在附加的申請專利範圍的範疇內，可以在此所特別顯示及描述的其他方法操作本發明。

10．．．玻璃製造系統

12．．．玻璃板片

14．．．熔融槽

16．．．澄清槽

18．．．混合槽

20．．．傳送槽

22．．．熔合曳引機器

24．．．輸送砧機器

26．．．箭頭

28．．．熔融玻璃

32．．．連接管

34．．．連接管

36．．．降流管

38．．．入口

40．．．形成槽

42．．．拉滾組件

44．．．開口

46．．．溝槽

48．．．側邊

50．．．基部

52．．．刻劃裝置

54．．．擦碰裝置

56．．．玻璃板片

58．．．區域

62．．．刻劃線

63、64．．．側邊

65、66．．．板片限制器單元

67．．．珠狀物區域

68．．．擺臂

70．．．樞軸

72．．．框架

74、76．．．手臂部份

77．．．樞軸

78、80．．．端

82、84．．．滾子

86．．．輪軸

88．．．軸承

90．．．框架

92．．．箭頭

94．．．減震器單元

96．．．缸

98．．．活塞桿

100．．．樞轉點

102．．．數位壓力調節器

104．．．夾箝氣缸單元

106．．．缸

108．．．活塞桿

110．．．緊固件

112、116．．．箭頭

118．．．側向控制減震器單元

120．．．缸

122．．．活塞桿

124．．．緊固件

126．．．磁性減震的減震器單元

127．．．磁子

128．．．手臂

130．．．電場

132、134．．．板片限制器單元

136．．．框架

138．．．手臂

140．．．托架

142．．．缸單元

144．．．活塞桿

146．．．壓力調節器

148．．．PLC

150、152．．．滾子

154．．．框架

156．．．輪軸

157、159．．．次單元

158．．．點

160．．．非品質區域

162．．．移動

164．．．方向

第1圖(先前技術)是包括熔合曳引機器的先前技術設備之概略視圖；

第2圖是一側視圖，其顯示可樞轉板片限制裝置之第一實施例，該裝置位於裝設至TAM的玻璃板片之位置上；

第3圖是第2圖中以虛線標定的透視圖；

第4圖是第3圖之裝置的底部平面圖；

第5圖是該裝置的底部平面圖，其顯示由該裝置的側向及角控制減震器所限制的玻璃板片之側向及角移動；

第6圖是使用磁性減震裝置的第一實施例之裝置的底部平面圖；

第7圖是一透視圖，其顯示線性板片限制裝置之第二實施例，該裝置位於裝設至固定框架的玻璃板片之位置上；

第8圖是第7圖中以虛線標定的透視圖；

第9圖及第10圖是頂部平面圖，顯示在遠離玻璃板片的縮回位置以及玻璃板片上的接合位置之線性板片限制器；以及

第11圖及第12圖是線性板片限制器裝置的頂部平面圖，其中玻璃垂直於該裝置，並且施加角運動至該裝置。

12．．．玻璃板片

24．．．輸送砧機器

42．．．拉滾組件

46．．．溝槽

62．．．刻劃線

63、64．．．側邊

65、66．．．板片限制器單元

67．．．珠狀物區域

Claims (20)

1. 一種用於限制一連續式輸送(traveling)之玻璃板片之移動的板片限制器，其包含：手臂，位於該玻璃板片的任一側邊上；一驅動裝置，其偶接至該等手臂並且將該等手臂從一縮回位置移動至一接合位置，其中該縮回位置為該等手臂從該玻璃板片收回之位置，而該接合位置為該等手臂靠近該玻璃板片且彼此對準的位置；滾子，連接至該等手臂並且於該接合位置接觸該玻璃板片；以及一減震裝置(damping device)，施加一可調整的減震力到至少一個該等手臂以在該接合位置減震該等手臂的移動因而限制該板片之移動。
2. 如請求項1所述之板片限制器，其中該減震裝置包含一活塞，其可在一氣壓缸或一液壓缸內移動。
3. 如請求項1所述之板片限制器，其中該減震裝置包含磁子，該等磁子提供渦流作為該減震力。
4. 如請求項1所述之板片限制器，其進一步包含：一框架，該等手臂以可樞轉式裝設至該框架，該驅動裝置包含：一液壓缸或一氣壓缸，該液壓缸或氣 壓缸連接至該等手臂之其中一者；以及一活塞桿，其連接至該等手臂之另一者，該活塞桿從在該缸中可移動的一活塞延伸，其中該活塞桿的延伸或縮回引發該等手臂在該縮回位置以及該接合位置之間樞轉。
5. 如請求項4所述之板片限制器，其中該等手臂各包含：一第一手臂部份，其以可樞轉式裝設至該框架；以及一第二手臂部份，其以可樞轉式裝設至該第一手臂部份，該等滾子搭載於該第二手臂部份上。
6. 如請求項5所述之板片限制器，其中該減震裝置包含：一第一減震器(dashpot)，其連接至該框架以及該等手臂中一個手臂的該第一手臂部份，該第一減震器減震由於該板片側向移動造成的該等手臂之移動；以及一第二減震器，其連接至該等手臂中一個手臂的該第一手臂部份及該第二手臂部份，該第二減震器減震由於該板片角移動造成的該第二手臂部份相對該第一手臂部份的樞轉移動。
7. 如請求項1所述之板片限制器，進一步包含：一框架，一托架(carriage)裝設至該框架，在其中該等手臂的每一者可以一線性方向滑動，該驅動 裝置包括一液壓缸或一氣壓缸，該液壓缸或氣壓缸裝設至該框架並且連接至該等手臂的每一者，以引發該等手臂在該托架中於該縮回位置及該接合位置之間線性移動，其中該缸亦作為該減震裝置，以減震由於該板片側向移動造成的該等手臂之線性移動。
8. 如請求項4所述之板片限制器，其中該框架是一輸送砧機器的部件，該輸送砧機器以該玻璃板片之一速率輸送，或者，該框架相對於該玻璃板片之移動為固定的。
9. 如請求項7所述之板片限制器，其中該框架是一輸送砧機器的部件，該輸送砧機器以該玻璃板片之一速率輸送，或者，該框架相對於該玻璃板片之移動為固定的。
10. 一種限制連續式輸送玻璃板片之移動的方法，其包含以下步驟：提供一連續式輸送、垂直定向的玻璃板片，該玻璃板片包含一黏彈性區域以及一彈性區域；提供手臂於該彈性區域中該玻璃板片的任一側邊上，該等手臂耦接至一驅動裝置，該裝置將該等手臂從一縮回位置移動至一接合位置，其中該縮回位置為該等手臂從該玻璃板片收回之位置，而該接合位置 為連接該等手臂之滾子接觸該玻璃板片且該等手臂彼此對準的位置；在一找尋階段中移動該等手臂直到該等滾子於該接合位置接觸該板片且該等手臂彼此對準為止；以及其中一可調整的減震力施加至該手臂以反應該板片之移動，以在一板片限制階段中限制該移動。
11. 如請求項10所述之方法，其中該施加一減震力包含以下步驟：在一液壓缸或一氣壓缸內移動一活塞。
12. 如請求項10所述之方法，其中該施加一減震力包含以下步驟：感應一電阻式渦流至該手臂上以反應該板片移動。
13. 如請求項10所述之方法，其中該移動該等手臂包含以下步驟：以一液壓缸或氣壓缸及一活塞桿樞轉該等手臂，該液壓缸或氣壓缸連接至該等手臂之一者，而該活塞桿連接至從在該缸中可移動的一活塞延伸的該等手臂之另一者；並且該方法包含以下步驟：在該缸中移動該活塞桿， 引發該等手臂在該縮回位置及該接合位置之間樞轉。
14. 如請求項13所述之方法，其中該施加一減震力包含以下步驟：使一第一減震器連接至該框架與該等手臂中之一個手臂的一第一手臂部份，該第一手臂部份以可樞轉式連接至該框架；以及使一第二減震器連接至該等手臂中之一個手臂的該第一手臂部份以及一第二手臂部份，該第二手臂部份以可樞轉式連接至該第一手臂部份；並且該方法包含以下步驟：在該板片之側向移動引發該等手臂之至少一者抵抗該第一減震器的力量而移動時，減震該第一手臂部份的樞轉移動；以及在該板片角移動引發該第二手臂部份抵抗該第二減震器的力量而移動時，減震該第二手臂部份的樞轉移動。
15. 如請求項10所述之方法，其中該移動該等手臂包含以下步驟：驅動一液壓缸或氣壓缸，引發該等手臂在托架中於該縮回位置及該接合位置之間線性移動；且該施加一減震力包含以下步驟：當該板片側向移動引發該等手臂抵抗該缸之力量移動時，減震該等手臂之移動。
16. 如請求項10所述之方法，包含以下步驟： 至少在刻劃及分離該板片之期間，於該板片限制階段操作該板片限制器。
17. 如請求項10所述之方法，包含以下步驟：在整個該板片限制階段及該找尋階段中夾箝該板片而不改變該板片之形狀。
18. 如請求項17所述之方法，包含以下步驟：於靠近操作雷射刻劃該板片處夾箝該板片，以造成更對稱地彎折該板片。
19. 如請求項17所述之方法，其中該夾箝該板片造成較少板片運動轉移至該板片限制器上方的一熔合曳引機器處的該板片，而減少該板片中的壓力。
20. 如請求項17所述之方法，其中該夾箝該板片是以不會導致板片破損及板片斷裂的力量操作。